JP3464129B2 - 電動駆動式車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば前部にバ
ケット装置（油圧駆動式の作業装置）を装着した建設車
両など電動駆動式車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば大型の建設車両として、車体側
と車輪との間に電動駆動装置が設けられ、そして車体の
前部にはバケット装置など油圧駆動式の作業装置が装備
されるとともに、作業装置を作動させるための油圧機器
が設けられ、さらに車体には、エンジンと、このエンジ
ンにより運転される発電機などが配設された形式が提供
されている。前記油圧機器は大容量のポンプを有し、こ
のポンプにより作業装置におけるシリンダ群を作動させ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、大容量のポンプを駆動させる構造が複雑
かつ大型化し、そして全体が高価になっていた。

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、大容量のポンプを駆動させる構造を、簡素化、コン
パクト化かつ低コスト化し得る電動駆動式車両を提供す
ることを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の電動駆動式車両
は、車体側と車輪との間に電動駆動装置が設けられ、こ
の電動駆動装置は、車体側に設けられる電動機と、車輪
側に設けられるブレーキ付き減速機とにより構成され、
車体には、エンジンと発電機と油圧駆動式の作業装置と
油圧機器とが配設され、エンジンからの駆動軸が発電機
に挿通されることで、発電機を運転して電力を前記電動
機に供給するとともに、前記駆動軸により油圧機器のポ
ンプを駆動するよう構成されていることを特徴としたも
のである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、エン
ジンの駆動により、その駆動軸を介して発電機を運転さ
せることで発電し得、その電力を電動駆動装置に供給し
て、車輪を駆動回転し得る。さらにエンジンの駆動によ
り、油圧機器における大容量のポンプも作動させ得る。
しかもエンジンの駆動軸により、発電機を中にしてエン
ジンとは反対側に設置されたポンプを駆動し得る。

【０００７】また本発明の請求項２記載の電動駆動式車
両は、上記した請求項１記載の構成において、発電機に
挿通された駆動軸にプロペラシャフトが連結され、この
プロペラシャフトを介して油圧機器のポンプを駆動する
よう構成されていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項２の発明によると、エン
ジンの駆動により、その駆動軸に連結されたプロペラシ
ャフトを介して、油圧機器のポンプを駆動し得る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。電動駆動式車両の一例である建設
車両１の車体２は、左右一対の前車輪３が設けられた前
車体部２Ａと、左右一対の後車輪４が設けられた後車体
部２Ｂからなる。両車体部２Ａ，２Ｂ間は、上下に振り
分けられた縦連結軸５により相対回動自在に連結され、
そして両車体部２Ａ，２Ｂ間には、左右一対のステアリ
ングシリンダ６が配設されている。

【００１０】後車体部２Ｂの前端上部には、座席や各種
レバーなどが配置された運転部７が設けられている。こ
の運転部７の前方で前車体部２Ａには、左右一対のブー
ム８が配設され、これらブーム８の基端は、前車体部２
Ａの後端上部に設けられたブラケット９に左右方向の支
軸１０を介して取付けられ、以て上下揺動自在に構成さ
れる。そして前車体部２Ａとブーム８との間には、この
ブーム８を上下揺動させる荷役シリンダ１１が設けられ
る。

【００１１】両ブーム８の遊端間には、左右方向の横ピ
ン１２を介してバケット装置（油圧駆動式の作業装置の
一例）１３が取付けられている。そして、ブーム８にピ
ン１４を介して取付けられた第一リンク１５の遊端に第
二リンク１６がピン１７により連結され、この第二リン
ク１６の遊端とバケット装置１３とがピン１８により連
結されている。前記第一リンク１５の基端とブーム８と
の間に、前記バケット装置１３を横ピン１２の周りに回
動させるバケットシリンダ１９が設けられている。

【００１２】前車体部２Ａにはオイルタンク２０が設け
られ、このオイルタンク２０は防振装置２１を介して前
車体部２Ａに支持されている。前記オイルタンク２０の
後側上部には、防振装置２２を介してポンプ駆動装置
（ポンプドライブギヤボックス）２３が配設され、そし
てポンプ駆動装置２３には、作業装置用のメインポンプ
２４とステアリング用ポンプ２５とが設けられる。

【００１３】前記オイルタンク２０の前側上部には、防
振装置２６を介してメインバルブ２７が設けられ、また
前車体部２Ａの後側上部には、防振装置２８を介してス
テアリングバルブ２９が設けられ、これらバルブ２７，
２９は、運転部７でのレバー操作により制御される。な
お、防振装置２１，２２，２６，２８はラバーマウント
などにより構成され、そしてオイルタンク２０、ポンプ
駆動装置２３、メインポンプ２４、ステアリング用ポン
プ２５、メインバルブ２７、ステアリングバルブ２９な
どが、油圧機器の一例を構成する。

【００１４】後車体部２Ｂには、発電機３１、ジェネレ
ータ３２、エンジン３３、ラジエータ３４などが、前か
ら後ろへとこの順で配設され、また適所には送風機３５
が配設されている。そして、エンジン３３からの駆動軸
３６が、ジェネレータ３２と発電機３１とに挿通され
て、この駆動軸３６により発電機３１が運転されるよう
に構成されている。

【００１５】さらに、前車体部２Ａと後車体部２Ｂとに
亘ってプロペラシャフト３７が配設され、このプロペラ
シャフト３７の後端が前記駆動軸３６に連結されるとと
もに、前端は前記ポンプ駆動装置２３の軸に連結されて
いる。すなわち、エンジン３３の駆動軸３６により、発
電機３１を運転させるとともに油圧機器のメインポンプ
２４を駆動するよう構成されている。

【００１６】車体２側と車輪３，４との間に電動駆動装
置４０が設けられる。すなわち、前車輪３の前車体部２
Ａに対する取付けや、後車輪４の後車体部２Ｂに対する
取付けは、同様な構成の電動駆動装置４０を介して行わ
れる。ここで電動駆動装置４０は、前車体部２Ａ側や後
車体部２Ｂ側に設けられる電動機（電動モータ）４１
や、前車輪３側や後車輪４側に設けられるブレーキ付き
減速機４２などにより構成される。

【００１７】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。エンジン３３の駆動により、その駆動軸３
６を介して発電機３１を運転させることで発電し得、そ
の電力を電動駆動装置４０の電動機４１に供給して、こ
の電動機４１を駆動し得る。そして、運転部７における
レバー操作などにより電動機４１への電流を制御し、電
動機４１の回転を制御（正回転、逆回転、停止）するこ
とで、車輪３，４を正または逆に強制駆動し得、以て建
設車両１を前または後に走行し得る。さらにブレーキ付
き減速機４２のブレーキを作用させることで、建設車両
１を停止し得る。

【００１８】前記エンジン３３の駆動により、駆動軸３
６に連結されたプロペラシャフト３７を介してポンプ駆
動装置２３も作動させており、そしてポンプ駆動装置２
３により、大容量のメインポンプ２４やステアリング用
ポンプ２５を作動させている。

【００１９】したがって、運転部７におけるレバー操作
などによりステアリングバルブ２９を制御することで、
ステアリング用ポンプ２５からの油圧により左右一対の
ステアリングシリンダ６を可逆的に伸縮動作し得、以て
建設車両１を左右に旋回走行し得る。また運転部７にお
けるレバー操作などによりメインバルブ２７を制御する
ことで、メインポンプ２４からの油圧により荷役シリン
ダ１１やバケットシリンダ１９を伸縮動作し得、以てブ
ーム８やバケット装置１３を作動して、所期の作業を遂
行し得る。

【００２０】このようにして、建設車両１の走行やバケ
ット装置１３の作動などを行えるのであり、その際に、
エンジン３３の駆動軸３６により、発電機３１を運転さ
せるとともに、プロペラシャフト３７を介してポンプ駆
動装置２３も作動させ、大容量のメインポンプ２４やス
テアリング用ポンプ２５を作動させていることから、た
とえばポンプ駆動装置２３用に別個の駆動源が設けられ
る形式に比べて、大容量のメインポンプ２４を駆動させ
る構造を、簡素化、コンパクト化し得、かつ低コスト化
し得る。

【００２１】しかも、エンジン３３からの駆動軸３６が
発電機３１に挿通されて、この発電機３１を運転させる
とともにメインポンプ２４を駆動するよう構成されてい
ることで、すなわち駆動軸３６により、発電機３１を中
にしてエンジン３３とは反対側に設置されたメインポン
プ２４を駆動するよう構成されていることで、より一
層、簡素化、コンパクト化し得、かつ低コスト化し得
る。

【００２２】上記した実施の形態では、油圧機器を前車
体部２Ａに配設し、そして両車体部２Ａ，２Ｂ間にプロ
ペラシャフト３７を通す構成であり、これによると、両
車体部２Ａ，２Ｂ間の相対回動部分、すなわち縦連結軸
５によるヒンジ部に油圧用の接続ホースを通す必要がな
いことから、両車体部２Ａ，２Ｂ間の構造を簡素化し得
るとともに、低コスト化し得る。

【００２３】しかし、本発明においては、図１の仮想線
に示されるように、後車体部２Ｂにおいて発電機３１の
すぐ前にポンプ駆動装置２３ａが配設され、そしてポン
プ駆動装置２３ａの周辺にポンプ（図示せず。）群が配
設されるとともに、両車体部２Ａ，２Ｂ間の相対回動部
分に油圧用の接続ホースが通された実施の形態も可能で
ある。また、エンジン３３にポンプ取付け座が付けられ
た実施の形態、発電機３１とエンジン３３との間にポン
プ駆動装置２３が配設された実施の形態、なども可能で
ある。

【００２４】上記した実施の形態では、車体２として、
前車体部２Ａと後車体部２Ｂとからなる分割形式が示さ
れているが、これは一体形式の車体であってもよい。上
記した実施の形態では、一対の前車輪３と一対の後車輪
４との全てに電動駆動装置４０を配設した形式が示され
ているが、これは一対の前車輪３のみに電動駆動装置４
０が配設された形式、一対の後車輪４のみに電動駆動装
置４０が配設された形式などであってもよい。

【００２５】上記した実施の形態では、油圧駆動式の作
業装置としてバケット装置１３が装備された電動駆動式
車両が示されているが、これは、作業装置としてクラン
プ装置やリフト装置などが装備された電動駆動式車両で
あってもよい。

【００２６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、エ
ンジンの駆動により、その駆動軸を介して発電機を運転
させることで発電でき、その電力を電動駆動装置に供給
して、車輪を駆動回転できる。さらにエンジンの駆動に
より、油圧機器における大容量のポンプも作動させるこ
とができ、たとえばポンプの駆動用に別個の駆動源が設
けられる形式に比べて、大容量のポンプを駆動させる構
造を、簡素化、コンパクト化でき、かつ低コスト化でき
る。しかもエンジンの駆動軸により、発電機を中にして
エンジンとは反対側に設置されたポンプを駆動するよう
構成されていることで、より一層、簡素化、コンパクト
化でき、かつ低コスト化できる。

【００２７】また上記した本発明の請求項２によると、
エンジンの駆動により、その駆動軸に連結されたプロペ
ラシャフトを介して、油圧機器のポンプを駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業用車両
における車体部分の側面図である。

【図２】同産業用車両の側面図である。

【図３】同産業用車両の平面図である。

【符号の説明】

１ 建設車両（電動駆動式車両） ２ 車体 ２Ａ 前車体部 ２Ｂ 後車体部 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ５ 縦連結軸 ６ ステアリングシリンダ ７ 運転部 ８ ブーム １１ 荷役シリンダ １３ バケット装置（油圧駆動式の作業装置） １９ バケットシリンダ ２０ オイルタンク（油圧機器） ２３ ポンプ駆動装置（油圧機器） ２４ メインポンプ（油圧機器のポンプ） ２５ ステアリング用ポンプ ２７ メインバルブ（油圧機器） ２９ ステアリングバルブ ３１ 発電機 ３３ エンジン ３６ 駆動軸 ３７ プロペラシャフト ４０ 電動駆動装置 ４１ 電動機

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側と車輪との間に電動駆動装置が設
   けられ、この電動駆動装置は、車体側に設けられる電動
   機と、車輪側に設けられるブレーキ付き減速機とにより
   構成され、車体には、エンジンと発電機と油圧駆動式の
   作業装置と油圧機器とが配設され、エンジンからの駆動
   軸が発電機に挿通されることで、発電機を運転して電力
   を前記電動機に供給するとともに、前記駆動軸により油
   圧機器のポンプを駆動するよう構成されていることを特
   徴とする電動駆動式車両。
2. 【請求項２】 発電機に挿通された駆動軸にプロペラシ
   ャフトが連結され、このプロペラシャフトを介して油圧
   機器のポンプを駆動するよう構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の電動駆動式車両。