JP3907319B2 - クローラトラクタにおける作業機用油圧ポンプの配置構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラトラクタ等の移動農機の後部に装備した作業機に駆動力を供給する作業機用油圧ポンプに係り、特に機体上に設けた運転操作部周辺の限られた設置スペースを有効に活用してコンパクトに収容することができる移動農機における作業機用油圧ポンプの配置構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラトラクタ等の移動農機では、その後部に設けた三点リンク機構に、圃場の作業内容に応じた種々の作業機を昇降かつ着脱自在に装備するようになっているが、上記三点リンク機構に装備した作業機への駆動力の供給は、エンジンからの回転動力を作業機用油圧ポンプに一旦入力し、この回転動力に対応する油圧力に変換した後に作業機用トランスミッションを介してＰＴＯ軸に接続した作業機に駆動力を供給するように構成されている。
【０００３】
また前記したクローラトラクタでは、その走行駆動源として左右一対の静油圧式変速装置（以下、ＨＳＴ装置という）を備えたクローラ装置が装備され、実際の走行駆動構成としては、当該ＨＳＴ装置を構成する走行用油圧ポンプを機体フレームの後部位置に設け、かつ機体フレームの前部に搭載したエンジンの出力軸を伝動軸を介して上記走行用油圧ポンプに直結し、各クローラ装置の駆動輪に軸支した左右の油圧モータを各別に回転駆動させるようになっており、前記作業用油圧ポンプと走行用油圧ポンプとは、ともに伝動軸を介して機体後部に配置される構成上の理由から相互に近接した位置に併置すること余儀なくされ、運転操作部の限られた設置スペース内で上記各ポンプ双方の配管構成を要領良く行うには困難を極めるものであった。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き実状に鑑み従来の作業機用油圧ポンプの配置構造を改善する研究、開発の過程で創案されたものであって、その目的とするところは、作業機用トランスミッションに油圧力を供給する作業機用油圧ポンプを、運転操作部の限られたスペースを有効に利用してコンパクトに配設することができ、また運転操作部のステップ面の下方で伝動軸の上方に位置して作業機用油圧ポンプを位置させることにより、当該ポンプの配管構成を下方から防護するための手立てを不要にできる移動農機における作業機用油圧ポンプの配置構造を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、本発明が採用した技術的手段は、左右一対のクローラ走行装置を機体フレームの下部に備え、機体フレームの前部に設けたボンネット内にエンジンを搭載し、機体フレームの略中央部に配設したキャビン内に運転席等を備えた運転操作部を設けると共に、機体フレームの後部に立設した支持フレームに三点リンク機構を配設したクローラトラクタにおいて、機体前部に設けたエンジンの回転動力を、運転席下方に位置する機体フレーム内に配設した作業機用トランスミッションに伝動軸を介して入力し、この作業機用トランスミッションのケース上面に走行用油圧ポンプを装備し、当該走行用油圧ポンプを運転席の下方で、かつ運転席の前側に張設したステップ面よりその上面が上方に張り出すように配設して、走行用油圧ポンプからの圧油力で左右一対の油圧モータを回転駆動し、左右のクローラ走行装置を走行駆動するように構成する一方、作業機用トランスミッションのケース本体の機体進行方向の前方で、運転席の前側に張設したステップ面の下面と伝動軸との間に形成される空間部に、作業機用油圧ポンプを装備したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の構成を、図面に示した実施例に基づいて詳細に説明する。
図１および図２において、１は左右一対のクローラ走行装置２、２を機体フレーム３の下部に備えたクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は機体フレーム３の前部に設けたボンネット４内にエンジン５を搭載し、かつ当該機体フレーム３の略中央部に配設したキャビン６内に、運転席７、運転ハンドル８およびコンソール９等を備えた運転操作部１０を設けると共に、機体フレーム３の後部に立設した支持フレーム３ａには、リフトアーム１１ａ、リフトシリンダ１１ｂ等からなる三点リンク機構１１が配設されて、図示しない作業機をクローラトラクタ１の後部に昇降自在に装着するように構成されている。
【０００７】
ここで上述のキャビン６は、図５に示すように、当該キャビン６を構成する機枠フレーム６ａの後部側ブラケット６ｂを前記支持フレーム３ａの上端部に軸支し、これの枢支軸６ｃを回動支点として後方に開放可能に構成されており、当該キャビン６の開放を行う場合には、上記機枠フレーム６ａの前部側下面に設けたマウント部６ｄと機体フレーム３上面との固定を解除した後に、前記リフトアーム１１ａと機枠フレーム６ａの後部側ブラケット６ｂとの間に開放用ロッド１１ｃを連接し、この状態でリフトシリンダ１１ｂを縮入作動させることによりリフトアーム１１ａ、開放用ロッド１１ｃを介してキャビン６が後方に開放するようになっており、機体内部の点検、保守作業時において従来のようにクレーン車でキャビン６を吊り上げたり、取り外したキャビン６の載置場所を別途に確保するような煩わしい作業を要することなくメンテナンスを行うことができるようになる。
【０００８】
また上記運転席７の下方に位置する機体フレーム３内には作業機用トランスミッション１２が配設されており、当該作業機用トランスミッション１２と前記エンジン５とを連動連結する伝動軸１３を、運転操作部１０に張設したステップ面１４の下方に配設して前記三点リンク機構１１に装着された図示しない作業機への駆動力の供給を後述する作業機用油圧ポンプ２１および作業機用トランスミッション１２を介して供給するようになっている。
【０００９】
前記左右一対のクローラ走行装置２、２には、後述する走行用油圧ポンプ１５からの圧油力で回転駆動する図示しない左右一対の油圧モータが駆動輪２ａ、２ａに軸支されており、該駆動輪２ａ、２ａを同一の回転速度で回転駆動することにより左右のクローラ装置２、２を直進走行駆動し、また運転操作部１０においてオペレータが運転ハンドル８を操向操作すれば、上記駆動輪２ａ、２ａが相互に異なる回転速度で回転駆動されるか、あるいは一方の駆動輪２ａの回転駆動が停止してクローラトラクタ１を左右の所望の方向に操向するように構成されている。
【００１０】
一方前記作業機用トランスミッション１２は、図４に示すように、ケース本体１２ａの機体進行方向の左側に偏位して伝動軸１３を連結し、そのケース本体１２ａの一側（機体進行方向の左側）のケース上面１２ｂより低位に形成される他側（同右側）のケース上面１２ｃに臨ませて走行用油圧ポンプ１５を装備すると共に、図示しない油圧モータに至る走行用油圧ポンプ１５の出力管１６、１７の継手部１６ａ、１７ａを上記他側のケース上面１２ｃ側に位置して配設し、図２に示す圧油タンク１８から入力管１９、２０を介して作動油を油圧ポンプ１５に供給するようになっている。
【００１１】
加えて図３に示すように、上記ケース本体１２ａの機体進行方向の前方で、かつステップ面１４の下面１４ａと伝動軸１３との間に形成される空間部Ａには、作業機用油圧ポンプ２１が装備されており、伝動軸１３を介して当該作業機用油圧ポンプ２１に入力されるエンジン５からの回転動力を油圧力に変換して作業機用トランスミッション１２に供給するように構成されている。
なお２２は圧油タンク１８から油圧ポンプ１５に至る間の入力管１９、２０に介装されたオイルフィルタ、２３は作業機用トランスミッション１２の切換えレバーである。
【００１２】
したがって叙上の如く作業機用トランスミッション１２のケース本体１２ａの機体進行方向の前方に位置してステップ面１４と伝動軸１３との間に形成される空間部Ａに作業機用油圧ポンプ２１を装備したので、当該作業機用ポンプ２１の配管に関わるアクチュエータや制御弁等の伝動軸周りの配置構成が容易となり、また上記伝動軸１３の上方に位置して作業機用油圧ポンプ２１を配設することにより、機体走行中に圃場面から飛散する泥土、固形物等から当該ポンプ２１およびその配管構成を防護するための手立てを不要としつつ、従来のように伝動軸の配設位置を避けて各部の組立てを行うような配慮をも不要としてコンパクトで安定性の高い配置構造とすることができる。
【００１３】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、左右一対のクローラ走行装置を機体フレームの下部に備え、機体フレームの前部に設けたボンネット内にエンジンを搭載し、機体フレームの略中央部に配設したキャビン内に運転席等を備えた運転操作部を設けると共に、機体フレームの後部に立設した支持フレームに三点リンク機構を配設したクローラトラクタにおいて、機体前部に設けたエンジンの回転動力を、運転席下方に位置する機体フレーム内に配設した作業機用トランスミッションに伝動軸を介して入力し、この作業機用トランスミッションのケース上面に走行用油圧ポンプを装備し、当該走行用油圧ポンプを運転席の下方で、かつ運転席の前側に張設したステップ面よりその上面が上方に張り出すように配設して、走行用油圧ポンプからの圧油力で左右一対の油圧モータを回転駆動し、左右のクローラ走行装置を走行駆動するように構成する一方、作業機用トランスミッションのケース本体の機体進行方向の前方で、運転席の前側に張設したステップ面の下面と伝動軸との間に形成される空間部に、作業機用油圧ポンプを装備したから、運転操作部のステップ面下の限られた設置スペースを有効に利用して、作業機用油圧ポンプの配管構成に関わるアクチュエータ、制御弁等の伝動軸周りにおける取り回しが容易となると共に、伝動軸の上方に位置して作業機用油圧ポンプが配設されるので、当該ポンプの配管を下方から防護するための手立てを不要にし、また従来のように伝動軸の配設位置を避けて各部の組立てを行うような配慮を必要とせずにコンパクトで安定性の高い配置構造とすることができる、等という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラトラクタの全体側面図である。
【図２】クローラトラクタの一部切欠後面図である。
【図３】運転操作部のステップ面と作業機用油圧ポンプとの配置関係を示す一部省略要部拡大側面図である。
【図４】作業機用トランスミッションと走行用油圧ポンプとの配置関係を示す一部省略要部前面図である。
【図５】キャビンの開放構造を示す全体側面図である。
【符号の説明】
５ エンジン
７ 運転席
１０ 運転操作部
１２ 作業機用トランスミッション
１３ 伝動軸
１４ ステップ面
１４ａ 下面
２１ 作業機用油圧ポンプ
Ａ 空間部
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラトラクタ等の移動農機の後部に装備した作業機に駆動力を供給する作業機用油圧ポンプに係り、特に機体上に設けた運転操作部周辺の限られた設置スペースを有効に活用してコンパクトに収容することができる移動農機における作業機用油圧ポンプの配置構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラトラクタ等の移動農機では、その後部に設けた三点リンク機構に、圃場の作業内容に応じた種々の作業機を昇降かつ着脱自在に装備するようになっているが、上記三点リンク機構に装備した作業機への駆動力の供給は、エンジンからの回転動力を作業機用油圧ポンプに一旦入力し、この回転動力に対応する油圧力に変換した後に作業機用トランスミッションを介してＰＴＯ軸に接続した作業機に駆動力を供給するように構成されている。
【０００３】
また前記したクローラトラクタでは、その走行駆動源として左右一対の静油圧式変速装置（以下、ＨＳＴ装置という）を備えたクローラ装置が装備され、実際の走行駆動構成としては、当該ＨＳＴ装置を構成する走行用油圧ポンプを機体フレームの後部位置に設け、かつ機体フレームの前部に搭載したエンジンの出力軸を伝動軸を介して上記走行用油圧ポンプに直結し、各クローラ装置の駆動輪に軸支した左右の油圧モータを各別に回転駆動させるようになっており、前記作業用油圧ポンプと走行用油圧ポンプとは、ともに伝動軸を介して機体後部に配置される構成上の理由から相互に近接した位置に併置すること余儀なくされ、運転操作部の限られた設置スペース内で上記各ポンプ双方の配管構成を要領良く行うには困難を極めるものであった。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き実状に鑑み従来の作業機用油圧ポンプの配置構造を改善する研究、開発の過程で創案されたものであって、その目的とするところは、作業機用トランスミッションに油圧力を供給する作業機用油圧ポンプを、運転操作部の限られたスペースを有効に利用してコンパクトに配設することができ、また運転操作部のステップ面の下方で伝動軸の上方に位置して作業機用油圧ポンプを位置させることにより、当該ポンプの配管構成を下方から防護するための手立てを不要にできる移動農機における作業機用油圧ポンプの配置構造を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、本発明が採用した技術的手段は、左右一対のクローラ走行装置を機体フレームの下部に備え、機体フレームの前部に設けたボンネット内にエンジンを搭載し、機体フレームの略中央部に配設したキャビン内に運転席等を備えた運転操作部を設けると共に、機体フレームの後部に立設した支持フレームに三点リンク機構を配設したクローラトラクタにおいて、機体前部に設けたエンジンの回転動力を、運転席下方に位置する機体フレーム内に配設した作業機用トランスミッションに伝動軸を介して入力し、この作業機用トランスミッションのケース上面に走行用油圧ポンプを装備し、当該走行用油圧ポンプを運転席の下方で、かつ運転席の前側に張設したステップ面よりその上面が上方に張り出すように配設して、走行用油圧ポンプからの圧油力で左右一対の油圧モータを回転駆動し、左右のクローラ走行装置を走行駆動するように構成する一方、作業機用トランスミッションのケース本体の機体進行方向の前方で、運転席の前側に張設したステップ面の下面と伝動軸との間に形成される空間部に、作業機用油圧ポンプを装備したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の構成を、図面に示した実施例に基づいて詳細に説明する。
図１および図２において、１は左右一対のクローラ走行装置２、２を機体フレーム３の下部に備えたクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は機体フレーム３の前部に設けたボンネット４内にエンジン５を搭載し、かつ当該機体フレーム３の略中央部に配設したキャビン６内に、運転席７、運転ハンドル８およびコンソール９等を備えた運転操作部１０を設けると共に、機体フレーム３の後部に立設した支持フレーム３ａには、リフトアーム１１ａ、リフトシリンダ１１ｂ等からなる三点リンク機構１１が配設されて、図示しない作業機をクローラトラクタ１の後部に昇降自在に装着するように構成されている。
【０００７】
ここで上述のキャビン６は、図５に示すように、当該キャビン６を構成する機枠フレーム６ａの後部側ブラケット６ｂを前記支持フレーム３ａの上端部に軸支し、これの枢支軸６ｃを回動支点として後方に開放可能に構成されており、当該キャビン６の開放を行う場合には、上記機枠フレーム６ａの前部側下面に設けたマウント部６ｄと機体フレーム３上面との固定を解除した後に、前記リフトアーム１１ａと機枠フレーム６ａの後部側ブラケット６ｂとの間に開放用ロッド１１ｃを連接し、この状態でリフトシリンダ１１ｂを縮入作動させることによりリフトアーム１１ａ、開放用ロッド１１ｃを介してキャビン６が後方に開放するようになっており、機体内部の点検、保守作業時において従来のようにクレーン車でキャビン６を吊り上げたり、取り外したキャビン６の載置場所を別途に確保するような煩わしい作業を要することなくメンテナンスを行うことができるようになる。
【０００８】
また上記運転席７の下方に位置する機体フレーム３内には作業機用トランスミッション１２が配設されており、当該作業機用トランスミッション１２と前記エンジン５とを連動連結する伝動軸１３を、運転操作部１０に張設したステップ面１４の下方に配設して前記三点リンク機構１１に装着された図示しない作業機への駆動力の供給を後述する作業機用油圧ポンプ２１および作業機用トランスミッション１２を介して供給するようになっている。
【０００９】
前記左右一対のクローラ走行装置２、２には、後述する走行用油圧ポンプ１５からの圧油力で回転駆動する図示しない左右一対の油圧モータが駆動輪２ａ、２ａに軸支されており、該駆動輪２ａ、２ａを同一の回転速度で回転駆動することにより左右のクローラ装置２、２を直進走行駆動し、また運転操作部１０においてオペレータが運転ハンドル８を操向操作すれば、上記駆動輪２ａ、２ａが相互に異なる回転速度で回転駆動されるか、あるいは一方の駆動輪２ａの回転駆動が停止してクローラトラクタ１を左右の所望の方向に操向するように構成されている。
【００１０】
一方前記作業機用トランスミッション１２は、図４に示すように、ケース本体１２ａの機体進行方向の左側に偏位して伝動軸１３を連結し、そのケース本体１２ａの一側（機体進行方向の左側）のケース上面１２ｂより低位に形成される他側（同右側）のケース上面１２ｃに臨ませて走行用油圧ポンプ１５を装備すると共に、図示しない油圧モータに至る走行用油圧ポンプ１５の出力管１６、１７の継手部１６ａ、１７ａを上記他側のケース上面１２ｃ側に位置して配設し、図２に示す圧油タンク１８から入力管１９、２０を介して作動油を油圧ポンプ１５に供給するようになっている。
【００１１】
加えて図３に示すように、上記ケース本体１２ａの機体進行方向の前方で、かつステップ面１４の下面１４ａと伝動軸１３との間に形成される空間部Ａには、作業機用油圧ポンプ２１が装備されており、伝動軸１３を介して当該作業機用油圧ポンプ２１に入力されるエンジン５からの回転動力を油圧力に変換して作業機用トランスミッション１２に供給するように構成されている。
なお２２は圧油タンク１８から油圧ポンプ１５に至る間の入力管１９、２０に介装されたオイルフィルタ、２３は作業機用トランスミッション１２の切換えレバーである。
【００１２】
したがって叙上の如く作業機用トランスミッション１２のケース本体１２ａの機体進行方向の前方に位置してステップ面１４と伝動軸１３との間に形成される空間部Ａに作業機用油圧ポンプ２１を装備したので、当該作業機用ポンプ２１の配管に関わるアクチュエータや制御弁等の伝動軸周りの配置構成が容易となり、また上記伝動軸１３の上方に位置して作業機用油圧ポンプ２１を配設することにより、機体走行中に圃場面から飛散する泥土、固形物等から当該ポンプ２１およびその配管構成を防護するための手立てを不要としつつ、従来のように伝動軸の配設位置を避けて各部の組立てを行うような配慮をも不要としてコンパクトで安定性の高い配置構造とすることができる。
【００１３】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、左右一対のクローラ走行装置を機体フレームの下部に備え、機体フレームの前部に設けたボンネット内にエンジンを搭載し、機体フレームの略中央部に配設したキャビン内に運転席等を備えた運転操作部を設けると共に、機体フレームの後部に立設した支持フレームに三点リンク機構を配設したクローラトラクタにおいて、機体前部に設けたエンジンの回転動力を、運転席下方に位置する機体フレーム内に配設した作業機用トランスミッションに伝動軸を介して入力し、この作業機用トランスミッションのケース上面に走行用油圧ポンプを装備し、当該走行用油圧ポンプを運転席の下方で、かつ運転席の前側に張設したステップ面よりその上面が上方に張り出すように配設して、走行用油圧ポンプからの圧油力で左右一対の油圧モータを回転駆動し、左右のクローラ走行装置を走行駆動するように構成する一方、作業機用トランスミッションのケース本体の機体進行方向の前方で、運転席の前側に張設したステップ面の下面と伝動軸との間に形成される空間部に、作業機用油圧ポンプを装備したから、運転操作部のステップ面下の限られた設置スペースを有効に利用して、作業機用油圧ポンプの配管構成に関わるアクチュエータ、制御弁等の伝動軸周りにおける取り回しが容易となると共に、伝動軸の上方に位置して作業機用油圧ポンプが配設されるので、当該ポンプの配管を下方から防護するための手立てを不要にし、また従来のように伝動軸の配設位置を避けて各部の組立てを行うような配慮を必要とせずにコンパクトで安定性の高い配置構造とすることができる、等という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラトラクタの全体側面図である。
【図２】クローラトラクタの一部切欠後面図である。
【図３】運転操作部のステップ面と作業機用油圧ポンプとの配置関係を示す一部省略要部拡大側面図である。
【図４】作業機用トランスミッションと走行用油圧ポンプとの配置関係を示す一部省略要部前面図である。
【図５】キャビンの開放構造を示す全体側面図である。
【符号の説明】
５ エンジン
７ 運転席
１０ 運転操作部
１２ 作業機用トランスミッション
１３ 伝動軸
１４ ステップ面
１４ａ 下面
２１ 作業機用油圧ポンプ
Ａ 空間部
Claims (1)
- 左右一対のクローラ走行装置 (2),(2) を機体フレーム (3) の下部に備え、機体フレーム (3) の前部に設けたボンネット (4) 内にエンジン (5) を搭載し、機体フレーム (3) の略中央部に配設したキャビン (6) 内に運転席 (7) 等を備えた運転操作部 (10) を設けると共に、機体フレーム (3) の後部に立設した支持フレーム (3a) に三点リンク機構 (11) を配設したクローラトラクタ (1) において、機体前部に設けたエンジン (5) の回転動力を、運転席 (7) 下方に位置する機体フレーム (3) 内に配設した作業機用トランスミッション (12) に伝動軸 (13) を介して入力し、この作業機用トランスミッション (12) のケース上面 (12c) に走行用油圧ポンプ (15) を装備し、当該走行用油圧ポンプ (15) を運転席 (7) の下方で、かつ運転席 (7) の前側に張設したステップ面 (14) よりその上面が上方に張り出すように配設して、走行用油圧ポンプ (15) からの圧油力で左右一対の油圧モータを回転駆動し、左右のクローラ走行装置 (2),(2) を走行駆動するように構成する一方、作業機用トランスミッション (12) のケース本体 (12a) の機体進行方向の前方で、運転席 (7) の前側に張設したステップ面 (14) の下面 (14a) と伝動軸 (13) との間に形成される空間部 (A) に、作業機用油圧ポンプ (21) を装備したことを特徴とするクローラトラクタにおける作業機用油圧ポンプの配置構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17061598A JP3907319B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | クローラトラクタにおける作業機用油圧ポンプの配置構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17061598A JP3907319B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | クローラトラクタにおける作業機用油圧ポンプの配置構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11342874A JPH11342874A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3907319B2 true JP3907319B2 (ja) | 2007-04-18 |
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ID=15908158
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17061598A Expired - Fee Related JP3907319B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | クローラトラクタにおける作業機用油圧ポンプの配置構造 |
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| JP (1) | JP3907319B2 (ja) |
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| JP3717428B2 (ja) * | 2001-07-19 | 2005-11-16 | 株式会社クボタ | キャビン付きトラクタ |
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1998
- 1998-06-03 JP JP17061598A patent/JP3907319B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH11342874A (ja) | 1999-12-14 |
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Legal Events
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