JP2017089865A - 油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、ロードセンシング方式では、各切換弁のシリンダポートにかかる負荷圧のうち、最高負荷圧を検出し、圧力補償弁(圧力補償機能付き流量制御弁)を制御することにより、圧力の高い系統(切換弁)に圧油を回すことで最適分流制御させる。また、これと共に、可変容量型油圧ポンプの流量制御も行う。このため、各油圧アクチュエータに対して適切な流量の圧油を供給しやすい。
また、圧力補償弁の個数が増大し、油圧駆動装置の構造が複雑化する可能性があった。
図1は、油圧駆動装置1の概略構成図である。
同図に示すように、油圧駆動装置1は、例えば油圧ショベルに搭載されるものであって、複数の油圧アクチュエータ2を備えている。また、各油圧アクチュエータ2を操作するための操作信号を出力する操作部3を備えている。さらに、各油圧アクチュエータ2に所望の圧油を供給する可変容量ポンプ4を備えている。そして、油圧アクチュエータ2と可変容量ポンプ4との間に設けられ、操作部3から出力される操作信号に基づいて、油圧アクチュエータ2に供給される圧油の流量を制御する油圧制御弁5を備えている。また、操作部3から出力される操作信号に基づいて、可変容量ポンプ4の駆動制御を行うポンプ制御部6を備えている。
なお、油圧アクチュエータ2としては、アーム駆動用の油圧シリンダ、バケット駆動用の油圧シリンダ、ブーム駆動用の油圧シリンダ等が挙げられる。
これに対し、合算圧力よりも、ロードセンシング圧が大きい場合(1次圧の値よりも2次圧の値が所定値よりも大きい場合)、弁が閉塞され、圧油は圧力補償弁25を介してタンク18に還流する。
図2は、油圧制御弁5の正面図、図3は、油圧制御弁5の側面図である。
図2、図3に示すように、油圧制御弁5は、直方体のハウジング30内に、切換弁7が並んで配置されていると共に、圧力補償弁25が配置されている。
例えば、複数(本実施形態では3つ)の油圧アクチュエータ2のうち、1つの油圧アクチュエータ2を駆動させようとすると、対応する切換弁7(以下、対象切換弁7という)が中立位置から移動する。対象切換弁7が中立位置から移動すると、ロードセンシング圧よりも合算圧力が大きくなるので、対応するパイロットチェック弁24の弁が開放され、タンクライン26を介して圧油がタンク18に還流される。このため、圧力補償弁25へは圧油は流れない。これに対し、対象切換弁7以外の他の2つの切換弁7は中立位置のままであるので、タンク18への還流もない。
一方、最高圧力で駆動していないセクションは、パイロットチェック弁24は閉じたままで、また圧力補償弁25は最高ロードセンシング圧力により動作するため、油圧アクチュエータ2からの戻り油は制御されてタンクライン26へ戻る。そのため、負荷の低い(ロードセンシング圧の低い)セクションは動作を規制されるため、負荷の高いセクションへ圧油が優先的に供給される。
次に、図5に基づいて、第2の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、前述の第1の実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図5は、第2の実施形態における油圧駆動装置201の概略構成図である。
同図に示すように、第2の実施形態における油圧駆動装置201の圧力補償弁225は、片側にパイロット圧(Pi)が導入可能に構成されている。この点、前述の第1の実施形態と相違する。
これに対し、第2の実施形態における油圧制御弁205に設けられている圧力補償弁225は、そのスプールを、パイロット圧によって調整することができる。そのため任意でスプールを動作させることができ、制御性を向上できる。
Claims (3)
- 複数の油圧アクチュエータに圧油を供給するための可変容量ポンプと、
前記複数の油圧アクチュエータに供給される前記圧油の流量を制御する油圧制御弁と、
を備え、
前記油圧制御弁は、
前記可変容量ポンプにポンプ通路を介して連結され、前記可変容量ポンプから吐出される前記圧油が導かれる油通路と、
前記油通路から分岐した複数のパラレル通路と、
複数の前記パラレル通路に対応してそれぞれ連結される複数の切換弁と、
前記複数の切換弁に対応するように複数設けられ、前記油圧制御弁の負荷側のロードセンシング圧と前記可変容量ポンプの前記圧油の油が切換弁を通過する圧力との差に基づいて作動するパイロットチェック弁と、
前記油通路と少なくとも2つの前記パラレル通路との間に設けられた圧力補償弁と、
を備え、
前記複数の切換弁のうちの少なくとも2つは、それぞれ対応する前記パラレル通路および前記パイロットチェック弁を介して1つの前記圧力補償弁に連結されている油圧駆動装置。 - 前記複数の切換弁のうち、少なくとも2つの前記切換弁には、それぞれ前記複数の油圧アクチュエータとしての油圧モータが接続される請求項1に記載の油圧駆動装置。
- 1つのハウジングに、前記複数の切換弁と、前記1つの圧力補償弁とが設けられている請求項1または請求項2に記載の油圧駆動装置。
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