JP4033849B2

JP4033849B2 - 可変容量型油圧ポンプ制御装置

Info

Publication number: JP4033849B2
Application number: JP2004097627A
Authority: JP
Inventors: 哲弘近藤; 規彰兼清
Original assignee: Kawasaki Precision Machinery KK
Current assignee: Kawasaki Precision Machinery KK
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: CN100392246C; JP2005282456A; CN1676929A

Description

本願発明は、油圧ショベルや油圧クレーン等の産業機械に使用される可変容量型油圧ポンプの制御装置に関し、詳しくは、パワーシフト機能を備えた可変容量型油圧ポンプ制御装置に関するものである。

従来より、油圧ショベルや油圧クレーン等の産業機械には、バケット，アーム，ブーム等のアクチュエータの速度や方向を制御するコントロールバルブに所定圧の圧油を供給するための可変容量型油圧ポンプが複数設けられている。この可変容量型油圧ポンプとしては、例えば、高馬力で作業を行うモード（以下、「Ｈモード」という。）と、燃費重視で作業を行うモード（以下、「Ｓモード」という。）と、地ならし等の軽作業を行うモード（以下、「Ｌモード」という。）とにパワーシフト制御することが可能な制御装置が設けられたものがある。Ｓモードは、通常の作業を含み最も一般的な作業を行うために設けられ、Ｌモードは、エンジンの回転速度が低くトルクが小さい場合にはポンプが小容量で作業するために設けられている。

図８は、この種の可変容量型油圧ポンプ制御装置の一例を示す図である。この制御装置５１は、複数設けられた可変容量型油圧ポンプ制御装置の１つを示している。図示するように、エンジン５２で駆動する可変容量型油圧ポンプ５３は、サーボピストン５４によって傾転制御されて吐出量が制御されている。このサーボピストン５４には、スプール５５とスリーブ５６とを有する調整弁５７（レギュレータ）からの油圧と、可変容量型油圧ポンプ５３から吐出した油圧とが作用しており、調整弁５７から油圧が作用する側が大径、可変容量型油圧ポンプ５３の吐出側から油圧が作用する側が小径に形成されている。前記調整弁５７は、このサーボピストン５４に作用するこれらの油圧による力がバランスするように減圧し、以下に述べる方法で可変容量型油圧ポンプ５３の傾転を制御している。

前記調整弁５７は、可変容量型油圧ポンプ５３からの油圧と電気式パワーシフト機構に設けられた電磁比例減圧弁５８からの流体圧とで制御されるコンペンピストン５９によって位置制御されている。この調整弁５７によって前記サーボピストン５４が位置制御され、可変容量型油圧ポンプ５３の傾転が制御される。この調整弁５７の位置を前記電磁比例減圧弁５８で制御するコンペンピストン５９で調整することにより、電気式パワーシフト制御の機構が構成されている。

調整弁５７のスプール５５には、コンペンピストン５９と接するようにバネ６１で付勢されたバー６０と、コンペンピストン５９の押圧方向と対抗するように付勢する２段のバネ６２とが設けられている。調整弁５７のスリーブ５６は、前記サーボピストン５４の移動する方向とほぼ平行に取付けられ、かつ、スリーブ５６の変位が前記サーボピストン５４の変位に一致するように移動方向の位置が連結部材６４によって拘束されている。コンペンピストン５９の押圧量によってスプール５５が図の右方に移動すると、サーボピストン５４の大径側に作用する圧力が高くなってポンプ５３の傾転を小さくして吐出量を減らし、スプール５５が図の左方に移動すると、サーボピストン５４の大径側に作用する圧力が低下してポンプ５３の傾転を大きくして吐出量を増やすように構成されている。６３は、タンクである。

前記電気式パワーシフト制御は、一定圧力Ｐｓｖ（一次圧、例えば４．０ＭＰａ）の制御流体を前記電磁比例減圧弁５８で所定の制御圧Ｐｆに減圧し、この制御圧Ｐｆの制御流体を流路６４を介して前記コンペンピストン５９に作用させることにより、このコンペンピストン５９で調整弁５７の位置制御を行うように構成されたものである。この調整弁５７の位置制御を行うコンペンピストン５９にはポンプ５３の吐出した油圧も作用しており、このポンプ吐出圧と制御圧Ｐｆとによって調整弁５７が位置制御されて、所定の特性でサーボピストン５４を駆動して可変容量型油圧ポンプ５３の傾転が制御されている。この電気式パワーシフト制御によって、前記Ｈモード、Ｓモード、Ｌモードの３モードに切り換えられる。

図９に示すＰｄ−Ｑ線図は、この電気式パワーシフト制御によって切り換えられる可変容量型油圧ポンプの特性を模式的に示したものである。図示する例は、制御電流ＩがＩ_LL（例えば、０ｍＡ）の場合にＬモード、制御電流ＩがＩ_SS（例えば、３００ｍＡ）の場合にＳモード、制御電流ＩがＩ_HH（例えば、４００ｍＡ）の場合にＨモードとなるように設定されている。また、Ｌモードの時には、前記一次圧Ｐｓｖが電磁比例減圧弁５８の出力ポート８ｂを介してそのままの圧力で出力された制御圧Ｐｆでコンペンピストン５９を押圧し、Ｓモード時には、電磁比例減圧弁５８によりＰ_SS（例えば、２．２MＰａ）に減圧された制御圧Ｐｆでコンペンピストン５９を押圧し、Ｈモード時には、同様にＰ_HH（例えば、１．４MＰａ）に減圧された制御圧Ｐｆでコンペンピストン５９を押圧している。このような制御により、図示するような可変容量型油圧ポンプ５３の吐出量Ｑと吐出圧Ｐｄとの関係となるようにしている。

さらに、このような電気式パワーシフト制御を用いて、エンジン回転速度を目標回転速度と常時比較することにより、ポンプ消費トルクがエンジン出力トルクを越えない状態に保つ制御、いわゆるエンジンスピードセンシング制御が行われる。

この種の従来技術として、電流増加に伴って二次圧が低減する逆比例弁の二次圧を減馬力式レギュレータに供給することで、安価なレギュレータを用いて増馬力制御し得る可変容量型油圧ポンプの馬力制御装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開平５−１８０１６８号公報（第３頁、図１）

ところで、前記図８，９に示す構成の場合、電磁比例減圧弁５８を制御する配線の断線等によって制御電流Ｉが遮断された場合、電磁比例減圧弁５８によるパワーシフト制御ができなくなり、可変容量型油圧ポンプ５３の特性が図９に示すＬモードに固定されてしまう。

そのため、電磁比例減圧弁５８への制御電流が遮断した時には、その後の作業はＬモードでの作業しかできなくなる。つまり、極端に速度の遅い軽作業動作の作業しかできなくなる。

しかしながら、電磁比例減圧弁５８への制御電流が遮断された場合でも、作業途中の場合にはその後も一般的な作業だけでも継続して行い、作業時間終了後に修理するようにして作業の遅延を極力防止したい。そこで、電磁比例減圧弁５８への制御電流が遮断された後も一般的な作業を継続できるようにするための対策として、例えば、別の装置等で電流を供給するバックアップ手段を設けることも考えられる。しかし、この場合にはそのために多くの費用が必要となる。また、電磁比例減圧弁５８内部が断線した場合は効果がなく、Ｌモードでの作業しかできなくなる。このことは、前記特許文献１でも同様である。

なお、図８，９に示す構成で電磁比例減圧弁５８への制御電流が遮断されても簡単な作業が行えるようにする考えとして、電磁比例減圧弁５８への制御電流が遮断されたら図９のＳモードとなるようにＳモードの制御電流を「ゼロ」位置とする考えもある。しかし、このように設定すると、断線時等にＳモードの仕事をさせることができる代わりに、正常状態で前記Ｌモードを実現できなくなる。このことは、例えば、制御電流が正常状態（断線していない状態）の場合に、エンジン回転速度が低くエンジントルクが小さい状態でポンプに比較的大容量で仕事をさせることも可能となり、エンジントルクに対するポンプの消費トルクがオーバーロードとなってエンジンが停止する、いわゆるエンストを生じてしまう。

あるいは、電磁比例減圧弁５８への制御電流Ｉが遮断されたときに、電磁比例減圧弁５８の二次圧をコンペンピストン５９に導く流路を遮断し、代わりにＳモードの圧力に相当する圧力に予め調整された一定圧力をコンペンピストン５９に導くことも考えられるが、流路を切換えるための構造と、一定圧力を達成するための構造など多くの費用が必要であり、しかも切換えのために作業者の手間が必要となる。

そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、可変容量型油圧ポンプを傾転制御するサーボピストンと、該サーボピストンを位置制御する調整弁と、該調整弁の位置をパワーシフト制御するコンペンピストンの位置を制御する電磁比例減圧弁とを設け、該電磁比例減圧弁と前記コンペンピストンとを連通させる流路に第一の絞りを設け、該第一の絞りと該コンペンピストンとの間の流路から分岐する逃し流路を設け、該逃し流路に第二の絞りと切換弁とを設け、前記電磁比例減圧弁から出力される制御流体がほぼ最大圧力になった時に該切換弁が切り換わり、前記逃し流路を前記第二の絞りを介してタンクへ連通させ、前記第一の絞りと前記コンペンピストンとの間の流路の圧力を所定の圧力に保持するようにしている。

また、可変容量型油圧ポンプを傾転制御するサーボピストンと、該サーボピストンを位置制御する調整弁と、該調整弁の位置をパワーシフト制御するコンペンピストンの位置を制御する電磁比例減圧弁とを設け、該電磁比例減圧弁と前記コンペンピストンとを連通させる流路に第一の絞りを設け、該第一の絞りと該コンペンピストンとの間の流路から分岐する逃し流路を設け、該逃し流路に切換弁を設け、該切換弁の下流側に所定圧に設定したリリーフ弁を設け、前記電磁比例減圧弁から出力される制御流体がほぼ最大圧力になった時に該切換弁が切り換わり、前記リリーフ弁によって前記第一の絞りと前記コンペンピストンとの間の流路の圧力を所定の圧力に保持するようにしてもよい。

本願発明は、以上説明したような手段により、通常状態でエンジンのストールを防止する可変容量型油圧ポンプをパワーシフト制御する電磁比例減圧弁付の装置であって、電磁比例減圧弁の制御電流が遮断されてもコンペンピストン部の制御圧を自動的に所定圧に切り換えることができるので、配線遮断時等でも可変容量型油圧ポンプで所定の吐出流量を確保して一般的な作業を継続することが可能となる。

以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の第１実施形態を示す可変容量型油圧ポンプ制御装置の回路図であり、図２は電磁比例減圧弁の制御電流と制御油圧関係を示す線図、図３は同可変容量型油圧ポンプ制御装置のＰｄ−Ｑ線図、図４は同可変容量型油圧ポンプ制御装置の制御油圧関係を示す線図である。以下の説明でも、コントロールバルブへ所定の圧油を供給するように可変容量型油圧ポンプ制御装置の１つを示し、Ｌ，Ｓ，Ｈの３モードにパワーシフト制御可能とした例を説明する。

図１に示すように、この第１実施形態の可変容量型油圧ポンプ制御装置１は、エンジン２で駆動する可変容量型油圧ポンプ３がサーボピストン４によって傾転制御されて吐出量が制御されている。このサーボピストン４には、スプール５とスリーブ６とを有する調整弁７（レギュレータ）からの油圧と、可変容量型油圧ポンプ３から吐出した油圧とが作用しており、調整弁７から油圧が作用する側が大径、可変容量型油圧ポンプ３から吐出した油圧が作用する側が小径に形成されている。このサーボピストン４は、これらの油圧による力のバランスによって可変容量型油圧ポンプ３の傾転を制御している。

前記調整弁７は、可変容量型油圧ポンプ３からの油圧と電気式パワーシフト機構に設けられた電磁比例減圧弁８からの流体圧とで制御されるコンペンピストン９によって位置制御されている。この調整弁７の位置を前記電磁比例減圧弁８で制御するコンペンピストン９で調整することにより、電気式パワーシフト制御の機構が構成されている。この調整弁７によって前記サーボピストン４が位置制御され、可変容量型油圧ポンプ３の傾転が調整される。

調整弁７のスプール５には、コンペンピストン９と接するようにバネ１１で付勢されたバー１０と、コンペンピストン９の押圧方向と対抗するように付勢する２段のバネ１２とが設けられている。調整弁７のスリーブ６は、前記サーボピストン４の移動する方向とほぼ平行に取付けられ、かつ、スリーブ６の変位が前記サーボピストン４の変位に一致するように移動方向の位置が連結部材２４によって拘束されている。コンペンピストン９の押圧量によってスプール５が図の右方に移動すると、サーボピストン４の大径側に作用する圧力が高くなってポンプ３の傾転を小さくして吐出量を減らし、スプール５が図の左方に移動すると、サーボピストン４の大径側に作用する圧力が低下してポンプ３の傾転を大きくして吐出量を増やすように構成されている。１３は、タンクである。

電磁比例減圧弁８の制御電流Ｉと制御圧Ｐｆ₁ との関係は図２の通りで、制御電流Ｉが増加するのに応じて制御圧Ｐｆ₁ は減少する。制御電流Ｉ_L ,Ｉ_S ,Ｉ_H に応じて、それぞれ制御圧Ｐｆ_1L,Ｐｆ_1S,Ｐｆ_1Hが対応する。

そして、この第１実施形態では、可変容量型油圧ポンプ３を傾転制御するサーボピストン４を位置制御する調整弁７の位置をパワーシフト制御するコンペンピストン９と電磁比例減圧弁８とを連通させる流路１４に、第一の絞り１５が設けられている。

また、この絞り１５とコンペンピストン９との間には、流路１４から分岐するように逃し流路１６が設けられている。この逃し流路１６には、第二の絞り２０と切換弁１７とが設けられている。

切換弁１７は、常時逃し流路１６を遮断する方向にバネ部材１８で付勢されており、前記絞り１５の上流側の流路１４に設けたパイロット圧通路１９からバネ部材１８の設定圧Ｐｓｗを超えるパイロット圧が入力されたら切り換わって逃し流路１６を介して流路３４とタンク１３とを連通するように構成されている。

なお、この実施形態では逃し流路１６の切換弁上流側に絞り２０を設けているが、この絞り２０の機能を切換弁１７の連通側に持たせるようにしてもよい。つまり、切換弁１７を、逃し流路１６の遮断状態と絞り状態とに切換えるように構成してもよい。

これらの設定圧は一例であり、使用条件等に応じて設定すればよい。

図３に示すＰｄ−Ｑ線図は、この電気式パワーシフト制御によって切り換えられる可変容量型油圧ポンプの特性を模式的に示したものである。図示する例は、制御電流ＩがＩ_L の場合にＬモード、制御電流ＩがＩ_S の場合にＳモード、Ｉ_H の場合にＨモードとなるように設定されている。一例として、Ｉ_L ＝０ｍＡ、Ｉ_S ＝３５０ｍＡ、Ｉ_H ＝４３０ｍＡの様に選ばれる。また、このような制御電流Ｉによって電磁比例減圧弁８を制御した場合の流路１４内の制御圧Ｐｆ₁ は、一次圧Ｐｓｖ（例えば、４．０ＭＰａ）に対して、ＬモードがＰｆ_1L、ＳモードがＰｆ_1S、ＨモードがＰｆ_1Hとなるように設定されている。ただし、これらの制御圧Ｐｆ₁ の大小関係は、Ｐｆ_1H≦Ｐｆ_1S≦Ｐｆ_1L＜Ｐｓｗ＜Ｐｓｖ、の関係がある。切換弁１７の切換え設定圧Ｐｓｗは、Ｌモードの制御圧Ｐｆ_1Lよりも高い圧力に設定されている。これにより、正常使用時には、流路１４内が切換弁１７の設定圧を超えることがなく切換弁１７は閉じた状態を保ち、電磁比例減圧弁８の制御で制御圧Ｐｆ₁ が調整され、さらにＰｆ₂ はＰｆ₁ と同じ圧力となるのでコンペンピストン９がパワーシフト制御される。すなわち、Ｈ，Ｓ，Ｌ各モードの制御圧Ｐｆ₂ は、各々、Ｐｆ_2H，Ｐｆ_2S，Ｐｆ_2Lの圧力に制御される。

このように、電磁比例減圧弁８の制御電流Ｉが「ゼロ」の状態では使用しないようにして、図示するような可変容量型油圧ポンプ３の吐出量Ｑと吐出圧Ｐｄとの関係となるようにしている。これらの設定値は一例であり、制御電流Ｉに「ゼロ」を使用しないようにして、使用条件等に応じて各値を設定すればよい。

図４は制御圧Ｐｆ₁ の関係を示す線図である。図４に示すように、電磁比例減圧弁８の入力ポート８ａに一次圧Ｐｓｖが供給され、制御電流Ｉが「ゼロ」の場合、電磁比例減圧弁８の出力ポート８ｂからはＰｓｖと同じ圧力の制御圧Ｐｆ₁ が出力されて流路１４に供給される。この圧がこの実施形態における制御流体の最大圧となる。また、制御電流Ｉが遮断されない状態、即ち正常状態では、Ｐｆ_1H≦Ｐｆ₁ ≦Ｐｆ_1L、の範囲の制御圧Ｐｆ₁ が使用される。

図５は切換弁１７が切換わった状態を示す図である。前述の圧力関係としたことにより、この第１実施形態によれば、電磁比例減圧弁８の制御電流が遮断した時に、前記電磁比例減圧弁の一次圧Ｐｓｖが電磁比例減圧弁８を通じて制御圧Ｐｆ₁ となって流路１４に作用するが、この流路１４内の制御圧Ｐｆ₁ をパイロット圧としている切換弁１７は、その切換え設定圧Ｐｓｗが、Ｐｓｗ＜Ｐｓｖ、の関係に設定されているので切り換わり、逃し流路１６を介して流路３４とタンク１３とを連通させる。この切換弁１７の切換えによって流路３４内の制御流体が逃し流路１６を介してタンク１３へ流れるので、切換弁１７と逃し流路１６の分岐点との間に設けられた絞り２０と絞り１５との組合わせで流路３４内の圧力が所定圧に保たれる。つまり、この絞り２０と絞り１５とは、流路３４内の制御圧Ｐｆ₂ がＰｆ_2Sとなるようにオリフィス径が設定されている。これにより、電磁比例減圧弁８の制御電流が遮断された時には、自動的に流路３４内の制御圧Ｐｆ₂ がＰｆ_2Sとなるようにしている。これらの設定圧は一例であり、使用条件等に応じて設定すればよい。

図６は図１に示す可変容量型油圧ポンプ制御装置における制御圧の関係を示す線図である。図示するように、この実施形態では制御圧Ｐｆ₁ と制御圧Ｐｆ₂ との関係を示し、前記したような流路１４内の制御圧Ｐｆ₁ と流路３４内の制御圧Ｐｆ₂ との関係は、次式に示す関係となる。
０≦Ｐｆ₁≦Ｐｓｗ、のとき、Ｐｆ₂ ＝Ｐｆ₁
Ｐｓｗ＜Ｐｆ₁ 、のとき、Ｐｆ₂ ＝Ａ₁ ²／（Ａ₁ ²＋Ａ₂ ²）・Ｐｆ₁
ただし、Ａ₁ は絞り１５の流路面積、Ａ₂ は絞り２０の流路面積を表わす。

したがって、電磁比例減圧弁８によりパワーシフト制御を行うシステムにおいて、電磁比例減圧弁８への制御電流が遮断された場合には、この電磁比例減圧弁８から出力される最大圧を利用して、流路１４に設けた絞り１５と逃し流路１６に設けた切換弁１７と絞り２０とにより、絞り１５とコンペンピストン９との間の流路３４内をＳモードの制御圧Ｐｆ_2S相当に減圧して保つことができ、その後はＳモード相当の作業を続けることが可能となる。

しかも、電磁比例減圧弁８を制御する配線に断線等が生じて制御不能となった時に、オペレータは何の操作もすることなく自動的に切り換わるので、作業の大きな中断やオペレータによる切換え操作等を要することなく作業を続けることができる。

なお、この第１実施形態では、電磁比例減圧弁８が制御不能となった場合に制御圧Ｐｆ₂ がＳモードの制御圧Ｐｆ_2Sとなるように設定した例を説明したが、この設定圧はＬモードの制御圧Ｐｆ_2Lよりも低い圧力であれば絞り１５，２０の設定を変更することにより任意の圧力に設定可能であり、制御不能時のモードを設けるようにしてもよい。

図７は本願発明の第２実施形態を示す可変容量型油圧ポンプ制御装置の油圧回路図である。この第２実施形態の可変容量型油圧ポンプ制御装置２１は、上述した第１実施形態における絞り２０に関する構成を異ならせたものである。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、各設定圧も同一圧で説明する。

図示するように、この第２実施形態では、上述した第１実施形態における絞り２０の機能を有するリリーフ弁２２を切換弁１７の後流側に設けている。このリリーフ弁２２は、設定圧が上述した第１実施形態の設定圧と同様にＳモードの制御圧Ｐｆ_2Sに設定されている。

このようなリリーフ弁２２を設けた構成によっても、電磁比例減圧弁８を制御する配線に断線等が生じて絞り１５の上流側流路１４に制御圧Ｐｓｖが作用すると、その圧をパイロット圧として切換弁１７が切り換わり、絞り１５とコンペンピストン９との間の流路３４内の流体が逃し流路１６へと流れる。そして、この逃し流路１６に設けられたリリーフ弁２２によって流路３４内の制御圧Ｐｆ₂ をＰｆ_2Sに減圧するように制御流体をタンク１３へと逃す。

したがって、この第２実施形態によっても、パワーシフト制御を行うようなエンジンスピードセンシングシステムにおいて、電磁比例減圧弁８が制御不能となった場合には、この電磁比例減圧弁８から出力される最大圧を利用して、流路１４に設けた絞り１５と逃し流路１６に設けた切換弁１７とリリーフ弁２２とにより、絞り１５とコンペンピストン９との間の流路３４内をＳモードの制御圧Ｐｆ_2S相当に減圧して保つことができるので、その後はＳモード相当の作業を続けることが可能となる。

なお、この第２実施形態でも、電磁比例減圧弁８への制御電流が遮断された場合にＳモードの制御圧Ｐｆ_2Sとなるように設定した例を説明したが、この設定圧はＬモードの制御圧Ｐｆ_2Lよりも低い圧力であればリリーフ弁２２の設定圧を変更することにより任意に設定可能である。

また、上述した第１，２実施形態における設定圧やその差圧は一例であり、調整弁７の構成や、ポンプ３の吐出圧等に応じて任意に設定すればよく、上述した実施形態に限定されるものではない。

さらに、上述した実施形態は最良の実施形態の一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

本願発明に係る可変容量型油圧ポンプ制御装置は、油圧ショベルや油圧クレーン等の産業機械における可変容量型油圧ポンプの制御装置として有用であり、特に断線等による制御電流遮断時でも一般的な作業を行う必要があるような使用条件下の産業機械に好適である。

本願発明の第１実施形態を示す可変容量型油圧ポンプ制御装置の油圧回路図である。図１に示す可変容量型油圧ポンプ制御装置の電磁比例減圧弁の制御電流と制御圧の関係を示す線図である。図１に示す可変容量型油圧ポンプ制御装置のＰｄ−Ｑ線図である。図１に示す可変容量型油圧ポンプ制御装置の制御油圧関係を示す線図である。図１に示す可変容量型油圧ポンプ制御装置において電流が遮断した時の油圧回路図である。図１に示す可変容量型油圧ポンプ制御装置における制御圧の関係を示す線図である。本願発明の第２実施形態を示す可変容量型油圧ポンプ制御装置の油圧回路図である。従来の可変容量型油圧ポンプ制御装置の油圧回路図である。図７に示す可変容量型油圧ポンプ制御装置のＰｄ−Ｑ線図である。

符号の説明

１…可変容量型油圧ポンプ制御装置
２…エンジン
３…可変容量型油圧ポンプ
４…サーボピストン
５…スプール
６…スリーブ
７…調整弁
８…電磁比例減圧弁
９…コンペンピストン
１０…バー
１１…バネ
１２…バネ
１３…タンク
１４…流路
１５…絞り（第一）
１６…逃し流路
１７…切換弁
１８…バネ部材
１９…パイロット圧通路
２０…絞り（第二）
２１…可変容量型油圧ポンプ制御装置
２２…リリーフ弁
２４…連結部材
３４…流路

Claims

可変容量型油圧ポンプを傾転制御するサーボピストンと、該サーボピストンを位置制御する調整弁と、該調整弁の位置をパワーシフト制御するコンペンピストンの位置を制御する電磁比例減圧弁とを設け、該電磁比例減圧弁と前記コンペンピストンとを連通させる流路に第一の絞りを設け、該第一の絞りと該コンペンピストンとの間の流路から分岐する逃し流路を設け、該逃し流路に第二の絞りと切換弁とを設け、前記電磁比例減圧弁から出力される制御流体がほぼ最大圧力になった時に該切換弁が切り換わり、前記逃し流路を前記第二の絞りを介してタンクへ連通させ、前記第一の絞りと前記コンペンピストンとの間の流路の圧力を所定の圧力に保持する可変容量型油圧ポンプ制御装置。
可変容量型油圧ポンプを傾転制御するサーボピストンと、該サーボピストンを位置制御する調整弁と、該調整弁の位置をパワーシフト制御するコンペンピストンの位置を制御する電磁比例減圧弁とを設け、該電磁比例減圧弁と前記コンペンピストンとを連通させる流路に第一の絞りを設け、該第一の絞りと該コンペンピストンとの間の流路から分岐する逃し流路を設け、該逃し流路に切換弁を設け、該切換弁の下流側に所定圧に設定したリリーフ弁を設け、前記電磁比例減圧弁から出力される制御流体がほぼ最大圧力になった時に該切換弁が切り換わり、前記リリーフ弁によって前記第一の絞りと前記コンペンピストンとの間の流路の圧力を所定の圧力に保持する可変容量型油圧ポンプ制御装置。