JP2000257712A

JP2000257712A - 走行駆動装置

Info

Publication number: JP2000257712A
Application number: JP11064275A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Mitamura; 正三田村
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 2000-09-19
Anticipated expiration: 2019-03-11
Also published as: JP3978292B2

Abstract

(57)【要約】【課題】通常走行状態からエンジン回転数を低くした
とき、油圧モータにブレーキ力を作用させることのでき
る走行駆動装置を提供することである。【解決手段】ブレーキ切換弁２２を設け、コントロー
ラ機構Ｃは、前後進切換弁４が中立位置にあり、かつ、
流体圧モータ５が設定回転数以上で回転していれば、ブ
レーキ切換弁２２を前進位置あるいは後進位置に切換え
て、流体圧モータ５を可変容量型ポンプ１に連通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ホイールローダ
等の車両に用いられる走行駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダ等の車両に用いられる走
行駆動装置として、可変容量形ポンプと油圧ポンプとで
閉回路を構成したものがある。一般的には、エンジンに
連結させた可逆タイプの可変容量形ポンプを、両回転を
許容する油圧モータ５に接続する、いわゆるハイドロス
タティックトランスミッション装置が知られている。た
だし、近年では、エンジンに連結させた可変容量形ポン
プとして、可逆タイプではなく、一方向のみに吐出する
タイプを使用したものがある。そして、車両を走行させ
るときは、上記可変容量形ポンプから両回転を許容する
油圧モータに対する作動油の流れを、前後進切換弁で切
換えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように可変容量
形ポンプを一方向のみに吐出するタイプとした走行駆動
装置では、前後進切換弁をアクセルペダルに連動させた
ものがある。そして、アクセルペダルを離したとき、前
後進切換弁は、油圧モータを可変容量形ポンプ側から遮
断する。しかし、アクセルペダルを離したとき、油圧モ
ータが可変容量形ポンプ側から遮断されと、いわゆるエ
ンジンブレーキを効かせられなくなってしまう。この発
明の目的は、可変容量形ポンプを一方向のみに吐出する
タイプとし、両回転を許容する油圧モータに対する作動
油の流れを、前後進切換弁で切換えるようにした走行駆
動装置において、通常走行状態からエンジン回転数を低
くしたとき、油圧モータにブレーキ力を作用させること
のできる走行駆動装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンに連
結して一方向に作動流体を吐出し、その吐出量を傾転角
に応じて変える可変容量形ポンプと、両方向の流れを許
容する流体圧モータと、可変容量形ポンプと流体圧モー
タとの間に介在させた前後進切換弁とを備え、上記前後
進切換弁は、中立位置にあるとき、流体圧モータを可変
容量形ポンプ側から遮断する一方、前進位置にあると
き、可変容量形ポンプの吐出ポートを流体圧モータの一
方のポートに連通し、かつ、可変容量形ポンプの吸込ポ
ートを流体圧モータの他方のポートに連通して、流体圧
モータを正回転させ、また、後進位置にあるとき、可変
容量形ポンプの吐出ポートを流体圧モータの他方のポー
トに連通し、かつ、可変容量形ポンプの吸込ポートを流
体圧モータの一方のポートに連通して、流体圧モータを
逆転させる構成にした走行駆動装置を前提とする。そし
て、第１の発明は、可変容量形ポンプと流体圧モータと
の間に、上記前後進切換弁とパラレルに介在させたブレ
ーキ切換弁と、このブレーキ切換弁を制御するコントロ
ーラ機構とを備え、上記ブレーキ切換弁は、中立位置に
あるとき、流体圧モータを可変容量形ポンプ側から遮断
する一方、前進位置にあるとき、可変容量形ポンプの吐
出ポートを流体圧モータの一方のポートに連通し、か
つ、可変容量形ポンプの吸込ポートを流体圧モータの他
方のポートに連通し、また、後進位置にあるとき、可変
容量形ポンプの吐出ポートを流体圧モータの他方のポー
トに連通し、かつ、可変容量形ポンプの吸込ポートを流
体圧モータの一方のポートに連通する構成とし、しか
も、上記コントローラ機構は、前後進切換弁が中立位置
にあり、かつ、流体圧モータが設定回転数以上で正回転
していれば、ブレーキ切換弁を前進位置に切換え、ま
た、前後進切換弁が中立位置にあり、かつ、流体圧モー
タが設定回転数以上で逆回転していれば、ブレーキ切換
弁を後進位置に切換える構成にした点に特徴を有する。

【０００５】第２の発明は、第１の発明において、ブレ
ーキ切換弁が前進位置あるいは後進位置にあるときに、
可変容量形ポンプの傾転角を制御するブレーキ制御機構
を備えた点に特徴を有する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１に、この発明の走行駆動装置
の第１実施例を示す。可変容量形ポンプ１を、具体的に
は図示しないが、その動力源であるエンジンに連係して
いる。そして、この可変容量形ポンプ１の吐出ポート１
ａと吸込ポート１ｂとを、それぞれ高圧ライン２と低圧
ライン３とを介して、前後進切換弁４に接続している。
また、両回転を許容する油圧モータ５を、具体的には図
示しないが、車輪側に連係している。したがって、油圧
モータ５が回転すれば、その回転方向に応じて、車両を
前進走行あるいは後進走行させることができる。そし
て、この油圧モータ５の一方のポート５ａと他方のポー
ト５ｂとを、それぞれ一方のライン６と他方のライン７
とを介して、前後進切換弁４に接続している。

【０００７】上記前後進切換弁４は、図１に示すよう
に、スプリング８によって保たれる中立位置で、各ライ
ン２、３、６、７を遮断し、油圧モータ５を可変容量形
ポンプ１側から遮断している。前後進切換弁４は、操作
レバー９の操作方向によって、前後進位置が選択され
る。そして、この前後進切換弁４の切換量は、図示しな
いアクセルペダルの踏み込み量、すなわち、エンジン回
転数に応じて決められるようになっている。

【０００８】例えば、操作レバー９を前進方向に切換え
た状態では、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に
応じて、この前後進切換弁４が図中下側の前進位置に切
換わる。このように前後進切換弁４が前進位置に切換わ
れば、高圧ライン２が一方のライン６に連通し、また、
低圧ライン３が他方のライン７に連通する。したがっ
て、可変容量形ポンプ１の吐出ポート１ａから吐出され
た作動油が、油圧モータ５の一方のポート５ａに導かれ
ることになり、この油圧モータ５を正回転させて、車両
を前進走行させることができる。

【０００９】逆に、操作レバー９を後進方向に切換えた
状態では、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応
じて、この前後進切換弁４が図中上側の後進位置に切換
わる。このように前後進切換弁４が後進位置に切換われ
ば、高圧ライン２が他方のライン７に連通し、また、低
圧ライン３が一方のライン６に連通する。したがって、
可変容量形ポンプ１の吐出ポート１ａから吐出された作
動油が、油圧モータ５の他方のポート５ｂに導かれるこ
とになり、この油圧モータ５を逆回転させて、車両を後
進走行させることができる。

【００１０】このようにした走行駆動装置では、上記前
進走行状態あるいは後進走行状態において、可変容量形
ポンプ１の吐出量を制御することで、油圧モータ５の回
転速度を決め、車速を変化させることができる。そし
て、可変容量形ポンプ１の吐出量を制御するために、こ
の可変容量形ポンプ１の傾転角を、次のようにして制御
している。可変容量形ポンプ１には、制御シリンダ１０
を連係している。この制御シリンダ１０は、圧力室１１
が低圧となっている状態で、スプリング１２によって可
変容量形ポンプ１の傾転角を大きく保っている。そし
て、圧力室１１に圧力が導かれると、スプリング１２に
抗して作動し、可変容量形ポンプ１の傾転角を小さくす
る。

【００１１】上記制御シリンダ１０の圧力室１１の圧力
を、レギュレータバルブ１３によって制御している。レ
ギュレータバルブ１３がスプリング１４によって保たれ
るノーマル状態にあるとき、制御シリンダ１０の圧力室
１１をタンクに連通する。それに対して、レギュレータ
バルブ１３がスプリング１４に抗して切換わると、その
切換量に応じて、可変容量形ポンプ１の吐出圧から制御
圧力を生成し、その制御圧力を制御シリンダ１０の圧力
室１１に導くことになる。このレギュレータバルブ１３
のパイロット室１３ａには、高圧ライン２の可変容量形
ポンプ１の吐出圧を導いている。また、スプリング１４
を設けたパイロット室１３ｂには、油圧モータ５に接続
する両ライン６、７の圧力を、チェック弁１５で高圧選
択して導いている。

【００１２】このようにしたレギュレータバルブ１３
は、前後進切換弁４前後の差圧に応じて切換わり、制御
シリンダ１０を介して可変容量形ポンプ１の傾転角を制
御する。そして、前後進切換弁４の上流側の圧力、すな
わち、可変容量形ポンプ１の吐出圧を、前後進切換弁４
の下流側の圧力、すなわち、油圧モータ５の負荷圧より
所定圧だけ高く保つロードセンシング制御を行なうこと
になる。このようにロードセンシング制御を行なえば、
前後進切換弁４がある開度にあるとき、油圧モータ５側
の負荷にかかわらず、この前後進切換弁４を流れる流量
を一定に保ち、油圧モータ５の回転速度、言い換えれ
ば、車速を一定に維持することができる。

【００１３】なお、レギュレータバルブ１３と制御シリ
ンダ１０の圧力室１１との間には、ブレーキ制御弁１６
を介在させている。ブレーキ制御弁１６は、スプリング
１７によって保たれるノーマル状態で、レギュレータバ
ルブ１３と制御シリンダ１０の圧力室１１とを遮断し、
制御シリンダ１０の圧力室１１を低圧ライン３に連通す
る。このブレーキ制御弁１６のパイロット室１６ｂに
は、レギュレータバルブ１３のパイロット室１３ｂと同
じく、両ライン６、７の圧力をチェック弁１５で高圧選
択して導いている。また、スプリング１７を設けたパイ
ロット室１６ａを、低圧ライン３に連通している。

【００１４】このようにしたブレーキ制御弁１６の詳し
い作用は後述するが、通常走行状態では、パイロット室
１６ｂに油圧モータ５の負荷圧が導かれ、また、パイロ
ット室１６ａが低圧ライン３の低圧となっているので、
このブレーキ制御弁１６は、スプリング１７に抗して切
換わった状態となっている。そして、ブレーキ制御弁１
６がスプリング１７に抗して切換わった状態にあれば、
上記レギュレータバルブ１３で生成された制御圧力が、
なんら規制されることなく制御シリンダ１０の圧力室１
１に導かれるので、前述したロードセンシング機能を妨
げることがない。

【００１５】また、レギュレータバルブ１３と制御シリ
ンダ１０の圧力室１１との間には、安全弁１８を介在さ
せている。安全弁１８は、スプリング１９によって保た
れるノーマル状態で、レギュレータバルブ１３と制御シ
リンダ１０の圧力室１１とを連通する。したがって、通
常走行状態では、上記レギュレータバルブ１３で生成さ
れた制御圧力が、なんら規制されることなく制御シリン
ダ１０の圧力室１１に導かれるので、前述したロードセ
ンシング機能を妨げることがない。

【００１６】このようにした安全弁１８のパイロット室
１８ａには、可変容量形ポンプ１の吐出圧を導いてい
る。したがって、可変容量形ポンプ１の吐出圧が異常に
高くなったときには、この安全弁１８がスプリング１９
に抗して切換わり、可変容量形ポンプ１の吐出圧を制御
シリンダ１０の圧力室１１に導く。そして、可変容量形
ポンプ１の吐出圧が制御シリンダ１０の圧力室１１に導
かれれば、制御シリンダ１０はスプリング１２に抗して
大きく作動し、可変容量形ポンプ１の傾転角を小さくし
て、可変容量形ポンプ１の吐出圧がそれ以上高くなるの
を防ぐことになる。

【００１７】ここで、高圧ライン２に高圧サブライン２
０を接続し、低圧ライン３に低圧サブライン２１を接続
している。そして、これら高圧サブライン２０と低圧サ
ブライン２１とを、ブレーキ切換弁２２に接続してい
る。また、一方のライン６に一方のサブライン２３を接
続し、他方のライン７に他方のサブライン２４を接続し
ている。そして、これらサブライン２３、２４を、ブレ
ーキ切換弁２２に接続している。上記ブレーキ切換弁２
２は、スプリング２５によって保たれる中立位置で、各
サブライン２０、２１、２３、２４を遮断し、油圧モー
タ５を可変容量形ポンプ１側から遮断している。

【００１８】上記中立位置から、例えば、電磁ソレノイ
ド２６ａを励磁して、このブレーキ切換弁２２を図中下
側の前進位置に切換えると、高圧ライン２が高圧サブラ
イン２０を介して一方のライン６に連通し、また、低圧
ライン３が低圧サブライン２１を介して他方のライン７
に連通する。したがって、可変容量形ポンプ１の吐出ポ
ート１ａが油圧モータ５の一方のポート５ａに連通し、
また、可変容量形ポンプ１の吸込ポート１ｂが油圧モー
タ５の他方のポート５ｂに連通する。逆に、電磁ソレノ
イド２６ｂを励磁して、このブレーキ切換弁２２を図中
上側の後進位置に切換えると、高圧ライン２が高圧サブ
ライン２０を介して他方のライン７に連通し、また、低
圧ライン３が低圧サブライン２１を介して一方のライン
６に連通する。したがって、可変容量形ポンプ１の吐出
ポート１ａが油圧モータ５の他方のポート５ｂに連通
し、また、可変容量形ポンプ１の吸込ポート１ｂが油圧
モータ５の一方のポート５ａに連通する。

【００１９】上記ブレーキ切換弁２２を切換える電磁ソ
レノイド２６ａ、２６ｂは、コントローラＣによって制
御されている。コントローラＣには、油圧モータ５の回
転数及び回転方向を入力している。また、前述した前後
進切換弁４が中立位置にあるかどうかを検出して入力し
ている。そして、このコントローラＣは、前後進切換弁
４が中立位置にあり、かつ、油圧モータ５が設定回転数
以上で正回転していれば、電磁ソレノイド２６ａを励磁
して、ブレーキ切換弁２２を図中下側の前進位置に切換
える。同じく、前後進切換弁４が中立位置にあり、か
つ、油圧モータ５が設定回転数以上で逆回転していれ
ば、電磁ソレノイド２６ｂを励磁して、ブレーキ切換弁
２２を図中上側の後進位置に切換える。

【００２０】次に、上記第１実施例の走行駆動装置の作
用について説明する。車両を前進走行させるときは、操
作レバー９を前進方向に切換えるとともに、図示しない
アクセルペダルを踏み込む。この状態では、アクセルペ
ダルの踏み込み量に応じて、前後進切換弁４が図中下側
の前進位置に切換わる。そして、前後進切換弁４が前進
位置に切換われば、高圧ライン２が一方のライン６に連
通し、また、低圧ライン３が他方のライン７に連通す
る。したがって、可変容量形ポンプ１の吐出ポート１ａ
から吐出された作動油が、油圧モータ５の一方のポート
５ａに導かれることになり、この油圧モータ５を正回転
させて、車両を前進走行させることができる。

【００２１】このとき、ブレーキ制御弁１６のパイロッ
ト室１６ｂには、油圧モータ５の負荷圧がチェック弁１
５を介して選択されて導かれる。また、パイロット室１
６ａの圧力は、低圧ライン３の低圧となっている。した
がって、このブレーキ制御弁１６は、スプリング１７に
抗して切換わった状態となっている。そして、前述した
ように、レギュレータバルブ１３が、前後進切換弁４前
後の差圧に応じて切換わり、可変容量形ポンプ１の吐出
圧を、油圧モータ５の負荷圧より所定圧だけ高く保つロ
ードセンシング制御を行なうことになる。したがって、
アクセルペダルの踏み込み量に応じて、油圧モータ５側
の負荷にかかわらず、この前後進切換弁４を流れる流量
を一定に保ち、油圧モータ５の回転速度、言い換えれ
ば、車速を一定に維持することができる。

【００２２】なお、前後進切換弁４が前進位置にあると
き、コントローラＣは、電磁ソレノイド２６ａ、２６ｂ
を非励磁状態に保つので、ブレーキ切換弁２２が中立位
置にある。したがって、サブライン２０、２１、２３、
２４側では、油圧モータ５を可変容量形ポンプ１側から
遮断した状態にあり、可変容量形ポンプ１の作動油のす
べてが、前後進切換弁４によって制御されることにな
る。

【００２３】以上のように油圧モータ５が設定回転数以
上の回転数で通常走行している状態で、図示しないアク
セルペダルの踏み込みを止めると、前後進切換弁４は中
立位置に復帰する。したがって、各ライン２、３、６、
７を遮断し、油圧モータ５を可変容量形ポンプ１側から
遮断することになる。ただし、アクセルペダルの踏み込
みを止めても、油圧モータ５は、慣性によって設定回転
数以上で正回転を続けようとする。したがって、前後進
切換弁４が中立位置にあり、かつ、油圧モータ５が設定
回転数以上で正回転している状態となり、前述したよう
に、コントローラＣは、電磁ソレノイド２６ａを励磁し
て、ブレーキ切換弁２２を図中下側の前進位置に切換え
ることになる。

【００２４】また、油圧モータ５が慣性によって正回転
すると、この油圧モータ５がポンプ作用を発揮し、一方
のポート５ａから作動油を吸い込んで、その作動油を他
方のポート５ｂから吐出する。一方、アクセルペダルの
踏み込みを止めると、エンジン回転数が低くなって、可
変容量形ポンプ１の回転数も低くなる。かかる状況で
は、油圧モータ５のポート５ｂから吐出された作動油
が、他方のライン７→他方のサブライン２４→ブレーキ
切換弁２２→低圧サブライン２１→低圧ライン３へと導
かれ、可変容量形ポンプ１を回転させようとする。した
がって、低圧ライン３に圧力が発生し、油圧モータ５に
負荷が作用して、この油圧モータ５の回転に対してブレ
ーキ力を作用させることができる。

【００２５】しかも、ブレーキ制御弁１６は、ブレーキ
切換弁２２前後の差圧に応じて切換わる。そして、この
ブレーキ制御弁１６の切換量に応じて、低圧ライン３に
発生している圧力から制御圧力を生成し、その制御圧力
を制御シリンダ１０の圧力室１１に導くことになる。し
たがって、ブレーキ切換弁２２前後の差圧に応じて、可
変容量形ポンプ１の容量を変化させて、車速に応じた適
度なブレーキング効果を発揮させることができる。

【００２６】例えば、高車速走行時には、油圧モータ５
の回転数が高く、この油圧モータ５の吐出量が多くなる
ため、ブレーキ切換弁２２前後の差圧が大きくなる。し
たがって、ブレーキ制御弁１６がスプリング１７に抗し
て大きく切換わり、制御シリンダ１０の圧力室１１に導
かれる制御圧力は低くなる。そして、制御シリンダ１０
の圧力室１１に導かれる制御圧力が低ければ、可変容量
形ポンプ１の傾転角は大きくなるので、その容量を大き
くして、油圧モータ５の回転に対して急激にブレーキ力
が作用するのを防ぐことができる。

【００２７】そして、低車速になるにつれて、油圧モー
タ５の回転数が低くなり、この油圧モータ５の吐出量が
少なくなるので、ブレーキ切換弁２２前後の差圧が小さ
くなる。したがって、ブレーキ制御弁１６はスプリング
１７によってノーマル状態に近い状態となり、制御シリ
ンダ１０の圧力室１１に導かれる制御圧力は高くなる。
そして、制御シリンダ１０の圧力室１１に導かれる制御
圧力が高くなれば、可変容量形ポンプ１の傾転角を小さ
くして、その容量を小さくして、ブレーキング効果を高
めることができる。

【００２８】なお、車両を後進走行させるときは、前後
進切換弁４及びブレーキ切換弁２２を、それぞれ後進位
置に切換えるようにする。ただし、その作用について
は、上記前進走行状態の場合と同じなので、その詳細な
説明を省略する。

【００２９】図２に示す第２実施例は、ブレーキ制御弁
１６を、パイロット室１６ａ、１６ｂの圧力作用ではな
く、電磁ソレノイド２７によって切換えるようにしたも
のである。以下では、上記第１実施例との相違点を中心
に説明するとともに、第１実施例と同一の構成要素には
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図２に
示すように、ブレーキ制御弁１６は、スプリング１７に
よって保たれるノーマル状態で、レギュレータバルブ１
３と制御シリンダ１０の圧力室１１とを連通する。そし
て、電磁ソレノイド２７が励磁されると、スプリング１
７に抗して切換わり、レギュレータバルブ１３と制御シ
リンダ１０の圧力室１１とを遮断するとともに、制御シ
リンダ１０の圧力室１１を低圧ライン３に連通する。

【００３０】上記ブレーキ制御弁１６を切換える電磁ソ
レノイド２７は、コントローラＣによって制御されてい
る。コントローラＣには、油圧モータ５の回転数及び回
転方向を入力している。また、前後進切換弁４が中立位
置にあるかどうかを検出して入力している。さらに、可
変容量形ポンプ１の回転数を入力している。そして、こ
のコントローラＣは、電磁ソレノイド２６ａあるいは２
６ｂを励磁して、ブレーキ切換弁２２を図中下側の前進
位置あるいは図中上側の後進位置に切換えたとき、油圧
モータ５の回転数と可変容量形ポンプ１の回転数との差
に応じて、電磁ソレノイド２７の励磁量を制御する。

【００３１】次に、上記第２実施例の走行駆動装置の作
用について説明する。通常走行状態では、コントローラ
Ｃは、電磁ソレノイド２７を非励磁状態に保ち、ブレー
キ制御弁１６をノーマル状態にしている。したがって、
レギュレータバルブ１３で生成された制御圧力を制御シ
リンダ１０の圧力室１１に導くことができ、前述したロ
ードセンシング機能を妨げることがない。そして、油圧
モータ５が設定回転数以上の回転数で通常走行している
状態で、図示しないアクセルペダルの踏み込みを止める
と、前後進切換弁４は中立位置に復帰する。ただし、ア
クセルペダルの踏み込みを止めても、油圧モータ５は、
慣性によって設定回転数以上で正回転を続けることにな
る。したがって、前後進切換弁４が中立位置にあり、か
つ、油圧モータ５が設定回転数以上で正回転している状
態となり、コントローラＣは、電磁ソレノイド２６ａを
励磁して、ブレーキ切換弁２２を図中下側の前進位置に
切換えることになる。

【００３２】この状態では、既に説明したように、油圧
モータ５のポート５ｂから吐出された作動油が、他方の
ライン７→他方のサブライン２４→ブレーキ切換弁２２
→低圧サブライン２１→低圧ライン３へと導かれ、可変
容量形ポンプ１を回転させようとする。したがって、低
圧ライン３に圧力が発生し、油圧モータ５に負荷が作用
して、この油圧モータ５の回転に対してブレーキ力が作
用することになる。しかも、コントローラＣは、油圧モ
ータ５の回転数と可変容量形ポンプ１の回転数との差に
応じて、電磁ソレノイド２７の励磁量を制御し、ブレー
キ制御弁１６を切換える。

【００３３】例えば、高車速走行時には、油圧モータ５
の回転数と可変容量形ポンプ１の回転数との差が大き
く、このときは、電磁ソレノイド２７の励磁量を小さく
する。したがって、ブレーキ制御弁１６がスプリング１
７によってノーマル状態に近い状態となり、制御シリン
ダ１０の圧力室１１に導かれる制御圧力は低くなる。そ
して、制御シリンダ１０の圧力室１１に導かれる制御圧
力が低ければ、可変容量形ポンプ１の傾転角は大きくな
るので、その容量が大きくなり、急激にブレーキ力が作
用するのを防ぐことができる。

【００３４】そして、低車速になるにつれて、油圧モー
タ５の回転数と可変容量形ポンプ１の回転数との差が小
さくなるので、このときは、電磁ソレノイド２７の励磁
量を大きくする。したがって、ブレーキ制御弁１６はス
プリング１７に抗して大きく切換わり、制御シリンダ１
０の圧力室１１に導かれる制御圧力は高くなる。そし
て、制御シリンダ１０の圧力室１１に導かれる制御圧力
が高くなれば、可変容量形ポンプ１の傾転角を小さくし
て、その容量が小さくなり、ブレーキング効果を高める
ことができる。

【００３５】図３に示す第３実施例では、上記第１、２
実施例と異なり、ブレーキ制御弁１６を設けていない。
また、レギュレータバルブ１３のパイロット室１３ａ側
に、開閉弁２８を設けてる。同じく、安全弁１８のパイ
ロット室１８ａ側にも、開閉弁２９を設けている。コン
トローラＣは、車両の通常走行状態で、これら開閉弁２
８、２９を開位置に保つ。この状態では、レギュレータ
バルブ１３及び安全弁１８に通常機能を発揮させて、前
述したロードセンシング制御を行なうことができる。そ
れに対して、コントローラＣは、前後進切換弁４が中立
位置にあり、かつ、油圧モータ５が設定回転数以上で回
転している状態となったとき、ブレーキ切換弁２２を前
進位置あるいは後進位置に切換えるのと同時に、電磁ソ
レノイド３０、３１を励磁して、これら開閉弁２８、２
９を閉位置に切換える。この状態では、レギュレータバ
ルブ１３及び安全弁１８の機能を停止することができ
る。

【００３６】このようにした第３実施例でも、例えば、
図示しないアクセルペダルの踏み込みを止め、前後進切
換弁４が中立位置にあり、かつ、油圧モータ５が慣性に
よって設定回転数以上で正回転している状態で、ブレー
キ切換弁２２を図中下側の前進位置に切換えると、油圧
モータ５のポート５ｂから吐出された作動油が、他方の
ライン７→他方のサブライン２４→ブレーキ切換弁２２
→低圧サブライン２１→低圧ライン３へと導かれ、可変
容量形ポンプ１を回転させようとする。したがって、低
圧ライン３に圧力が発生し、油圧モータ５に負荷が作用
して、この油圧モータ５の回転に対してブレーキ力が作
用することになる。ただし、ブレーキ制御弁１６を設け
ていないので、そのときのブレーキ力は、リリーフ弁３
２の設定圧力によって定められることになる。なお、以
上述べたブレーキング時には、開閉弁２８、２９が閉位
置にあるので、レギュレータバルブ１３及び安全弁１８
の機能が停止している。したがって、これらレギュレー
タバルブ１３及び安全弁１８が不意に動いて、可変容量
形ポンプ１の傾転角が変化するのを防ぐことができ、ブ
レーキ力が変化してしまうことがない。

【００３７】

【発明の効果】この発明によれば、例えば、前後進切換
弁を前進位置に切換えれば、流体圧モータを正回転させ
て、車両を前進走行させることができる。そして、この
ときはブレーキ切換弁が中立位置にあるので、可変容量
形ポンプの吐出する作動流体のすべてが、前後進切換弁
によって制御されることになる。

【００３８】一方、流体圧モータが設定回転数以上の回
転数で通常走行している状態で、前後進切換弁を中立位
置に復帰させれば、流体圧モータを可変容量形ポンプ側
から遮断することになるが、流体圧モータは、慣性によ
って設定回転数以上で回転を続ける。したがって、前後
進切換弁が中立位置にあり、かつ、流体圧モータが設定
回転数以上で回転している状態となり、コントローラ機
構は、ブレーキ切換弁を前進位置あるいは後進位置に切
換える。また、流体圧モータが慣性によって回転する
と、この流体圧モータがポンプ作用を発揮し、その回転
方向に応じて作動流体を吐出する。したがって、流体圧
モータから吐出された作動流体が、上記ブレーキ切換弁
を介して可変容量形ポンプへと導かれ、この可変容量形
ポンプを回転させようとする。そして、可変容量形ポン
プを回転させようとする負荷によって、この流体圧モー
タの回転に対してブレーキ力を作用させることができ
る。

【００３９】第２の発明によれば、流体圧モータの回転
に対してブレーキ力を作用させているときに、可変容量
形ポンプの容量を変化させて、そのブレーキ力を制御す
ることができる。例えば、高車速走行時に、可変容量形
ポンプの容量を大きくして、急激にブレーキ力が作用す
るのを防ぐようなことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の走行駆動装置を示す回路図であ
る。

【図２】第２実施例の走行駆動装置を示す回路図であ
る。

【図３】第３実施例の走行駆動装置を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１可変容量形ポンプ１ａ吐出ポート１ｂ吸込ポート４前後進切換弁５油圧モータ５ａ一方のポート５ｂ他方のポート１０制御シリンダ１１圧力室１２スプリング１６ブレーキ制御弁１６ａ、１６ｂパイロット室２２ブレーキ切換弁２６ａ、２６ｂ、２７電磁ソレノイドＣコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンに連結して一方向に作動流体を
吐出し、その吐出量を傾転角に応じて変える可変容量形
ポンプと、両方向の流れを許容する流体圧モータと、可
変容量形ポンプと流体圧モータとの間に介在させた前後
進切換弁とを備え、上記前後進切換弁は、中立位置にあ
るとき、流体圧モータを可変容量形ポンプ側から遮断す
る一方、前進位置にあるとき、可変容量形ポンプの吐出
ポートを流体圧モータの一方のポートに連通し、かつ、
可変容量形ポンプの吸込ポートを流体圧モータの他方の
ポートに連通して、流体圧モータを正回転させ、また、
後進位置にあるとき、可変容量形ポンプの吐出ポートを
流体圧モータの他方のポートに連通し、かつ、可変容量
形ポンプの吸込ポートを流体圧モータの一方のポートに
連通して、流体圧モータを逆転させる構成にした走行駆
動装置において、可変容量形ポンプと流体圧モータとの
間に、上記前後進切換弁とパラレルに介在させたブレー
キ切換弁と、このブレーキ切換弁を制御するコントロー
ラ機構とを備え、上記ブレーキ切換弁は、中立位置にあ
るとき、流体圧モータを可変容量形ポンプ側から遮断す
る一方、前進位置にあるとき、可変容量形ポンプの吐出
ポートを流体圧モータの一方のポートに連通し、かつ、
可変容量形ポンプの吸込ポートを流体圧モータの他方の
ポートに連通し、また、後進位置にあるとき、可変容量
形ポンプの吐出ポートを流体圧モータの他方のポートに
連通し、かつ、可変容量形ポンプの吸込ポートを流体圧
モータの一方のポートに連通する構成とし、しかも、上
記コントローラ機構は、前後進切換弁が中立位置にあ
り、かつ、流体圧モータが設定回転数以上で正回転して
いれば、ブレーキ切換弁を前進位置に切換え、また、前
後進切換弁が中立位置にあり、かつ、流体圧モータが設
定回転数以上で逆回転していれば、ブレーキ切換弁を後
進位置に切換える構成にしたことを特徴とする走行駆動
装置。
【請求項２】ブレーキ切換弁が前進位置あるいは後進
位置にあるときに、可変容量形ポンプの傾転角を制御す
るブレーキ制御機構を備えたことを特徴とする請求項１
記載の走行駆動装置。