JPH10311420A - 作業機搭載走行車両の油圧駆動装置 - Google Patents
作業機搭載走行車両の油圧駆動装置Info
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- JPH10311420A JPH10311420A JP9116956A JP11695697A JPH10311420A JP H10311420 A JPH10311420 A JP H10311420A JP 9116956 A JP9116956 A JP 9116956A JP 11695697 A JP11695697 A JP 11695697A JP H10311420 A JPH10311420 A JP H10311420A
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Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バケットによるダンプトラックの荷台への土
砂の積込作業のように、作業走行車両をゆっくり前進さ
せながらバケットを持ち上げ操作する作業の操作性を向
上させることができる作業機搭載走行車両の油圧駆動装
置を提供する。 【解決手段】 絞り５の前後差圧により制御される減圧
弁１１の二次圧が出力される管路１５の途中から分岐し
て油タンク６０に到る側管路３１に電磁切替弁２９およ
びリリーフ弁３０を介装し、運転者が前後進切替スイッ
チ２１を前進位置Ｆに切り替えると共に選択スイッチ３
３を投入し、バケット４１が上昇して近接スイッチ３２
の内部接点が閉成した時は、電磁リレー３４ａ，３４ｂ
が閉成することにより電磁開閉弁２９が開位置イに切り
替わるから、原動機１の回転数が増大して管路１５内の
減圧弁１１の二次圧が設定圧以上に上昇した時は、リリ
ーフ弁３０が開路して過剰圧を放圧して作業走行車両４
０の走行速度を適正範囲内に抑える。
砂の積込作業のように、作業走行車両をゆっくり前進さ
せながらバケットを持ち上げ操作する作業の操作性を向
上させることができる作業機搭載走行車両の油圧駆動装
置を提供する。 【解決手段】 絞り５の前後差圧により制御される減圧
弁１１の二次圧が出力される管路１５の途中から分岐し
て油タンク６０に到る側管路３１に電磁切替弁２９およ
びリリーフ弁３０を介装し、運転者が前後進切替スイッ
チ２１を前進位置Ｆに切り替えると共に選択スイッチ３
３を投入し、バケット４１が上昇して近接スイッチ３２
の内部接点が閉成した時は、電磁リレー３４ａ，３４ｂ
が閉成することにより電磁開閉弁２９が開位置イに切り
替わるから、原動機１の回転数が増大して管路１５内の
減圧弁１１の二次圧が設定圧以上に上昇した時は、リリ
ーフ弁３０が開路して過剰圧を放圧して作業走行車両４
０の走行速度を適正範囲内に抑える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバケットを搭載し、
原動機の回転数に応じて可変容量油圧ポンプの押退け容
積を変えることにより走行速度を変えるようにしたホイ
ールローダー、フォークリフト等の作業機搭載走行車両
の油圧駆動装置の技術分野に属する。
原動機の回転数に応じて可変容量油圧ポンプの押退け容
積を変えることにより走行速度を変えるようにしたホイ
ールローダー、フォークリフト等の作業機搭載走行車両
の油圧駆動装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダー等のような作業車両の
走行用駆動回路に は可変容量油圧ポンプと、それに駆
動される油圧モーターを含む油圧閉回路から成る静油圧
無段変速装置（ＨＳＴ）が用いられる場合が多い。図７
は静油圧無段変速装置として構成された従来例に係る作
業走行車両の油圧走行駆動回路図の一例を示したもので
ある。
走行用駆動回路に は可変容量油圧ポンプと、それに駆
動される油圧モーターを含む油圧閉回路から成る静油圧
無段変速装置（ＨＳＴ）が用いられる場合が多い。図７
は静油圧無段変速装置として構成された従来例に係る作
業走行車両の油圧走行駆動回路図の一例を示したもので
ある。
【０００３】原動機１に連結された可変容量油圧ポンプ
２から吐出した作動油は主管路１７Ａ，１７Ｂを介して
油圧モーター３に供給され、油圧モーター３をその流量
に応じた速さで回転させる。油圧モーター３は差動歯車
等の駆動力伝達機構９を介してタイヤ１０ａ，１０ｂに
連結されていて、油圧モーター３の正逆回転に応じて作
業車両が前後進するようになっている。可変容量油圧ポ
ンプ２はチャージポンプ４および搭載した作業機を駆動
するための作業機用ポンプ２４と共に原動機１に連結さ
れ、運転者のアクセルペダル２３の踏込み操作に応じて
可変速回転駆動される。作業機用ポンプ２４の吐出油は
作業機制御弁２５を介して進路切替弁２６と作業機用制
御弁２７に分流して供給されていて、作業機用制御弁２
７を切替え制御することによりバケット等を駆動する作
業機用アクチュエーター２８への油供給が制御され、こ
れにより作業機用アクチュエーター２８が伸縮動作す
る。
２から吐出した作動油は主管路１７Ａ，１７Ｂを介して
油圧モーター３に供給され、油圧モーター３をその流量
に応じた速さで回転させる。油圧モーター３は差動歯車
等の駆動力伝達機構９を介してタイヤ１０ａ，１０ｂに
連結されていて、油圧モーター３の正逆回転に応じて作
業車両が前後進するようになっている。可変容量油圧ポ
ンプ２はチャージポンプ４および搭載した作業機を駆動
するための作業機用ポンプ２４と共に原動機１に連結さ
れ、運転者のアクセルペダル２３の踏込み操作に応じて
可変速回転駆動される。作業機用ポンプ２４の吐出油は
作業機制御弁２５を介して進路切替弁２６と作業機用制
御弁２７に分流して供給されていて、作業機用制御弁２
７を切替え制御することによりバケット等を駆動する作
業機用アクチュエーター２８への油供給が制御され、こ
れにより作業機用アクチュエーター２８が伸縮動作す
る。
【０００４】一方、チャージポンプ４の吐出油は絞り５
を介してチャージリリーフ弁６に導かれることにより、
絞り５の下流側にチャージポンプ４の吐出圧より低圧の
チャージリリーフ圧ｐI が生じるようになっている。こ
のチャージリリーフ圧ｐI は減圧弁１１に一次圧として
導かれ、下流側に絞り５の前後差圧Δｐに応じた二次圧
ｐIIを発生させる。減圧弁１１の二次圧ｐIIは絞り１２
を介して前後進切替弁１３に導かれ、さらに、この前後
進切替弁１３を介して傾転シリンダー１４の左右のシリ
ンダー室１４ａ，１４ｂに導かれている。絞り１２と前
後進切替弁１３を繋ぐ管路１５の途中に分岐管路１８が
接続されていて、この分岐管路１８中に可変絞り弁１９
が介装されている。そして、前後進切替弁１３は前後進
切替スイッチ２１の切替えにより電磁的に左右の切替え
位置に切り替わる。
を介してチャージリリーフ弁６に導かれることにより、
絞り５の下流側にチャージポンプ４の吐出圧より低圧の
チャージリリーフ圧ｐI が生じるようになっている。こ
のチャージリリーフ圧ｐI は減圧弁１１に一次圧として
導かれ、下流側に絞り５の前後差圧Δｐに応じた二次圧
ｐIIを発生させる。減圧弁１１の二次圧ｐIIは絞り１２
を介して前後進切替弁１３に導かれ、さらに、この前後
進切替弁１３を介して傾転シリンダー１４の左右のシリ
ンダー室１４ａ，１４ｂに導かれている。絞り１２と前
後進切替弁１３を繋ぐ管路１５の途中に分岐管路１８が
接続されていて、この分岐管路１８中に可変絞り弁１９
が介装されている。そして、前後進切替弁１３は前後進
切替スイッチ２１の切替えにより電磁的に左右の切替え
位置に切り替わる。
【０００５】即ち、前後進切替スイッチ２１が中立位置
Ｎの状態にある時は前後進切替弁１３の左右の電磁部に
は電力が供給されないから、左右のバネ力の拮抗する押
圧力により前後進切替弁１３も中央の中立位置に保持さ
れる。この時は傾転シリンダー１４の左右のシリンダー
室１４ａ，１４ｂは共に油タンク６０に連通しているの
で同圧になり、傾転シリンダー１４のピストン１４ｃは
左右のバネから受ける拮抗する押圧力により中央の中立
位置に保持される。このピストン１４ｃに可変容量油圧
ポンプ２の傾転制御腕２ａが連結されていて、ピストン
１４ｃが中立位置にある時は可変容量油圧ポンプ２の傾
転量が０になるように設定されている。従って、この時
は可変容量油圧ポンプ２からの吐出流量は０になるか
ら、作業車両は停止状態に保たれる。
Ｎの状態にある時は前後進切替弁１３の左右の電磁部に
は電力が供給されないから、左右のバネ力の拮抗する押
圧力により前後進切替弁１３も中央の中立位置に保持さ
れる。この時は傾転シリンダー１４の左右のシリンダー
室１４ａ，１４ｂは共に油タンク６０に連通しているの
で同圧になり、傾転シリンダー１４のピストン１４ｃは
左右のバネから受ける拮抗する押圧力により中央の中立
位置に保持される。このピストン１４ｃに可変容量油圧
ポンプ２の傾転制御腕２ａが連結されていて、ピストン
１４ｃが中立位置にある時は可変容量油圧ポンプ２の傾
転量が０になるように設定されている。従って、この時
は可変容量油圧ポンプ２からの吐出流量は０になるか
ら、作業車両は停止状態に保たれる。
【０００６】次に、運転者が前後進切替スイッチ２１を
前進位置Ｆに切り替えると、前後進切替弁１３の右の電
磁部が励磁されることにより、前後進切替弁１３は右の
切替位置ｌに切り替わる。これにより、減圧弁１１の二
次圧ｐIIは管路１６ａを経て傾転シリンダー１４の右の
シリンダー室１４ａに導かれ、左のシリンダー室１４ｂ
は油タンク６０に連通する。右のシリンダー室１４ａに
導かれた減圧弁１１の二次圧ｐIIは左のシリンダー室１
４ｂ内のバネの弾撥力に抗してピストン１４ｃを左方向
に移動させる。ピストン１４ｃは減圧弁１１の二次圧ｐ
IIと左のシリンダー室１４ｂ内のバネの弾撥力が拮抗す
る位置で停止する。このピストン１４ｃの移動量に応じ
て可変容量油圧ポンプ２の傾転制御腕２ａが回動するか
ら、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑ、従って吐出
流量Ｑは減圧弁１１の二次圧ｐＩＩの増減に応じて増減
し、油圧モーター３の回転数もそれに応じて増減する。
前進位置Ｆに切り替えると、前後進切替弁１３の右の電
磁部が励磁されることにより、前後進切替弁１３は右の
切替位置ｌに切り替わる。これにより、減圧弁１１の二
次圧ｐIIは管路１６ａを経て傾転シリンダー１４の右の
シリンダー室１４ａに導かれ、左のシリンダー室１４ｂ
は油タンク６０に連通する。右のシリンダー室１４ａに
導かれた減圧弁１１の二次圧ｐIIは左のシリンダー室１
４ｂ内のバネの弾撥力に抗してピストン１４ｃを左方向
に移動させる。ピストン１４ｃは減圧弁１１の二次圧ｐ
IIと左のシリンダー室１４ｂ内のバネの弾撥力が拮抗す
る位置で停止する。このピストン１４ｃの移動量に応じ
て可変容量油圧ポンプ２の傾転制御腕２ａが回動するか
ら、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑ、従って吐出
流量Ｑは減圧弁１１の二次圧ｐＩＩの増減に応じて増減
し、油圧モーター３の回転数もそれに応じて増減する。
【０００７】前後進切替スイッチ２１が後進位置Ｒに切
り替えられた時も全く同様であって、減圧弁１１の二次
圧ｐＩＩの増減に応じてピストン１４ｃが右方向に移動
し、傾転制御腕２ａが逆方向に回動するから、可変容量
油圧ポンプ２の押退け容積ｑも減圧弁１１の二次圧ｐII
の増減に応じて増減する。減圧弁１１の制御圧はチャー
ジポンプ４の吐出圧と、これに対向する減圧弁１１の一
次圧ｐI および二次圧ｐIIであるから、減圧弁１１の二
次圧ｐIIは絞り５の前後差圧Δｐに比例して増減し、そ
の最大値はチャージリリーフ圧ｐI になる。絞り５の前
後差圧Δｐはチャージポンプ４の吐出流量、従って、原
動機１の回転数Ｎに比例（正確には２次比例）して増減
する。つまり、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑは
原動機１の回転数Ｎに比例して増減する。
り替えられた時も全く同様であって、減圧弁１１の二次
圧ｐＩＩの増減に応じてピストン１４ｃが右方向に移動
し、傾転制御腕２ａが逆方向に回動するから、可変容量
油圧ポンプ２の押退け容積ｑも減圧弁１１の二次圧ｐII
の増減に応じて増減する。減圧弁１１の制御圧はチャー
ジポンプ４の吐出圧と、これに対向する減圧弁１１の一
次圧ｐI および二次圧ｐIIであるから、減圧弁１１の二
次圧ｐIIは絞り５の前後差圧Δｐに比例して増減し、そ
の最大値はチャージリリーフ圧ｐI になる。絞り５の前
後差圧Δｐはチャージポンプ４の吐出流量、従って、原
動機１の回転数Ｎに比例（正確には２次比例）して増減
する。つまり、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑは
原動機１の回転数Ｎに比例して増減する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】いま、上述の作業走行
車両がバケットに砂利を積載してダンプトラックに向か
って移動し、その高い位置にある荷台上に放土する作業
を行う場合について考慮する。図６はかかる砂利荷搭載
作業を示す模式図であり、（ａ）および（ｂ）はこの作
業工程の前期および後期の状態を示す。始めに、作業走
行車両４０はダンプトラック５０から離れた位置にあ
り、地面を掘削する等した土砂をバケット４１に積載
し、（ａ）に示すように、バケット４１の支持腕４２を
持ち上げながら比較的速い速度でダンプトラック５０に
向かって走行する。そして、作業走行車両４０がダンプ
トラック５０に近付いた時は、（ｂ）に示すように、バ
ケット４１や車両の一部がダンプトラック５０に衝突し
ないように低速乃至微速走行に切り替えながら、支持腕
４２を上側に回動させてバケット４１をダンプトラック
５０の荷台５１上に掲げるようにした後バケット４１を
回動させ、その中の土砂を荷台５１上に放土する。
車両がバケットに砂利を積載してダンプトラックに向か
って移動し、その高い位置にある荷台上に放土する作業
を行う場合について考慮する。図６はかかる砂利荷搭載
作業を示す模式図であり、（ａ）および（ｂ）はこの作
業工程の前期および後期の状態を示す。始めに、作業走
行車両４０はダンプトラック５０から離れた位置にあ
り、地面を掘削する等した土砂をバケット４１に積載
し、（ａ）に示すように、バケット４１の支持腕４２を
持ち上げながら比較的速い速度でダンプトラック５０に
向かって走行する。そして、作業走行車両４０がダンプ
トラック５０に近付いた時は、（ｂ）に示すように、バ
ケット４１や車両の一部がダンプトラック５０に衝突し
ないように低速乃至微速走行に切り替えながら、支持腕
４２を上側に回動させてバケット４１をダンプトラック
５０の荷台５１上に掲げるようにした後バケット４１を
回動させ、その中の土砂を荷台５１上に放土する。
【０００９】作業走行車両４０にこのような動きをさせ
るためには、運転者は加速踏板２３や制動踏板２０を微
妙に踏み操作して原動機１の回転数Ｎを変化させたり、
管路１５中のパイロット圧油を可変絞り１９を介して油
タンク６０に還流させて制動状態にしたりしなければな
らない。即ち、運転者が加速踏板２３を踏み込むと、原
動機１の回転数Ｎが増加して減圧弁１１の二次圧ｐIIが
高くなり、ピストン１４ｃの左方向の移動により傾転制
御腕２ａが反時計回り方向に回動し、可変容量油圧ポン
プ２の作動油の吐出流量が増加することにより作業走行
車両４０が加速走行し、運転者が制動踏板２０を踏み込
むと、可変絞り１９の絞り量が減少して管路１５内の減
圧弁１１の二次圧ｐIIが低下し、ピストン１４ｃの右方
向の移動により傾転制御腕２ａが時計回り方向に回動
し、可変容量油圧ポンプ２の作動油の吐出流量が減少す
ることにより作業走行車両４０が減速走行する。
るためには、運転者は加速踏板２３や制動踏板２０を微
妙に踏み操作して原動機１の回転数Ｎを変化させたり、
管路１５中のパイロット圧油を可変絞り１９を介して油
タンク６０に還流させて制動状態にしたりしなければな
らない。即ち、運転者が加速踏板２３を踏み込むと、原
動機１の回転数Ｎが増加して減圧弁１１の二次圧ｐIIが
高くなり、ピストン１４ｃの左方向の移動により傾転制
御腕２ａが反時計回り方向に回動し、可変容量油圧ポン
プ２の作動油の吐出流量が増加することにより作業走行
車両４０が加速走行し、運転者が制動踏板２０を踏み込
むと、可変絞り１９の絞り量が減少して管路１５内の減
圧弁１１の二次圧ｐIIが低下し、ピストン１４ｃの右方
向の移動により傾転制御腕２ａが時計回り方向に回動
し、可変容量油圧ポンプ２の作動油の吐出流量が減少す
ることにより作業走行車両４０が減速走行する。
【００１０】このように、作業走行車両４０がダンプト
ラック５０に近付いた時、バケット４１を上方に持ち上
げる操作を行いながら、加速踏板２３や制動踏板２０を
踏み操作して作業走行車両４０の走行速度を微調整する
のは運転者にとって煩わしく精神的に負担の大きいもの
であった。本発明は従来技術におけるかかる課題を解決
して、バケット４１によるダンプトラック５０の荷台５
１への土砂の積込作業のように、作業走行車両４０をゆ
っくり前進させながらバケット４１を持ち上げ操作する
作業の操作性を向上させることができる作業機搭載走行
車両の油圧駆動装置を提供することを目的とする。
ラック５０に近付いた時、バケット４１を上方に持ち上
げる操作を行いながら、加速踏板２３や制動踏板２０を
踏み操作して作業走行車両４０の走行速度を微調整する
のは運転者にとって煩わしく精神的に負担の大きいもの
であった。本発明は従来技術におけるかかる課題を解決
して、バケット４１によるダンプトラック５０の荷台５
１への土砂の積込作業のように、作業走行車両４０をゆ
っくり前進させながらバケット４１を持ち上げ操作する
作業の操作性を向上させることができる作業機搭載走行
車両の油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、バケットの高さ位置を検出する高さ検出手
段と、該高さ検出手段が所定の高さ以上のバケットの高
さ位置を検出し、かつ、進行方向切替手段が前進方向に
切り替えられていた時に速度変更手段による走行用油圧
モーターの回転速度を所定の速度以下に制限する速度制
限手段とを有したものである。
するために、バケットの高さ位置を検出する高さ検出手
段と、該高さ検出手段が所定の高さ以上のバケットの高
さ位置を検出し、かつ、進行方向切替手段が前進方向に
切り替えられていた時に速度変更手段による走行用油圧
モーターの回転速度を所定の速度以下に制限する速度制
限手段とを有したものである。
【００１２】好ましくは、速度変更手段は可変容量油圧
ポンプと共に原動機に連結された固定容量油圧ポンプの
吐出油の流路中に設けられた絞りと、該絞りの前後差圧
に応じて、または、該絞りの下流に設けられ、該絞りの
前後差圧に応じて二次圧が制御される減圧弁の二次圧に
応じて、可変容量油圧ポンプの押退け容積を変える押退
け容積変更手段とを有し、速度制限手段は押退け容積変
更手段に導かれる制御油圧を所定圧以下に制限する圧力
制限弁を含むようにしたものである。
ポンプと共に原動機に連結された固定容量油圧ポンプの
吐出油の流路中に設けられた絞りと、該絞りの前後差圧
に応じて、または、該絞りの下流に設けられ、該絞りの
前後差圧に応じて二次圧が制御される減圧弁の二次圧に
応じて、可変容量油圧ポンプの押退け容積を変える押退
け容積変更手段とを有し、速度制限手段は押退け容積変
更手段に導かれる制御油圧を所定圧以下に制限する圧力
制限弁を含むようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】進行方向切替手段は周知のパイロ
ット油圧式または電磁式の方向切替弁で構成することが
できる。押退け容積変更手段はピストンの移動量に応じ
て可変容量油圧ポンプの押退け容積が変わる傾転シリン
ダーで構成することができる。速度制限手段は圧力制限
弁を含むものの外、上記傾転シリンダーの移動量を規制
したり、可変容量油圧ポンプの押退け容積の変化を機械
的に規制するようにしても良い。圧力制限弁としては所
定圧以上の油圧が掛かった時に過剰圧を低圧回路に放圧
するリリーフ弁を用いると良い。速度制限手段による速
度制限動作を現場の状況に応じて弾力的に行わせるため
に、速度制限手段の動作の断続を行わせるための切替手
段を設けると良い。また、速度変更手段による走行用油
圧モーターの回転速度が制限される所定速度を現場の状
況に応じて調整できるような構成としても良い。
ット油圧式または電磁式の方向切替弁で構成することが
できる。押退け容積変更手段はピストンの移動量に応じ
て可変容量油圧ポンプの押退け容積が変わる傾転シリン
ダーで構成することができる。速度制限手段は圧力制限
弁を含むものの外、上記傾転シリンダーの移動量を規制
したり、可変容量油圧ポンプの押退け容積の変化を機械
的に規制するようにしても良い。圧力制限弁としては所
定圧以上の油圧が掛かった時に過剰圧を低圧回路に放圧
するリリーフ弁を用いると良い。速度制限手段による速
度制限動作を現場の状況に応じて弾力的に行わせるため
に、速度制限手段の動作の断続を行わせるための切替手
段を設けると良い。また、速度変更手段による走行用油
圧モーターの回転速度が制限される所定速度を現場の状
況に応じて調整できるような構成としても良い。
【００１４】以下、図面を参照して本発明を具体化した
一具体例を詳細に説明する。図１は本具体例に係る作業
走行車両の油圧走行駆動回路図である。同図において、
従来例と同一または同一と見做せる個所には同一の符号
を付し、その重複する説明を省略する。７ａ，７ｂは主
管路１７ａ，１７ｂ間に設けられ、絞り５の下流側への
作動油の逆流を防止すると共に主管路１７ａ，１７ｂへ
のチャージポンプ４の吐出油の供給を可能にする逆止
弁、８ａ，８ｂは主管路１７ａ，１７ｂ間にそれぞれ設
けられ、主管路１７ａ，１７ｂ内の最大許容圧を規定す
るリリーフ弁、２２は前後進切替弁１３の電磁部を励磁
させるための直流電源、２９は常時は閉位置ロにあり、
電磁部に電流が流れると開位置イに切り替わる電磁開閉
弁、３０は電磁開閉弁２９の下流に配設されたリリーフ
弁、３１は管路１５の途中から分岐して電磁切替弁２９
およびリリーフ弁３０を介して油タンク６０に到る側管
路、３２は作業走行車両４０本体に設けられ、バケット
４１の支持腕４２が所定の高さに達すると、内部接点が
閉成して同図で矢印ｉで示す電流路が形成される近接ス
イッチ、３３は自動減速動作を行わせるか否かを選択す
るための選択スイッチ、３４ａ，３４ｂはそれぞれの接
点が直列接続され、さらに、直流電源２２と電磁開閉弁
２９とで閉回路を形成する電磁リレー、３７は前後進切
替弁１３の流出室から油タンク６０に到る管路中に介装
された絞りである。
一具体例を詳細に説明する。図１は本具体例に係る作業
走行車両の油圧走行駆動回路図である。同図において、
従来例と同一または同一と見做せる個所には同一の符号
を付し、その重複する説明を省略する。７ａ，７ｂは主
管路１７ａ，１７ｂ間に設けられ、絞り５の下流側への
作動油の逆流を防止すると共に主管路１７ａ，１７ｂへ
のチャージポンプ４の吐出油の供給を可能にする逆止
弁、８ａ，８ｂは主管路１７ａ，１７ｂ間にそれぞれ設
けられ、主管路１７ａ，１７ｂ内の最大許容圧を規定す
るリリーフ弁、２２は前後進切替弁１３の電磁部を励磁
させるための直流電源、２９は常時は閉位置ロにあり、
電磁部に電流が流れると開位置イに切り替わる電磁開閉
弁、３０は電磁開閉弁２９の下流に配設されたリリーフ
弁、３１は管路１５の途中から分岐して電磁切替弁２９
およびリリーフ弁３０を介して油タンク６０に到る側管
路、３２は作業走行車両４０本体に設けられ、バケット
４１の支持腕４２が所定の高さに達すると、内部接点が
閉成して同図で矢印ｉで示す電流路が形成される近接ス
イッチ、３３は自動減速動作を行わせるか否かを選択す
るための選択スイッチ、３４ａ，３４ｂはそれぞれの接
点が直列接続され、さらに、直流電源２２と電磁開閉弁
２９とで閉回路を形成する電磁リレー、３７は前後進切
替弁１３の流出室から油タンク６０に到る管路中に介装
された絞りである。
【００１５】次に、本具体例の動作を説明する。前後進
切替スイッチ２１が中立位置Ｎの状態にある時の動作は
従来例と全く変わらない。運転者が前後進切替スイッチ
２１を前進位置Ｆに切り替えると共に選択スイッチ３３
を投入した時は、前後進切替弁１３の右の電磁部が励磁
されると共に電磁リレー３４ａ，３４ｂのコイルの一端
にそれぞれ直流電源２２の電圧が印加される。これによ
り、作業走行車両４０は前述のように前進走行し、やが
てダンプトラック５０に近付くと、運転者は作業機用制
御弁２７を切り替えてバケット４１の支持腕４２を上向
きに回動させる作業機用アクチュエーター２８を伸長さ
せる。
切替スイッチ２１が中立位置Ｎの状態にある時の動作は
従来例と全く変わらない。運転者が前後進切替スイッチ
２１を前進位置Ｆに切り替えると共に選択スイッチ３３
を投入した時は、前後進切替弁１３の右の電磁部が励磁
されると共に電磁リレー３４ａ，３４ｂのコイルの一端
にそれぞれ直流電源２２の電圧が印加される。これによ
り、作業走行車両４０は前述のように前進走行し、やが
てダンプトラック５０に近付くと、運転者は作業機用制
御弁２７を切り替えてバケット４１の支持腕４２を上向
きに回動させる作業機用アクチュエーター２８を伸長さ
せる。
【００１６】これによりバケット４１が上昇して所定の
高さに達すると、近接スイッチ３２の内部接点が閉成
し、直流電源２２から選択スイッチ３３、電磁リレー３
４ａのコイルおよび近接スイッチ３２の内部接点を経て
同図で矢印ｉで示す電流が流れ、電磁リレー３４ａ内部
の常開接点が閉成する。一方、電磁リレー３４ｂのコイ
ルの他端は接地されているので、このコイルに直流電源
２２から電流が流れ、電磁リレー３４ｂの内部の常開接
点は閉成している。従って、直流電源２２から電磁リレ
ー３４ａ，３４ｂの内部のそれぞれの常開接点経て電磁
開閉弁２９の電磁部に電流が流れ、電磁開閉弁２９は閉
位置ロから開位置イに切り替えられる。
高さに達すると、近接スイッチ３２の内部接点が閉成
し、直流電源２２から選択スイッチ３３、電磁リレー３
４ａのコイルおよび近接スイッチ３２の内部接点を経て
同図で矢印ｉで示す電流が流れ、電磁リレー３４ａ内部
の常開接点が閉成する。一方、電磁リレー３４ｂのコイ
ルの他端は接地されているので、このコイルに直流電源
２２から電流が流れ、電磁リレー３４ｂの内部の常開接
点は閉成している。従って、直流電源２２から電磁リレ
ー３４ａ，３４ｂの内部のそれぞれの常開接点経て電磁
開閉弁２９の電磁部に電流が流れ、電磁開閉弁２９は閉
位置ロから開位置イに切り替えられる。
【００１７】これにより、リリーフ弁３０が管路１５に
連通するから、管路１５内の減圧弁１１の二次圧ｐIIが
リリーフ弁３０のバネ弾性力により規定される比較的低
い設定圧ｐ2 に達すると、リリーフ弁３０が開いて管路
１５内のパイロット圧油を油タンク６０に還流させるか
ら、管路１５内のパイロット圧はリリーフ弁３０の設定
圧ｐ2 に制限される。なお、前後進切替スイッチ２１が
後進位置Ｒに切り替えられた時、あるいは、選択スイッ
チ３３を投入しなかった時は電磁リレー３４ｂのコイル
または電磁リレー３４ａのコイルに直流電源２２から電
流が供給されないので、電磁開閉弁２９は閉位置ロの侭
となり、この場合の動作は従来例と全く変わらない。
連通するから、管路１５内の減圧弁１１の二次圧ｐIIが
リリーフ弁３０のバネ弾性力により規定される比較的低
い設定圧ｐ2 に達すると、リリーフ弁３０が開いて管路
１５内のパイロット圧油を油タンク６０に還流させるか
ら、管路１５内のパイロット圧はリリーフ弁３０の設定
圧ｐ2 に制限される。なお、前後進切替スイッチ２１が
後進位置Ｒに切り替えられた時、あるいは、選択スイッ
チ３３を投入しなかった時は電磁リレー３４ｂのコイル
または電磁リレー３４ａのコイルに直流電源２２から電
流が供給されないので、電磁開閉弁２９は閉位置ロの侭
となり、この場合の動作は従来例と全く変わらない。
【００１８】図２、図３および図４は運転者が選択スイ
ッチ３３を投入して前後進切替スイッチ２１を前進位置
Ｆに切り替えた時の原動機１の回転数Ｎとそれぞれ減圧
弁１１の二次圧ｐII、可変容量油圧ポンプ２の押退け容
積ｑおよび可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑの関係を
示す特性図である。図２に示すように、原動機１の回転
数Ｎが０から起動回転数Ｎ0 に達するまでは減圧弁１１
の制御圧であるチャージポンプ４の吐出圧は減圧弁１１
のバネに打ち勝つ程強くないので、減圧弁１１は閉じて
いる。原動機１の回転数Ｎが起動回転数Ｎ0 を越えると
減圧弁１１が開き、管路１５内の減圧弁１１の二次圧ｐ
IIが原動機１の回転数Ｎの増加量に比例して上昇し、発
進回転数Ｎ1 に達すると、傾転シリンダー１４のピスト
ン１４ｃが左方向に移動し、図３および図４に示すよう
に、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑおよび吐出流
量Ｑが０から立ち上がることにより油圧モーター３が回
転して作業走行車両４０が前方に発進する。原動機１の
回転数Ｎが発進回転数Ｎ1を越えて増加すると、押退け
容積ｑはその増加量に比例して増加し、吐出流量Ｑはそ
の増加量に対して２次関数的に増加する。
ッチ３３を投入して前後進切替スイッチ２１を前進位置
Ｆに切り替えた時の原動機１の回転数Ｎとそれぞれ減圧
弁１１の二次圧ｐII、可変容量油圧ポンプ２の押退け容
積ｑおよび可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑの関係を
示す特性図である。図２に示すように、原動機１の回転
数Ｎが０から起動回転数Ｎ0 に達するまでは減圧弁１１
の制御圧であるチャージポンプ４の吐出圧は減圧弁１１
のバネに打ち勝つ程強くないので、減圧弁１１は閉じて
いる。原動機１の回転数Ｎが起動回転数Ｎ0 を越えると
減圧弁１１が開き、管路１５内の減圧弁１１の二次圧ｐ
IIが原動機１の回転数Ｎの増加量に比例して上昇し、発
進回転数Ｎ1 に達すると、傾転シリンダー１４のピスト
ン１４ｃが左方向に移動し、図３および図４に示すよう
に、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑおよび吐出流
量Ｑが０から立ち上がることにより油圧モーター３が回
転して作業走行車両４０が前方に発進する。原動機１の
回転数Ｎが発進回転数Ｎ1を越えて増加すると、押退け
容積ｑはその増加量に比例して増加し、吐出流量Ｑはそ
の増加量に対して２次関数的に増加する。
【００１９】バケット４１が所定の高さまで上昇して近
接スイッチ３２の内部接点が閉成した時は、前述のよう
に、電磁開閉弁２９は閉位置ロから開位置イに切り替わ
り、リリーフ弁３０を管路１５に連通させる。運転者の
加速踏板２３の踏み込みにより原動機１の回転数Ｎが増
加して第１抑制回転数Ｎ2 に達すると、減圧弁１１の二
次圧ｐIIはリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 になり、リリー
フ弁３０が開いて管路１５内のパイロット圧油を油タン
ク６０に還流させる。このため、原動機１の回転数Ｎが
抑制回転数Ｎ2 を越えて増加しても減圧弁１１の二次圧
ｐIIはリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 以上には上昇せず、
従って、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑも抑制押
退け容積ｑ2 以上に増加することはない。可変容量油圧
ポンプ２の吐出流量Ｑは押退け容積ｑが変わらなくても
原動機１の回転数Ｎの増大に連れて可変容量油圧ポンプ
２の回転数も増加するから、回転数Ｎの増加分に対して
比例して増加し、最大回転数Ｎ4 で第１最大流量Ｑmax
になる。
接スイッチ３２の内部接点が閉成した時は、前述のよう
に、電磁開閉弁２９は閉位置ロから開位置イに切り替わ
り、リリーフ弁３０を管路１５に連通させる。運転者の
加速踏板２３の踏み込みにより原動機１の回転数Ｎが増
加して第１抑制回転数Ｎ2 に達すると、減圧弁１１の二
次圧ｐIIはリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 になり、リリー
フ弁３０が開いて管路１５内のパイロット圧油を油タン
ク６０に還流させる。このため、原動機１の回転数Ｎが
抑制回転数Ｎ2 を越えて増加しても減圧弁１１の二次圧
ｐIIはリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 以上には上昇せず、
従って、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑも抑制押
退け容積ｑ2 以上に増加することはない。可変容量油圧
ポンプ２の吐出流量Ｑは押退け容積ｑが変わらなくても
原動機１の回転数Ｎの増大に連れて可変容量油圧ポンプ
２の回転数も増加するから、回転数Ｎの増加分に対して
比例して増加し、最大回転数Ｎ4 で第１最大流量Ｑmax
になる。
【００２０】一方、バケット４１が所定の高さまで上昇
しなかった時は近接スイッチ３２の内部接点が開いた侭
なので、電磁開閉弁２９は閉位置ロにあり、リリーフ弁
３０は管路１５から分離されているため、原動機１の回
転数Ｎが増加して抑制回転数Ｎ2 に達しても減圧弁１１
の二次圧ｐIIは上昇し続け、リリーフ弁６のリリーフ圧
ｐ4 に達した後は一定となる。可変容量油圧ポンプ２の
押退け容積ｑは減圧弁１１の二次圧ｐIIがリリーフ弁６
のリリーフ圧ｐ4 に達するまでに到らない原動機１の回
転数Ｎ3 で最大押退け容積ｑ3 に達し、その後は一定と
なる。可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは原動機１の
回転数Ｎが回転数Ｎ3 に達するまでは２次関数的に増加
し、回転数Ｎ3 に達した後は回転数Ｎの増加分に対して
比例して増加し、最大回転数Ｎ4 で第２最大流量
Ｑmax ′になる。
しなかった時は近接スイッチ３２の内部接点が開いた侭
なので、電磁開閉弁２９は閉位置ロにあり、リリーフ弁
３０は管路１５から分離されているため、原動機１の回
転数Ｎが増加して抑制回転数Ｎ2 に達しても減圧弁１１
の二次圧ｐIIは上昇し続け、リリーフ弁６のリリーフ圧
ｐ4 に達した後は一定となる。可変容量油圧ポンプ２の
押退け容積ｑは減圧弁１１の二次圧ｐIIがリリーフ弁６
のリリーフ圧ｐ4 に達するまでに到らない原動機１の回
転数Ｎ3 で最大押退け容積ｑ3 に達し、その後は一定と
なる。可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは原動機１の
回転数Ｎが回転数Ｎ3 に達するまでは２次関数的に増加
し、回転数Ｎ3 に達した後は回転数Ｎの増加分に対して
比例して増加し、最大回転数Ｎ4 で第２最大流量
Ｑmax ′になる。
【００２１】このように、本具体例では管路１５の途中
から分岐して油タンク６０に到る側管路３１に電磁切替
弁２９およびリリーフ弁３０を介装し、バケット４１が
所定の高さまで上昇して近接スイッチ３２の内部接点が
閉成した時、電磁開閉弁２９は閉位置ロから開位置イに
切り替わるようにしたので、作業走行車両４０がバケッ
ト４１によるダンプトラック５０の荷台５１への土砂の
積込作業を行うような場合に、選択スイッチ３３を投入
しておくことにより、原動機１の回転数Ｎを増大させて
ダンプトラック５０に向かって速い速度で近付いても、
バケット４１が所定の高さまで上昇した後は減圧弁１１
の二次圧ｐIIは最大でもリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 に
抑制されるから、可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑも
最大でもリリーフ弁３０が動作しない場合の第２最大流
量Ｑmax ′よりかなり低い第１最大流量Ｑmax に抑制さ
れる。従って、作業走行車両４０がバケット４１を持ち
上げて土砂の積込動作に入った後は走行速度が低速に抑
えられるから、煩わしい加速踏板２３や制動踏板２０の
頻繁な踏み操作を行わなくても、バケット４１や車両の
一部がダンプトラック５０に衝突するのを防止すること
ができる。
から分岐して油タンク６０に到る側管路３１に電磁切替
弁２９およびリリーフ弁３０を介装し、バケット４１が
所定の高さまで上昇して近接スイッチ３２の内部接点が
閉成した時、電磁開閉弁２９は閉位置ロから開位置イに
切り替わるようにしたので、作業走行車両４０がバケッ
ト４１によるダンプトラック５０の荷台５１への土砂の
積込作業を行うような場合に、選択スイッチ３３を投入
しておくことにより、原動機１の回転数Ｎを増大させて
ダンプトラック５０に向かって速い速度で近付いても、
バケット４１が所定の高さまで上昇した後は減圧弁１１
の二次圧ｐIIは最大でもリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 に
抑制されるから、可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑも
最大でもリリーフ弁３０が動作しない場合の第２最大流
量Ｑmax ′よりかなり低い第１最大流量Ｑmax に抑制さ
れる。従って、作業走行車両４０がバケット４１を持ち
上げて土砂の積込動作に入った後は走行速度が低速に抑
えられるから、煩わしい加速踏板２３や制動踏板２０の
頻繁な踏み操作を行わなくても、バケット４１や車両の
一部がダンプトラック５０に衝突するのを防止すること
ができる。
【００２２】本具体例では絞り５の下流側のチャージリ
リーフ圧ｐI を一次圧とする減圧弁１１の二次圧ｐIIに
より可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑを制御する構
成となっているが、減圧弁１１を設けずに単に絞り５の
前後差圧Δｐにより制御するようにしても良い。図５は
かかる構成を有した本発明の他の具体例に係る作業走行
車両の油圧走行駆動回路図である。同図において、３５
はチャージポンプ４の吐出油を前後進切替弁１３の流入
室に導く高圧側管路、３６は前後進切替弁１３の流出室
と絞り５の下流側管路とを結ぶ低圧側管路である。この
具体例では電磁切替弁２９およびリリーフ弁３０が介装
される側管路３１は高圧側管路３５と低圧側管路３６と
の間に接続される。その他の構成および動作は先の具体
例のものと変わらない。
リーフ圧ｐI を一次圧とする減圧弁１１の二次圧ｐIIに
より可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑを制御する構
成となっているが、減圧弁１１を設けずに単に絞り５の
前後差圧Δｐにより制御するようにしても良い。図５は
かかる構成を有した本発明の他の具体例に係る作業走行
車両の油圧走行駆動回路図である。同図において、３５
はチャージポンプ４の吐出油を前後進切替弁１３の流入
室に導く高圧側管路、３６は前後進切替弁１３の流出室
と絞り５の下流側管路とを結ぶ低圧側管路である。この
具体例では電磁切替弁２９およびリリーフ弁３０が介装
される側管路３１は高圧側管路３５と低圧側管路３６と
の間に接続される。その他の構成および動作は先の具体
例のものと変わらない。
【００２３】上述のように、作業走行車両４０が前進走
行する時のみ電磁開閉弁２９が閉位置ロから開位置イに
切り替えられるようにしたのは、バケット４１に土砂を
積載した状態でバケット４１を上昇させながら、または
バケット４１を上昇させた侭、後進するような作業は実
際には殆ど無く、運転者はバケット４１に積載した土砂
をダンプトラック５０の荷台５１上に放土した後は速や
かに後進走行（後退）する操作を行う場合が多いからで
ある。もしも、作業走行車両４０の後進走行時にも電磁
開閉弁２９が開位置イに切り替えられるようにすると、
バケット４１に積載した土砂をダンプトラック５０の荷
台５１上に放土した後、バケット４１を下降させながら
後進走行している時に、ある時点で急に作業走行車両４
０の走行速度が速まると、後方の安全確認がし辛いので
危険性が高まる。
行する時のみ電磁開閉弁２９が閉位置ロから開位置イに
切り替えられるようにしたのは、バケット４１に土砂を
積載した状態でバケット４１を上昇させながら、または
バケット４１を上昇させた侭、後進するような作業は実
際には殆ど無く、運転者はバケット４１に積載した土砂
をダンプトラック５０の荷台５１上に放土した後は速や
かに後進走行（後退）する操作を行う場合が多いからで
ある。もしも、作業走行車両４０の後進走行時にも電磁
開閉弁２９が開位置イに切り替えられるようにすると、
バケット４１に積載した土砂をダンプトラック５０の荷
台５１上に放土した後、バケット４１を下降させながら
後進走行している時に、ある時点で急に作業走行車両４
０の走行速度が速まると、後方の安全確認がし辛いので
危険性が高まる。
【００２４】なお、上述の具体例では可変容量油圧ポン
プ２と作業機用ポンプ２４を同一の原動機１で駆動する
ようにしたが、勿論、別個の駆動源によりそれぞれ駆動
するようにしても良いし、バケット４１が所定の高さま
で上昇したことを近接スイッチ３２により検出するよう
にしたが、バケット４１の支持腕４２の回動角を検知す
る角度センサー等により検知するようにしても良い。
プ２と作業機用ポンプ２４を同一の原動機１で駆動する
ようにしたが、勿論、別個の駆動源によりそれぞれ駆動
するようにしても良いし、バケット４１が所定の高さま
で上昇したことを近接スイッチ３２により検出するよう
にしたが、バケット４１の支持腕４２の回動角を検知す
る角度センサー等により検知するようにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、バケットの高さ位置を検出する高さ検出手段
が所定の高さ以上のバケットの高さ位置を検出し、か
つ、進行方向切替手段が前進方向に切り替えられていた
時に速度変更手段による走行用油圧モーターの回転速度
を所定の速度以下に制限するようにしたので、土砂を積
載したバケットを持ち上げながらダンプトラックに近づ
き、荷台上に放土するような作業を行う時に、煩わしい
加速踏板や制動踏板の頻繁な踏み操作を行わなくても、
速やかにダンプトラックに近付きながら、バケットや車
両の一部がダンプトラックに衝突するのを防止でき、上
記作業を安全かつ効率的に行うことができる。
によれば、バケットの高さ位置を検出する高さ検出手段
が所定の高さ以上のバケットの高さ位置を検出し、か
つ、進行方向切替手段が前進方向に切り替えられていた
時に速度変更手段による走行用油圧モーターの回転速度
を所定の速度以下に制限するようにしたので、土砂を積
載したバケットを持ち上げながらダンプトラックに近づ
き、荷台上に放土するような作業を行う時に、煩わしい
加速踏板や制動踏板の頻繁な踏み操作を行わなくても、
速やかにダンプトラックに近付きながら、バケットや車
両の一部がダンプトラックに衝突するのを防止でき、上
記作業を安全かつ効率的に行うことができる。
【００２６】請求項２または請求項３記載の発明によれ
ば、固定容量油圧ポンプの吐出油の流路中に設けられた
絞りの前後差圧に応じて、または、該絞りの下流に設け
られ、該絞りの前後差圧に応じて二次圧が制御される減
圧弁の二次圧に応じて、可変容量油圧ポンプの押退け容
積を変えるようにしたので、速度変更手段の構成を簡素
化でき、かつ、安価なものとすることができる。請求項
４記載の発明によれば、速度制限手段は押退け容積変更
手段に導かれる制御油圧を所定圧以下に制限する圧力制
限弁を含むようにしたので、速度制限手段の構成を簡素
化でき、かつ、安価なものとすることができる。
ば、固定容量油圧ポンプの吐出油の流路中に設けられた
絞りの前後差圧に応じて、または、該絞りの下流に設け
られ、該絞りの前後差圧に応じて二次圧が制御される減
圧弁の二次圧に応じて、可変容量油圧ポンプの押退け容
積を変えるようにしたので、速度変更手段の構成を簡素
化でき、かつ、安価なものとすることができる。請求項
４記載の発明によれば、速度制限手段は押退け容積変更
手段に導かれる制御油圧を所定圧以下に制限する圧力制
限弁を含むようにしたので、速度制限手段の構成を簡素
化でき、かつ、安価なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体例に係る作業走行車両の油圧走行
駆動回路図
駆動回路図
【図２】原動機の回転数と減圧弁の二次圧との関係を示
す特性図
す特性図
【図３】原動機の回転数と可変容量油圧ポンプの押退け
容積との関係を示す特性図
容積との関係を示す特性図
【図４】原動機の回転数と可変容量油圧ポンプの吐出流
量との関係を示す特性図
量との関係を示す特性図
【図５】本発明の他の具体例に係る作業走行車両の油圧
走行駆動回路図
走行駆動回路図
【図６】従来例に係る砂利荷搭載作業を示す模式図
【図７】同じく、作業走行車両の油圧走行駆動回路図
１ 原動機 ２ 可変容量油圧ポンプ ２ａ 傾転制御腕 ３ 油圧モーター ４ チャージポンプ ５，１２，３７ 絞り ６ チャージリリーフ弁 ８ａ，８ｂ，３０ リリーフ弁 １１ 減圧弁 １３ 前後進切替弁 １４ 傾転シリンダー １４ａ，１４ｂ シリンダー室 １４ｃ ピストン ２０ 制動踏板 ２１ 前後進切替スイッチ ２３ 加速踏板 ２４ 作業機用ポンプ ２５ 作業機制御弁 ２６ 進路切替弁 ２７ 作業機用制御弁 ２９ 電磁開閉弁 ３２ 近接スイッチ ３３ 選択スイッチ ３４ａ，３４ｂ 電磁リレー ４０ 作業走行車両
Claims (4)
- 【請求項１】 土砂等の荷を載せて持ち上げるバケット
を搭載し、原動機に連結された可変容量油圧ポンプの吐
出油により駆動される走行用油圧モーターと、前記可変
容量油圧ポンプから前記走行用油圧モーターに供給され
る作動油の供給方向を変えることにより走行車両の前後
の進行方向を切り替える進行方向切替手段と、前記原動
機の回転数に応じて前記可変容量油圧ポンプの押退け容
積を変えることにより前記走行用油圧モーターの回転速
度を変更する速度変更手段を具えた作業機搭載走行車両
の油圧駆動装置において、前記バケットの高さ位置を検
出する高さ検出手段と、該高さ検出手段が所定の高さ以
上の前記バケットの高さ位置を検出し、かつ、前記進行
方向切替手段が前進方向に切り替えられていた時に前記
速度変更手段による前記走行用油圧モーターの回転速度
を所定の速度以下に制限する速度制限手段とを有したこ
とを特徴とする作業機搭載走行車両の油圧駆動装置。 - 【請求項２】 速度変更手段は可変容量油圧ポンプと共
に原動機に連結された固定容量油圧ポンプの吐出油の流
路中に設けられた絞りと、該絞りの下流に設けられ、該
絞りの前後差圧に応じて二次圧が制御される減圧弁と、
該減圧弁の二次圧に応じて前記可変容量油圧ポンプの押
退け容積を変える押退け容積変更手段とを有したことを
特徴とする請求項１記載の作業機搭載走行車両の油圧駆
動装置。 - 【請求項３】 速度変更手段は可変容量油圧ポンプと共
に原動機に連結された固定容量油圧ポンプの吐出油の流
路中に設けられた絞りと、該絞りの前後差圧に応じて前
記可変容量油圧ポンプの押退け容積を変える押退け容積
変更手段とを有したことを特徴とする請求項１記載の作
業機搭載走行車両の油圧駆動装置。 - 【請求項４】 速度制限手段は押退け容積変更手段に導
かれる制御油圧を所定圧以下に制限する圧力制限弁を含
むことを特徴とする請求項２または請求項３記載の作業
機搭載走行車両の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11695697A JP3709255B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 作業機搭載走行車両の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11695697A JP3709255B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 作業機搭載走行車両の油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311420A true JPH10311420A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3709255B2 JP3709255B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=14699905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11695697A Expired - Fee Related JP3709255B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 作業機搭載走行車両の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3709255B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002005321A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Komatsu Ltd | 減圧弁 |
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| CN112225036A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-15 | 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 | 一种箕斗卸载曲轨自动加油设备 |
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1997
- 1997-05-07 JP JP11695697A patent/JP3709255B2/ja not_active Expired - Fee Related
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