JP2000314404A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】特定の作業機用アクチュエータの作動を増速さ
せようとするとき、作業機用ポンプ以外のポンプの吐出
圧油の一部を作業機用アクチュエータに供給する油圧回
路を提供する。 【解決手段】油圧回路は操作弁(6) に接続された第１の
アクチュエータ(7) に圧油を吐出する第１ポンプ(2)
と、第２のアクチュエータ(9) に圧油を吐出する第２ポ
ンプ(4) とを備えている。前記第２ポンプ(4) の吐出圧
が前記第１ポンプ(2) の吐出圧より大きいとき、前記第
２ポンプ(4) の吐出圧油の一部を前記第１のアクチュエ
ータ(7) に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の技術分野】本発明は建設機械又は作業用車両
のアクチュエータに操作弁を介してポンプの吐出圧油を
供給する油圧回路に関する。特に、特定の作業機用アク
チュエータに導入される圧油流量を増量分配する油圧回
路に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラッククレーンやブルドーザ、ホイー
ルローダ等の建設機械又は各種作業用車両には、ポン
プ、モータやシリンダ等の各種アクチュエータと接続し
た油圧回路がある。例えば、レバー操作により油圧回路
の操作弁を開閉してモータやシリンダ等に圧油を送り諸
動作を行う。この様な油圧回路は、例えば特公平７−９
２０９０号公報に示されている。すなわち、エンジン等
の駆動源により駆動される第１及び第２ポンプの各吐出
圧油を複数の操作弁を介して各アクチュエータに供給す
る油圧回路である。

【０００３】従来の油圧回路は、第１の油圧回路及び第
２の油圧回路を備えている。第１の油圧回路は第１のポ
ンプと複数の操作弁を備える。複数の操作弁は第１のポ
ンプの吐出管路に並列に接続されている。複数の操作弁
には各々アクチュエータを接続している。また各操作弁
は圧力補償弁を備えている。圧力補償弁は第１の油圧回
路中のアクチュエータに作用する最大の負荷に応じた信
号圧力によってセットされる。第１の油圧回路にはこの
信号圧力を各圧力補償弁に供給する第１負荷圧供給路を
備えている。

【０００４】第２の油圧回路は、第１の油圧回路と同様
である。すなわち、第２の油圧回路は第２のポンプと複
数の操作弁を備える。複数の操作弁は第２のポンプの吐
出管路に並列に接続されている。複数の操作弁には各々
アクチュエータを接続している。また各操作弁は圧力補
償弁を備えている。圧力補償弁は第２の油圧回路中のア
クチュエータに作用する最大の負荷に応じた信号圧力に
よってセットされる。第２の油圧回路にはこの信号圧力
を各圧力補償弁に供給する第２負荷圧供給路を備えてい
る。

【０００５】第１の油圧回路と第２の油圧回路とは、各
ポンプの吐出管路を合流分離する第１合分流弁と、第１
及び第２負荷圧供給路を合流分離する第２合分流弁とに
より接続されている。

【０００６】従来の油圧回路では、第１及び第２の合分
流弁はパイロット圧油等の外部信号によって切り換わ
る。第１及び第２の合分流弁は常に同時に合流であるか
分離である。第１及び第２の合分流弁が合流の時、全油
圧回路中の圧力補償弁は、全アクチュエータの最大の負
荷に応じた信号圧力によってセットされる。第１及び第
２の合分流弁が分離の時は次のようになる。第１の油圧
回路の圧力補償弁は第１の油圧回路に備えたアクチュエ
ータに作用する最大の負荷に応じた信号圧力によってセ
ットされる。第２の油圧回路の圧力補償弁は第２の油圧
回路に備えたアクチュエータに作用する最大の負荷に応
じた信号圧力によってセットされる。

【０００７】ここで、第１及び第２の合分流弁が合流時
にあって、第１の油圧回路に高い負荷のアクチュエータ
が存在し、第２の油圧回路には低い負荷のアクチュエー
タのみである場合を想定する。

【０００８】第１及び第２の負荷圧供給路は合流されて
いるため、全圧力補償弁は第１の油圧回路の高い負荷に
応じた信号圧力によってセットされる。圧力補償弁は負
荷によらず流量分配をする。したがって、第２の油圧回
路の圧力補償弁は各々流量を絞ることになる。ここに高
い負荷に合わせた分の圧力損失を生じる。

【０００９】このとき、第１及び第２の合分流弁を遮断
することにより、各油圧回路の圧力補償弁は各油圧回路
毎に最も高い負荷に応じた信号圧力によりそれぞれセッ
トされる。これにより、負荷圧の小さいアクチュエータ
の圧力補償弁が余分に高い圧力にセットされることがな
く、前記駆動源の損失馬力を低減すると共に圧力損失を
低減することができるという利点等を有している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述の特公平７−９２
０９０号公報では、第１及び第２の油圧回路の各アクチ
ュエータを同時に作動する場合、第１及び第２の合分流
弁を合流又は遮断することにより、各油圧回路に設けた
アクチュエータに作用する最も高い負荷に応じた信号圧
力により各ポンプの吐出圧油が供給される。すなわち、
各アクチュエータへは負荷によらず操作弁の開度に応じ
た流量が供給される。このため、各種作業状況又は作業
者の指示に応じて、特定の作業機用アクチュエータに供
給される流量の増量分配ができない。

【００１１】ところで、例えば上記ホイールローダで
は、バケットにより掬い上げた積込物を、例えば土砂や
岩石等をダンプトラックに積み込む積込作業時のダンプ
アプローチ時には、通常、作業機用アクチュエータであ
るブームシリンダ等を作動させてバケット等を上昇さ
せ、インチングペダル操作により車体を寸動させながら
ダンプトラックに接近する。接近後、前記バケットシリ
ンダ等を作動させてバケット内の土砂等をダンプトラッ
クに積み込む。次いで、車体を後退させてバケットを下
降させる。次に掘削現場に車体を走行させる。掘削現場
に到着後、バケットにより土砂や岩石等を掬い上げてか
ら車体を一旦後退させる。次いで、ダンプトラックに向
かって走行し、この動作を順次繰り返す。

【００１２】このダンプアプローチ時においては、車体
とダンプトラックとの接近距離を作業者が目測しなが
ら、インチングペダル操作により車体の走行速度をブー
ム等の上昇速度に見合った速度に調整している。これに
より、バケット等とダンプトラックとの衝突等を防止し
ている。このため、ホイールローダの走行時間が増え、
積込等の作業時間が増えるという問題点があった。

【００１３】しかも、インチングペダル操作時には、エ
ネルギーロスや、作業量当たりの燃費が悪いという問題
点もあった。このインチングペダル操作をやめて、ブー
ムシリンダ等の作業機の作動速度を増速させたいという
要望がある。そのためには、インチングペダル操作によ
るエネルギー損失分を作業機の作動に転用することが考
えられる。また、作業機の動作速度を向上させれば、単
位時間あたりの作業量も向上する。

【００１４】しかしながら、単一のエンジンから走行モ
ータや作業機用アクチュエータ等の複数のアクチュエー
タに２基のポンプにより動力を取り出しており、一方の
作業機側ポンプの容量や馬力等には制約があり、前記ブ
ームシリンダ等に前記ポンプの定格仕様を超えた圧油流
量を供給することはできない。

【００１５】本発明の具体的な目的は、特定の作業機用
アクチュエータの作動を増速させようとするとき、走行
用ポンプの吐出圧油の一部を作業機用アクチュエータに
供給する油圧回路を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段及び作用効果】請求項１に
係る発明は、操作弁に接続された第１のアクチュエータ
に圧油を吐出する第１ポンプと、第２のアクチュエータ
に圧油を吐出する第２ポンプとを備えてなり、前記第２
ポンプの吐出圧が前記第１ポンプの吐出圧より大きいと
き、前記第２ポンプの吐出圧油の一部を前記第１のアク
チュエータに供給する供給手段を有してなることを特徴
とする油圧回路である。

【００１７】この発明は、第１のアクチュエータと第２
のアクチュエータとを同時に作動させるとき、第２ポン
プの吐出圧力が高ければ、第２ポンプの吐出圧油の一部
を前記供給手段を介して第１アクチュエータに速やかに
供給する。

【００１８】つまり、第２アクチュエータが定常の作動
に入り、第１アクチュエータに第１ポンプの吐出流量以
上の圧油流量を必要とするとき、第２アクチュエータに
供給する圧油流量が減少するとともに第１アクチュエー
タの圧油流量が増加し、第２アクチュエータの作動を減
速させる一方で、第１アクチュエータの作動を増速させ
る。その結果、第２アクチュエータを所要の低速で作動
させるとともに、第１アクチュエータを増速して作動さ
せることにより、効率的で経済的な作業を可能にする。

【００１９】請求項２に係る発明は、前記供給手段は前
記第２のアクチュエータに送られる前記第２ポンプの吐
出圧油の一部を特定の前記第１のアクチュエータに供給
及び遮断する圧油供給・遮断手段であり、この圧油供給
・遮断手段による圧油の供給及び遮断を任意に選択可能
としている。

【００２０】この発明によれば、前記供給手段である圧
油供給・遮断手段が自動的に働き、前記第２ポンプの吐
出圧油の一部を第１アクチュエータに供給又は遮断する
ことを可能としている。圧油供給・遮断手段は作業者の
要求に応じて作動するようにしてもよい。即ち、電気的
に接続されたスイッチやレバーのオン・オフ操作による
手動切換操作の場合である。また、第１及び第２ポンプ
にそれぞれ設けた圧力センサの検出信号を入力し、同入
力信号に基づいて切換信号を出力するコントローラによ
る自動切換操作により作動させることも可能である。

【００２１】したがって、作業状況に合わせて前記第２
ポンプの吐出圧油が第２アクチュエータに供給又は遮断
される。つまり作業状況に応じて作業形態が自動的に選
択されることを可能にする。

【００２２】請求項３に係る発明は、前記第２ポンプの
吐出管路内の圧力を上昇させる手段を有している。

【００２３】この発明によれば、前記第１ポンプの吐出
管路と第２ポンプの吐出管路とを連結する管路が前記圧
油供給・遮断手段により供給又は遮断される。第２アク
チュエータに圧油を吐出する第２ポンプの吐出管路内の
圧力は第１アクチュエータに圧油を吐出する第１ポンプ
の吐出管路内の圧力以上に高圧状態とされる。

【００２４】例えば、第１アクチュエータであるブーム
シリンダ等の作業機の作動速度を増速させたいとき、第
２アクチュエータである車両走行モータ側の第２ポンプ
の吐出管路内の圧力が作業機側の第１ポンプの吐出管路
内の圧力より高くなる。

【００２５】そして、例えばバケットに積込物を積んだ
状態で車体が下り坂を走行しているとき、前記車両走行
モータに供給される圧油流量が前記第２ポンプの吐出管
路内に逆流することをも防止する。

【００２６】請求項４に係る発明にあっては、前記第２
のアクチュエータは可変式モータであり、前記上昇手段
はモータの押し退け容積を制御するモータ容積制御手段
である。

【００２７】請求項４に係る発明は、第２ポンプの吐出
管路内の圧力を高圧状態とするため、前記可変式モータ
のモータ容量を小さくして第２ポンプの吐出管路内の圧
力を積極的に増大させる。このため、第２ポンプの吐出
管路内の圧力を確実に且つ簡便に高圧にすることが可能
であり、可変式モータに送られる圧油流量を第１アクチ
ュエータに供給することが可能となる。したがって、前
記第１アクチュエータである、例えばブームシリンダの
ボトム室に積極的に圧油流量を供給することが可能とな
り、前記アクチュエータの作業効率を極めて向上させる
ことができる。

【００２８】請求項５に係る発明では、前記上昇手段
は、前記圧油供給・遮断手段の圧油供給・遮断選択時と
同時に接続・遮断される。このような構成によれば、前
記モータ容積制御手段及び前記圧油供給・遮断手段は同
一信号で同時に接続又は遮断される。このため、可変式
モータ側の管路を確実に高圧状態とすることができる。
このとき、走行モータの回転数が落ちるため、作業機用
のアクチュエータを増速することができる。

【００２９】例えば、ホイールローダがあるアプローチ
距離の範囲内でダンプアプローチを行う場合について説
明する。発進時に走行モータに供給される走行用ポンプ
の吐出圧油の一部をブームシリンダに供給する。一方、
走行モータには走行用ポンプの吐出圧油の一部しか供給
されなくなるため、走行モータの回転数が減少する。つ
まり、車体を減速させつつブームシリンダの作動が加速
される。その結果、ブームはホイールローダのアプロー
チの範囲内で急上昇する。

【００３０】ここで、例えば前記アプローチ距離の間が
下り坂である場合には、一般に走行モータの負荷圧は低
く、供給・遮断手段を供給側に切換えてもブームシリン
ダに流量が供給されるとは限らない。このとき、信号を
送ることにより、走行モータのモータ容量を小さくし、
走行用ポンプの吐出管路内の圧力を強制的に増大させ
る。走行用ポンプの吐出管路内の圧力は確実に且つ簡便
に高圧にできるため、走行用ポンプから前記モータに送
られる圧油流量の一部が前記ブームシリンダに確実に供
給される。ブームの上昇速度に見合った走行速度で走行
するため、ブームとダンプとの衝突を防ぐことができ、
しかもインチング走行を行う必要がなくなる。したがっ
て、ダンプアプローチ時の車体の走行時間が短縮される
と共に、燃費の節約と作業効率の向上を可能にする。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、
本実施の形態はホイールローダに適用した事例である。
走行モータと作業機用アクチュエータであるブームシリ
ンダとを例に挙げて説明する。しかし適用はこれに限定
されるものではなく、例えば走行モータと作業機用アク
チュエータであるリフトシリンダと、又は上部車体を旋
回させる旋回モータと各種作業機用アクチュエータ等と
に適用される。また、例えばトラッククレーン、ブルド
ーザ及びフォークリフト等の建設機械又は各種作業車両
に幅広く適用することができる。

【００３２】図１は本発明をホイールローダに適用した
油圧回路図である。図に示すように、作業機用ポンプ２
とパイロット圧油供給用の補助ポンプ３、走行用ポンプ
４が互いに連結されている。各ポンプは駆動源であるエ
ンジン１によって駆動される。前記作業機用ポンプ２の
吐出管路５はチェック弁２９ａ及び作業機用の操作弁６
を介して作業機用アクチュエータであるブームシリンダ
７に連結されている。前記走行用ポンプ４の斜板４ａに
は斜板制御回路６０が連結されている。斜板制御回路６
０はエンジン回転を上げると斜板角を大きくする。前記
走行用ポンプ４の吐出管路８にはカウンタバランス弁１
０を介して走行モータ９が接続されている。前記カウン
タバランス弁１０はＦＲ切換弁２４の出力信号圧によっ
て駆動される。

【００３３】前記カウンタバランス弁１０は第１、第
２、第３、第４ポート１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
を有する。第１ポート１０ａには、吐出管路８に設けた
逆止弁１３を介して走行用ポンプ４の吐出圧油が供給さ
れる。第２ポート１０ｂは背圧弁１５を介してタンク１
６に連通する。第３、第４ポート１０ｃ，１０ｄは接続
回路１１，１２を介して左右の走行モータ９にそれぞれ
接続している。走行用ポンプ４のパイロット回路１４に
はアンロード弁１７が接続されている。走行モータ９の
負荷圧回路１４ａにはリリーフ弁１８が接続されてい
る。

【００３４】前記カウンタバランス弁１０の第１及び第
２パイロット受圧部１０ｅ，１０ｆにはＦＲ切換弁２４
が接続されている。ＦＲ切換弁２４は補助ポンプ３のパ
イロット回路２２に接続されている。ＦＲ切換弁２４は
外部からのパイロット信号により切換えられる。

【００３５】ＦＲ切換弁２４はカウンタバランス弁１０
を切換えて、カウンタバランス弁１０を介して走行モー
タ９を正逆転させ、車体の前後進の切換えがなされる。
走行モータ９の負荷圧が低下した場合、前記カウンタバ
ランス弁１０のパイロット受圧部１０ｅ，１０ｆへ供給
される圧力は前記走行モータ９の負荷圧である。従っ
て、前記ＦＲ切換弁２４から前記パイロット受圧部１０
ｅ，１０ｆへ供給される圧力が低下し、前記カウンタバ
ランス弁１０は中立位置に戻ろうとする。

【００３６】前記走行モータ９は、その斜坂９ａを変化
させるサーボシリンダ１９のピストンを備えている。同
サーボシリンダ１９のボトム室１９ａはサーボ弁２０に
よりタンク１６に接続される。同サーボシリンダ１９の
ロッド室１９ｂはパイロット回路１４及びパイロットコ
ントロール弁２１の第１パイロット受圧部２１ａに接続
している。前記サーボ弁２０の第１パイロット受圧部２
０ａは負荷圧回路１４ａに接続している。前記サーボ弁
２０の第２パイロット受圧部２０ｂには前記パイロット
コントロール弁２１が接続されている。同パイロットコ
ントロール弁２１は前記補助ポンプ３と接続されたパイ
ロット回路２２に配され、補助ポンプ３のパイロット圧
油を前記サーボ弁２０の第２パイロット受圧部２０ｂに
供給する。

【００３７】前記サーボシリンダ１９は前記パイロット
回路１４のパイロット圧が前記サーボシリンダ１９のロ
ッド室１９ｂへ入ることにより容量大方向に移動する。
前記サーボ弁２０はパイロットコントロール弁２１の出
力圧と負荷圧回路１４ａのパイロット圧との差圧により
切換わる。同差圧の作用力が前記サーボ弁２０のバネ力
に等しくなったときの前記サーボ弁２０の切換位置によ
り、前記補助ポンプ３の吐出圧油が前記サーボシリンダ
１９のボトム室１９ａに入り、同サーボシリンダ１９の
ピストン位置を容量小方向に移動する。これにより、前
記走行モータ９は前記サーボシリンダ１９のピストンの
ストロークによる前記斜坂９ａの傾転角に応じて走行速
度を変化させるようになっている。

【００３８】図１に示すように前記走行モータ９の斜坂
９ａ、前記サーボシリンダ１９、前記サーボ弁２０及び
前記パイロットコントロール弁２１はモータ容積制御手
段として機能する。本実施の形態によれば、負荷圧回路
１４ａの圧力が上がるとモータ９の傾斜板角が大きくな
り、負荷圧回路１４ａの圧力が下がるとモータ９の傾斜
板角が小さくなる。同差圧の作用力と前記サーボ弁２０
のバネ力とが等しくなったときの前記サーボ弁２０の切
換位置で圧油が前記サーボシリンダ１９のボトム室１９
ａに供給される。又は、ボトム室１９ａがタンク１６に
連通する。これにより、前記サーボシリンダ１９のピス
トンの位置が設定される。

【００３９】走行用ポンプ４の吐出圧油は、吐出管路
８、開閉切替弁２７、チェック弁２９を介して管路２５
へ供給される。作業用ポンプ２の吐出圧油は、吐出管路
５、チェック弁２９ａ、操作弁６を介してアクチュエー
タ７に供給される。吐出管路５は、チェック弁２９ａと
操作弁６の間で管路２５と接続する管路２５の圧油は、
操作弁と、切換弁６と、切換弁２８を介して開閉切換弁
２７のパイロット受圧部２７ａとへ供給される。管路２
５にはリリーフ弁４１を設け管路２５の最大圧力を設定
している。

【００４０】チェック弁２９ａは作業機用ポンプ２へ逆
流を防止している。チェック弁２９は開閉切換弁２７へ
の逆流を防止している。ここで、チェック弁２９ａの下
流側の圧力が作業機用ポンプ２の吐出圧より高い場合、
吐出管路５の圧油は行場を失い、吐出管路５内の圧力は
上昇する。チェック弁２９ａの下流側の最大圧力はリリ
ーフ弁４１の設定により制限される。これにより、最終
的には吐出管路５内の圧力はチェック弁２９ａの下流側
より大きくなる。したがって、作業機用ポンプ２の吐出
油圧は操作弁６、管路２５へ供給される。管路２５へ供
給された圧油は、上述の通りチェック弁２９により開閉
切換２７へは逆流せず、切換弁２８へ供給される。

【００４１】開閉切換弁２７は図示の閉鎖位置にあると
する。切換弁２８のソレノイドは外部の図示しない切換
スイッチ等からの切換信号により励磁されると、開閉切
換弁２７は管路２５へ連通する連通位置に切換えられ
る。切換は、管路２５内の圧力を検出して、その信号を
前記切換スイッチ等に送り、切換スイッチ等から切換弁
２８の切換信号を切換弁２８に送るようにすれば、この
切換弁２８を自動的に切り替えることができる。勿論、
作業者の意志で任意に切り換えてもよい。

【００４２】切換弁２８が切り換えられると、吐出管路
２５の圧油は上記開閉切換弁２７のパイロット受圧部２
７ａに作用する。その結果、走行用ポンプ４からの圧油
が管路２５を経て作業機用ポンプ２の吐出管路５に合流
する。これにより、操作弁６へ供給される流量が増え
て、ブームシリンダ７の作動速度を上げることができ
る。

【００４３】このように、本発明の圧油供給・遮断手段
によれば、特定の作業機アクチュエータに供給される流
量を作業機用ポンプ２の吐出圧油を超えて必要とすると
き、例えばブームシリンダ７を強制的に増速させたいと
き走行用ポンプ４の吐出圧油の一部をブームシリンダ７
に供給することを可能にする。

【００４４】更に、図１に示すごとく補助ポンプ３の吐
出管路２２には方向切換弁３０が接続されている。方向
切換弁３０は信号圧管路３１を介して前記パイロットコ
ントロール弁２１の第２パイロット受圧部２１ｂに接続
される。前記方向切換弁３０は外部の図示しない切換ス
イッチ等からの切換信号によりソレノイドを励磁させる
ことにより切換えられる。同ソレノイドを励磁すると、
前記補助ポンプ３の吐出圧油の一部は前記信号圧管路３
１を介して前記パイロットコントロール弁２１の第２パ
イロット受圧部２１ｂに供給される。

【００４５】ここでは、方向切換弁３０のソレノイドは
前記切換弁２８と同一の信号により切り換えられる。例
えば、外部の図示せぬ切換スイッチ等からの同じ切換信
号が発せられると、方向切換弁３０は切り換えられて前
記補助ポンプ３の吐出圧油が前記方向切換弁３０から信
号圧管路３１を経て前記パイロットコントロール弁２１
の第２パイロット受圧部２１ｂに供給される。

【００４６】既述したように、サーボ弁２０は補助ポン
プ３からのパイロット圧と走行モータ９の負荷圧である
負荷圧回路１４ａのパイロット圧との差圧による作動力
とバネ力に応じて切換わる。前記パイロットコントロー
ル弁２１が切り換えられるとともにサーボ弁２０が切り
換られ、負荷圧回路１４ａの圧油がサーボシリンダ１９
のボトム室１９ａ側に供給されて、前記走行モータ９の
斜坂９ａの傾転角を小さくする。その結果、前記走行用
ポンプ４の吐出圧油に対して走行モータ９の容量が小さ
くなるため、走行用ポンプ４の吐出管路８内を高圧状態
にする。

【００４７】これにより、走行用ポンプ４の吐出圧油を
ブームシリンダ７へ供給することができる。このとき当
然に走行モータ９へ供給される流量は縁、モータの回転
速度は低下する。つまりホイールローダは低速走行とな
る。方向切換弁３０と切換弁２８は同一の信号で切換え
るようにしているため、走行モータ９側、つまり吐出管
路８内の圧力を確実に高圧としてブームシリンダを増速
させると共に、車体を低速走行とすることができる。

【００４８】吐出管路８内の圧力を強制的に上昇させる
のは、走行用ポンプ４の吐出流量をブームシリンダへ確
実に供給するためである。もしも吐出管路８内の圧力が
管路２５内の圧力より小さければ、切換弁２８を連通状
態としてもチェック弁２９により圧油の供給を阻まれ、
その結果ブームシリンダは増速しない。ホイールローダ
では通常、走行モータ９の負荷圧が高いので、方向切換
弁３０による強制的な圧力上昇は必須ではない。

【００４９】図２は、上記第１実施例の油圧回路を備え
たホイールローダ５０よる、バケット５１により土砂や
岩石等をダンプトラックに積み込むときのダンプアプロ
ーチ時のバケット５１の挙動を模式的に示している。図
２では、ホイールローダ５０は始点Ａにいる。始点Ａか
ら終点Ｂまでの距離Ｌの範囲内でダンプアプローチを行
う。Ａ位置にて切換弁２８へ信号を送り、開閉切換弁２
７を切換える。走行モータ９に送られる走行用ポンプ４
の吐出圧油の一部を前記ブームシリンダ７に供給する。
このため、走行用ポンプ４の吐出圧油は走行モータ９に
一部しか供給されず、走行モータ９の回転数が低減され
る。車体を減速させつつブームシリンダ７の作動が加速
される。その結果、ブーム５２はホイールローダ５０の
アプローチ距離Ｌの範囲内で急上昇する。

【００５０】ここで、例えば始点Ａから終点Ｂまでの間
が下り坂である場合には、一般に走行モータ９の負荷圧
は低く、開閉切換弁２７を切換えてもブームシリンダ７
に流量が供給されるとは限らない。方向切換弁３０を作
動させることにより、前記補助ポンプ３の吐出圧油を信
号圧管路３１を介して前記パイロットコントロール弁２
１の第２パイロット受圧部２１ｂに供給する。

【００５１】走行モータ９のモータ容量を小さくして、
走行用ポンプ４の吐出管路８内の圧力を強制的に増大さ
せる。このため、走行用ポンプ４の吐出管路８内の圧力
を確実に且つ簡便に高圧にすることができ、走行用ポン
プ４から前記モータ９に送られる圧油流量の一部を前記
ブームシリンダ７に確実に供給する。したがって、ブー
ムとダンプとの衝突を防ぐためにブームの上昇速度に見
合った走行速度で走行するため、インチング走行を行う
必要がない。このため、ダンプアプローチ時の車体の走
行時間を短縮すると共に、燃費と作業効率を向上させる
ことが可能となる。

【００５２】図３は本発明に係る油圧回路の第２実施の
形態を示している。なお、図３において図１の第１実施
の形態と実質的に同一の部材には同一部材名と符号を付
している。従って、これらの部材に関する詳細な説明は
省略する。この実施の形態にあっては、開閉切換弁２７
０は作業機用ポンプ２の吐出管路５及び走行用ポンプ４
の吐出管路８とそれぞれ接続されている。吐出管路５は
開閉切換弁２７０の上流側で分岐し、チェック弁２９ａ
を介して操作弁６へ接続している。開閉切換弁２７０
は、開閉弁２６を介して更に作業機用ポンプ２の吐出管
路５に合流する管路２５と接続されている。開閉切換弁
２７０のパイロット受圧部２７０ａは上記切換弁２８に
接続されている。また、開閉弁２６のパイロット受圧部
２６ａは管路２５と接続されている。操作弁６に供給さ
れる圧力は開閉弁２６のセット圧で上限値が決まる。

【００５３】図３に示す状態は、開閉切換弁２７０のパ
イロット受圧部２７０ａに未だパイロット圧が作用せ
ず、開閉切換弁２７０が連通側に切換えられていない。
したがって、操作弁６には作業機用ポンプ２の吐出管路
５の圧油が供給されているだけである。吐出管路５内の
圧力が操作弁６に作用している間は、図３に示すとお
り、作業機用ポンプ２の吐出圧油の全てが操作弁６へと
供給される。

【００５４】切換弁２８のソレノイドは上記第１実施の
形態と同様に図示しない切換スイッチ等からの切換信号
により通電されて励磁する。この切換弁２８の切換は、
既述したとおり管路２５内の圧力を検出して、その信号
を前記切換スイッチ等に送り、切換スイッチ等から切換
弁２８の切換信号を切換弁２８に送るようにすれば、切
換弁２８を自動的に切り替えることができる。勿論、作
業者の意志で任意に切り換えてもよい。

【００５５】切換弁２８が切換えられると、開閉切換弁
２７０を走行用ポンプ４の吐出管路８と管路２５とが連
通する連通位置に切換える。走行用ポンプ４の吐出圧油
は開閉切換弁２７０、開閉弁２６、チェック弁２９、管
路２５を介して、作業機用ポンプ２からの吐出圧油と合
流する。このとき、作業機用ポンプ２の吐出圧油は開閉
切換弁２７０にも供給されて、開閉切換弁２７０を連通
側に切換わる。しかし、開閉切換弁２７０の下流側に配
された開閉弁２６はまだ閉じた状態にあるため、この吐
出圧油は開閉切換弁２７０を通過することがない。

【００５６】操作弁６の上流側の吐出管路５に配された
チェック弁２９ａは作業機用ポンプ２への逆流を防止し
ている。管路２５に配されたチェック弁２９は開閉切換
弁２７０への逆流を防止している。作業用ポンプ２の吐
出圧油は、吐出管路５、チェック弁２９ａ、操作弁６を
介してアクチュエータ７に供給される。吐出管路５は、
チェック弁２９ａと操作弁６の間で管路２５に接続して
いる。管路２５の圧油は、切換弁２８を介して開閉切換
弁２７０のパイロット受圧部２７０ａへと供給される。
管路２５の圧油は、同時に開閉弁２６のパイロット受圧
部２６ａにも供給される。

【００５７】ここで、チェック弁２９ａの下流側の圧力
が作業機用ポンプ２の吐出圧より高くなると、吐出管路
５の圧油は行場を失い、吐出管路５内の圧力は上昇す
る。これにより、管路２５内の圧力も上昇し、開閉弁２
６のパイロット受圧部２６ａに作用する圧力も上昇す
る。圧力が開閉弁２６のセット圧の上限を越えると、開
閉弁２６が切換えられて吐出管路８の吐出圧油が供給さ
れるが、その圧油はタンク１６へ逃げる。したがって、
吐出管路５の吐出圧油は操作弁６にも供給されず、走行
用ポンプ４の吐出圧油だけが操作弁６に供給される。

【００５８】同吐出管路５の圧油を逃がしても走行用ポ
ンプ４の吐出管路８は、最終的にはアンロード弁１７の
セット圧による圧力まで上げることができる。これは走
行モータ９の負荷によって決まる。第２の実施の形態に
あっては、定常的には走行用ポンプ４の圧油のみをアク
チュエータ７に供給する。また、走行モータ９は１個と
している。この走行モータ９はステアリングモータや旋
回モータとして使用される。第１の実施の形態と同様
に、モータ９を２個として走行用に使用できることはも
ちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態であるホイールローダ
の油圧回路図である。

【図２】ダンプトラックに積み込む積込作業時における
ダンプアプローチ時の作業態様を説明するための説明図
である。

【図３】本発明の第２実施の形態であるホイールローダ
の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 駆動源 ２ 作業機用ポンプ ３ 補助ポンプ ４ 走行用ポンプ ５，８ 吐出管路 ６ 操作弁 ７ ブームシリンダ ９ 走行モータ ９ａ 斜坂 １０ カウンタバランス弁 １０ａ 第１ポート １０ｂ 第２ポート １０ｃ 第３ポート １０ｄ 第４ポート １０ｅ 第１パイロット受圧部 １０ｆ 第２パイロット受圧部 １１，１２ 接続回路 １３ 逆止弁 １４，２２ パイロット回路 １４ａ 負荷圧回路 １５ 背圧弁 １６ タンク １７ アンロード弁 １８，４１ リリーフ弁 １９ サーボシリンダ １９ａ ボトム室 １９ｂ ロッド室 ２０ サーボ弁 ２１ パイロットコントロール弁 ２１ａ 第１パイロット受圧部 ２１ｂ 第２パイロット受圧部 ２４ ＦＲ切換弁 ２５ 管路 ２６ 開閉弁 26a,27a,270a パイロット受圧部 27，270 開閉切換弁 ２８ 切換弁 ２９，２９ａ チェック弁 ３０ 方向切換弁 ３１ 信号圧管路 ５０ ホイールローダ ５１ バケット ５２ ブーム ６０ 斜板制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AA02 AB01 AB02 AB03 AC08 AC10 BA02 BA05 BB12 CA04 CA09 DA03 DA04 3H089 AA72 AA73 BB15 CC01 CC08 CC11 DA02 DA03 DA13 DB03 DB07 DB08 DB33 DB44 DB46 DB48 DB49 EE17 EE31 GG02 JJ01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作弁(6) に接続された第１のアクチュ
   エータ(7) に圧油を吐出する第１ポンプ(2) と、 第２のアクチュエータ(9) に圧油を吐出する第２ポンプ
   (4) とを備えてなり、 前記第２ポンプ(4) の吐出圧が前記第１ポンプ(2) の吐
   出圧より大きいとき、前記第２ポンプ(4) の吐出圧油の
   一部を前記第１のアクチュエータ(7) に供給する供給手
   段を有してなることを特徴とする油圧回路。
2. 【請求項２】 前記供給手段は前記第２のアクチュエー
   タ(9) に送られる前記第２ポンプ(4) の吐出圧油の一部
   を前記第１のアクチュエータ(7) に供給・遮断する圧油
   供給・遮断手段を有し、該圧油供給・遮断手段による圧
   油の供給・遮断は任意に選択可能とされてなる請求項１
   記載の油圧回路。
3. 【請求項３】 前記第２ポンプ(4) の吐出管路内の圧力
   を上昇させる圧力上昇手段を有してなる請求項１又は２
   記載の油圧回路。
4. 【請求項４】 前記第２のアクチュエータ(9) は可変式
   モータであり、前記圧力上昇手段はモータの押し退け容
   積を制御するモータ容積制御手段である請求項３記載の
   油圧回路。
5. 【請求項５】 前記圧力上昇手段は、前記圧油供給・遮
   断手段の圧油供給・遮断選択時と同時に接続・遮断され
   る請求項３又は４記載の油圧回路。