JPH0932045A - 油圧駆動式作業車両の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油
圧モータにより駆動輪を駆動して走行する油圧駆動式車
両に作業機を装着した油圧駆動式作業車両において、掘
削力が大きく、キャビティーションの発生が少なく、及
び、簡単な構成の油圧回路を提供する。 【解決手段】 エンジンの動力により駆動され車両を走
行する走行用ＨＳＴ回路と、エンジンの動力により駆動
され車両に付設されたバケット等の作業機を駆動する作
業機駆動用油圧回路と、走行用ＨＳＴ回路及び作業機駆
動用油圧回路の圧油を吐出するそれぞれの走行用油圧ポ
ンプ及び作業機用油圧ポンプと、走行用油圧ポンプ及び
作業機駆動用油圧ポンプからの吐出油を他方の回路に合
流あるいは自身の回路に分流する合・分流弁とを有する
油圧駆動式作業車両の油圧回路において、走行用ＨＳＴ
回路の圧力が第１の所定圧力より低く、かつ、エンジン
の回転数が所定値以上の時に、作業機駆動用油圧回路か
ら走行用ＨＳＴ回路に合流すると共に、走行用ＨＳＴ回
路の圧力が第１の所定圧力より高いときに作業機駆動用
油圧回路からの合流を断つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動式作業車両
の油圧回路に係わり、特に、エンジンにより駆動される
油圧ポンプと油圧モータにより駆動輪を駆動して走行す
る油圧駆動式車両に作業機を装着した油圧駆動式作業車
両の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンによって走行用油圧ポンプと作
業機油圧ポンプを駆動し、その走行用油圧ポンプの吐出
圧油で走行モータを回転して駆動輪を駆動して走行し、
前記作業機油圧ポンプの吐出圧油で作業機用シリンダを
伸縮して作業機を動かすようにした油圧駆動式作業車両
が知られている。

【０００３】前述の油圧駆動式作業車両の油圧回路とし
ては、例えば特開昭５７−２０８３４９号公報に示すよ
うに、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータを第１、第
２主回路で閉回路接続し、その走行用油圧ポンプの容量
（１回転当たり吐出量）を変更して走行速度を決定し、
作業機油圧ポンプの吐出圧油を作業機バルブで作業機用
シリンダに供給し、その作業機バルブが中立位置の時に
その吐出油を前記第１、第２主回路の一方に供給するよ
うにしたものが知られている。

【０００４】この油圧回路であれば、作業機用油圧ポン
プの吐出圧油を走行用油圧モータに供給して、その走行
用油圧モータを走行用油圧ポンプの最大吐出量に見合う
回転速度より高速で回転し、車両を高速走行できる。

【０００５】また、他の実施例として、特開平５−１０
６２４５号公報が知られている。同公報によれば、ＨＳ
Ｔ油圧走行装置を備えた自走式作業作業車両において、
可変容量形油圧ポンプと、このポンプに一対の主管路で
閉回路接続される走行用可変容量形油圧モータとを備
え、その油圧モータの出力トルクで走行力を得る。この
自走式作業作業車両は少なくとも検出されたフロント作
業機用油圧シリンダの駆動圧力が所定値以上の時に、検
出されたフロント作業機の動作速度が所定値になるまで
可変容量形油圧モータの吐出容量を低減する。したがっ
て、大きなフロント駆動力が必要なときに走行トルクが
小さくなり、走行トルクの低下分だけ大きなリフト力が
得られ、いかなる土砂であってもフロント作業機は確実
に動作を開始する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５７−２０８３４９号公報の油圧回路であると、第１主
回路と第２主回路の一方に供給する第１切替弁と、手動
操作される第２切替弁と、供給する圧油が設定圧以上と
なるとドレーン位置となる第３切替弁を必要とするし、
走行用油圧ポンプの吐出方向を変更する操作部材の動き
を第１切替弁に伝達して切換え動作する複雑な機構と、
第２切替弁を切換える機構が必要となり、構造が大変複
雑となる。

【０００７】なお、前記第３切替弁は第１主回路又は第
２主回路の圧力が設定圧以上の時、つまり、走行抵抗が
大きく走行用油圧モータが低速回転している時には作業
機油圧ポンプの吐出圧油を第１・第２主回路に供給しな
いようにするものである。

【０００８】また、同公報の油圧回路であると、走行抵
抗が小さく走行用油圧モータが高速回転している時に、
作業機バルブを中立位置から操作位置に変更すると、作
業機油圧ポンプは作業機を作動するため、走行用油圧モ
ータは作業機油圧ポンプからの応援が受けられず一定の
走行速度が得られない。このため、オペレータには高速
走行中に作業機を作動すると不意に速度が変わるため危
険である。また、例えば、ローダ等でバケットに土砂を
積載して、微速でダンプ等に接近する場合には、走行用
油圧モータは作業機用油圧ポンプからの応援をうけるた
め、接近する微速の制御が困難である。また、作業機で
掘削中に掘削抵抗が大きい場合には、作業機は停止する
ため作業機を操作して掘削抵抗を減ずるか、走行用油圧
モータに負荷を与えて車両を前進させるか、あるいは、
後進するかのいずれかの操作が必要である。これは、オ
ペレータには操作量が増し、疲労の原因となると共に、
作業量が減少するという問題がある。また、閉回路を用
いているため、キャビティーションを防止するため第１
主回路又は第２主回路への一定の油量の供給が必要とな
り、その分のエネルギーロスが生ずる。

【０００９】特開平５−１０６２４５号公報の油圧回路
であると、作業機で掘削中に掘削抵抗が大きい場合に
は、走行用の油圧モータの吐出容量を小さくして走行牽
引力を低減し、その低減したエンジンの出力をリフト力
に増すことが記載されている。しかし、作業機のリフト
力を増加する油圧は増していないため、走行牽引力を低
減した分だけ押す力により岩盤を破砕する力が弱くな
る。また、閉回路を用いているため、キャビティーショ
ンを防止するためには閉回路へ一定の油量の供給が必要
となり、その分のエネルギーロスが生ずる。

【００１０】本発明は上記問題点に着目し、油圧駆動式
作業車両の油圧回路に係わり、特に、エンジンにより駆
動される油圧ポンプと、油圧モータにより駆動輪を駆動
して走行する油圧駆動式車両に作業機を装着した油圧駆
動式作業車両において、高速時には変化の少ない速度で
走行し、作業時には掘削力が大きく、キャビティーショ
ンを防止するためのチャージ圧力が不要でエネルギーロ
スが少なく、及び、簡単な構成よりなる油圧回路を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わる油圧駆動式作業車両の油圧回路の第
１の発明では、エンジンの動力により駆動され車両を走
行する走行用ＨＳＴ回路と、エンジンの動力により駆動
され車両に付設されたバケット等の作業機を駆動する作
業機駆動用油圧回路と、走行用ＨＳＴ回路及び作業機駆
動用油圧回路の圧油を吐出するそれぞれの走行用油圧ポ
ンプ及び作業機用油圧ポンプと、走行用油圧ポンプ及び
作業機駆動用油圧ポンプからの吐出油を他方の回路に合
流あるいは自身の回路に分流する合・分流弁とを有する
油圧駆動式作業車両の油圧回路において、走行用ＨＳＴ
回路の圧力が第１の所定圧力より低く、かつ、エンジン
の回転速度が所定値以上の時に、作業機駆動用油圧回路
から走行用ＨＳＴ回路に合流すると共に、走行用ＨＳＴ
回路の圧力が第１の所定圧力より高いときに作業機駆動
用油圧回路からの合流を断つことを特徴とする。

【００１２】第２の発明では、エンジンの動力により駆
動され車両を走行する走行用ＨＳＴ回路と、エンジンの
動力により駆動され車両に付設されたバケット等の作業
機を駆動し、かつ、走行用ＨＳＴ回路よりも調圧圧力が
低い作業機駆動用油圧回路と、走行用ＨＳＴ回路及び作
業機駆動用油圧回路の圧油を吐出するそれぞれの走行用
油圧ポンプ及び作業機駆動用油圧ポンプと、走行用油圧
ポンプ及び作業機駆動用油圧ポンプからの吐出油を他方
の回路に合流あるいは自身の回路に分流する合・分流弁
とを有する油圧駆動式作業車両の油圧回路において、走
行用ＨＳＴ回路の圧力と作業機駆動用油圧回路の圧力と
を比較し、走行用ＨＳＴ回路の圧力が作業機駆動用油圧
回路の圧力よりも高く、又は、作業機駆動用油圧回路の
調圧圧力よりも高いときに走行用ＨＳＴ回路から作業機
駆動用油圧回路に合流することを特徴とする。

【００１３】第２の発明を主体とする第３の発明では、
走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用油圧回路に合流する
ときには、作業機駆動用油圧回路は低圧にすることを特
徴とする。

【００１４】第２の発明を主体とする第４の発明では、
走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用油圧回路に合流する
圧力は調圧圧力以上で、かつ、作業機駆動用油圧回路の
許容圧力以下であることを特徴とする。

【００１５】第５の発明では、走行用可変容量型油圧ポ
ンプ、走行用切換バルブ、及び、走行用油圧モータを有
する走行用ＨＳＴ回路と、作業機駆動用油圧ポンプ、作
業機駆動用切換バルブ、及び、作業機駆動用アクチュエ
ータを有する作業機駆動用油圧回路と、走行用ＨＳＴ回
路から作業機駆動用油圧回路に合流する回路を開閉する
合流弁と、合流弁に切り換えの信号を出力する制御手段
とからなる油圧駆動式作業車両の油圧回路において、一
方が走行用ＨＳＴ回路に、他方が作業機駆動用油圧ポン
プと作業機駆動用切換バルブの間に配置されたチェック
弁の下流に接続された供給回路に配設された合流弁と、
作業機駆動用油圧回路の所定の圧力値以上のときに開く
指令を合流弁に出力する制御手段とからなることを特徴
とする。

【００１６】第５の発明を主体とする第６の発明では、
制御手段は、所定の圧力値以上の第２所定値で閉じる指
令を合流弁に出力することを特徴とする。

【００１７】第５の発明を主体とする第７の発明では、
制御手段は、切換スイッチからの信号、作業機駆動用切
換バルブの切換用圧力比例制御弁からの信号、作業機駆
動用油圧回路の圧力スイッチと切換スイッチからの信
号、のいずれかであることを特徴とする。

【００１８】第５の発明あるいは第６の発明を主体とす
る第８の発明では、合流弁と作業機駆動用切換バルブの
間から分岐されたタンクとの間に配置され、かつ、作業
機駆動用油圧回路からのパイロット圧、又は、合流を制
御する制御手段の信号を受けて切り換わるアンロード弁
とからなる。

【００１９】第５の発明を主体とする第９の発明では、
合流弁は、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用油圧回路
に合流する第１合流弁と、作業機駆動用油圧回路から走
行用ＨＳＴ回路に合流する第２合流弁とを一体のバルブ
ボデイに設けている。

【００２０】第１の発明から第９の発明のいずれかを主
体とする第１０の発明では、油を蓄えるタンクと、タン
クの油を吸引し圧油を吐出する走行用可変容量型油圧ポ
ンプと、、走行用可変容量型油圧ポンプからの圧油を切
り換える走行用切換バルブと、走行用切換バルブからの
切り換わった圧油を受けて時計廻り、あるいは反時計廻
りに回転し出力する走行用油圧モータとからなるオープ
ン回路の走行用ＨＳＴ回路を有する。

【００２１】第１の発明から第５の発明、あるいは第９
の発明のいずれかを主体とする第１０の発明では、合流
あるいは分流の切り換えは、高速走行、あるいは低速走
行を切り換える切換スイッチに連動している。

【００２２】

【作用】上記構成によれば、走行用油圧モータの負荷が
小さく走行用油圧ポンプのポンプ圧が低圧の時に第２切
換バルブが連通位置となり、エンジンが高速回転で圧力
発生手段の圧力が切換圧以上の時に第１切換バルブが応
援位置となるから、エンジン高速回転で低負荷走行時に
作業機用油圧ポンプの吐出圧油が走行用油圧モータに供
給されて増速にすることができる。このとき、作業機用
バルブを操作しても作業機用油圧ポンプの吐出圧力は第
１切換バルブで遮断されているため作動せず、作業機用
油圧ポンプの吐出圧力は走行用油圧モータに常に供給さ
れているので一定の速度で走行できる。なお、作業機を
作動させるには、他の回路（例えば、ステアリング等）
の油圧を切り換えて使用することができる。また、走行
しながら作業する頻度が多い場合、あるいは、硬い岩盤
等を掘削する場合には、Ｈｉ・ＬｏｗスイッチのＬｏｗ
位置の作業モードの低速走行を選択することで、高い掘
削力と牽引力を出力しながら、低速で作業ができる。例
えば、ローダ等でバケットに重い岩盤等を積載して、微
速でダンプ等に接近する場合には、走行用油圧モータは
作業機用油圧ポンプからの応援を受けないため回転数が
低くなり、オペレータはローダをダンプに微速で接近す
るのが容易になる。また、軟らかい土、土砂、砂等を掘
削する場合には、Ｈｉ・ＬｏｗスイッチのＨｉ位置の走
行モードを選択することで、掘削後に高速走行で搬送で
きるため作業サイクルが向上し、作業量が増加する。

【００２３】また、走行用ＨＳＴ回路の調圧圧力は作業
機駆動用油圧回路の調圧圧力よりも高く設定しているた
め、走行用ＨＳＴ回路の圧力が作業機駆動用油圧回路の
圧力よりも高く、かつ、作業機駆動用油圧回路の調圧圧
力よりも高いときには、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆
動用油圧回路に合流させているので、作業機駆動用油圧
回路が調圧圧力になっても高い走行用ＨＳＴ回路の調圧
圧力で掘削できる。このため、作業シリンダでの掘削力
が増加して作業機による作業量を増加できる。このと
き、オペレータが走行用ＨＳＴ回路の圧力を上昇させて
走行牽引力を増加させると更に掘削力が増し、硬い岩盤
等を容易に破壊でき、作業性が向上する。

【００２４】さらに、このとき、作業機駆動用油圧回路
の圧力を低減することにより、エンジンにかかる負荷を
低減できる。この低減したエンジンの出力は、走行用Ｈ
ＳＴ回路の圧力での作業機のリフト力、あるいは走行牽
引力に利用でき、エンジンの出力を作業機に効率的に用
いることができる。また、この走行用ＨＳＴ回路から作
業機駆動用油圧回路に合流させ圧力は作業機駆動用油圧
回路の許容圧力に設定されているため、作業機駆動用油
圧回路には、耐久性は保証されている。したがって、作
業機駆動用油圧回路には、安価な固定歯車ポンプ等を用
いることができる。

【００２５】また、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用
油圧回路に合流させる供給回路は、一方が走行用ＨＳＴ
回路に、他方が作業機駆動用油圧ポンプと作業機駆動用
切換バルブの間に配置されたチェック弁の下流に接続す
ると共に、その間に作業機駆動用油圧回路の所定の圧力
値以上のときに開く合流弁を配設したため、構成が簡単
になる。また、チェック弁により作業機駆動用油圧ポン
プには高い走行用ＨＳＴ回路の圧力が作用せず、作業機
駆動用油圧回路には簡単な構成の固定歯車ポンプを用い
ることができる。また、この走行用ＨＳＴ回路から作業
機駆動用油圧回路に合流させる合流弁には、下限値、及
び上限値の設定圧力を設けているため、下限値では作業
機駆動用油圧回路から走行用ＨＳＴ回路への逆流を阻止
できると共に、上限値では作業機駆動用油圧回路の圧力
を油圧機器の許容範囲以内にできる。

【００２６】この、合流弁の作動は、走行用ＨＳＴ回
路、又は作業機駆動用油圧回路の圧力により自動的に切
り換えるため、オペレータの操作性が向上する。あるい
は、作業機駆動用油圧回路の操作レバーに付設されたス
イッチにより切り換えるため、オペレータは容易に切り
換えることができる。

【００２７】作業機駆動用油圧回路の圧力は、所定の圧
力に達すると自動的にアンロードされるので、前記と同
様にエンジンにかかる負荷を低減できると共に、エンジ
ンの出力は、走行用ＨＳＴ回路の圧力での作業機のリフ
ト力、あるいは走行牽引力に利用でき、エンジンの出力
を作業機に効率的に用いることができる。

【００２８】合流弁は、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆
動用油圧回路に合流する第１合流弁と、作業機駆動用油
圧回路から走行用ＨＳＴ回路に合流する第２合流弁とを
一体のバルブボデイに設けているため、構造が簡単にな
る。さらに、アンロード弁も一体のバルブボデイに設け
ているため、さらに全体の構造が簡単になり、場積が小
さくできると共に、各機器を接続する配管が不要にな
る。オープン回路を用いているため、キャビティーショ
ンを防止するためのチャージポンプの駆動が不要とな
り、エネルギロスが小さくなる。

【００２９】

【発明の実施の形態及び実施例】次に、本発明の実施例
につき図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１
実施例の油圧駆動式作業車両の油圧回路図である。図１
に示すように、エンジン１により走行用油圧ポンプ２と
作業機駆動用油圧ポンプ３（以下、作業機油圧ポンプ３
という）と制御用油圧ポンプ４が駆動されている。走行
用ＨＳＴ回路の走行用油圧ポンプ２の吐出路２ａは走行
用バルブ５の切り換えで第１主回路６と第２主回路７の
一方に接続され、その第１・第２主回路６、７は走行用
油圧モータ８の正転ポート８ａ、逆転ポート８ｂに接続
している。第１主回路６と第２主回路７に接続される走
行用油圧モータ８の出力トルクは駆動輪９を駆動する。

【００３０】作業機駆動用油圧回路の前記作業機油圧ポ
ンプ３の吐出路３ａは、他方の回路に合流あるいは自身
の回路に分流する合・分流弁の第１切換バルブ１０によ
り作業機回路１１と応援回路１２のいずれかに接続する
よう制御され、その作業機回路１１は作業機バルブ１３
のポンプポート１４にロードチェック弁１５を介して接
続し、応援回路１２は走行用油圧ポンプ２の吐出路２ａ
に接続している。

【００３１】前記第１切換バルブ１０はスプリング１６
で第１位置Ａに保持され、受圧部１７に設定した切換圧
Ｐ１以上の圧力が作用すると第２位置Ｂとなり、その受
圧部１７にはエンジン回転数に比例した圧力が第２切換
バルブ１８により供給される。

【００３２】前記第２切換バルブ１８はスプリング１９
で供給位置Ｃに保持され、受圧部２０に設定した第１の
切換圧Ｐ２（以下、第１切換圧Ｐ２という）以上の圧力
が供給されるとドレーン位置Ｄとなる。

【００３３】前記制御用油圧ポンプ４の吐出路４ａには
絞り２１と低圧リリーフ弁２２を備えたドレーン回路２
３が接続すると共に、その絞り２１の上流側から検出回
路２４を分岐し、これによりエンジン回転数に比例した
圧力を発生する圧力発生手段２５を構成している。その
検出回路２４は前記第２切換バルブ１８の入口ポート１
８ａに接続している。

【００３４】つまり、前記絞り２１の上流側圧力Ｐ３は
絞り２１の通過流量の２乗に比例し、その絞り２１の通
過流量は制御用油圧ポンプ４の吐出流量に比例し、その
吐出流量はエンジン１の回転数に比例するので、絞り２
１の上流側圧力Ｐ３はエンジン１の回転数の２乗に比例
した圧力となる。

【００３５】作業機駆動用油圧回路の前記作業機バルブ
１３は中立位置Ｅの時には作業機回路１１を他のバルブ
又はタンクに接続し、第１位置Ｆとすると作業機シリン
ダ２６の縮み室２６ａに圧油を供給し、第２位置Ｇとす
ると作業機シリンダ２６の伸び室２６ｂに圧油を供給す
る。

【００３６】前記走行用油圧ポンプ２の吐出路２ａには
供給回路３０が接続され、この供給回路３０は作業機油
圧バルブ１３のポンプポート１４とロードチェック弁１
５との間に接続し、その供給回路３０には開閉弁３１が
設けてある。

【００３７】前記開閉弁３１はスプリング３２で遮断位
置ａとなり、ソレノイド３３に通電されると絞り３４を
有する連通位置ｂとなり、そのソレノイド３３は外部操
作部材により通電される。

【００３８】例えば、作業機バルブ１３の操作レバー３
５に設けたスイッチ３６を介して電源回路に接続し、そ
のスイッチ３６をＯＮ（入り）にするとソレノイド３３
に通電させるようにしてある。

【００３９】次に走行動作を説明する。前進走行は、通
常では、作業機バルブ１３を中立位置Ｅとし、走行用バ
ルブ５を前進位置Ｈとして走行用油圧ポンプ２の吐出圧
油を走行用モータ８の正転ポート８ａに供給して正転し
て駆動輪９を正転駆動して車両を前進走行する。また、
後進走行は走行用バルブ５を前進位置Ｈと反対の方向に
操作し、走行用油圧ポンプ２の吐出圧油を走行用モータ
８の逆転ポート８ｂに供給して走行用モータ８を逆転す
れば良い。

【００４０】前述の状態で駆動輪９の走行抵抗が小さい
時には走行用油圧モータ８の負荷が小さくなり、これに
ともなって走行用油圧ポンプ２のポンプ圧は低圧とな
る。このポンプ圧の低圧は、第２切換バルブ１８の受圧
部２０に第１切換圧Ｐ２以下となって作用し、第２切換
バルブ１８は供給位置Ｃとなる。これにより、第１切換
バルブ１０の受圧部１７には、絞り２１の上流側圧力Ｐ
３が第２切換バルブ１８の供給位置Ｃを経て供給され
る。

【００４１】前述の状態でオペレータがエンジン１の回
転数を高速回転にすると、走行用油圧ポンプ２の吐出流
量は多くなり、走行用油圧モータ８も高速回転して駆動
輪９が高速で駆動されて車両は高速・低負荷で走行す
る。この時の車両速度はエンジン１の回転数の増加に応
じて増大する。

【００４２】エンジン１の回転数が増加するとそれに伴
い制御用油圧ポンプ４の吐出流量は増大する。エンジン
１の回転数が所定の回転数以上になると、増加した制御
用油圧ポンプ４の吐出流量により絞り２１の上流側圧力
Ｐ３は第１切換バルブ１０の切換圧Ｐ１以上となる。こ
の切換圧Ｐ１以上の圧力により第１切換バルブ１０が第
２位置Ｂとなり、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は応
援回路１２より吐出路２ａ、走行用バルブ５、第１主回
路６を経て走行用油圧モータ８の正転ポート８ａに供給
され、走行用油圧モータ８はより高速で回転して車両の
速度を増速する。このように、平地で走行用油圧モータ
８を走行抵抗が小さく（駆動する圧力が低く）、かつ、
エンジン１が高速の回転数で回転し、車両が高速走行す
る場合には、従来のように、作業機用油圧ポンプ３の吐
出圧油が抵抗になることなく、走行用油圧モータ８に供
給されるのでエンジン出力が有効に利用できる。

【００４３】前述の状態で駆動輪９の走行抵抗が大とな
ると走行用油圧モータ８の負荷も大きくなり、走行用油
圧ポンプ２に作用する圧力は高圧となる。これにより、
第２切換バルブ１８の受圧部２０に作用する圧力は第１
切換圧Ｐ２以上となり、第２切換バルブ１８はドレーン
位置Ｄに切り換わる。ドレーン位置Ｄでは、第１切換バ
ルブ１０の受圧部１７はタンクに連通するから第１切換
バルブ１０が第１位置Ａとなって作業機用油圧ポンプ３
の吐出圧油は作業機用バルブ１３よりタンクに流出す
る。

【００４４】このとき、回路の抵抗を低く設定すること
により、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧力は低圧になる
と共に、入力トルクがほぼゼロとなり、エンジン１の出
力を走行用油圧ポンプ２の入力トルクとして有効利用で
きる。また、エンジン１が高速の回転数で回転していて
も、作業機に負荷が作用して走行用油圧モータ８に所定
値以上の負荷が作用すると、第１切換バルブ１０が自動
的に切り換わり作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は、作
業機バルブ１３に流れる。これにより、掘削等の作業が
可能になる。

【００４５】以上の説明のように、エンジン１が高速回
転で走行用油圧モータ８の負荷が小さい走行時（高速、
低負荷走行時）に作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油を走
行用油圧モータ８に供給するので、走行用油圧ポンプ２
の最大吐出量に見合う走行速度よりも増速できる。

【００４６】つまり、走行用油圧ポンプ２の吐出量（単
位時間当たり吐出量）はエンジン回転数により決定さ
れ、高速回転時に最大となる。なお、走行用油圧ポンプ
２が可変容量型の場合でも、吐出量はエンジン回転数×
容積（１回転当たり吐出量）によって決定し、通常吐出
圧力が低いときに容積は最大に設定されているため、高
速回転時に最大となる。

【００４７】なお、走行用油圧ポンプ２が可変容量型
で、馬力一定の制御を行っている場合には、その容量は
ポンプ圧により増減して入力トルク（容積×エンジン回
転数×ポンプ圧）が一定となるように制御しているの
で、前述のように低負荷の時には１回転当たり容積が増
大して吐出量が最大となる。

【００４８】このようであるから、エンジン１が高速回
転で負荷が小さい時に走行用油圧ポンプ２の吐出量（単
位時間当たり吐出量）が最大になり走行速度も最大とな
るが、さらに、本発明では、この時作業機用油圧ポンプ
３の吐出圧油を供給してさらに増速している。

【００４９】また、エンジン１が低速回転で、かつ、走
行用油圧モータ８が低負荷の走行時には、第１切換バル
ブ１０の受圧部１７に作用する圧力が切換圧Ｐ１以下と
なり、第１切換バルブ１０は第１位置Ａとなるので、作
業機用バルブ１３を第１位置Ｆ、第２位置Ｇとすること
で作業機用シリンダ２６の縮み室２６ａ、伸び室２６ｂ
に圧油を供給して作業機を動作できる。

【００５０】これにより、低速走行しながら作業機を動
作できるから、油圧駆動式作業車両がホイールローダの
場合には、バケットで荷を吊り下げながら低速走行して
クレーン作業できるし、また、ダンプトラックに荷を積
み込む場合には低速走行しながらバケットを上昇できる
と共に、微速前進しながらダンプに接近できるので操作
性が向上すると共に、作業が容易になり積み込み作業等
のサイクルタイムを短縮できる。

【００５１】また、作業機用バルブ１３の入口側から作
業機用油圧ポンプ３の吐出圧油を走行用油圧モータ８に
供給しているから、作業機用バルブ１３を第１・第２位
置Ｆ、Ｇとしている時でもエンジン高速回転で低負荷走
行となると直ちに作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油を走
行用油圧モータ８に供給でき、走行速度を増速できる。
例えば、前述のクレーン作業時にアクセル等でエンジン
回転を高速回転すれば作業機バルブ１３を操作せずに吊
り荷を停止して走行速度を増速できると共に、走行速度
を減速すればそのまま元の作業が継続できる。

【００５２】次に掘削動作を説明する。油圧駆動式作業
車両がホイールローダの場合には、オペレータは走行用
バルブ５を前進位置Ｈに切り換えて前述のように車両を
前進走行し、図示しないバケットを地山に突込む。バケ
ットが地山に突込むと、オペレータは作業機用バルブ１
３を第２位置Ｇとして作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油
を作業機用シリンダ２６の伸び室２６ｂに供給してバケ
ットを上昇することで掘削する。

【００５３】つまり、バケットを地山に突込むと駆動輪
９の走行抵抗が大となって走行用油圧ポンプ２のポンプ
圧が走行用リリーフ弁３７の調圧圧力（例えば、４２０
ｋｇ／ｃｍ² ）近傍まで上昇する。この圧力により、第
２切換弁１８がドレーン位置Ｄとなるから、エンジン回
転数に関係なく第１切換バルブ１０は第１位置Ａとな
り、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は作業機回路１１
に供給される。

【００５４】前述の掘削動作中には、作業機用シリンダ
２６の伸び室２６ｂ内の圧力は作業機用リリーフ弁３８
の調圧圧力（例えば、２１０ｋｇ／ｃｍ² ）までしか上
昇しないので、作業機用シリンダ２６の推力はその作業
機用リリーフ弁３８の調圧圧力に見合う大きさとなる。

【００５５】このためにバケットを上昇する力が不足し
てバケットを上昇できないことがある。その場合には、
オペレータはスイッチ３６をＯＮにしてソレノイド３３
に通電して開閉弁３１を連通位置ｂとし、走行用油圧ポ
ンプ２の高いポンプ圧を作業機用シリンダ２６の伸び室
２６ｂに供給して推力を大とし、上昇する力を増してバ
ケットを上昇する。

【００５６】図２は第２実施例の油圧駆動式作業車両の
油圧回路図を示す。第２実施例では、制御用油圧ポンプ
４の吐出路４ａは第２切換バルブ１８の入口ポート１８
ａに接続し、第１切換バルブ１０の切換圧Ｐ１は制御用
油圧ポンプ４の吐出路４ａに設けたリリーフ弁３９の調
圧圧力としている。

【００５７】このようにすれば、エンジン回転数に関係
なく低負荷走行時に作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油を
走行用油圧モータ８に供給して高速回転できる。

【００５８】図３は、本発明の油圧駆動式作業車両の油
圧回路図の第３実施例である。第１実施例では、手動式
の作業機バルブ１３及びソレノイド３３により作動する
電磁式の開閉弁３１を用いると共に、前記走行用油圧ポ
ンプ２からの供給回路３０は作業機バルブ１３のポンプ
ポート１４とロードチェック弁１５との間に接続してい
る。これに対して、第３実施例では、図３に示すよう
に、操作レバー４１ａに繋がる圧力比例減圧弁４１から
のパイロット油圧が作業機油圧バルブ４２及び油圧開閉
弁４３を制御すると共に、第１実施例と同様に走行用油
圧ポンプ２からの第１供給回路４０は作業機油圧バルブ
４２のポンプポート１４とロードチェック弁１５との間
に接続している。また、第１実施例では、作業機駆動用
油圧回路の前記作業機バルブ１３と第１切換バルブ１０
との間に作業機用リリーフ弁３８が配置されていたが、
第３実施例では、油圧開閉弁４３と作業機油圧バルブ４
２との間にもう一つの作業機回路許容用リリーフ弁４４
を追加して配置している。

【００５９】この油圧開閉弁４３の一端部には、第１供
給回路４０からの切換え圧力を受ける第１受圧部４３
ａ、及び圧力比例減圧弁４１からの切換え圧力を受ける
第２受圧部４３ｂが、また、他端部には、作業機用油圧
ポンプ３からの切換え圧力を受ける第３受圧部４３ｃ、
及びバネ４３ｄが付設されている。油圧開閉弁４３は、
第３受圧部４３ｃに作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力
が作用し、第１受圧部４３ａに走行用油圧ポンプ２の圧
油が作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力（例えば、２１
０ｋｇ／ｃｍ² ）以上になって作用し、かつ、圧力比例
減圧弁４１からの一段の高いパイロット圧力が第２受圧
部４３ｂに作用したときにバネ４３ｄのバネ力を押圧し
て遮断位置ａから連通位置ｂに切り換わる。圧力比例減
圧弁４１からの一段の高いパイロット圧力は、オペレー
タが操作レバー４１ａを操作一杯にしてストロークエン
ドまで操作すると圧力比例減圧弁４１から一段の高いパ
イロット圧力を発生する。また、走行用油圧ポンプ２の
圧油が走行用リリーフ弁３７の調圧圧力４２０ｋｇ／ｃ
ｍ² に達しても、第１受圧部４３ａの押圧力はバネ４３
ｄのバネ力より弱く設定されているため、油圧開閉弁４
３は、遮断位置ａから連通位置ｂに切り換わらない。ま
た、作業機用リリーフ弁３８が調圧圧力に達したときに
操作レバー４１ａを操作しても、バネ４３ｄのバネ力及
び第３受圧部４３ｃの反力により油圧開閉弁４３は、遮
断位置ａから連通位置ｂに切り換わらない。

【００６０】上記構成において、装置を簡単にするた
め、第１受圧部４３ａ、及び第３受圧部４３ｃを設けな
いで、オペレータが操作レバー４１ａを操作一杯にし、
圧力比例減圧弁４１から一段の高いパイロット圧力が発
生したときに、バネ４３ｄのバネ力を押圧して遮断位置
ａから連通位置ｂに切り換わるようにしても良い。この
作業機回路許容用リリーフ弁４４は、走行用油圧ポンプ
２からの高い圧力を減圧して作業機用の油圧機器が許容
する圧力に制限している。例えば、作業車両がホイール
ローダの場合において、走行用リリーフ弁３７の調圧圧
力は４２０ｋｇ／ｃｍ² に、作業機用リリーフ弁３８の
調圧圧力は２１０ｋｇ／ｃｍ² に、及び、作業機回路許
容用リリーフ弁４４の調圧圧力は２３０ｋｇ／ｃｍ² に
調圧されている。

【００６１】また、第２切換バルブ１８から第１切換バ
ルブ１０の受圧部１７に第１切換バルブ１０の切換圧Ｐ
１を送る回路には、Ｈｉ・Ｌｏｗ用電磁式開閉弁４６
（以下、電磁式開閉弁４６という）を配設している。こ
の電磁式開閉弁４６は車両の高速走行する走行モード、
あるいは低速で作業を行う作業モードのいずれかを選択
するＨｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７に接続され、車両速度
の高速あるいは低速はオペレータが選択している。この
電磁式開閉弁４６はオペレータがＨｉ（高速）を選択す
ると連通し、Ｌｏｗを選択すると遮断する。オペレータ
がＨｉ（高速）を選択すると共に、走行時の抵抗が少な
く、かつ、エンジン１の回転数が高いときには、作業機
用油圧ポンプ３の吐出圧油が走行用油圧モータ８に供給
され増速している。これにより、車両は高速走行が得ら
れる。オペレータがＬｏｗ（低速）を選択すると作業機
用油圧ポンプ３の吐出圧油は走行用油圧モータ８には供
給されず、作業機バルブ１３のみに供給される。

【００６２】走行用油圧モータ８の吐出容積を可変にす
る斜板制御手段８ｃには、モータ斜板用電磁式開閉弁４
８（以下、斜板用電磁式開閉弁４８という）が配設され
ている。この斜板用電磁式開閉弁４８はＨｉ・Ｌｏｗ用
スイッチ４７に接続されている。斜板用電磁式開閉弁４
８は、オペレータがＨｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７でＨｉ
（高速）を選択すると、図４に示すように走行用油圧モ
ータ８の斜板制御装置８ａに高い圧力Ｐｍｈを出力し、
Ｌｏｗ（低速）を選択すると、斜板制御装置８ａに低い
圧力Ｐｍｕを出力する。なお、図４において、横軸は斜
板用電磁式開閉弁４８のストロークを、縦軸は走行用油
圧モータ８の斜板制御装置８ａに供給する制御圧を示し
ている。これにより、オペレータがＨｉ（高速）を選択
すると、走行用油圧モータ８は斜板を小さくして吐出容
積も小さし、車両はさらに高速走行が得られる。このと
き、例えば、図５に示すような、高速時、あるいは低速
時での加速、及び、減速が行われる。図５において、横
軸はエンジン１の回転数を、縦軸は車両の速度を示して
いる。図中の実線は高速時を、点線は低速時を示すと共
に、このときの走行用油圧ポンプ２は最大吐出量であ
り、走行用油圧モータ８は最小吐出量のときを図示して
いる。図中でエンジン１の回転数を増大すると車速は急
激に２次線的に上昇し、かつ、エンジン１の回転数を減
少すると車速は直線的に減速する。これにより、増速時
の加速性が向上すると共に、減速時にはゆっくり減速す
るため衝撃が少なくなり、運転性が向上する。

【００６３】上記構成において、作動について説明す
る。まず、低速走行で作業を行う場合について説明す
る。オペレータは、Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７をＬｏ
ｗ側にし、低速走行を選択する。これにより、走行用油
圧モータ８の図示しない斜板の傾転角度は大きくなると
共に、走行用油圧モータ８の吐出容積（ｃｃ／ｒｅｖ）
が大きくなり、回転数が減少すると共に、出力トルクが
増す。また、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は、作業
機用油圧バルブ４２を経て、作業機用シリンダ２６のみ
に圧油を供給する。また、走行用油圧ポンプ２の圧油は
走行用油圧モータ８に供給される。この状態で、オペレ
ータが圧力比例減圧弁４１に付設されている操作レバー
４１ａを操作すると、圧力比例減圧弁４１で生じたパイ
ロット圧力が作業機油圧バルブ４２に作用して、作業機
油圧バルブ４２を所望の方向に切り換える。これによ
り、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は作業機用油圧バ
ルブ４２を第１位置Ｆ、第２位置Ｇとすることで作業機
用シリンダ２６の縮み室２６ａ、伸び室２６ｂに圧油を
供給して作業機を動作する。このときには、前述と同様
に、作業機用シリンダ２６の圧力は作業機用リリーフ弁
３８の調圧圧力（例えば、２１０ｋｇ／ｃｍ² ）までし
か上昇しないので、作業機用シリンダ２６の推力はその
作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力に見合う大きさとな
る。

【００６４】しかし、掘削時等では、しばしばバケット
により掘削する力が作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力
では不足する場合がある。この場合には、オペレータ
は、車両を低速で前進させると共に、バケットを上昇し
掘削力を増加させる。この操作のため、オペレータは操
作レバー４１ａを操作一杯にしてストロークエンドまで
操作すると圧力比例減圧弁４１が一段の高いパイロット
圧力を発生し、このパイロット圧力は油圧開閉弁４３の
第２受圧部４３ｂに作用する。また、油圧開閉弁４３に
は、一端部の第１受圧部４３ａに走行用油圧ポンプ２か
らの圧油が、また、他端部の第３受圧部４３ｃに作業機
用油圧ポンプ３の吐出圧油、及びバネ４３ｄのバネ力が
作用している。このとき、油圧開閉弁４３の第３受圧部
４３ｃには、作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力が作用
しているので、走行用油圧ポンプ２の圧油が作業機用リ
リーフ弁３８の調圧圧力（例えば、２１０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）以上になり、かつ、圧力比例減圧弁４１からの一
段の高いパイロット圧力が第２受圧部４３ｂに作用した
ときにバネ４３ｄのバネ力を押圧して遮断位置ａから連
通位置ｂに切り換わる。これにより、走行用油圧ポンプ
２からの高い圧油が、第１供給回路４０から油圧開閉弁
４３を介して作業機油圧バルブ４２に供給される。この
走行用油圧ポンプ２からの高い圧力は、作業機回路許容
用リリーフ弁４４により２３０ｋｇ／ｃｍ² に調圧さ
れ、この圧力で作業機用シリンダ２６の伸び室２６ｂに
圧油を供給して作業機を動作でき、作業機用シリンダ２
６での掘削力を増すことができる。このとき、硬い岩盤
等を掘削する場合、バケットを上昇する掘削力が不足し
たときには、操作レバー４１ａを操作して走行用油圧ポ
ンプ２からの高い圧油でバケットを作動させ、少しバケ
ットが上昇し掘削が行われたら操作レバー４１ａを戻し
て走行用油圧ポンプ２の高い圧油により車両を前進さ
せ、牽引力により掘削を行う。これにより、硬い岩盤等
はバケットの上昇及び押圧により容易に破壊される。

【００６５】また、このとき、作業機回路許容用リリー
フ弁４４により調圧された圧力２３０ｋｇ／ｃｍ² は、
ロードチェック弁１５により遮断され作業機用油圧ポン
プ３には作用しない。このため、作業機用油圧ポンプ３
は許容範囲である作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力
（例えば、２１０ｋｇ／ｃｍ² ）に押さえられる。ま
た、このとき、走行用油圧ポンプ２の圧油が走行用リリ
ーフ弁３７の調圧圧力４２０ｋｇ／ｃｍ² に達しても、
第１受圧部４３ａの押圧力はバネ４３ｄのバネ力より弱
く設定されているため、油圧開閉弁４３は、遮断位置ａ
から連通位置ｂに切り換わらない。したがって、オペレ
ータが操作レバー４１ａを操作一杯にしないと、走行中
に、走行用油圧ポンプ２が走行用リリーフ弁３７の調圧
圧力４２０ｋｇ／ｃｍ² に達しても走行用油圧ポンプ２
から作業機油圧バルブ４２に圧油を供給することがな
い。また、油圧開閉弁４３が、遮断位置ａから連通位置
ｂに切り換わり、走行用油圧ポンプ２が走行用リリーフ
弁３７の調圧圧力４２０ｋｇ／ｃｍ² に達しても、この
高い圧力は、作業機回路許容用リリーフ弁４４により２
３０ｋｇ／ｃｍ² に調圧されるため、作業機用シリンダ
２６に作用する圧力は許容圧力範囲以内に押さえられ
る。このように、走行用油圧ポンプ２からの圧油は、作
業機用シリンダ２６及び走行用油圧モータ８に分配して
供給され、かつ、走行用油圧モータ８の吐出容積は大き
く設定されているため車両の微速前進が可能になると共
に、出力トルクも大きくなる。したがって、バケットに
よる掘削力は、走行用油圧ポンプ２からの分配された圧
油を受けて回転して車両を微速で前進しながら出力する
走行用油圧モータ８の大きな出力トルクと、分配された
高い圧力による作業機用シリンダ２６の大きな力とから
なり、駆動輪９のタイヤをスリップすることなく硬い岩
盤等の掘削も可能となる。

【００６６】次に、高速走行について説明する。オペレ
ータは、Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７をＨｉに接続し、
高速走行を選択する。これにより、斜板用電磁式開閉弁
４８は連通し、走行用油圧モータ８の図示しない斜板の
傾転角度は小さくなると共に、吐出容積も小さくなり、
回転数が増加する。また、Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７
をＨｉに接続することにより、電磁式開閉弁４６は連通
位置ｂに切り換わり、第２切換バルブ１８からの圧油を
第１切換バルブ１０の受圧部１７に供給する。これによ
り、第１切換バルブ１０は、制御用油圧ポンプ４の切換
圧Ｐ１により制御される。したがって、走行用油圧モー
タ８の圧力が低く、かつ、エンジン１の回転数が高い
と、第１切換バルブ１０が切り換わり、作業機用油圧ポ
ンプ３の吐出圧油は走行用油圧ポンプ２を応援する。走
行用油圧モータ８は走行用油圧ポンプ２及び作業機用油
圧ポンプ３の両方の吐出圧油を受けると共に、走行用油
圧モータ８の吐出容積（ｃｃ／ｒｅｖ）の減少により、
回転数が増加し、車両を高速で走行させる。このとき、
作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は走行用油圧ポンプ２
を応援しているため、作業機用シリンダ２６は図示しな
いステアリングポンプからの圧油の供給を受けて作動す
る。この図示しないステアリングポンプはエンジン１に
より駆動され、車両を旋回する図示しないステアリング
シリンダに送ると共に、作業機用シリンダ２６にも供給
するように構成されている。また、作業機用油圧ポンプ
３の吐出圧油は、第１実施例と同様に、走行用油圧モー
タ８の圧力及びエンジン１の回転数に応じて、作業機用
油圧バルブ４２を経て、作業機用シリンダ２６に圧油を
供給するか、あるいは、走行用油圧ポンプ２を応援する
か、を行うが、この制御は第１実施例と同様なため、説
明は省略する。

【００６７】図６は、本発明の油圧駆動式作業車両の油
圧回路図の第４実施例である。第１実施例では、前記走
行用油圧ポンプ２からの供給回路３０は、絞り３４を有
する開閉弁３１を介して作業機油圧バルブ１３のポンプ
ポート１４とロードチェック弁１５との間に接続してい
た。しかし、第４実施例では、図６に示すように、走行
用油圧ポンプ２からの第２供給回路５０は、可変絞りを
有する第１開閉弁５１及び第１チェック弁５２を経て、
第１実施例と同様に、作業機油圧バルブ１３のポンプポ
ート１４とロードチェック弁１５との間に接続されてい
る。第１開閉弁５１は、一端部には作業機用シリンダ２
６の伸び室２６ｂにパイロット配管５３で接続される第
１受圧室５１ａが、また、他端部には、第２供給回路５
０に接続する第１受圧室５１ｂ及びバネ５１ｃが配設さ
れている。第１開閉弁５１は、作業機用シリンダ２６の
伸び室２６ｂの圧油が後述する作業機回路許容用リリー
フ・アンロード弁５４（以下、リリーフ・アンロード弁
５４という）の調圧圧力（例えば、２１０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）以上になると、バネ５１ｃの力及び第１受圧室５
１ｂに作用する所定の圧力（例えば、２１０ｋｇ／ｃｍ
² ）による力を加算した力に抗して作動し、遮断位置ａ
から連通位置ｂに切り換わり、第２供給回路５０を連通
する。また、第１開閉弁５１は、作業機用シリンダ２６
の伸び室２６ｂの圧油がリリーフ・アンロード弁５４の
調圧圧力以上になり、かつ、第１受圧室５１ｂに作用す
る圧力が所定の圧力（例えば、２１０ｋｇ／ｃｍ² ）以
下の場合には、遮断位置ａから連通位置ｂに切り換わ
り、第２供給回路５０を連通する。しかし、作業機用シ
リンダ２６の伸び室２６ｂの圧油は、第１チェック弁５
２により遮断されるため第２供給回路５０には流れな
い。また、第１開閉弁５１は、第１受圧室５１ｂに作用
する圧力が第２の所定圧力以上（例えば、２３０ｋｇ／
ｃｍ² ）になると圧力に応じて遮断位置ａになると第２
供給回路５０を遮断する。これにより、作業機回路は油
圧機器の許容圧力に制限される。また、第２供給回路５
０の高い圧力は、作業機用シリンダ２６の伸び室２６ｂ
に圧油を供給して作業機を動作でき、作業機用シリンダ
２６での掘削力を増すことができる。上記実施例では、
第２供給回路５０に接続する第１受圧室５１ｂを設けて
いるが、第１開閉弁５１に可変絞り５１ｄを設け、第２
供給回路５０が第２の所定圧力以上（例えば、２３０ｋ
ｇ／ｃｍ² ）になると第１開閉弁５１で遮断するように
しても良い。

【００６８】また、第１実施例では、作業機駆動用油圧
回路の前記ロードチェック弁１５と第１切換バルブ１０
との間に作業機用リリーフ弁３８が配置されていたが、
第４実施例では、同じ位置に前記のリリーフ・アンロー
ド弁５４が配設されている。リリーフ・アンロード弁５
４は、作業機回路側の油圧機器に作用する圧力を油圧機
器の許容圧力に制限すると共に、応援時には作業機用油
圧ポンプ３の吐出圧力をアンロードする。このリリーフ
・アンロード弁５４には、第２供給回路５０から分岐し
た圧力がリリーフ弁用開閉弁５６及び第１開閉弁５１を
経た後、パイロット配管５０ａにより供給されている。
リリーフ弁用開閉弁５６は遮断位置ｅ及び連通位置ｆを
有すると共に、一方の端部の受圧室５６ａには第２供給
回路５０の圧力が、他方の端部にはバネ５６ｂの力が作
用している。このリリーフ弁用開閉弁５６は、走行回路
の第２供給回路５０が２１０ｋｇ／ｃｍ² 以上になると
リリーフ弁用開閉弁５６が遮断位置ｅから連通位置ｆに
切り換わる。前記のリリーフ・アンロード弁５４は、通
常では例えば２１０ｋｇ／ｃｍ² に調圧されている。

【００６９】作業機用シリンダ２６の伸び室２６ｂが２
１０ｋｇ／ｃｍ² に達すると第１開閉弁５１は遮断位置
ａから連通位置ｂに切り換わると共に、走行回路の第２
供給回路５０が２１０ｋｇ／ｃｍ² 以上になるとリリー
フ弁用開閉弁５６も遮断位置ｅから連通位置ｆに切り換
わる。この第１開閉弁５１及びリリーフ弁用開閉弁５６
が連通に切り換わったときに、リリーフ・アンロード弁
５４はリリーフ弁用開閉弁５６の連通位置ｅ及び第１開
閉弁５１の連通位置ｂを経て受けたパイロット圧力（２
１０ｋｇ／ｃｍ² 以上）により低減されて、ほぼ０ｋｇ
／ｃｍ² に調圧される。これにより、作業機は走行用油
圧ポンプ２からの２１０ｋｇ／ｃｍ² 以上の高い圧力に
より作業機用シリンダ２６での掘削力を増すと共に、エ
ンジン１は作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油がほぼ０ｋ
ｇ／ｃｍ² になるので、負荷を低減することができる。

【００７０】上記構成において、例えば、作業車両がホ
イールローダの場合において、走行用リリーフ弁３７の
調圧圧力は４２０ｋｇ／ｃｍ² に、リリーフ・アンロー
ド弁５４の高い調圧圧力は２１０ｋｇ／ｃｍ² 、及び、
アンロード時の調圧圧力はほぼ０ｋｇ／ｃｍ² の２段階
に調圧されている。また、第１切換バルブ１０の切換圧
Ｐ１は作業車両の速度が高速の２１ｋｍ／時間に相当す
るエンジン１の回転数Ｎａのときの切換圧１０ｋｇ／ｃ
ｍ² で切り換わるように設定されている。また、第２切
換バルブ１８の第１切換圧Ｐ２は、走行用油圧モータ８
の吐出容積が作業車両の速度の低速の１２ｋｍ／時間に
相当し、かつ、走行用油圧モータ８の出力トルクＴａが
第２切換圧１８０ｋｇ／ｃｍ² で切り換わるように設定
されている。

【００７１】次に、作動について説明する。駆動輪９の
走行抵抗が小さく走行用油圧モータ８の負荷が出力トル
クＴａ以下、すなわち、走行用油圧ポンプ２のポンプ圧
が低圧（第２切換圧１８０ｋｇ／ｃｍ² 以下）のときに
は、第２切換バルブ１８の受圧部２０の圧力が第１切換
圧Ｐ２以下となって供給位置Ｃとなり、第１切換バルブ
１０の受圧部１７に絞り２１の上流側圧力Ｐ３が供給さ
れる。この状態で、エンジン１が低速回転のときで、第
１切換バルブ１０の切換圧Ｐ１が切換圧１０ｋｇ／ｃｍ
² 以下の場合、又は、Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７がＬ
ｏｗを選択された場合、第１切換バルブ１０が第１位置
Ａとなり、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油が作業機バ
ルブ１３に供給され、作業機バルブ１３の操作により作
業機は作動できる。Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７がＬｏ
ｗを選択された場合には、第１切換バルブ１０が第１位
置Ａにあるため、第３実施例と同様に、作業機用油圧ポ
ンプ３の吐出圧油は作業機バルブ１３のみに供給される
ため、常に作業機は作動できる。

【００７２】また、Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッチ４７がＨｉ
を選択されて作業する場合には、次のように作動する。
作業車両がホイールローダの場合には、作業車両の速度
が低速（速度１２ｋｍ／時間）でバケットを地山に突込
むような状態であり、バケット等の作業機は作動できる
状態にある。この状態でオペレータは作業車両の速度が
低速で地山に突込むと共に、アクセルペタル５５を踏み
込みエンジン１の回転数を上昇させる。作業車両が地山
に突込むと駆動輪９の走行抵抗が大となって速度は減速
すると共に、走行用油圧モータ８にかかる負荷が上昇す
る。このときの走行用油圧モータ８にかかる圧力は、第
２切換圧１８０ｋｇ／ｃｍ² 以上になるように設定さ
れ、この圧力は走行用油圧ポンプ２に負荷となって作用
すると共に、第２切換弁１８の受圧部２０に作用する。
これにより、第２切換弁１８がドレーン位置Ｄとなるか
ら、エンジン回転数に関係なく第１切換バルブ１０は第
１位置Ａとなり、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は作
業機回路１１に供給される。

【００７３】したがって、オペレータがアクセルペタル
５５を踏み込みエンジン１の回転数を上昇させた場合で
も、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は作業機回路１１
に供給されるので、作業機は作業機バルブ１３の操作に
より作動する。また、このとき、掘削動作中に掘削抵抗
が増して、作業機用シリンダ２６の伸び室２６ｂ内の圧
力がリリーフ・アンロード弁５４の調圧圧力は２１０ｋ
ｇ／ｃｍ² に達してもバケットを上昇する力が不足する
場合がある。この場合に、作業機用シリンダ２６の伸び
室２６ｂ内の２１０ｋｇ／ｃｍ² の圧力は、第１開閉弁
５１に作用して、自動的に第１開閉弁５１を連通位置ｂ
に切り換える。このとき、走行回路の第２供給回路５０
の圧力が２１０ｋｇ／ｃｍ² 以下の場合には、リリーフ
弁用開閉弁５６が遮断位置ｅで遮断しているため、リリ
ーフ・アンロード弁５４には、第２供給回路５０から分
岐したパイロット配管５０ａからの圧力が作用しない。
このため、リリーフ・アンロード弁５４の調圧圧力は、
２１０ｋｇ／ｃｍ² の圧力を維持している。

【００７４】このとき、オペレータはペタル５５は作業
車両を前進させて走行回路の第２供給回路５０の圧力を
２１０ｋｇ／ｃｍ² 以上にする。走行回路の第２供給回
路５０の圧力が２１０ｋｇ／ｃｍ² 以上になると、リリ
ーフ弁用開閉弁５６が遮断位置ｅから連通位置ｆに切り
換わり、リリーフ・アンロード弁５４には、第２供給回
路５０から分岐したパイロット配管５０ａからの圧力が
作用する。このため、リリーフ・アンロード弁５４の調
圧圧力は、ほぼ０ｋｇ／ｃｍ² の圧力に低下すると共
に、第２供給回路５０の圧力は、走行回路の２１０ｋｇ
／ｃｍ² 以上になり、この圧力が第１開閉弁５１の連通
位置ｂ、第１チェック弁５２、及び、作業機用バルブ１
３の第２位置Ｇを経て、作業機用シリンダ２６の伸び室
２６ｂに作用して掘削力を増すことができる。また、圧
力が２３０ｋｇ／ｃｍ² 以上では、第１開閉弁５１が遮
断位置ａとなる。これにより、作業機用バルブ１３及び
作業機用シリンダ２６には、それ以上の圧力は作用しな
いので、作業機用の油圧機器は保護される。また、圧力
が２３０ｋｇ／ｃｍ² 以上では、リリーフ・アンロード
弁５４の調圧圧力は、ほぼ０ｋｇ／ｃｍ² から２１０ｋ
ｇ／ｃｍ² となり掘削力は維持される。また、可変絞り
５１ｄを用いた場合には、走行回路の第２供給回路５０
の圧力が２３０ｋｇ／ｃｍ² までは、第１開閉弁５１の
可変絞り５１ｄが絞られ、２３０ｋｇ／ｃｍ² 以上で
は、第１開閉弁５１の可変絞り５１ｄが閉じる。これに
より、前記と同様に、作業機用の油圧機器は保護され
る。

【００７５】掘削が終了し、バケットに土砂を積載し走
行するときには、オペレータは作業機バルブ１３を操作
レバー３５を操作して中立位置Ｅに戻す。これにより、
作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は作業機バルブ１３の
中立位置Ｅを経てタンクに戻る。このとき、オペレータ
がアクセルペタル５５を踏み込みエンジン１の回転数を
上昇させていると、制御用油圧ポンプ４は絞り２１によ
り吐出圧力が上昇している。また、ホイールローダはバ
ケットに土砂を積載しても、平地では駆動輪９の走行抵
抗が小さいため、走行用油圧モータ８にかかる負荷は小
さく、走行用油圧モータ８にかかる圧力は、第２切換圧
１８０ｋｇ／ｃｍ² 以下になるように設定されている。
したがって、第２切換弁１８の受圧部２０に作用する圧
力が第２切換圧１８０ｋｇ／ｃｍ² 以下であるため、第
２切換弁１８は位置Ｃになっている。これにより、第１
切換バルブ１０は第２位置Ｂとなり、作業機用油圧ポン
プ３の吐出圧油は応援回路１２より吐出路２ａ、走行用
バルブ５、第１主回路６を経て走行用油圧モータ８の正
転ポート８ａに供給され、走行用油圧モータ８はより高
速で回転して車両の速度を増速する。

【００７６】バケットに土砂を積載したまま走行し、ダ
ンプトラック等に土砂を搭載するために近接したとき、
オペレータは踏み込んでいたアクセルペタル５５を緩め
る。これにより、エンジン１の回転数は下降すると共
に、制御用油圧ポンプ４の回転数が低い回転数となり吐
出量が低減する。これにより、絞り２１の圧力が下が
り、第１切換バルブ１０の切換圧Ｐ１が切換圧１０ｋｇ
／ｃｍ² 以下になると共に、第１切換バルブ１０が第１
位置Ａとなり、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は作業
機バルブ１３を介して作業機用シリンダ２６に供給さ
れ、作業機バルブ１３の操作により作業機は作動でき
る。このように、Ｈｉを選択した場合でも、作業は可能
となり、特に、軟らかい土、土砂、砂等の掘削力が低い
場合には早い作業サイクルが得られる。また、前記した
ごとく、作業機用シリンダ２６は図示しないステアリン
グポンプからの圧油の供給を受けて作動するようにして
も良い。

【００７７】また、平地を３速、あるいは４速等の高速
で走行する場合にも、前記と同様に、平地では駆動輪９
の走行抵抗が小さいため、走行用油圧モータ８にかかる
負荷は小さく、走行用油圧モータ８にかかる圧力は第２
切換圧１８０ｋｇ／ｃｍ² 以下となり、第２切換弁１８
は位置Ｃになっている。また、オペレータは３速、ある
いは４速等で走行するためアクセルペタル５５を踏み込
んでいる。このため、エンジン１の回転数は上昇してお
り、制御用油圧ポンプ４の吐出圧力は絞り２１により上
昇している。これにより、第１切換バルブ１０が第２位
置Ｂとなり、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油は応援回
路１２より吐出路２ａ、走行用バルブ５、第１主回路６
を経て走行用油圧モータ８の正転ポート８ａに供給さ
れ、走行用油圧モータ８はより高速で回転して車両の速
度を増速する。この高速時でも、Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッ
チ４７がＨｉを選択されている場合には、走行用油圧モ
ータ８は吐出容積が小さくなっているため、上記よりも
更に高速で走行することができる。また、平地でエンジ
ン１が高速の回転数で回転し、作業機用油圧ポンプ３を
高速で回転させても、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油
は、通常のように空回りすることなく走行用油圧モータ
８に供給されているため抵抗になることがなくなり、エ
ンジン出力が有効に利用できる。また、作業機用油圧ポ
ンプ３の吐出圧油は、常に走行用油圧モータ８の供給さ
れているため、アクセルに応じた一定の速度で走行でき
る。

【００７８】図７は、本発明の油圧駆動式作業車両の油
圧回路図の第５実施例である。なお、第１実施例及び第
４実施例と同一部品は同一符号を付して説明は省略す
る。合・分流弁６０は、作業機用回路１１から走行用回
路６１に応援合流するための第１切換バルブ１０と、走
行用回路６１から作業機用回路１１に応援するための第
３切換バルブ６２と、及び、アンロード弁６６とからな
る。第３切換バルブ６２は、一方が第１切換バルブ１０
に、他方が作業機バルブ１３のポンプポート１４に接続
する作業機応援用弁６４と、作業機応援用弁６４を切り
換えるためのパイロット弁６５とからなる。パイロット
弁６５は２位置の電磁弁よりなり、パイロット弁６５は
電気用のアンド回路６７を経て走行用回路６１から作業
機用回路１１を応援するための切換スイッチ６８に接続
されている。また、アンド回路６７は、作業機用圧力セ
ンサ６９を介して作業機用回路１１に接続されている。
また、走行用回路６１と、作業機油圧バルブ１３のポン
プポート１４及びロードチェック弁１５の間とは、応援
配管７１により接続されている。応援配管７１は作業機
応援用弁６４、パイロット弁６５、及びアンロード弁６
６の受圧室６６ａに接続している。また、この応援配管
７１で、かつ、第１切換バルブ１０と作業機応援用弁６
４との間には、応援回路用チェック弁７２が配設されて
いる。

【００７９】上記構成において、例えば、作業車両がホ
イールローダの場合において、走行用リリーフ弁３７の
調圧圧力は４２０ｋｇ／ｃｍ² に、作業機用リリーフ弁
３８の調圧圧力は２１０ｋｇ／ｃｍ² に、及び、アンロ
ード弁６６は２２０ｋｇ／ｃｍ² において切り換わるよ
うにしてある。また、作業機応援用弁６４は２１０ｋｇ
／ｃｍ² においてＪ位置からＫ位置に、また、２５０ｋ
ｇ／ｃｍ² においてＫ位置からＬ位置に切り換わるよう
にしてある。

【００８０】次に、作動について説明する。まず、作業
機用回路１１から走行用回路６１に応援合流するための
第１切換バルブ１０については、第４実施例と同様なた
め説明は省略する。

【００８１】走行用回路６１から作業機用回路１１に応
援するための第３切換バルブ６２、及び、アンロード弁
６６について説明する。まず、第４実施例と同様に、第
１切換バルブ１０は、走行用油圧モータ８の負荷が出力
トルクＴａ以上で第１位置Ａにあるものとする。これに
より、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油が作業機バルブ
１３に供給され、作業機バルブ１３の操作により作業機
は作動できる状態にある。この状態で、作業機用シリン
ダ２６の伸び室２６ｂ内の圧力が作業機用リリーフ弁３
８の調圧圧力２１０ｋｇ／ｃｍ²以下の場合には、作業
機用油圧ポンプ３の吐出圧油は、第１切換バルブ１０の
第２位置Ｂ、作業機バルブ１３のＧ位置を経て作業機用
シリンダ２６の伸び室２６ｂに供給され、作業機用シリ
ンダ２６を伸長する。また、この圧力は、応援配管７１
により、作業機応援用弁６４、パイロット弁６５、及び
アンロード弁６６の受圧室６６ａに達する。パイロット
弁６５は遮断位置Ｍで遮断されているため、応援配管７
１からの伸び室２６ｂ内の圧力は作業機応援用弁６４の
受圧室６６ａに達しない。このため、作業機応援用弁６
４は遮断位置Ｊにあり、走行用回路６１と作業機用回路
１１とは遮断されているため、走行用油圧ポンプ２から
作業機用油圧ポンプ３へは応援しない。また、アンロー
ド弁６６の受圧室６６ａに達した応援配管７１からの伸
び室２６ｂ内の圧力は、２２０ｋｇ／ｃｍ² 以下のた
め、アンロード弁６６は遮断位置Ｐに止まり、作業機用
油圧ポンプ３の吐出圧油は遮断され、アンロードしな
い。

【００８２】次に、作業機用シリンダ２６の伸び室２６
ｂ内の圧力が作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力２１０
ｋｇ／ｃｍ² 以上の場合には、作業機用リリーフ弁３８
が作動して作業機用回路１１を調圧圧力２１０ｋｇ／ｃ
ｍ² に調圧する。作業機用回路１１の調圧圧力が２１０
ｋｇ／ｃｍ² に達してもバケットを上昇する力が不足す
る場合がある。このとき、オペレータは、応援するため
の切換スイッチ６８をＯＮにして入れる。また、このと
き、作業機用回路１１に接続されている作業機用圧力セ
ンサ６９からの信号がアンド回路６７に入る。この切換
スイッチ６８及び作業機用圧力センサ６９からの二つの
信号により、アンド回路６７はパイロット弁６５のソレ
ノイド６５ａに信号を出力し、パイロット弁６５を遮断
位置Ｍから連通位置Ｎに切り換える。これにより、応援
配管７１からの伸び室２６ｂ内の２１０ｋｇ／ｃｍ² 以
上の圧力は作業機応援用弁６４の受圧室６４ａに達し、
作業機応援用弁６４を遮断位置Ｊから連通位置Ｋに切り
換える。このため、走行用回路６１と作業機用回路１１
とは連通し、走行用油圧ポンプ２から作業機用油圧ポン
プ３へ応援する。

【００８３】このとき、走行用油圧ポンプ２の圧力が２
１０ｋｇ／ｃｍ² 以下のときには、走行用油圧ポンプ２
から作業機用油圧ポンプ３へ応援しないと共に、応援回
路用チェック弁７２により作業機用油圧ポンプ３から走
行用油圧ポンプ２への逆流は阻止される。また、このと
き、オペレータはバケットを岩盤等に当接したままで、
エンジン１を高速に回転することにより前進する力、す
なわち、走行用油圧モータ８の圧力を増して出力トルク
を上げ、この圧力を走行用油圧ポンプ２から作業機用油
圧ポンプ３へ応援する。これにより、岩盤等はバケット
の上昇力と、前進力との合力により容易に掘削できる。
この走行用油圧ポンプ２から応援する圧力が上昇し、２
２０ｋｇ／ｃｍ² 以上となると、アンロード弁６６は連
通位置Ｑに切り換わり、作業機用油圧ポンプ３の吐出圧
油はタンクに連通され、アンロードする。これにより、
作業機用油圧ポンプ３の吐出圧油の圧力がほぼ０ｋｇ／
ｃｍ² になるためエンジン１の負荷が軽減され、出力に
余力が生ずる。

【００８４】さらに、作業機用シリンダ２６の伸び室２
６ｂ内の圧力が上昇し、２５０ｋｇ／ｃｍ² に達する
と、応援配管７１からの伸び室２６ｂ内の２５０ｋｇ／
ｃｍ²の圧力は作業機応援用弁６４の受圧室６６ａに達
し、作業機応援用弁６４を連通位置Ｋから遮断位置Ｌに
切り換える。このため、作業機応援用弁６４は再度走行
用回路６１と作業機用回路１１とを遮断すると共に、応
援配管７１の圧力を下げる。このため、作業機用シリン
ダ２６の伸び室２６ｂ内の圧力が２５０ｋｇ／ｃｍ² に
達するまではバケットを上昇する力が増すと共に、それ
以上の圧力は走行用回路６１から作業機用回路１１に行
かない。このため、作業機用回路１１の油圧機器の許容
される圧力が保持される。また、作業機用シリンダ２６
の伸び室２６ｂ内の圧力が２５０ｋｇ／ｃｍ² 以上にな
ると、応援配管７１の圧力を下げるため、アンロード弁
６６は遮断位置Ｐに切り換わる。このため、作業機用油
圧ポンプ３の吐出圧油の圧力は再度２２０ｋｇ／ｃｍ²
になり、作業機用シリンダ２６の伸び室２６ｂ内の圧力
は２２０ｋｇ／ｃｍ² に維持される。上記実施例では、
切換スイッチ６８及び作業機用圧力センサ６９からの二
つの信号により、アンド回路６７でパイロット弁６５を
切り換えたが、それぞれの信号のみにより切り換えても
良い。

【００８５】図８は、第５実施例の合・分流弁６０の断
面図である。合・分流弁６０は、第１切換バルブ１０
と、第３切換バルブ６２と、及び、アンロード弁６６と
が一体のボディ６０Ａ内に納められている。図９から図
１２は第３切換バルブ６２の作動図である。図８におい
て、第１切換バルブ１０は、図示の右側の一端部に受圧
部１７のピストン１７ａが配設されている。ピストン１
７ａにはスプール１０ａが当接して配設され、そのスプ
ール１０ａの中央部には、作業機用油圧ポンプ３からの
ポンプポート１０ｂが配設されている。また、スプール
１０ａの右側で、ポンプポート１０ｂとピストン１７ａ
との間には、作業機バルブ１３及びアンロード弁６６へ
の作業機用ポート溝１０ｃが、左側には、走行用バルブ
５及び作業機応援用弁６４への走行用ポート溝１０ｄが
配設されている。

【００８６】第３切換バルブ６２及びアンロード弁６６
は同一線上で、かつ、第３切換バルブ６２は図示の左側
に、アンロード弁６６は図示の右側に配置されている。
アンロード弁６６は、図示の左側の一端部にタンク溝６
６ｂが、その右側には第１切換バルブ１０の作業機用ポ
ート溝１０ｃに接続するアンロード用ポート溝６６ｃ
が、さらに、その右側には受圧室６６ａが配設されてい
る。作業機応援用弁６４及びパイロット弁６５とからな
る第３切換バルブ６２は、作業機応援用弁６４の内方に
パイロット弁６５が収納されて一体に形成されている。
また、アンロード弁６６の反対側で図示の左側には、パ
イロット弁６５用のソレノイド６５ａが配設されてい
る。ソレノイド６５ａの右側には作業機バルブ１３に接
続する応援配管７１に繋がる応援用第１ポート６４ｂ
が、また、その右側には、第１切換バルブ１０の走行用
ポート溝１０ｄに繋がる応援用第２ポート６４ｃが配置
されている。

【００８７】図９において、応援用第１ポート６４ｂ及
び応援用第２ポート６４ｃとに繋がる穴には応援用スプ
ール６４ｄが配設され、応援用スプール６４ｄの内方に
は直径の異なる大きい穴のスプール穴６４ｅと、小さい
穴のスプール穴６４ｆが明けられている。この直径の差
により受圧面積を設けて受圧室６４ａを構成している。
スプール穴６４ｅ、６４ｆの内径に挿入されているパイ
ロット弁６５の固定スリーブ６５ｂには、応援配管７１
に繋がる第１キリ穴６５ｃと、受圧室６４ａに繋がる第
１キリ穴６５ｄとが明けられている。

【００８８】次に、合・分流弁６０の作動について説明
する。図８において、第１切換バルブ１０は、受圧部１
７のピストン１７ａに圧油が作用していないときには、
スプール１０ａの位置Ｈａで開口し、かつ、スプール１
０ａの位置Ｈｂで遮断して、ポンプポート１０ｂと作業
機用ポート溝１０ｃとが接続されている。これは図７に
示す第１切換バルブ１０の第１位置Ａに相当する。ピス
トン１７ａに圧油が作用しているときには、スプール１
０ａの位置Ｈｂで開口してポンプポート１０ｂと走行用
ポート溝１０ｄとが接続され、スプール１０ａの位置Ｈ
ａで遮断してポンプポート１０ｂと作業機用ポート溝１
０ｃとは遮断されている。これは図７に示す第１切換バ
ルブ１０の第２位置Ｂに相当する。

【００８９】アンロード弁６６は、主としてチェック弁
６６ｄとバネ６６ｅとで構成され、チェック弁６６ｄは
受圧室６６ａの左側で直径が小さく、右側で直径が大き
く構成され、チェック弁６６ｄに作用する受圧室６６ａ
の受圧面積を設けている。応援配管７１に繋がる受圧室
６６ａが所定の圧力以下のときには、チェック弁６６ｄ
は図示の左方向にバネ６６ｅで押圧されてタンク溝６６
ｂとアンロード用ポート溝６６ｃとが位置Ｈｃで遮断さ
れている。これは図７に示すアンロード弁６６の遮断位
置Ｐに相当する。受圧室６６ａが所定の圧力以上になる
と、チェック弁６６ｄは図示の右方向にバネ６６ｅに抗
して移動しタンク溝６６ｂとアンロード用ポート溝６６
ｃとが位置Ｈｃで開口される。これは図７に示すアンロ
ード弁６６の連通位置Ｑに相当する。

【００９０】第３切換バルブ６２の作動を図９から図１
２により説明する。図９では、パイロット弁６５用のソ
レノイド６５ａが励磁されていない図を示し、応援配管
７１に繋がる第１キリ穴６５ｃと受圧室６４ａに繋がる
第１キリ穴６５ｄとは弁棒６５ｅにより遮断されてい
る。この位置は、図７において、パイロット弁６５の遮
断位置Ｍである。これにより、作業機応援用弁６４の受
圧室６４ａには、圧油が作動しないため、応援用スプー
ル６４ｄは移動しないため、応援配管７１に繋がる応援
用第１ポート６４ｂと第１切換バルブ１０の走行用ポー
ト溝１０ｄとは応援用スプール６４ｄにより位置Ｈｄで
遮断されている。この状態は、図７において、作業機応
援用弁６４の遮断位置Ｊである。

【００９１】図１０では、パイロット弁６５用のソレノ
イド６５ａが励磁され、かつ、応援用スプール６４ｄが
まだ移動していない状態を示す。第１キリ穴６５ｃと第
１キリ穴６５ｄとは弁棒６５ｅのスリット６５ｆにより
連通されている。この位置は、図７において、パイロッ
ト弁６５の連通位置Ｎである。これにより、作業機応援
用弁６４の受圧室６４ａには、圧油が作動するため、応
援用スプール６４ｄは第１の所定の圧力になると移動を
開始する。

【００９２】図１１では、パイロット弁６５用のソレノ
イド６５ａが励磁され、かつ、応援用スプール６４ｄが
移動している状態を示す。第１キリ穴６５ｃと第１キリ
穴６５ｄとは弁棒６５ｅのスリット６５ｆにより連通さ
れており、この位置は、図７において、パイロット弁６
５の連通位置Ｎである。これにより、作業機応援用弁６
４の受圧室６４ａには、第１の所定圧力の圧油が作動し
応援用スプール６４ｄが移動しているため、応援配管７
１に繋がる応援用第１ポート６４ｂと第１切換バルブ１
０の走行用ポート溝１０ｄとは応援用スプール６４ｄの
スリット６４ｅにより位置Ｈｄで連通されている。この
状態は、図７において、作業機応援用弁６４の連通位置
Ｋである。

【００９３】図１２では、パイロット弁６５用のソレノ
イド６５ａが励磁され、かつ、応援用スプール６４ｄは
さらに図示の右方向に移動している状態を示す。第１キ
リ穴６５ｃと第１キリ穴６５ｄとは弁棒６５ｅのスリッ
ト６５ｆにより連通されており、この位置は、図７にお
いて、パイロット弁６５の連通位置Ｎである。これによ
り、作業機応援用弁６４の受圧室６４ａには、第２の所
定圧力の圧油が作動し応援用スプール６４ｄがさらに図
示の右方向に移動しているため、応援配管７１に繋がる
応援用第１ポート６４ｂと第１切換バルブ１０の走行用
ポート溝１０ｄとは応援用スプール６４ｄのスリット６
４ｅにより位置Ｈｅで遮断されている。

【００９４】この状態は、図７において、作業機応援用
弁６４の遮断位置Ｌである。これにより、作業機応援用
弁６４は、第１の所定圧力の圧油が作動した場合に、応
援配管７１に繋がる応援用第１ポート６４ｂと第１切換
バルブ１０の走行用ポート溝１０ｄとは連通し、走行用
ポート溝１０ｄから応援用第１ポート６４ｂに圧油（矢
印Ｑｍ）を送る。第２の所定圧力の圧油が作動した場合
には、応援配管７１に繋がる応援用第１ポート６４ｂと
第１切換バルブ１０の走行用ポート溝１０ｄとは遮断
し、走行用ポート溝１０ｄから応援用第１ポート６４ｂ
への圧油は再度停止する。これにより、作業機バルブ１
３の回路は第２の所定設定圧力以下の圧油に保たれる。

【００９５】図１３は、本発明の油圧駆動式作業車両の
油圧回路図の第６実施例である。第５実施例では弁の制
御にパイロット油圧を用いたが、第６実施例では電気で
接続し制御した例を示す。したがって、各弁のポート
数、位置、及び機能の説明は第５実施例と同様なため省
略する。なお、第１実施例及び第４実施例と同一部品は
同一符号を付して説明は省略する。電磁式合・分流弁８
０は、作業機用回路１１から走行用回路６１に応援合流
するための電磁式第１切換バルブ８１と、走行用回路６
１から作業機用回路１１に応援するための電磁式第３切
換バルブ８２と、及び、電磁式アンロード弁８３とから
なる。また、エンジン１には、エンジンの回転数を測定
するエンジン用回転数センサ８５と、エンジン１の燃料
噴射量を測定する燃料噴射量センサ８６、あるいは、ア
クセルレバーのアクセル量を測定するアクセルレバー位
置センサ８７が付設されている。また、走行用油圧モー
タ８には、走行用油圧モータ８による走行速度を測定す
るための回転数を測定する走行用回転数センサ８８と、
走行用油圧モータ８にかかる走行トルクを測定するため
の走行用圧力センサ８９が付設されている。また、これ
らのセンサからの信号を受けて電磁式合・分流弁８０を
制御するコントローラ９０が配設されている。コントロ
ーラ９０には、変速レバーに付設されている変速レバー
位置センサ９１が配設されている。

【００９６】次に、作動について、図１４のフローチャ
ート図によって説明する。ステップ１では、走行用圧力
センサ８９は走行用油圧モータ８にかかる走行トルクＴ
ａを測定するため走行用油圧ポンプ２の吐出圧力を測定
する。ステップ２では、走行用油圧モータ８にかかる圧
力が所定値を超えたか、否かを判定している。ステップ
２で超えた場合にはステップ３に行く。ステップ３で
は、走行用油圧モータ８にかかる圧力が所定値を超えた
ときには、コントローラ９０は電磁式第１切換バルブ８
１に切り換わる指令を出力しない。これにより、ステッ
プ４では、作業機用回路１１から走行用回路６１に応援
合流しないで、作業機用回路１１はそのまま作業機を駆
動する。また、ステップ２で、超えない場合にはステッ
プ５に行く。ステップ５では、エンジン用回転数センサ
８５はエンジン１の回転数を測定するか、燃料噴射量セ
ンサ８６によりエンジン１の燃料噴射量を測定するか、
あるいは、アクセルレバー位置センサ８７によりアクセ
ルレバーのアクセル量を測定するか、のいずれかを測定
する。

【００９７】ステップ６では、エンジン１の回転数が所
定回転数以上か、否かを判断している。ステップ６でエ
ンジン１が所定回転数以下の場合には、ステップ７に行
く。ステップ７では、コントローラ９０は電磁式第１切
換バルブ８１に切り換わる指令を出力しない。これによ
り、ステップ８では、作業機用回路１１から走行用回路
６１に応援合流しないで、作業機用回路１１はそのまま
作業機を駆動する。ステップ６でエンジン１が所定回転
数以上の場合には、ステップ９に行く。ステップ９で
は、変速レバー位置センサ９１が４速、あるいは５速等
の高速に入っているか、否かを判断している。

【００９８】ステップ９で、変速レバー位置センサ９１
が４速、あるいは５速等の高速に入っている場合にはス
テップ１０に行く。ステップ１０では、コントローラ９
０は電磁式第１切換バルブ８１に切り換わる指令を出力
する。これにより、ステップ１１では作業機用回路１１
から走行用回路６１に応援合流する走行用油圧モータ８
は高速で回転する。ステップ９で、変速レバー位置セン
サ９１が４速、あるいは５速等の高速に入っていない場
合にはステップ１２に行く。ステップ１２では、コント
ローラ９０は電磁式第１切換バルブ８１に切り換わる指
令を出力しない。これにより、ステップ１３では、作業
機用回路１１から走行用回路６１に応援合流しないで、
作業機用回路１１はそのまま作業機を駆動する。なお、
上記では、エンジン１の回転数及び変速レバー位置セン
サ９１の変速位置を検出して判断していたが、走行用油
圧モータ８の回転数を走行用回転数センサ８５で検出し
て判断しても良い。

【００９９】即ち、ステップ６とステップ９の代わり
に、走行用油圧モータ８が所定の回転数以上で回転して
いるか、否かを判断し、所定の回転数以上の場合にはス
テップ１０に行き、所定の回転数以下の場合にはステッ
プ１２に行っても良い。また、ステップ９では、変速レ
バー位置センサ９１が４速、あるいは５速等の高速に入
っているか、否かを判断しているが、第３実施例のＨｉ
・Ｌｏｗスイッチ４７で判定しても良い。また、上記に
おいて、ステップ４、ステップ１０、あるいは、ステッ
プ１２で作業機用回路１１から走行用回路６１に応援合
流しない場合で、かつ、作業機用シリンダ２６の伸び室
２６ｂ内の圧力が作業機用リリーフ弁３８の調圧圧力２
１０ｋｇ／ｃｍ² 以上の場合には、第４実施例あるいは
第５実施例と同様に、電磁式第３切換バルブ８２を切り
換えて走行用回路６１から作業機用回路１１に応援する
と共に、電磁式アンロード弁８３を切り換えて作業機用
油圧ポンプ３をアンロードさせて作業機用油圧ポンプ３
に作用する負荷を軽減する。

【０１００】次に、走行用回路６１から作業機用回路１
１に応援する場合について、図１５、及び図１６を用い
て説明する。ステップ２１では、作業機用回路１１の調
圧圧力が所定圧力（例えば、２１０ｋｇ／ｃｍ² ）を超
えたか、否かを判定している。これは、作業機用回路１
１に接続されている作業機用圧力センサ６９により測定
し、設定されている所定圧力（２１０ｋｇ／ｃｍ² ）を
超えてもバケットを上昇する力が不足しているか、否か
の判定に用いる。ステップ２１で否の場合には、再度ス
テップ２１に戻る。ステップ２２では、オペレータが作
業機（例えば、バケット）の動きを見て、作業機が停止
したか、否かを判断している。停止した場合には、作業
機を上昇する力が不足していると判断している。したが
って、否の場合には、ステップ２１に戻る。停止した場
合には、ステップ２１に行く。ステップ２３では、切換
スイッチ６８を操作してＯＮに入れる。ステップ２４で
は、走行用回路６１の油圧が所定圧力（例えば、２２０
ｋｇ／ｃｍ² ）を超えたか、否かを判定している。ステ
ップ２５では、コントローラ９０は、作業機用圧力セン
サ６９からの設定されている所定圧力（２１０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）を超えた信号、切換スイッチ６８から操作された
ＯＮ信号、及び、走行用圧力センサ８９からの設定され
ている所定圧力（２２０ｋｇ／ｃｍ² ）を超えた信号に
より、電磁式第３切換バルブ８２及び電磁式アンロード
弁８３に切り換わる指令を出力する。ステップ２６で
は、電磁式第３切換バルブ８２及び電磁式アンロード弁
８３が切り換わり、走行用油圧ポンプ２は作業機用回路
１１を応援すると共に、作業機用油圧ポンプ３はアンロ
ードさせて作業機用油圧ポンプ３に作用する負荷を軽減
する。この走行用油圧ポンプ２から応援する圧力は２２
０ｋｇ／ｃｍ² 以上となり、バケットを上昇する力が増
す。

【０１０１】ステップ２７では、走行用油圧ポンプ２か
ら応援する圧力が上昇し、上昇した圧力が２５０ｋｇ／
ｃｍ² に達したか、否かを判断している。否の場合に
は、ステップ２１に戻る。ステップ２７で圧力が２５０
ｋｇ／ｃｍ² に達した場合にはステップ２７に行く。ス
テップ２８では、コントローラ９０は走行用油圧ポンプ
２から作業機用回路１１への応援を停止する指令を電磁
式第３切換バルブ８２に出力する。ステップ２７では、
電磁式第３切換バルブ８２は切り換わり、応援は停止す
る。以上のステップにより、作業機用シリンダ２６の伸
び室２６ｂ内の圧力は２５０ｋｇ／ｃｍ² のバケットを
上昇する力が増すと共に、それ以上の圧力が走行用回路
６１から作業機用回路１１に行かないため、作業機用回
路１１の油圧機器の許容される圧力が保持される。上記
実施例では、切換スイッチ６８及び作業機用圧力センサ
６９からの二つの信号により、切り換わる説明をした
が、作業機用圧力センサ６９からの信号のみ、併記して
ある操作レバー３５に付設したスイッチ３６からの信号
のみ、あるいは、スイッチ３６と作業機用圧力センサ６
９からの二つの信号により電磁式アンロード弁８３に通
電させるようにしても良い。また、電磁式油圧機器で説
明したが、第３実施例のように油圧式で操作される油圧
機器でも同様に制御できることは言うまでもない。ま
た、上記実施例では、作業機用の許容圧力を２５０ｋｇ
／ｃｍ² あるいは２５０ｋｇ／ｃｍ² 等、数値を挙げて
説明したが、これに囚われることはなく、その回路に応
じて選択できることは言うまでもない。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるときは
次のような効果を得ることができる。エンジン高速回転
で低負荷走行時に、作業機用油圧ポンプの吐出圧油が走
行用油圧モータに供給されて増速にすることができるの
で、作業機用油圧ポンプの吐出圧力は走行用油圧モータ
に常に供給されているので一定の速度で走行するためオ
ペレータは安全に運転できる。また、作業機用油圧ポン
プから走行回路への応援を制御する第１切換バルブと第
２切換バルブとは自動的に圧力で切り換えられるため複
雑な連係機構が不要となり、構造が簡単となる。また、
走行しながら作業する頻度が多い場合、あるいは、硬い
岩盤等を掘削する場合には、作業モードの低速走行を選
択することで、高い掘削力と牽引力を出力しながら、低
速で作業ができる。これにより走行用油圧モータは作業
機用油圧ポンプからの応援を受けないため回転数が低く
なり、オペレータはローダをダンプに微速で接近するの
が容易になる。このとき、ダンプ等に衝突することがな
くなり車両の破損を防止できる。また、走行用油圧モー
タの負荷が小さく走行用油圧ポンプのポンプ圧が低い時
でもエンジンが低速回転の場合には、エンジンが低速回
転で低負荷走行時に作業シリンダを何時でも動作できる
ので、作業性が向上する。また、軟らかい土、土砂、砂
等を掘削する場合には、Ｈｉ位置の走行モードを選択す
ることで、掘削後に高速走行で搬送できるため作業サイ
クルが向上し、作業量が増加する。

【０１０３】また、作業機駆動用油圧回路が調圧圧力に
なっても高い走行用ＨＳＴ回路の調圧圧力で掘削できる
ので、作業シリンダでの掘削力が増加して作業機による
作業量を増加できる。また、オペレータが走行用ＨＳＴ
回路の圧力を上昇させて走行牽引力を増加させると更に
掘削力が増し、硬い岩盤等を容易に破壊でき、作業性が
向上する。このとき、作業機駆動用油圧回路の圧力を低
減することにより、エンジンにかかる負荷を低減できる
ので、低減したエンジンの出力は、走行用ＨＳＴ回路の
圧力での作業機のリフト力、あるいは走行牽引力に利用
でき、エンジンの出力を作業機に効率的に用いることが
でき作業性が向上する。走行用ＨＳＴ回路から作業機駆
動用油圧回路に合流させ圧力は、所定の圧力の範囲に設
定されているため、作業機駆動用油圧回路に用いる油圧
機器の耐久性は保証されると共に、固定歯車ポンプ等を
用いることができるので油圧回路が安価になる。

【０１０４】また、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用
油圧回路に合流させる供給回路は、作業機駆動用油圧ポ
ンプと作業機駆動用切換バルブの間のチェック弁の下流
に接続し、その間に作業機駆動用油圧回路の所定の圧力
値以上のときに開く合流弁を配設したため、構成が簡単
になる。合流弁の作動は、走行用ＨＳＴ回路、又は作業
機駆動用油圧回路の圧力により自動的に切り換えるた
め、オペレータの操作性が向上すると共に、自動的に切
り換えるため、圧力で切り換えられるため複雑な連係機
構が不要となり、構造が簡単になる。。あるいは、作業
機駆動用油圧回路の操作レバーに付設されたスイッチに
より切り換えるため、オペレータは容易に切り換えるこ
とができる。

【０１０５】作業機駆動用油圧回路の圧力は、所定の圧
力に達すると自動的にアンロードされるので、前記と同
様にエンジンにかかる負荷を低減できると共に、エンジ
ンの出力は、走行用ＨＳＴ回路の圧力での作業機のリフ
ト力、あるいは走行牽引力に利用でき、エンジンの出力
を作業機に効率的に用いることができる。合流弁は、走
行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用油圧回路に合流する第
１合流弁と、作業機駆動用油圧回路から走行用ＨＳＴ回
路に合流する第２合流弁とを一体のバルブボデイに設け
ているため、構造が簡単になると共に、場積が小さくで
きると共に、各機器を接続する配管が不要になる。ま
た、オープン回路を用いているため、キャビティーショ
ンを防止するためのチャージポンプの駆動が不要とな
り、エネルギロスが小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧駆動式作業車両の第１実施例
を示す油圧回路図である。

【図２】本発明に係る油圧駆動式作業車両の第２実施例
を示す油圧回路図である。

【図３】本発明に係る油圧駆動式作業車両の第３実施例
を示す油圧回路図である。

【図４】走行油圧モータの制御圧力を示す図である。

【図５】走行油圧モータの高速時、あるいは、低速時の
加速、減速を示す図である。

【図６】本発明に係る油圧駆動式作業車両の第４実施例
を示す油圧回路図である。

【図７】本発明に係る油圧駆動式作業車両の第５実施例
を示す油圧回路図である。

【図８】第５実施例の合・分流弁の断面図である。

【図９】本発明の第３切換バルブの作動図であり、パイ
ロット弁用のソレノイドが励磁されていない図である。

【図１０】本発明の第３切換バルブの作動図であり、パ
イロット弁用のソレノイドが励磁され、かつ、応援用ス
プールがまだ移動していない状態を示す図である。

【図１１】本発明の第３切換バルブの作動図であり、パ
イロット弁用のソレノイドが励磁され、かつ、応援用ス
プールが移動している状態を示す図である。

【図１２】本発明の第３切換バルブの作動図であり、パ
イロット弁用のソレノイドが励磁され、かつ、応援用ス
プールはさらに図示の右方向に移動している状態を示す
図である。

【図１３】本発明の油圧駆動式作業車両の油圧回路図の
第６実施例である。

【図１４】第６実施例の作業回路から走行回路への応援
のフローチャート図である。

【図１５】第６実施例の走行回路から作業回路への応援
のフローチャート図である。

【図１６】第６実施例の走行回路から作業回路への応援
のフローチャート図である。

【符号の説明】 １…エンジン、２…走行用油圧ポンプ、３…作業機用油
圧ポンプ、４…制御油圧ポンプボルト、５…走行用バル
ブ、８…走行用油圧モータ、９…駆動輪、１０…第１切
換バルブ、１１…作業機回路、１２…応援回路、１３…
作業機バルブ、１７…受圧部、１８…第２切換バルブ、
２０…受圧部、２１…絞り、２３…ドレーン回路、２４
…検出回路、２６…作業機用シリンダ、３０…供給回
路、３１…開閉弁、３７…走行用リリーフ弁、３８…作
業機用リリーフ弁、４１…圧力比例減圧弁、４２…作業
機油圧バルブ、４３…油圧開閉弁、４４、５４…作業機
回路許容用リリーフ弁、４６…Ｈｉ・Ｌｏｗ用電磁式開
閉弁、４７…Ｈｉ・Ｌｏｗ用スイッチ、４８…モータ用
電磁式開閉弁、５０…第２供給回路、５１…第１開閉
弁、５２…第１チェック弁、６０…合・分流弁、６１…
走行用回路、６２…第３切換バルブ、６４…作業機応援
用弁、６５…パイロット弁、６６…アンロード弁、６７
…アンド回路、６８…切換スイッチ、６９…作業機用圧
力センサ、８０…電磁式合・分流弁、８１…電磁式第１
切換バルブ、８２…電磁式第３切換バルブ、８３…電磁
式アンロード弁、８５…エンジン用回転数センサ、８６
…燃料噴射量センサ、８７…アクセルレバー位置セン
サ、８８…走行用回転数センサ、８９…走行用圧力セン
サ、９０…コントローラ、９１…変速レバー位置セン
サ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの動力により駆動され車両を走
   行する走行用ＨＳＴ回路と、エンジンの動力により駆動
   され車両に付設されたバケット等の作業機を駆動する作
   業機駆動用油圧回路と、走行用ＨＳＴ回路及び作業機駆
   動用油圧回路の圧油を吐出するそれぞれの走行用油圧ポ
   ンプ及び作業機用油圧ポンプと、走行用油圧ポンプ及び
   作業機駆動用油圧ポンプからの吐出油を他方の回路に合
   流あるいは自身の回路に分流する合・分流弁とを有する
   油圧駆動式作業車両の油圧回路において、走行用ＨＳＴ
   回路の圧力が第１の所定圧力より低く、かつ、エンジン
   の回転速度が所定値以上の時に、作業機駆動用油圧回路
   から走行用ＨＳＴ回路に合流すると共に、走行用ＨＳＴ
   回路の圧力が第１の所定圧力より高いときに作業機駆動
   用油圧回路からの合流を断つことを特徴とする油圧駆動
   式作業車両の油圧回路。
2. 【請求項２】 エンジンの動力により駆動され車両を走
   行する走行用ＨＳＴ回路と、エンジンの動力により駆動
   され車両に付設されたバケット等の作業機を駆動し、か
   つ、走行用ＨＳＴ回路よりも調圧圧力が低い作業機駆動
   用油圧回路と、走行用ＨＳＴ回路及び作業機駆動用油圧
   回路の圧油を吐出するそれぞれの走行用油圧ポンプ及び
   作業機駆動用油圧ポンプと、走行用油圧ポンプ及び作業
   機駆動用油圧ポンプからの吐出油を他方の回路に合流あ
   るいは自身の回路に分流する合・分流弁とを有する油圧
   駆動式作業車両の油圧回路において、走行用ＨＳＴ回路
   の圧力と作業機駆動用油圧回路の圧力とを比較し、走行
   用ＨＳＴ回路の圧力が作業機駆動用油圧回路の圧力より
   も高く、又は、作業機駆動用油圧回路の調圧圧力よりも
   高いときに走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用油圧回路
   に合流することを特徴とする油圧駆動式作業車両の油圧
   回路。
3. 【請求項３】 請求項２の油圧駆動式作業車両の油圧回
   路において、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用油圧回
   路に合流するときには、作業機駆動用油圧回路は低圧に
   することを特徴とする油圧駆動式作業車両の油圧回路。
4. 【請求項４】 請求項２の油圧駆動式作業車両の油圧回
   路において、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆動用油圧回
   路に合流する圧力は調圧圧力以上で、かつ、作業機駆動
   用油圧回路の許容圧力以下であることを特徴とする油圧
   駆動式作業車両の油圧回路。
5. 【請求項５】 走行用可変容量型油圧ポンプ、走行用切
   換バルブ、及び、走行用油圧モータを有する走行用ＨＳ
   Ｔ回路と、作業機駆動用油圧ポンプ、作業機駆動用切換
   バルブ、及び、作業機駆動用アクチュエータを有する作
   業機駆動用油圧回路と、走行用ＨＳＴ回路から作業機駆
   動用油圧回路に合流する回路を開閉する合流弁と、合流
   弁に切り換えの信号を出力する制御手段とからなる油圧
   駆動式作業車両の油圧回路において、一方が走行用ＨＳ
   Ｔ回路に、他方が作業機駆動用油圧ポンプと作業機駆動
   用切換バルブの間に配置されたチェック弁の下流に接続
   された供給回路に配設された合流弁と、作業機駆動用油
   圧回路の所定の圧力値以上のときに開く指令を合流弁に
   出力する制御手段とからなることを特徴とする油圧駆動
   式作業車両の油圧回路。
6. 【請求項６】 請求項５の油圧駆動式作業車両の油圧回
   路において、制御手段は、所定の圧力値以上の第２所定
   値で閉じる指令を合流弁に出力することを特徴とする油
   圧駆動式作業車両の油圧回路。
7. 【請求項７】 請求項５の油圧駆動式作業車両の油圧回
   路において、制御手段は、切換スイッチからの信号、作
   業機駆動用切換バルブの切換用圧力比例制御弁からの信
   号、作業機駆動用油圧回路の圧力センサと切換スイッチ
   からの信号、のいずれかであることを特徴とする油圧駆
   動式作業車両の油圧回路。
8. 【請求項８】 合流弁と作業機駆動用切換バルブの間か
   ら分岐されたタンクとの間に配置され、かつ、作業機駆
   動用油圧回路からのパイロット圧、又は、合流を制御す
   る制御手段の信号を受けて切り換わるアンロード弁とか
   らなる請求項５あるいは請求項６の油圧駆動式作業車両
   の油圧回路。
9. 【請求項９】 合流弁は、走行用ＨＳＴ回路から作業機
   駆動用油圧回路に合流する第１合流弁と、作業機駆動用
   油圧回路から走行用ＨＳＴ回路に合流する第２合流弁と
   を一体のバルブボデイに設けた請求項５の油圧駆動式作
   業車両の油圧回路。
10. 【請求項１０】 油を蓄えるタンクと、タンクの油を吸
    引し圧油を吐出する走行用可変容量型油圧ポンプと、、
    走行用可変容量型油圧ポンプからの圧油を切り換える走
    行用切換バルブと、走行用切換バルブからの切り換わっ
    た圧油を受けて時計廻り、あるいは反時計廻りに回転し
    出力する走行用油圧モータとからなるオープン回路の走
    行用ＨＳＴ回路を有する請求項１から請求項９のいずれ
    かの油圧駆動式作業車両の油圧回路。
11. 【請求項１１】 合流あるいは分流の切り換えは、高速
    走行、あるいは低速走行を切り換える切換スイッチに連
    動したことを特徴とする請求項１から請求項５、あるい
    は請求項９のいずれかの油圧駆動式作業車両の油圧回
    路。