JP2018200103A - 作業機の油圧システム - Google Patents

Abstract

【課題】油圧アクチュエータに適正な作動油を供給可能で、ポンプの消費馬力を抑制することができるようにする。【解決手段】作業機の油圧システム３０は、油圧アクチュエータ３１と、前記油圧アクチュエータを接続する接続部３３と、定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第１油圧ポンプＰ１と、定容量型のポンプであって、作動油を吐出し且つ前記第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプＰ２と、前記接続部と第１油圧ポンプとを連結する第１油路４０と、前記第２油圧ポンプと前記第１油路とを連結する第２油路４１と、前記第２油路に設けられ且つ当該第２油路の遮断又は連通を行う制御弁６５と、前記第１油路に設けられた第１リリーフ弁５７と、前記第２油路に設けられた第２リリーフ弁７０と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機に関する。

従来、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機において、２つのポンプを用いて油圧アクチュエータに供給する作動油を増量するシステムが搭載されていることが知られている（特許文献１参照）。
特許文献１の油圧システムは、作動油を吐出する第１ポンプと、作動油を吐出する第２ポンプと、第１制御弁と、第２制御弁と、油圧アクチュエータとを備えている。第１制御弁には、２つの油圧ポンプのうち、一方の油圧ポンプから吐出された作動油が入力される。第１制御弁は、油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する。第２油圧アクチュエータには、２つの油圧ポンプのうち、他方の油圧ポンプから吐出された作動油が入力される。第２制御弁も、油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する。

第１制御弁及び第２制御弁との両方を作動することによって、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量することができる。

特開２００９−２９３６３１号公報

特許文献１の油圧システムでは、第１制御弁及び第２制御弁との両方を作動させることによって、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量することができるものの、作動油の圧力が高圧となる領域においても必要以上に流量を増量できるシステムとなっている。それゆえ、特許文献１の油圧システムでは、ポンプが消費する馬力（消費馬力という）が大きくなり過ぎてしまう虞があった。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧アクチュエータに適正な作動油を供給可能で、ポンプの消費馬力を抑制することができる作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機を提供することを目的とする。

技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
請求項１に係る作業機の油圧システムは、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを接続する接続部と、定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、定容量型のポンプであって、作動油を吐出し且つ前記第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプと、前記接続部と第１油圧ポンプとを連結する第１油路と、前記第２油圧ポンプと前記第１油路とを連結する第２油路と、前記第２油路に設けられ且つ当該第２油路に流れる作動油の流量を設定可能な制御弁と、前記第１油路に設けられた第１リリーフ弁と、前記第２油路に設けられた第２リリーフ弁と、を備えている。

請求項２に係る作業機の油圧システムは、前記第１油路と第２油路とを連結する連結部を備え、前記第２リリーフ弁は、前記連結部と前記制御弁との間に設けている。
請求項３に係る作業機の油圧システムでは、前記第２リリーフ弁は、前記第２油圧ポンプと前記制御弁との間に設けている。
請求項４に係る作業機の油圧システムでは、前記第２リリーフ弁の設定圧は、前記第１リリーフ弁の設定圧の設定圧よりも低く設定されている。

請求項５に係る作業機の油圧システムは、前記第２油路から前記第１油路へと向かう方向の作動油の流れを許容すると共に、前記第１油路から前記第２油路へと向かう方向の作動油の流れを阻止する逆止弁を備えている。
請求項９に係る作業機は、請求項１〜５のいずれかに記載の作業機の油圧システムと、
機体と、機体に設けられた作業装置と、機体の右側及び左側に配置された走行装置と、を備えている。

本発明によれば、油圧アクチュエータに適正な作動油を供給することができると共に、ポンプの消費馬力を抑制することができる。

本発明に係る油圧システムを示す油圧回路である。 第２リリーフ弁を第２流路の第１区間に接続した例を示す図である。 第２リリーフ弁を第２流路の第２区間に接続した例を示す図である。 第２制御弁を第２流路に接続した例を示す図である。 従来の第１ポンプ及び第２ポンプの圧力−流量の関係を示す図である。 本発明の第１ポンプ及び第２ポンプの圧力−流量の関係を示す図である。 馬力制御付き可変容量ポンプの圧力−流量の関係を示す図である。 本発明に係る作業機の一例であるスキッドステアローダを示す側面図である。

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
図４では、作業機１の一例としてスキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はスキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ、バックホー等の他の種類の作業機であってもよい。

作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。
キャビン３は、機体２に搭載され、作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の右外側と左外側にそれぞれ設けられている。
機体２内の後部には、原動機６が搭載されている。原動機６は、エンジン、モータ等である。実施形態では、エンジンを採用している。キャビン３内の後部には、運転席８が設けられている。

尚、本発明の全ての実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図４の左側）を前方、運転者の後側（図４の右側）を後方、運転者の左側（図４の手前側）を左方、運転者の右側（図４の奥側）を右方として説明する。前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）
に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプ（前連結パイプ）で連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプ（後連結パイプ）で連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。

リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部（一端側）は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、第１枢支軸１６の前方に設けられている。ブームシリンダ１４の下部（他端側）は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０の先端部が昇降するように、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

バケット１１は、各ブーム１０の前部（先端部）に枢支された装着装置２４に着脱可能である。装着装置２４にはバケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。このバケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置が採用されている。尚、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置を採用してもよい。

図１は、作業機に設けられた油圧システムの概略図である。
図１に示すように、油圧システム３０は、予備アタッチメントを作動可能な予備アクチュエータ（油圧アクチュエータ）３１を動かすことができるシステムである。油圧システ
ム３０は、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、第３ポンプＰ３と、第１制御弁３２と、接続部３３と、第１操作弁３４と、第２操作弁３５とを備えている。

第１油圧ポンプＰ１は、原動機６の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第１油圧ポンプＰ１において作動油を吐出する吐出口（吐出ポート）には、第１油路４０が設けられている。具体的には、第１油路４０は、鋼管等のパイプから構成されていて、当該第１油路４０の一端が吐出口に接続され、他端が接続部３３に接続されている。

第２油圧ポンプＰ２は、原動機６の動力によって駆動するポンプであって、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプである。この第２油圧ポンプＰ２も、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２において作動油を吐出する吐出口（吐出ポート）には、第２油路４１が設けられている。具体的には、第２油路４１は、鋼管等のパイプから構成されていて、当該第２油路４１の一端が第２油圧ポンプＰ２の吐出口に接続され、他端が第１油路４０に接続されている。

第３油圧ポンプＰ３は、原動機６の動力によって駆動するポンプであって、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２とは異なる位置に設置されたポンプである。この第３油圧ポンプＰ３も、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第３油圧ポンプＰ３は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。第３ポンプにおいて作動油を吐出する吐出口（吐出ポート）には、第３油路４３が設けられている。特に、第３油圧ポンプＰ３は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、第３油圧ポンプＰ３から吐出した作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧という。

第１制御弁３２は、予備アクチュエータ３１を制御する弁であって、直動スプール形の３位置切換弁で構成されている。具体的には、第１制御弁３２は、パイロット圧に応じて、中立位置３２ａと、第１位置３２ｂと、第２位置３２ｃとに切換可能である。第１制御弁３２は、所定のパイロット圧が付与されていない状態では、バネによって中立位置３２ａに切り換わる構造である。

接続部３３は、予備アクチュエータ３１を接続する継手で構成されている。接続部３３は、第１管路３３ａと、第２管路３３ｂと、第１管路３３ａ及び第２管路３３ｂに接続された逆止弁３３ｃとを有している。第１管路３３ａ及び第２管路３３ｂの一端部には、予備アクチュエータ３１に接続された油圧ホース等が接続される接続口３３ｄが形成されている。第１管路３３ａ及び第２管路３３ｂの他端部には、それぞれ第１油路４０が接続される２つの接続口３３ｅ、３３ｆが形成されている。説明の便宜上、第１管路３３ａ及び第２管路３３ｂの他端部において、一方の接続口を第１接続口３３ｅ、他方の接続口を第２接続口３３ｆという。

さて、第１油路４０の中途部には、第１制御弁３２が接続されている。第１油路４０において、第１油圧ポンプＰ１と連結部４４との間に、第１制御弁３２が接続されている。なお、連結部４４は、第１油路４０と第２油路４１とを連結する部分であって、継手等から構成されている。
詳しくは、第１油路４０に関して、第１油圧ポンプＰ１から第１制御弁３２に至る第１区間４０ａは、第１制御弁３２の入力ポートに接続されている。第１油路４０に関して、第１制御弁３２から第１接続口３３ｅに至る第２区間４０ｂは、第１制御弁３２の第１出力ポートに接続されている。また、第１油路４０に関して、第１制御弁３２から第２接続
口３３ｆに至る第３区間４０ｃが第２出力ポートに接続されている。

第２区間４０ｂには、第１逃がし油路５０が接続され、第１逃がし油路５０にはリリーフ弁５１が接続されている。第３区間４０ｃには、第２逃がし油路５２が接続され、第２逃がし油路５２にはリリーフ弁５３が接続されている。また、第１区間４０ａから分岐し且つ第１制御弁３２の連結ポートを連通するバイパス油路５４が設けられている。バイパス油路５４には、第１逃がし油路５０及び第２逃がし油路５２が接続されている。バイパス油路５４は、作動油を作動油タンク２２に戻す排出油路５６も接続されている。

また、第１油路４０の第１区間４０ａには、第１リリーフ弁５７が設けられている。詳しくは、第１区間４０ａに接続するバイパス油路５４に、第１リリーフ弁５７が接続されている。なお、バイパス油路５４に第１リリーフ弁５７を設けることによって、第１区間４０ａに第１リリーフ弁５７が接続された形態となっているが、第１リリーフ弁５７を直接第１区間４０ａに接続してもよい。

第１リリーフ弁５７は、第１区間４０ａにおける作動油の圧力が所定以上となった場合に、第１区間４０ａの圧力を下げる弁である。第１リリーフ弁５７が作動した場合の作動油は、バイパス油路５４を通過して排出油路５６に流れる。
第１操作弁３４は、第１制御弁３２の位置を切り換える弁であって、比例電磁弁から構成されている。第１操作弁３４の入力ポートは、第３油路４３に接続されている。第１操作弁３４の出力ポートは、第１パイロット油路４５に接続されている。第１パイロット油路４５は、第１制御弁３２の第１受圧部３２ｄに接続されている。

第２操作弁３５は、第１制御弁３２の位置を切り換える弁であって、比例電磁弁から構成されている。第２操作弁３５の入力ポートは、第３油路４３に接続されている。第２操作弁３５の出力ポートは、第２パイロット油路４６に接続されている。第２パイロット油路４６は、第１制御弁３２の第２受圧部３３ｅに接続されている。
第１操作弁３４及び第２操作弁３５の操作は、ＣＰＵ等から構成された制御部（コントローラ）６０で行う。制御部６０には、操作部材６１が接続されている。操作部材６１は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチ等のスイッチで構成されている。

制御部６０には、スイッチの操作量に応じた操作信号が入力される。スイッチを一方に操作すると、制御部６０は、一方に操作した場合の操作量に対応した第１指令信号を第１操作弁３４に出力する。そうすると、第１指令信号によって第１操作弁３４のソレノイド３４ａが励磁され、スイッチの操作量に比例したパイロット圧が第１パイロット油路４５に流れる。そして、パイロット圧が第１制御弁３２の第１受圧部３２ｄに作用し、第１制御弁３２はスイッチの操作量に比例して第１位置３２ｂへと操作可能である。

スイッチを他方に操作すると、制御部６０は、他方に操作した場合の操作量に対応した第２指令信号を第２操作弁３５に出力する。そうすると、第２指令信号によって第２操作弁３５のソレノイド３５ａが励磁され、スイッチの操作量に比例したパイロット圧が第２パイロット油路４６に付与される。そして、パイロット圧が第１制御弁３２の第２受圧部３２ｅに作用し、第１制御弁３２はスイッチの操作量に比例して第２位置３２ｃへと操作可能である。

以上、油圧システム３０によれば、第１制御弁３２を第１位置３２ｂや第２位置３２ｃに切り換えることにより、接続部３３に接続した予備アクチュエータ３１に作動油を供給し、当該予備アクチュエータ３１を作動することができる。
さて、油圧システム３０では、予備アクチュエータ３１に供給する作動油を増量するこ
とができる。即ち、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油と、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油とを合わせて予備アクチュエータ３１に供給することができる。

油圧システム３０は、第２制御弁（ハイフロー弁）６５と、切換弁（ハイフロー切換弁）６６とを備えている。第２制御弁６５は、第２油路４１に流れる作動油の流量を設定可能な弁であって、パイロット圧で作動する２位置切換弁である。この第２制御弁６５は、パイロット圧によって２つの切換位置（第１位置６５ａと第２位置６５ｂ）に切り換え可能ある。第２制御弁６５は、第２油路４１の中途部に連結されている。この第２制御弁６５は、第１位置６５ａでは閉鎖し、第２油路４１に流れる作動油の流量を零にする。また、第２制御弁６５は、第２位置６５ｂでは開口し、第２油路４１に流れる作動油の流量を零から所定の流量にする。言い換えると、第２制御弁６５は、第１位置６５ａであるときは第２油路４１を遮断し、第２位置６５ｂであるときは第２油路４１を連通させる。

切換弁６６は、切り換わることによって第２制御弁６５を操作する弁であって、電磁式の２位置切換弁６６で構成されている。切換弁６６は、第１位置６６ａと第２位置６６ｂとに切換可能である。切換弁６６は、第３油路４３に接続されている。切換弁６６が第１位置６６ａである場合には、第２制御弁６５の受圧部６５ｃにパイロット圧を作用させず、当該第２制御弁６５を第１位置６６ａにする。切換弁６６が第２位置６６ｂである場合には、第２制御弁６５の受圧部６６ｃにパイロット圧を作用させ、当該第２制御弁６５を第１位置６５ｂにする。

切換弁６６における第１位置６６ａ及び第２位置６６ｂの切換は、制御部６０で行う。スイッチを最大位置まで操作すると、制御部６０は、切換弁６６のソレノイド６６ｃを連続して励磁する。そうすると、切換弁６６が第２位置６６ｂに切り換わる。スイッチが最大位置でない場合は、制御部６０は、切換弁６６のソレノイド６６ｃを消磁する。そうすると、切換弁６６が第１位置６６ａに切り換わる。

以上の油圧システム３０によれば、切換弁６６を第２位置６６ｂすることによって第２制御弁６５の受圧部にパイロット圧を作用させると、第２制御弁６５が第２位置６５ｂになる。その結果、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油が第２制御弁６５を通過して、第２油路４１の端部である連結部４４に作動油が流れる。そして、連結部４４にて、第２油路４１から流れてきた作動油と、第１油路４０における第２区間４０ｂを流れる作動油とが合わさって接続部３３に向けて流れ、作動油が増量する。一方、切換弁６６を第１位置６６ａにすることによって第２制御弁６５の受圧部にパイロット圧を作用させない場合、第２制御弁６５が第１位置６５ａになる。その結果、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油が第２制御弁６５で遮断され、第２制御弁６５を通過できない作動油は作動油タンク２２に戻る。その結果、第１油路４０の第２区間４０ｂを流れる作動油だけが接続部３３に向けて流れる。

さて、第２油路４１の中途部には、第２リリーフ弁７０が設けられている。具体的には、第２油路４１であって、第２制御弁６５と連結部４４との間（第１区間４１ａということがある）には、第２リリーフ弁７０が接続されている。即ち、第２油路４１において、第２制御弁６５よりも下流側には、第２リリーフ弁７０が接続されている。より詳しくは、第２油路４１は第１区間４１ａで分岐していて、作動油タンク２２に連通している。分岐部から作動油タンク２２に連通する連通油路７４に第２リリーフ弁７０が接続されている。

なお、この実施形態では、上述したように、第２油路４１を分岐させて、分岐部と作動油タンク２２とを結ぶ連通油路７４に第２リリーフ弁７０を設けたが、図２Ａに示すように、第２油路４１を分岐させずに、第２リリーフ弁７０を第１区間４１ａに直接接続して
もよい。
第２リリーフ弁７０は、第１区間４１ａにおける作動油の圧力が所定以上となった場合に、第１区間４１ａの圧力を下げる弁である。第２リリーフ弁７０の設定圧は、予備アクチュエータを作動させるのに必要な圧力以上である。また、第２リリーフ弁７０の設定圧は、第１リリーフ弁５７の設定圧の設定圧よりも低く設定されている。つまり、第２リリーフ弁の設定圧は、予備アクチュエータを作動させるのに必要な圧力（必要設定圧）以上で第１リリーフ弁５７の設定圧以下に設定されている。例えば、第１リリーフ弁５７の設定圧は２４．５ＭＰａに設定され、第２リリーフ弁７０の設定圧は２０ＭＰａに設定されている。なお、第１リリーフ弁５７の設定圧の数値は限定されない。

第２油路４１の第１区間４１ａにおいて、第２リリーフ弁７０の上流側、即ち、第２リリーフ弁７０と連結部４４との間には、逆止弁７２が設けられている。この逆止弁７２は、第２油路４１から第１油路４０へと向かう方向の作動油の流れを許容する。一方で、第１油路４０から第２油路４１へと向かう方向の作動油の流れを阻止する弁である。このように逆止弁７２を設けているため、作動油を増量していない状態（第２制御弁６５を第１位置６５ａに切り換えている状態）において、第１油路４０からの作動油の逆流を防止することができる。つまり、第１油路４０から第２油路４１に逆流した作動油によって第２リリーフ弁７０が作動し、その結果、予備アクチュエータ３１に供給する作動油の圧力が低下することを防止することができる。

図３Ａは、第２油路４１に第２リリーフ弁７０等を設けていない従来例（比較例）における作動油の圧力と流量との関係を示す図である。図３Ｂは、第２油路４１に第２リリーフ弁７０等を設けた実施例における作動油の圧力と流量との関係を示す図である。
図３Ａに示すように、比較例では、第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２との両方によって、作動油の圧力が高い場合にも作動油の流量を確保することができる。即ち、両者のポンプによって、高圧−高流量域においても作動油を吐出することができる。しかしながら、予備アタッチメントには多くの種類が存在するものの、高い圧力が必要な場合は作動油の流量は比較的少なくても十分に作動する。つまり、高圧−高流量域では、消費する馬力が大きくなってしまうのが実情である。

一方、図３Ｂに示すように、実施例では、第２リリーフ弁７０によって高圧−高流量域での流量をカットすることができるため、ポンプの消費馬力を抑制することができる。つまり、第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２は、定容量型のポンプであるものの、図３Ｃに示すように、圧力−流量特性を馬力制御付き可変容量ポンプと略同じにすることができる。

なお、第２ポンプにおいて圧力と流量との関係（第１ラインＬ１の傾き）は、第２リリーフ弁７０のオーバーライド特性に基づいて設定することができる。図３Ｂの第１ラインＬ１と、図３Ｃに示した馬力制御付き可変容量ポンプにおける圧力と流量との関係（第２ラインＬ２の傾き）とが略一致する第２リリーフ弁７０を採用することが好ましい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

なお、第２リリーフ弁７０を第２油路４１の第１区間４１ａではなく、図２Ｂに示すように、第２油圧ポンプＰ２から第２制御弁６５に至る第５区間４１ｂに設けてもよい。即ち、第２油路４１において、第２制御弁６５よりも上流側には、第２リリーフ弁７０を接続してもよい。より詳しくは、第２油路４１において、第５区間４１ｂで分岐し、分岐部と作動油タンク２２とを連通する連通油路７５に第２リリーフ弁７０を設けてもよい。

上述した実施形態では、操作部材６１の操作に基づいて第１操作弁３４や第２操作弁３５の開度を変更し、これによって、第１制御弁３２を制御していたが、第１制御弁３２を操作する方法は、上述した実施形態に限定されない。例えば、操作部材６１をジョイスティック等で構成し、当該ジョイスティックで第１制御弁３２の操作を行ってもよい。また、第２制御弁（ハイフロー弁）の操作も、ジョイスティックで行ってもよい。

上述した実施形態では、第２制御弁６５は、第２油路４１を連通又は遮断可能な２位置切換弁であったが、その他の弁であってもよい。例えば、図２Ｃに示すように、第２油路４１から分岐する油路８０を設け、この油路８０の中途部に２位置切換弁で構成した第２制御弁６５を接続してもよい。油路８０は、作動油タンク２２に接続することが望ましい。

この場合、第２制御弁６５を一方の位置６５ｅに切換えると、当該第２制御弁６５の入力ポートと出力ポートとが繋がり、第２油路４１の作動油は、油路８０を通過して作動油タンク２２に流れる。第２制御弁６５を他方の位置６５ｆに切換えると、当該第２制御弁６５の入力ポートと出力ポートとが遮断され、第２油路４１の作動油は、作動油タンク２２に流れなくなる。つまり、第２油路４１から分岐した油路８０に２位置切換弁で構成した第２制御弁６５を設けることにより、作動油を増量したり減少させることができる。なお、第２制御弁６５は、２位置切換弁でなくてもよく、電磁比例弁であってもよい。

１ 作業機
２ 機体
４ 作業装置
５ 走行装置
２２ 作動油タンク
３０ 油圧システム
３１ 予備アクチュエータ（油圧アクチュエータ）
３３ 接続部
４０ 第１油路
４１ 第２油路
４３ 第３油路
４４ 連結部
５７ 第１リリーフ弁
６５ 第２制御弁（ハイフロー弁）
６６ 切換弁（ハイフロー切換弁）
７０ 第２リリーフ弁
７２ 逆止弁
７４ 連通油路
Ｌ１ 第１ライン
Ｌ２ 第２ライン

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧アクチュエータに適正な作動油を供給可能で、ポンプの消費馬力を抑制することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、定容量型のポンプであって、作動油を吐出し且つ前記第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプに接続された第１油路と、前記第１油路の中途部に設けられた第１制御弁と、前記第１油路において前記第１制御弁の下流側に設けられた連結部と、前記第１油路において前記第１制御弁の上流側に接続された第１リリーフ弁と、前記第２油圧ポンプと前記連結部とを連結する第２油路と、前記第２油路の中途部に設けられた第２制御弁と、前記第２油路において前記第２制御弁の上流側から分岐した連通油路に設けられた第２リリーフ弁と、を備えている。

作業機の油圧システムは、前記第１油路に接続され且つ当該第１油路の作動油を排出可能な逃がし油路と、前記逃がし油路に設けられた第３リリーフ弁と、を備えている。
作業機の油圧システムは、油圧アクチュエータを接続する接続部を備え、前記第１油路は、前記第１油圧ポンプから前記第１制御弁に至る第１区間と、前記第１制御弁から前記接続部に至る第２区間と、前記第２区間とは別に前記第１制御弁から前記接続部に至る第３区間とを含み、前記逃がし油路は、前記第２区間に接続され且つ前記第３リリーフ弁が設けられた第１逃がし油路と、前記第３区間に接続され且つ前記第３リリーフ弁が設けられた第２逃がし油路とを含んでいる。

前記油圧アクチュエータは、ブームの先端に装着される予備アタッチメントを動作させる予備アクチュエータであり、前記第１制御弁は、前記予備アクチュエータに供給する作動油を制御する弁である。
前記第２リリーフ弁の設定圧は、前記第１リリーフ弁の設定圧よりも低く設定されている。

Claims (6)

1. 油圧アクチュエータと、
   前記油圧アクチュエータを接続する接続部と、
   定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
   定容量型のポンプであって、作動油を吐出し且つ前記第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプと、
   前記接続部と第１油圧ポンプとを連結する第１油路と、
   前記第２油圧ポンプと前記第１油路とを連結する第２油路と、
   前記第２油路に設けられ且つ当該第２油路に流れる作動油の流量を設定可能な制御弁と、
   前記第１油路に設けられた第１リリーフ弁と、
   前記第２油路に設けられた第２リリーフ弁と、
   を備えている作業機の油圧システム。
2. 前記第１油路と第２油路とを連結する連結部を備え、
   前記第２リリーフ弁は、前記連結部と前記制御弁との間に設けられている請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 前記第２リリーフ弁は、前記第２油圧ポンプと前記制御弁との間に設けられている請求項１に記載の作業機の油圧システム。
4. 前記第２リリーフ弁の設定圧は、前記第１リリーフ弁の設定圧よりも低く設定されている請求項１〜３のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
5. 前記第２油路から前記第１油路へと向かう方向の作動油の流れを許容すると共に、前記第１油路から前記第２油路へと向かう方向の作動油の流れを阻止する逆止弁を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の作業機の油圧システムを備えた作業機であって、
   機体と、
   機体に設けられた作業装置と、
   機体の右側及び左側に配置された走行装置と、
   を備えている作業機。

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