JP2000153768A - ハイドロスタティックトランスミッション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンが停止した状態でも、車両が走行し
たときには、ステアリング回路側に作動油を供給するこ
とのできるハイドロスタティックトランスミッション装
置を提供することである。 【解決手段】 前進走行ライン２に接続する第１分岐ラ
イン１０と、後進走行ライン４に接続する第２分岐ライ
ン１１と、エンジンＥが駆動しているとき、これら第
１、２分岐ライン１０、１１を閉じておき、エンジンＥ
が停止したとき、これら第１、２分岐ライン１０、１１
の作動油のうち高圧の作動油をステアリング回路８側に
供給する開閉機構とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ホイールローダ
等の車両の走行駆動機構として用いられるハイドロスタ
ティックトランスミッション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダ等の車両では、その走行
駆動機構として、ハイドロスタティックトランスミッシ
ョン装置が用いられている。図８に示すように、可変容
量形ポンプ１を、動力源であるエンジンＥに連係させて
いる。そして、この可変容量形ポンプ１の一方のポート
１ａを、前進走行ライン２を介して、油圧モータ３の一
方のポート３ａに接続している。また、この可変容量形
ポンプ１の他方のポート１ｂを、後進走行ライン４を介
して、油圧モータ３の他方のポート３ｂに接続してい
る。したがって、これら可変容量形ポンプ１と油圧モー
タ３とによって、閉回路が構成されることになる。

【０００３】上記可変容量形ポンプ１は、エンジンＥの
回転方向に回転させられる。そして、可変容量形ポンプ
１の斜板を前進走行範囲で傾ければ、可変容量形ポンプ
１は、ポート１ｂから後進走行ライン４の作動油を吸込
むとともに、ポート１ａから前進走行ライン２に作動油
を吐出する。したがって、その吐出量に応じて油圧モー
タ３が正回転し、その回転力を車輪側に伝えて、車両を
前進走行させることになる。逆に、可変容量形ポンプ１
の斜板を後進走行範囲で傾ければ、可変容量形ポンプ１
は、ポート１ａから前進走行ライン２の作動油を吸込む
とともに、ポート１ｂから後進走行ライン４に作動油を
吐出する。したがって、その吐出量に応じて油圧モータ
３が逆回転し、その回転力を車輪側に伝えて、車両を後
進走行させることになる。

【０００４】なお、可変容量形ポンプ１には、チャージ
ポンプ５を連設している。このチャージポンプ５は、エ
ンジンＥの駆動力によって、可変容量形ポンプ１ととも
に回転する。一般的に、ハイドロスタティックトランス
ミッション装置では、閉回路に作動油を循環させる構成
となっているため、発熱等の不具合が生じやすい。そし
て、その不具合を避けるために、チャージポンプ５を設
け、その吐出作動油を、チェック弁６ａ、６ｂを介して
閉回路に供給するようにしている。また、具体的には図
示しないが、チャージポンプ５から供給された作動油と
同量の作動油を、閉回路からタンクに戻すようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなハイドロ
スタティックトランスミッション装置では、図８に示す
ように、可変容量形ポンプ１に、パワーステアリング用
ポンプ７を連設することがある。パワーステアリング用
ポンプ７は、エンジンＥの駆動力によって、可変容量形
ポンプ１とともに回転する。そして、その吐出作動油を
ステアリング回路８側に供給して、アシスト力を得るた
めの圧力源として利用している。

【０００６】ところが、エンジンＥが停止した状態で
は、油圧モータ１やチャージポンプ５が停止するととも
に、パワーステアリング用ポンプ７も停止するので、ア
シスト力を得ることができなくなる。もちろん、車両が
停止していれば問題はないが、例えば、坂道でエンジン
Ｅが停止してしまったようなときには、車両が自重によ
って坂道を下っていくこともある。この場合に、アシス
ト力が得られないと、ハンドル操作が重くなって、思う
ようにハンドルを切ることができなくなってしまう。こ
の発明の目的は、エンジンが停止した状態でも、車両が
走行したときには、ステアリング回路側に作動油を供給
することのできるハイドロスタティックトランスミッシ
ョン装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、エンジンの
駆動力で回転するとともに、斜板の傾きに応じて吐出量
及び吐出方向を変える可変容量形ポンプと、車輪側に連
係するとともに、両方向の流れを許容する流体圧モータ
と、可変容量形ポンプの一方のポートを、流体圧モータ
の一方のポートに接続する前進走行ラインと、可変容量
形ポンプの他方のポートを、流体圧モータの他方のポー
トに接続する後進走行ラインとを備え、上記エンジンの
駆動力で、パワーステアリング用ポンプを回転させて、
このパワーステアリング用ポンプの吐出作動油を、ステ
アリング回路側に供給する構成にしたハイドロスタティ
ックトランスミッション装置を前提とする。そして、前
進走行ラインに接続する第１分岐ラインと、後進走行ラ
インに接続する第２分岐ラインと、エンジンが駆動して
いるとき、これら第１、２分岐ラインを閉じておき、エ
ンジンが停止したとき、これら第１、２分岐ラインの作
動油のうち高圧の作動油をステアリング回路側に供給す
る開閉機構とを備えた点に特徴を有する。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、開閉
機構は、第１分岐ラインに設け、前進走行ライン側から
の流れのみを許容する第１チェック弁と、第２分岐ライ
ンに設け、後進走行ライン側からの流れのみを許容する
第２チェック弁と、第１、２チェック弁の下流側を閉じ
る閉位置、及び、第１、２チェック弁の下流側をステア
リング回路側に連通する開位置とを有する開閉弁とから
なり、エンジンが駆動しているとき、開閉弁を閉位置に
保ち、エンジンが停止したとき、開閉弁を開位置にする
構成にした点に特徴を有する。

【０００９】第３の発明は、第１の発明において、開閉
機構は、第１分岐ラインに設け、通常は閉じているが、
所定圧の信号圧が導かれたときに開き、第１分岐ライン
の作動油をステアリング回路側に供給する第１オペレー
トチェック弁と、第２分岐ラインに設け、通常は閉じて
いるが、所定圧の信号圧が導かれたときに開き、第２分
岐ラインの作動油をステアリング回路側に供給する第２
オペレートチェック弁と、第１オペレートチェック弁の
信号圧をタンク圧とする閉位置、及び、第１分岐ライン
の圧力を信号圧として第１オペレートチェック弁側に導
く開位置を有する第１開閉弁と、第２オペレートチェッ
ク弁の信号圧をタンク圧とする閉位置、及び、第２分岐
ラインの圧力を信号圧として第２オペレートチェック弁
側に導く開位置を有する第２開閉弁とからなり、エンジ
ンが駆動しているとき、第１、２開閉弁を閉位置に保
ち、エンジンが停止したとき、開閉弁を開位置にする構
成にした点に特徴を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に、この発明のハイドロスタ
ティックトランスミッション装置の第１実施例を示す。
ただし、その基本的な回路構成については、上記従来例
で既に説明したので、以下では、特徴部分を中心に説明
するとともに、従来例と同一の構成要素には同一の符号
を付し、その詳細な説明は省略する。図１に示すよう
に、パワーステアリング用ポンプ７をステアリング回路
８を接続するが、その間に、パワーステアリング用ポン
プ７側からの流れのみを許容するチェック弁９を設けて
いる。

【００１１】また、前進走行ライン２と後進走行ライン
４とには、それぞれ第１、２分岐ライン１０、１１を接
続している。そして、これら第１、２分岐ライン１０、
１１には、各走行ライン２、４側からの流れのみを許容
する第１、２チェック弁１２、１３を設けている。さら
に、上記第１、２チェック弁１２、１３の下流側に、開
閉弁１４に設けている。この開閉弁１４は、スプリング
１５によって保たれるノーマル状態で閉位置にある。そ
して、この開閉弁１４のパイロット室１６にチャージポ
ンプ５の吐出圧を導き、チャージポンプ７の吐出圧が所
定圧となったとき、開閉弁１４が開位置に切換わるよう
にしている。このようにした開閉弁１４の下流側には、
開閉弁１４側からの流れのみを許容するチェック弁１７
を介して、ステアリング回路８を接続している。

【００１２】次に、この第１実施例のハイドロスタティ
ックトランスミッション装置の作用を説明する。エンジ
ンＥを駆動させた状態で、例えば、可変容量形ポンプ１
の斜板を前進走行範囲で傾ければ、既に述べたように、
可変容量形ポンプ１は、ポート１ｂから後進走行ライン
４の作動油を吸込むとともに、ポート１ａから前進走行
ライン２に作動油を吐出する。したがって、その吐出量
に応じて油圧モータ３が正回転し、その回転力を車輪側
に伝えて、車両を前進走行させることになる。

【００１３】このとき、チャージポンプ５も回転して、
その吐出圧が開閉弁１４のパイロット室１６に導かれる
ので、開閉弁１４は、スプリング１５に抗して閉位置に
切換わる。そして、開閉弁１４が閉位置にあれば、第
１、２分岐ライン１０、１１が閉じられるので、油圧モ
ータ３を通過する作動油が、第１、２分岐ライン１０、
１１側に流れてしまうことがない。したがって、油圧モ
ータ３の回転に影響を与えることなく、通常のハイドロ
スタティックトランスミッション装置として機能させる
ことができる。また、パワーステアリング用ポンプ７も
回転して、その吐出作動油が、チェック弁９を開いてス
テアリング回路８側に供給される。したがって、その作
動油を利用して、アシスト力を得ることができる。

【００１４】ここで、車両が坂道にあるときに、なんら
かの原因で、エンジンＥが停止してしまったとする。エ
ンジンＥが停止すれば、すべてのポンプ１、５、７が停
止することになり、開閉弁１４のパイロット室１６に
も、チャージポンプ５の吐出圧が導かれなくなる。した
がって、開閉弁１４は、スプリング１５によってノーマ
ル状態に復帰し、開位置に切換わる。上記のように坂道
でエンジンＥが停止して、車両が自重によって坂道を下
っていくと、車輪が回転し、この車輪側からの力で、油
圧モータ３が回転させられる。そして、油圧モータ３が
回転すると、この油圧モータ３がポンプ作用を発揮する
ことになり、その回転方向に応じて、ポート３ａあるい
は３ｂから作動油を吐出する。

【００１５】例えば、油圧モータ３が前進走行ライン２
側に作動油を吐出するとすれば、その吐出作動油は、第
１チェック弁１２を開いて開閉弁１４側に導かれる。そ
して、前述のように開閉弁１４が開位置となっているの
で、第１分岐ライン１０に導かれた油圧モータ３の吐出
作動油は、開閉弁１４を通過するとともに、チェック弁
１７を開いて、ステアリング回路８側に供給される。こ
のように、エンジンＥが停止して、パワーステアリング
用ポンプ７が停止したとしても、車輪が回転すれば、油
圧モータ３にポンプ作用を発揮させて、その吐出作動油
をステアリング回路８側に供給することができる。した
がって、車両が坂道を下り始めたとしても、アシスト力
を得ることができ、軽快なハンドル操作をすることが可
能となる。

【００１６】図２に示す第２実施例では、各走行ライン
２、４をタンクに接続するとともに、その間に、タンク
側からの流れのみを許容するチェック弁１８ａ、１８ｂ
を設けている。ハイドロスタティックトランスミッショ
ン装置は閉回路を構成することから、エンジンＥが停止
したまま車両が坂道を下るような状況で、油圧モータ３
がポンプ作用を発揮すると、その吸込み側となる前進走
行ライン２あるいは後進走行ライン４が負圧となってし
まうおそれがある。この第２実施例では、上記のような
状況でも、吸込み側となる前進走行ライン２あるいは後
進走行ライン４に、チェック弁１８ａあるいはチェック
弁１８ｂを介して、タンクから作動油を補給することが
できる。したがって、吸込み側となる前進走行ライン２
あるいは後進走行ライン４が負圧になるのを防止して、
ステアリング回路８側に供給される作動油が不足するの
を避けることができる。

【００１７】図３に示す第３実施例では、開閉弁１４の
パイロット室１６に、チャージポンプ５の吐出圧ではな
く、パワーステアリング用ポンプ７の吐出圧を導くよう
にしている。このようにした第３実施例でも、エンジン
Ｅが駆動しているとき、開閉弁１４のパイロット室１６
に、パワーステアリング用ポンプ７の吐出圧が導かれる
ので、開閉弁１４を閉位置に保つことができる。したが
って、油圧モータ３の回転に影響を与えることなく、通
常のハイドロスタティックトランスミッション装置とし
て機能させることができる。そして、エンジンＥが停止
したときには、開閉弁１４を開位置に復帰させて、ポン
プ作用を発揮する油圧モータ３の吐出作動油を、ステア
リング回路８側に供給することができる。

【００１８】図４に示す第４実施例は、開閉弁１４の構
造を変更したもので、開閉弁１４に、チェック弁１２、
１３を内蔵している。そして、この開閉弁１４のパイロ
ット室１６には、上記第３実施例と同じく、パワーステ
アリング用ポンプ７の吐出圧を導くようにしている。こ
のようにした第４実施例では、開閉弁１４にチェック弁
１２、１３を内蔵したので、装置全体を小型化すること
が可能となる。なお、この第４実施例の作用について
は、上記第１実施例とまったく同じなので、その説明は
省略する。また、開閉弁１４のパイロット室１６には、
チャージポンプ５の吐出圧を導くようにしてもかまわな
い。

【００１９】図５に示す第５実施例では、第１、２分岐
ライン１０、１１に、第１、２チェック弁１２、１３で
はなく、第１、２オペーレートチェック弁１９、２０を
設けている。これら第１、２オペレートチェック弁１
９、２０は、信号圧が導かれたときのみ開いて、第１、
２分岐ライン１０、１１をステアリング回路８側に連通
するものである。そして、第１、２分岐ライン１０、１
１のそれぞれには、第１、２オペーレートチェック弁１
９、２０を開閉するための第１、２開閉弁２１、２２を
接続している。これら第１、２開閉弁２１、２２は、ス
プリング２３、２４によって保たれるノーマル状態で、
分岐ライン１０、１１をオペレートチェック弁１９、２
０側に連通する開位置にある。そして、各パイロット室
２５、２６には、パワーステアリング用ポンプ７の吐出
圧を導き、その吐出圧が所定圧となったとき、開閉弁２
１、２２が閉位置に切換わって、分岐ライン１０、１１
を閉じるようにしている。

【００２０】次に、この第５実施例のハイドロスタティ
ックトランスミッション装置の作用を説明する。エンジ
ンＥを駆動させた状態で、例えば、可変容量形ポンプ１
の斜板を前進走行範囲で傾ければ、既に述べたように、
可変容量形ポンプ１は、ポート１ｂから後進走行ライン
４の作動油を吸込むとともに、ポート１ａから前進走行
ライン２に作動油を吐出する。したがって、その吐出量
に応じて油圧モータ３が正回転し、その回転力を車輪側
に伝えて、車両を前進走行させることになる。

【００２１】このとき、パワーステアリング用ポンプ７
も回転して、その吐出作動油が、チェック弁９を開いて
ステアリング回路８側に供給される。したがって、その
作動油を利用して、アシスト力を発揮させることができ
る。また、パワーステアリング用ポンプ７の吐出圧がパ
イロット室２５、２６に導かれるので、第１、２開閉弁
２１、２２は、スプリング２３、２４に抗して切換わ
り、第１、２オペレートチェック弁１９、２０の信号圧
をタンク圧とする。そして、信号圧がタンク圧であれ
ば、これら第１、２オペレートチェック弁１９、２０は
閉じた状態となり、油圧モータ３を通過する作動油が、
第１、２分岐ライン１０、１１側に流れてしまうことが
ない。したがって、油圧モータ３の回転に影響を与える
ことなく、通常のハイドロスタティックトランスミッシ
ョン装置として機能させることができる。

【００２２】ここで、車両が坂道にあるときに、なんら
かの原因で、エンジンＥが停止してしまったとする。エ
ンジンＥが停止すれば、すべてのポンプ１、５、７が停
止することになり、第１、２開閉弁２１、２２のパイロ
ット室２５、２６にも、パワーステアリング用ポンプ７
の吐出圧が導かれなくなる。したがって、第１、２開閉
弁２１、２２は、スプリング１５によってノーマル状態
に復帰し、分岐ライン１０、１１をオペレートチェック
弁１９、２０側に連通する。そして、上記のように坂道
でエンジンＥが停止して、車両が自重によって坂道を下
っていくと、車輪が回転し、この車輪側からの力で、油
圧モータ３が回転させられる。したがって、この油圧モ
ータ３がポンプ作用を発揮することになり、その回転方
向に応じて、ポート３ａあるいは３ｂから作動油を吐出
する。

【００２３】例えば、油圧モータ３が前進走行ライン２
側に作動油を吐出しているとすれば、その吐出作動油
は、第１分岐ライン１０から第１開閉弁２１を経て、オ
ペレートチェック弁１９に導かれる。したがって、この
オペレートチェック弁１９が開いて、第１分岐ライン１
０に導かれた油圧モータ３の吐出作動油は、ステアリン
グ回路８側に供給される。このように、エンジンＥが停
止して、パワーステアリング用ポンプ７が停止したとし
ても、車輪が回転すれば、油圧モータ３にポンプ作用を
発揮させて、その吐出作動油をステアリング回路８側に
供給することができる。したがって、車両が坂道を下り
始めたとしても、アシスト力を得ることができ、軽快な
ハンドル操作をすることが可能となる。

【００２４】図６に示す第６実施例は、開閉弁１４を、
パイロット圧でなく、電磁ソレノイド２７で切換えるよ
うにしたものである。図６に示すように、エンジン回転
センサ２８を設けるとともに、その検出結果をコントロ
ーラＣに伝えるようにしている。コントローラＣは、エ
ンジンＥが回転してれば、電磁ソレノイド２７を励磁し
て、開閉弁１４を閉位置に保つ。そして、エンジンＥが
停止したとき、電磁ソレノイド２７の励磁を止めて、開
閉弁１４をノーマル状態に復帰させ、開位置にする。こ
のようにした第６実施例でも、エンジンＥが停止して、
パワーステアリング用ポンプ７が停止したとしても、車
輪が回転すれば、ポンプ作用を発揮する油圧モータ３の
吐出作動油を、ステアリング回路８側に供給することが
できる。したがって、車両が坂道を下り始めたとして
も、アシスト力を発揮させて、軽快なハンドル操作をす
ることが可能となる。

【００２５】図７に示す第７実施例では、上記第４実施
例と同じく、開閉弁１４に、チェック弁１２、１３を内
蔵している。そして、上記第６実施例と同じく、この開
閉弁１４を、電磁ソレノイド２７で切換えるようにして
いる。

【００２６】

【発明の効果】この発明によれば、エンジンが駆動して
いるとき、開閉機構は、第１、２分岐ラインを閉じてお
くので、流体圧モータを通過する作動油が、第１、２分
岐ライン側に流れてしまうことがない。したがって、流
体圧モータの回転に影響を与えることなく、通常のハイ
ドロスタティックトランスミッション装置として機能さ
せることができる。ここで、車両が坂道にあるときに、
なんらかの原因で、エンジンが停止してしまったとす
る。このとき、車両が自重によって坂道を下っていく
と、車輪が回転し、この車輪側からの力で流体圧モータ
が回転させられる。したがって、この流体圧モータがポ
ンプ作用を発揮することになり、その回転方向に応じ
て、前進走行ラインあるいは後進走行ラインに作動油を
吐出し、その作動油が第１分岐ラインあるいは第２分岐
ラインに導かれる。そして、エンジンが停止すると、開
閉機構は、第１、２分岐ラインの圧力うち高い圧力をス
テアリング回路側に供給する。したがって、第１分岐ラ
インあるいは第２分岐ラインに導かれた流体圧モータの
吐出作動油は、ステアリング回路側に供給されることに
なる。このように、エンジンが停止して、パワーステア
リング用ポンプが停止したとしても、車輪が回転すれ
ば、流体圧モータにポンプ作用を発揮させて、その吐出
作動油をステアリング回路側に供給することができる。
したがって、車両が坂道を下り始めたとしても、アシス
ト力を得ることができ、軽快なハンドル操作をすること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図２】第２実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図３】第３実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図４】第４実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図５】第５実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図６】第６実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図７】第７実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図８】従来例のハイドロスタティックトランスミッシ
ョン装置を示す回路図である。

【符号の説明】

Ｅ エンジン １ 可変容量形ポンプ １ａ、１ｂ ポート ２ 前進走行ライン ３ 油圧モータ ３ａ、３ｂ ポート ４ 後進走行ライン ８ ステアリング回路 １０ 第１分岐ライン １１ 第２分岐ライン １２ 第１チェック弁 １３ 第２チェック弁 １４ 開閉弁 １５ スプリング １６ パイロット室 １９ 第１オペレートチェック弁 ２０ 第２オペレートチェック弁 ２１ 第１開閉弁 ２２ 第２開閉弁 ２３、２４ スプリング ２５、２６ パイロット室 ２７ 電磁ソレノイド ２８ エンジン回転センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力で回転するとともに、
   斜板の傾きに応じて吐出量及び吐出方向を変える可変容
   量形ポンプと、車輪側に連係するとともに、両方向の流
   れを許容する流体圧モータと、可変容量形ポンプの一方
   のポートを、流体圧モータの一方のポートに接続する前
   進走行ラインと、可変容量形ポンプの他方のポートを、
   流体圧モータの他方のポートに接続する後進走行ライン
   とを備え、上記エンジンの駆動力で、パワーステアリン
   グ用ポンプを回転させて、このパワーステアリング用ポ
   ンプの吐出作動油を、ステアリング回路側に供給する構
   成にしたハイドロスタティックトランスミッション装置
   において、前進走行ラインに接続する第１分岐ライン
   と、後進走行ラインに接続する第２分岐ラインと、エン
   ジンが駆動しているとき、これら第１、２分岐ラインを
   閉じておき、エンジンが停止したとき、これら第１、２
   分岐ラインの作動油のうち高圧の作動油をステアリング
   回路側に供給する開閉機構とを備えたことを特徴とする
   ハイドロスタティックトランスミッション装置。
2. 【請求項２】 開閉機構は、第１分岐ラインに設け、前
   進走行ライン側からの流れのみを許容する第１チェック
   弁と、第２分岐ラインに設け、後進走行ライン側からの
   流れのみを許容する第２チェック弁と、第１、２チェッ
   ク弁の下流側を閉じる閉位置、及び、第１、２チェック
   弁の下流側をステアリング回路側に連通する開位置とを
   有する開閉弁とからなり、エンジンが駆動していると
   き、開閉弁を閉位置に保ち、エンジンが停止したとき、
   開閉弁を開位置にする構成にしたことを特徴とする請求
   項１記載のハイドロスタティックトランスミッション装
   置。
3. 【請求項３】 開閉機構は、第１分岐ラインに設け、通
   常は閉じているが、所定圧の信号圧が導かれたときに開
   き、第１分岐ラインの作動油をステアリング回路側に供
   給する第１オペレートチェック弁と、第２分岐ラインに
   設け、通常は閉じているが、所定圧の信号圧が導かれた
   ときに開き、第２分岐ラインの作動油をステアリング回
   路側に供給する第２オペレートチェック弁と、第１オペ
   レートチェック弁の信号圧をタンク圧とする閉位置、及
   び、第１分岐ラインの圧力を信号圧として第１オペレー
   トチェック弁側に導く開位置を有する第１開閉弁と、第
   ２オペレートチェック弁の信号圧をタンク圧とする閉位
   置、及び、第２分岐ラインの圧力を信号圧として第２オ
   ペレートチェック弁側に導く開位置を有する第２開閉弁
   とからなり、エンジンが駆動しているとき、第１、２開
   閉弁を閉位置に保ち、エンジンが停止したとき、開閉弁
   を開位置にする構成にしたことを特徴とする請求項１記
   載のハイドロスタティックトランスミッション装置。