JP2001219857A - 車両の油圧式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の油圧式パワーステアリング装置におい
て、効率の良いフェールセーフ機構を提供する。 【解決手段】 メインポンプ１から吐出される作動油を
パワーステアリング機構１０に導くとともに、エマージ
ェンシーポンプ４から吐出される作動油をパワーステア
リング機構１０に導き、吐出容量可変型エマージェンシ
ーポンプ４を車輪により動力伝達機構６を介して駆動
し、流量検出抵抗９の前後差圧ΔＰによりレギュレータ
バルブ２９を作動させ、レギュレータバルブ２９を介し
て油圧アクチュエータ２２に導かれる作動油圧を調節し
てエマージェンシーポンプ４の吐出流量を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の油圧式パワ
ーステアリング装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラックや建設作業機械等の大型車両に
は、エンジンに駆動されるメインポンプの故障等により
パワーアシストが失陥した場合に対処して、メインポン
プに代わって作動油圧を発生するエマージェンシーポン
プを備えるものがある。

【０００３】従来、エマージェンシーポンプを車輪への
動力伝達機構を介して車両の走行時に常時駆動するもの
があった。このエマージェンシーポンプから吐出される
作動油は通常タンクへと放流され、メインポンプの故障
時等に手動で操作される切換弁を介してパワーステアリ
ング機構に導かれてパワーアシストが得られるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両の油圧式パワーステアリング装置にあっ
ては、エマージェンシーポンプの回転速度が車速に応じ
て大きく変動するため、エマージェンシーポンプとして
吐出容量が変えられない一定容量式のものが用いられる
と、高速走行時には大量の吐出作動油がタンクへと放流
される。このため、作動油温度が上昇し、エマージェン
シーポンプの駆動エネルギー損失が増大したり騒音が発
生するという問題点があった。

【０００５】また、メインポンプが正常に作動する通常
時にエマージェンシーポンプから吐出される作動油流量
を減らして、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー
損失を削減したいという要求があった。

【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車両の油圧式パワーステアリング装置におい
て、効率の良いフェールセーフ機構を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧によ
り操舵力を補助するパワーステアリング機構と、原動機
に駆動されるメインポンプと、メインポンプから吐出さ
れる作動油をパワーステアリング機構に導くメイン通路
と、車輪により動力伝達機構を介して駆動される吐出容
量可変型のエマージェンシーポンプと、エマージェンシ
ーポンプから吐出される作動油をメインポンプの吐出流
量低下時にパワーステアリング機構に導くエマージェン
シー通路と、エマージェンシーポンプの吐出容量を回転
速度に応じて調節する制御手段とを備える構成としたこ
とを特徴とするものとした。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、エマ
ージェンシーポンプとしてアキシャル型のポンプを用
い、車両の前進時にエマージェンシーポンプからエマー
ジェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁する
チェック弁と、車両の前進時にエマージェンシーポンプ
に吸い込まれる作動油の流れに対して開弁するチェック
弁と、車両の後進時にエマージェンシーポンプからエマ
ージェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁す
るチェック弁と、車両の後進時にエマージェンシーポン
プに吸い込まれる作動油の流れに対して開弁するチェッ
ク弁とを備えたことを特徴とするものとした。

【０００９】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、パワーステアリング機構に対してエマージェンシ
ー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、切換バ
ルブがメインポンプの吐出圧に応じて切換作動する構成
としたことを特徴とするものとした。

【００１０】第４の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、制御手段が、エマージェンシーポン
プの吐出容量を調節する油圧アクチュエータと、エマー
ジェンシーポンプから吐出される作動油が流れる流量検
出抵抗と、流量検出抵抗の前後差圧に応じて油圧アクチ
ュエータに導かれる作動油圧を調節してエマージェンシ
ーポンプの吐出流量を制御するレギュレータバルブとを
備えたことを特徴とするものとした。

【００１１】第５の発明は、第４の発明において、メイ
ンポンプの吐出圧が高まるのに伴って流量検出抵抗を構
成する絞りを小さくする流量検出抵抗調節手段を備えた
ことを特徴とするものとした。

【００１２】第６の発明は、第１から第３の発明におい
て、車両の前進時にエマージェンシーポンプから吐出す
る作動油が流れるチェック弁と、車両の後進時にエマー
ジェンシーポンプから吐出する作動油が流れるチェック
弁と、各チェック弁の前後差圧に応じて油圧アクチュエ
ータに導かれる作動油圧を調節してエマージェンシーポ
ンプの吐出流量を抑えるレギュレータバルブとを備えた
ことを特徴とするものとした。

【００１３】第７の発明は、第３から第６のいずれか一
つの発明において、パワーステアリング機構に対してエ
マージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブを
備え、切換バルブはパワーステアリング機構に対してエ
マージェンシー通路を連通しないポジションにて記エマ
ージェンシー通路をタンクに連通するたことを特徴とす
るものとした。

【００１４】第８の発明は、第３から第７のいずれか一
つの発明において、エマージェンシーポンプの吐出容量
を調節する第二油圧アクチュエータを備え、第二油圧ア
クチュエータにメインポンプの吐出圧を導き、メインポ
ンプの吐出圧が上昇するのに伴いエマージェンシーポン
プの吐出容量が減少するように構成としたことを特徴と
するものとした。

【００１５】第９の発明は、第１から第７のいずれか一
つの発明において、エマージェンシーポンプの吐出圧が
上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプの吐出容量
を減らすカットオフバルブを備えたことを特徴とするも
のとした。

【００１６】第１０の発明は、第３から第６のいずれか
一つの発明において、エマージェンシーポンプの吐出圧
が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプの吐出容
量を減らすカットオフバルブを備え、パワーステアリン
グ機構に対してエマージェンシー通路を選択的に連通さ
せる切換バルブを備え、切換バルブはパワーステアリン
グ機構に対してエマージェンシー通路を連通しないポジ
ションにてエマージェンシー通路を閉塞することを特徴
とするものとした。

【００１７】第１１の発明は、第９または第１０の発明
において、カットオフバルブのポジションを切換える信
号圧としてエマージェンシーポンプの吐出圧が導かれる
とともにメインポンプの吐出圧が導かれることを特徴と
するものとした。

【００１８】

【発明の作用および効果】第１の発明によると、エマー
ジェンシーポンプの吐出容量が運転条件に応じて制御さ
れ、例えばメインポンプが正常に作動する通常の運転時
に、エマージェンシーポンプの吐出容量を減らすことが
可能となる。このため、作動油温度の上昇が抑えられ、
エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減す
るとともに、騒音を抑えられる。

【００１９】第２の発明によると、アキシャル型のエマ
ージェンシーポンプは車両の前進時と後退時での回転方
向が逆転するのに伴って作動油の吐出方向が逆転する
が、エマージェンシーポンプから吐出する作動油は各チ
ェック弁を介してエマージェンシー通路に導かれ、パワ
ーステアリング機構を作動させることができる。

【００２０】第３の発明によると、メインポンプの吐出
圧が不足する非常時に、切換バルブが自動的にエマージ
ェンシー通路をパワーステアリング機構に連通し、メイ
ンポンプに代わってエマージェンシーポンプから吐出さ
れる作動油がパワーステアリング機構に導かれる。この
ため、切換バルブを操作する手間が省ける。

【００２１】第４の発明によると、レギュレータバルブ
が流量検出抵抗の前後差圧に応じて油圧アクチュエータ
に導かれる作動油圧を調節してエマージェンシーポンプ
の吐出流量を抑える。このため、高速走行時にエマージ
ェンシーポンプから大量の作動油が放流されずに済み、
作動油温度の上昇が抑えられ、エマージェンシーポンプ
の駆動エネルギー損失を低減するとともに、騒音を抑え
られる。

【００２２】第５の発明によると、メインポンプが正常
に作動する通常時に流量検出抵抗を構成する絞りが小さ
くなるため、通常時は非常時よりエマージェンシーポン
プの吐出容量をより減らして、エマージェンシーポンプ
の駆動エネルギー損失を削減できる。

【００２３】第６の発明によると、チェック弁の抵抗を
異ならせることにより車両の前進時と後進時でエマージ
ェンシーポンプの吐出容量を変えられ、アシスト力を適
宜に設定できる。

【００２４】第７の発明によると、メインポンプが正常
に作動する通常時に切換バルブがエマージェンシー通路
をタンクに連通するポジションに切換わるのに伴って、
流量検出抵抗に作動油が流れ、レギュレータバルブが流
量検出抵抗の前後差圧に応じて油圧アクチュエータに導
かれる作動油圧を調節してエマージェンシーポンプの吐
出流量を抑える。このため、非常時だけでなく通常時に
もエマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減
するとともに、騒音を抑えられる。

【００２５】第８の発明によると、メインポンプが正常
に作動している通常時にメインポンプの吐出圧が上昇す
るのに伴いエマージェンシーポンプの吐出容量が減少
し、通常時におけるエマージェンシーポンプの駆動エネ
ルギー損失を低減できる。

【００２６】第９の発明によると、エマージェンシーポ
ンプの吐出圧が上昇するのに伴ってカットオフバルブが
エマージェンシーポンプの吐出容量を減らすため、パワ
ーステアリング機構にリリーフバルブを備える必要がな
く、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低
減する。

【００２７】第１０の発明によると、メインポンプが正
常に作動する通常時に切換バルブがエマージェンシー通
路を閉塞するポジションに切換わるのに伴って、エマー
ジェンシーポンプの吐出圧が上昇し、カットオフバルブ
がエマージェンシーポンプの吐出容量を減らす。このた
め、通常時におけるエマージェンシーポンプの駆動エネ
ルギー損失を低減できる。

【００２８】第１１の発明によると、カットオフバルブ
の信号圧としてメインポンプの吐出圧が導かれる分、カ
ットオフバルブのポジションを切換えるのに必要なエマ
ージェンシーポンプの吐出圧が小さくて済み、通常時に
おけるエマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を
低減できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３０】図１に示すように、車両の油圧式パワース
テアリング装置は、油圧により操舵力を補助するパワー
ステアリング機構１０と、エンジン（原動機）２に駆動
されるメインポンプ１と、メインポンプ１から吐出され
る作動油をパワーステアリング機構１０に導くメイン通
路１１と、作動油を貯蔵するタンク３を備える。メイン
ポンプ１はリリーフバルブを内蔵し、その吐出圧が所定
値以下に抑えられる。

【００３１】パワーステアリング機構１０は、図示しな
いが、出力部であるパワーシリンダと、ハンドル入力に
対してパワーシリンダへの油路の切換と油圧の制御をす
るコントロールバルブ等を備え、操舵力を軽減するパワ
ーアシストを行う。

【００３２】エンジン２やメインポンプ１の故障等によ
りパワーアシストが失陥した場合に対処して、メインポ
ンプ１に代わって作動油圧を発生するエマージェンシー
ポンプ４と、エマージェンシーポンプ４から吐出される
作動油をパワーステアリング機構１０に導くエマージェ
ンシー通路２１とを備える。

【００３３】エマージェンシーポンプ４は車輪の動力伝
達機構６を介して駆動される。動力伝達機構６はデファ
レンシャルギアやドライブシャフト等を備えてエンジン
２の動力を車輪に伝達するものである。エマージェンシ
ーポンプ４には車輪の回転が動力伝達機構６から図示し
ない減速ギアを介して伝えられ、車両の走行時に常時駆
動される。

【００３４】エマージェンシーポンプ４は可逆回転型
で、かつその吐出容量（ポンプ押しのけ容積）を可変と
する吐出容量可変型の斜板式ピストンポンプが用いられ
る。斜板式ピストンポンプは油圧アクチュエータ２２を
介してその斜板傾転角度が調節されることにより、吐出
容量（ポンプ押しのけ容積）が変化する。アクチュエー
タ２２はこれに導かれる作動油圧が上昇するのに伴いス
プリング２３に抗して斜板傾転角度を小さくし、エマー
ジェンシーポンプ４の吐出容量を減らす。

【００３５】なお、吐出容量可変型エマージェンシーポ
ンプ４として例えば斜軸式のポンプや他の型式のポンプ
を用いてもよい。

【００３６】エマージェンシーポンプ４は車両の前進時
と後進時にその回転方向が逆転するのに伴って作動油の
吐出方向が切換わる一対のポートを備える。各ポートは
出口側通路２４，２５を介してエマージェンシー通路２
１に接続されるとともに、入口側通路２６，２７を介し
てタンク３に連通する。各通路２１〜２７にはチェック
弁３４〜３７がそれぞれ介装される。

【００３７】車両の前進時、タンク３の作動油が入口側
通路２７を通ってエマージェンシーポンプ４に吸い込ま
れ、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油が
出口側通路２４を通ってエマージェンシー通路２１へと
導かれる。車両の後進時、タンク３の作動油が入口側通
路２６を通ってエマージェンシーポンプ４に吸い込ま
れ、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油が
出口側通路２５を通ってエマージェンシー通路２１へと
導かれる。

【００３８】すなわち、アキシャル型のエマージェンシ
ーポンプ４は車両の前進時と後退時での回転方向が逆転
するのに伴って作動油の吐出方向が逆転するが、エマー
ジェンシーポンプ４から吐出する作動油は各チェック弁
３４〜３７を介してエマージェンシー通路２１に導か
れ、パワーステアリング機構１０を作動させることがで
きる。

【００３９】なお、チェック弁３４，３５を設ける代わ
りに出口側通路２４，２５を高圧選択弁を介してエマー
ジェンシー通路２１に選択的に接続するように構成して
もよい。

【００４０】切換バルブ５はそのポジションを切換える
信号圧としてメインポンプ１の吐出圧が導かれる。切換
バルブ５はメインポンプ１の吐出圧が所定値以上に高い
通常時に放流ポジションｂに切換わり、メインポンプ１
の吐出圧が所定値より低い非常時にスプリングの付勢力
によって開通ポジションａに切換わる。これにより、メ
インポンプ１の吐出圧が不足する非常時に、切換バルブ
５が自動的にエマージェンシー通路２１をパワーステア
リング機構１０に連通し、メインポンプ１に代わってエ
マージェンシーポンプ４から吐出される作動油がパワー
ステアリング機構１０に導かれる。したがって、切換バ
ルブ５を操作する手間が省ける。

【００４１】メイン通路１１のエマージェンシー通路２
１に対する接続部より上流側にチェック弁１２が介装さ
れる。チェック弁１２によってエマージェンシー通路２
１から導かれる作動油がメイン通路１１を介してメイン
ポンプ１へと逆流することが阻止される。

【００４２】エマージェンシー通路２１の途中には流量
検出抵抗（オリフィス）９が介装され、エマージェンシ
ーポンプ４から吐出される作動油の全量が流量検出抵抗
９を流れるようにする。これにより、エマージェンシー
ポンプ４の吐出流量が増えるのに応じて流量検出抵抗９
の前後差圧ΔＰが高まる。

【００４３】アクチュエータ２２とエマージェンシー通
路２１の流量検出抵抗９より上流側を連通するアクチュ
エータ通路２８が配設され、アクチュエータ通路２８の
途中にはレギュレータバルブ２９が介装される。レギュ
レータバルブ２９はアクチュエータ通路２８を開通させ
る開通ポジションｃと、アクチュエータ通路２８を遮断
しアクチュエータ２２をタンク３に連通する放流ポジシ
ョンｄとを有する。

【００４４】レギュレータバルブ２９のポジションを切
換える信号圧として流量検出抵抗９の前後差圧ΔＰが導
かれる。レギュレータバルブ２９は前後差圧ΔＰが所定
値以上に高い場合に開通ポジションｃに切換わり、アク
チュエータ２２を介してエマージェンシーポンプ４の吐
出流量が減少する一方、前後差圧ΔＰが所定値より低い
場合にスプリングの付勢力によって放流ポジションｄに
切換わり、エマージェンシーポンプ４の吐出流量を略一
定値以下に抑える。

【００４５】図２はエマージェンシーポンプ４の回転速
度Ｎと吐出流量Ｑの関係を示す特性図である。エマージ
ェンシーポンプ４の吐出容量が低速回転時に最大に保た
れているため、回転速度Ｎが高まるのに比例して吐出流
量Ｑが増大する。エマージェンシーポンプ４の回転速度
Ｎが所定値を越えて上昇すると、吐出容量が回転速度Ｎ
が上昇するのに伴って減少し、吐出流量Ｑが設定値Ｑｅ
に保たれる。また、切換バルブ５が放流ポジションｂに
ある無負荷時（通常時）におけるエマージェンシーポン
プ４の吐出流量Ｑｏｆｆと、切換バルブ５が開通ポジシ
ョンａにある負荷時（非常時）の設定値Ｑｅは等しい。

【００４６】以上のように構成されて、メインポンプ１
の吐出圧が十分に得られる通常の運転時では、エマージ
ェンシーポンプ４から吐出される作動油が切換バルブ５
を介してタンク３へと放流される。検出抵抗９の前後差
圧ΔＰに応じてレギュレータバルブ２９がエマージェン
シーポンプ４の吐出流量Ｑを設定値に抑えるように制御
することにより、高速走行時に大量の作動油が放流され
ずに済み、作動油温度の上昇が抑えられ、エマージェン
シーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減するととも
に、騒音を抑えられる。

【００４７】また、メインポンプ１の吐出圧が不足する
非常時では、エマージェンシーポンプ４から吐出される
作動油が切換バルブ５を介してパワーステアリング機構
１０へと導かれ、パワーアシストが行われる。このと
き、エマージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑは車速が立
ち上がるのに伴って速やかに設定値に至り、パワーステ
アリング機構１０は十分な作動油の供給を受け、操舵に
必要なアシスト力が得られる。車両の高速走行時にも吐
出流量Ｑが設定値に保たれるため、パワーステアリング
機構１０のアシスト力が過大にならない。

【００４８】次に図３に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００４９】本実施の形態は、流量検出抵抗の機能をチ
ェック弁３４，３５に持たせるもので、レギュレータバ
ルブ２９のポジションを切換える信号圧としてチェック
弁３４，３５の前後差圧ΔＰｄ，ΔＰｓが導かれる。

【００５０】アクチュエータ２２と各出口側通路２４，
２５の各チェック弁３４，３５より上流側とを結ぶアク
チュエータ通路３８が配設され、アクチュエータ通路３
８の途中にはレギュレータバルブ２９が介装される。ア
クチュエータ通路３８は高圧選択弁３９を介して各出口
側通路２４，２５の圧力の高いいずれか一方に連通す
る。

【００５１】この場合、車両の前進時に作動油はチェッ
ク弁３４を流れ、チェック弁３４の前後差圧ΔＰｄに応
じてレギュレータバルブ２９が作動する。一方、車両の
後進時に作動油はチェック弁３５を流れ、チェック弁３
５の前後差圧ΔＰｓに応じてレギュレータバルブ２９が
作動する。したがって、各チェック弁３４，３５を異な
らせることにより、車両の前進時と後進時でエマージェ
ンシーポンプ４の吐出容量を変えられ、アシスト力を適
宜に設定できる。

【００５２】次に図４に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００５３】本実施の形態は、流量検出抵抗をメインポ
ンプ１の吐出圧が高まるのに伴って大きくする流量検出
抵抗調節手段として、エマージェンシー通路２１の途中
には大小の流量検出抵抗（オリフィス）８，９を切換え
る抵抗切換バルブ１５が介装される。

【００５４】抵抗切換バルブ１５はそのポジションを切
換える信号圧としてメインポンプ１の吐出圧が導かれ
る。抵抗切換バルブ１５はメインポンプ１の吐出圧が所
定値以上に高い通常時に作動油を流路断面積の小さい流
量検出抵抗８に導くポジションｅに切換わり、メインポ
ンプ１の吐出圧が所定値より低い非常時にスプリングの
付勢力によって作動油を流路断面積の大きい流量検出抵
抗９に導くポジションｆに切換わる。

【００５５】この場合、メインポンプ１が正常に作動す
る通常時に非常時より少ない作動油流量でレギュレータ
バルブ２９を作動させるのに必要な前後差圧ΔＰが生
じ、エマージェンシーポンプ４の吐出容量が減らされ
る。これにより、図５に示すように、切換バルブ５が放
流ポジションｂにある無負荷時（通常時）におけるエマ
ージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑｏｆｆは、切換バル
ブ５が開通ポジションａにある負荷時（非常時）の設定
値Ｑｅより大幅に減少する。このため、通常時における
エマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を削減
できる。

【００５６】次に図６に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００５７】本実施の形態は、エマージェンシーポンプ
４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポン
プ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１を備え
る。

【００５８】カットオフバルブ４１はアクチュエータ通
路２８のレギュレータバルブ２９とアクチュエータ２２
の間に介装される。カットオフバルブ４１はアクチュエ
ータ通路２８をレギュレータバルブ２９を介してタンク
３または切換バルブ５に連通させるポジションｇと、レ
ギュレータバルブ２９を介して切換バルブ５のみに連通
させるポジションｈとを有する。

【００５９】カットオフバルブ４１のポジションを切換
える信号圧として流量検出抵抗９の上流からエマージェ
ンシーポンプ４の吐出圧が導かれる。パワーステアリン
グ機構１０のパワーシリンダが伸びきった状態に対応し
てカットオフバルブ４１は吐出圧が所定値以上に上昇す
るとポジションｈに切換わる。

【００６０】この場合、パワーステアリング機構１０の
パワーシリンダが伸びきるのに伴ってエマージェンシー
ポンプ４の吐出圧が上昇すると、カットオフバルブ４１
がポジションｈに切換わり、アクチュエータ２２を介し
てエマージェンシーポンプ４の傾転角が零となる。これ
により、図７に示すように、無負荷時（通常時）の吐出
流量Ｑｃｕｔ-ｏｆｆが零となるが、エマージェンシー
ポンプ４の吐出圧が維持される。この結果、パワーステ
アリング機構１０にリリーフバルブを備える必要がな
く、エマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を
低減する。

【００６１】次に図８に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００６２】本実施の形態は、エマージェンシー通路２
１の途中には大小の流量検出抵抗８，９を切換える抵抗
切換バルブ１５が介装されるとともに、エマージェンシ
ーポンプ４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェン
シーポンプ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１
が介装される。

【００６３】抵抗切換バルブ１５とカットオフバルブ４
１はそれぞれのポジションを切換える信号圧としてメイ
ンポンプ１の吐出圧が導かれる。

【００６４】この場合、図９に示すように、無負荷時
（通常時）の吐出流量Ｑｏｆｆが負荷時（非常時）の吐
出流量Ｑｅより大幅に減少する。このため、通常時にお
けるエマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を
削減できる。そして、カットオフバルブ４１の作動時に
おける吐出流量Ｑｃｕｔ-ｏｆｆが零となるが、エマー
ジェンシーポンプ４の吐出圧が維持される。この結果、
パワーステアリング機構１０にリリーフバルブを備える
必要がなく、エマージェンシーポンプ４の駆動エネルギ
ー損失を低減する。

【００６５】次に図１０に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００６６】本実施の形態は、エマージェンシーポンプ
４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポン
プ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１を備える
とともに、切換バルブ５はエマージェンシー通路２１を
閉塞する閉塞ポジションｉを有する。

【００６７】この場合、メインポンプ１の吐出圧が所定
値以上に高い通常時に切換バルブ５が閉塞ポジションｉ
に切換わると、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上
昇するのでカットオフバルブ４１がポジションｈに切換
わり、アクチュエータ２２を介してエマージェンシーポ
ンプ４の傾転角が零となる。これにより、図１１に示す
ように無負荷時（通常時）の吐出流量Ｑｏｆｆが零とな
り、通常時におけるエマージェンシーポンプ４の駆動エ
ネルギー損失を低減できる。

【００６８】また、パワーステアリング機構１０のパワ
ーシリンダが伸びきるのに伴ってエマージェンシーポン
プ４の吐出圧が上昇しても、カットオフバルブ４１がポ
ジションｈに切換わり、吐出流量Ｑｃｕｔ-ｏｆｆが零
となる。

【００６９】次に図１２に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００７０】本実施の形態は、前記図１０に示す実施の
形態と同じく、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上
昇するのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出容量
を減らすカットオフバルブ４１を備えるとともに、切換
バルブ５はエマージェンシー通路２１を閉塞する閉塞ポ
ジションｉを有する。

【００７１】そして、カットオフバルブ４１のポジショ
ンを切換える信号圧として流量検出抵抗９の上流からエ
マージェンシーポンプ４の吐出圧が導かれるとともに、
メインポンプ１の吐出圧が導かれるようになっている。

【００７２】この場合、カットオフバルブ４１の信号圧
としてメインポンプ１の吐出圧が導かれる分、カットオ
フバルブ４１をポジションｈに切換えるのに必要なエマ
ージェンシーポンプ４の吐出圧が小さくて済み、通常時
におけるエマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損
失を低減できる。

【００７３】次に図１３に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００７４】本実施の形態は、前記図１０に示す実施の
形態と同じく、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上
昇するのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出容量
を減らすカットオフバルブ４１を備えるとともに、切換
バルブ５はエマージェンシー通路２１を閉塞する閉塞ポ
ジションｉを有する。

【００７５】そして、前記図３に示す実施の形態と同じ
く、流量検出抵抗の機能をチェック弁３４，３５に持た
せるもので、レギュレータバルブ２９のポジションを切
換える信号圧としてチェック弁３４，３５の前後差圧Δ
Ｐｄ，ΔＰｓが導かれる。

【００７６】この場合も、図１１に示すように無負荷時
（通常時）におけるエマージェンシーポンプ４の吐出流
量Ｑｏｆｆが零となり、エマージェンシーポンプ４の駆
動エネルギー損失を低減できる。

【００７７】また、各チェック弁３４，３５の抵抗を異
ならせることにより、車両の前進時と後進時でエマージ
ェンシーポンプ４の吐出容量を変えられ、アシスト力を
適宜に設定できる。

【００７８】次に図１４に示す他の実施の形態を説明す
る。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を
付す。

【００７９】本実施の形態は、エマージェンシーポンプ
４の斜板傾転角度を調節する駆動手段として、エマージ
ェンシーポンプ４の吐出圧がレギュレータバルブ２９を
介して導かれる油圧アクチュエータ２２を備えるととも
に、メインポンプ１の吐出圧が導かれる第二油圧アクチ
ュエータ４２を備える。

【００８０】この場合、メインポンプ１が正常に作動し
ている通常時に、メインポンプ１の吐出圧が上昇するの
に伴い第二油圧アクチュエータ４２を介してエマージェ
ンシーポンプ４の吐出容量が減少する。このため、図１
５に示すように、無負荷時（通常時）におけるエマージ
ェンシーポンプ４の吐出流量Ｑｏｆｆは回転速度Ｎが高
まるのに伴って次第に増大するものの、負荷時（非常
時）の設定値Ｑｅより大幅に減少し、通常時におけるエ
マージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減で
きる。

【００８１】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図。

【図２】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐
出流量の関係を示す特性図。

【図３】他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図４】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図５】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐
出流量の関係を示す特性図。

【図６】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図７】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐
出流量の関係を示す特性図。

【図８】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図９】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐
出流量の関係を示す特性図。

【図１０】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図１１】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と
吐出流量の関係を示す特性図。

【図１２】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図１３】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図１４】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。

【図１５】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と
吐出流量の関係を示す特性図。

【符号の説明】

１ メインポンプ ２ エンジン ３ タンク ４ エマージェンシーポンプ ５ 切換バルブ ６ 動力伝達機構 ８ 流量検出抵抗 ９ 流量検出抵抗 １０ パワーステアリング機構 １１ メイン通路 １５ 切換バルブ ２１ エマージェンシー通路 ２２ 油圧アクチュエータ ２８ アクチュエータ通路 ２９ レギュレータバルブ ３４ チェック弁 ３５ チェック弁 ３９ 高圧選択弁 ４１ カットオフバルブ ４２ 第二油圧アクチュエータ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧により操舵力を補助するパワーステア
   リング機構と、 原動機に駆動されるメインポンプと、 前記メインポンプから吐出される作動油を前記パワース
   テアリング機構に導くメイン通路と、 車輪により動力伝達機構を介して駆動される吐出容量可
   変型のエマージェンシーポンプと、 前記エマージェンシーポンプから吐出される作動油を前
   記メインポンプの吐出流量低下時に前記パワーステアリ
   ング機構に導くエマージェンシー通路と、 前記エマージェンシーポンプの吐出容量を回転速度に応
   じて調節する制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両の油圧式パワーステアリ
   ング装置。
2. 【請求項２】前記エマージェンシーポンプとしてアキシ
   ャル型のポンプを用い、 車両の前進時に前記エマージェンシーポンプから前記エ
   マージェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁
   するチェック弁と、 車両の前進時に前記エマージェンシーポンプに吸い込ま
   れる作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、 車両の後進時に前記エマージェンシーポンプから前記エ
   マージェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁
   するチェック弁と、 車両の後進時に前記エマージェンシーポンプに吸い込ま
   れる作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の油圧
   式パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】前記パワーステアリング機構に対して前記
   エマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブ
   を備え、 前記切換バルブが前記メインポンプの吐出圧に応じて切
   換作動する構成としたことを特徴とする請求項１または
   ２に記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】前記制御手段が、 前記エマージェンシーポンプの吐出容量を調節する油圧
   アクチュエータと、 前記エマージェンシーポンプから吐出される作動油が流
   れる流量検出抵抗と、 前記流量検出抵抗の前後差圧に応じて前記油圧アクチュ
   エータに導かれる作動油圧を調節して前記エマージェン
   シーポンプの吐出流量を制御するレギュレータバルブ
   と、 を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一
   つに記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】前記メインポンプの吐出圧が高まるのに伴
   って前記流量検出抵抗を構成する絞りを小さくする流量
   検出抵抗調節手段を備えたことを特徴とする請求項４に
   記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
6. 【請求項６】前記制御手段が、 前記エマージェンシーポンプの吐出容量を調節する油圧
   アクチュエータと、 車両の前進時に前記エマージェンシーポンプから吐出す
   る作動油が流れるチェック弁と、 車両の後進時に前記エマージェンシーポンプから吐出す
   る作動油が流れるチェック弁と、 前記各チェック弁の前後差圧に応じて前記油圧アクチュ
   エータに導かれる作動油圧を調節して前記エマージェン
   シーポンプの吐出流量を抑えるレギュレータバルブと、 を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一
   つに記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
7. 【請求項７】前記パワーステアリング機構に対して前記
   エマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブ
   を備え、 前記切換バルブは前記パワーステアリング機構に対して
   前記エマージェンシー通路を連通しないポジションにて
   前記エマージェンシー通路をタンクに連通することを特
   徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載の車両の
   油圧式パワーステアリング装置。
8. 【請求項８】前記エマージェンシーポンプの吐出容量を
   調節する第二油圧アクチュエータを備え、 前記第二油圧アクチュエータに前記メインポンプの吐出
   圧を導き、 前記メインポンプの吐出圧が上昇するのに伴い前記エマ
   ージェンシーポンプの吐出容量が減少するように構成し
   たことを特徴とする請求項３から７のいずれか一つに記
   載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
9. 【請求項９】前記エマージェンシーポンプの吐出圧が上
   昇するのに伴って前記エマージェンシーポンプの吐出容
   量を減らすカットオフバルブを備えたことを特徴とする
   請求項１から７のいずれか一つに記載の車両の油圧式パ
   ワーステアリング装置。
10. 【請求項１０】前記エマージェンシーポンプの吐出圧が
    上昇するのに伴って前記エマージェンシーポンプの吐出
    容量を減らすカットオフバルブを備え、 前記パワーステアリング機構に対して前記エマージェン
    シー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、 前記切換バルブは前記パワーステアリング機構に対して
    前記エマージェンシー通路を連通しないポジションにて
    前記エマージェンシー通路を閉塞することを特徴とする
    請求項３から６のいずれか一つに記載の車両の油圧式パ
    ワーステアリング装置。
11. 【請求項１１】前記カットオフバルブのポジションを切
    換える信号圧として前記エマージェンシーポンプの吐出
    圧が導かれるとともに前記メインポンプの吐出圧が導か
    れることを特徴とする請求項９または１０に記載の車両
    の油圧式パワーステアリング装置。