JPH09109908A - 産業用車両の油圧操向システム - Google Patents
産業用車両の油圧操向システムInfo
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- JPH09109908A JPH09109908A JP8247765A JP24776596A JPH09109908A JP H09109908 A JPH09109908 A JP H09109908A JP 8247765 A JP8247765 A JP 8247765A JP 24776596 A JP24776596 A JP 24776596A JP H09109908 A JPH09109908 A JP H09109908A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンやメインポンプの故障に自動的に対
応して非常用操向油を操向バルブユニットに引き続き供
給できるようする。 【解決手段】 エンジン202により駆動されてオイルタ
ンク204から操向バルブユニット216および作動器コント
ロールバルブユニット220に圧油を供給するメインポン
プ200と、圧油を操向バルブユニットに優先的に供給す
るプライオリティ弁212と、電気モータ250により駆動さ
れて非常用操向油を吐出する補助ポンプ256と、メイン
ポンプが圧油を吐出する場合には補助ポンプをオイルタ
ンクと連通させ、圧油を吐出しないときには補助ポンプ
を操向バルブユニットと連通させる方向切換バルブ260
と、メインポンプが圧油を吐出するときには電気モータ
を電源手段254から遮断し、圧油を吐出しないときには
電気モータを電源手段に接続させて補助ポンプが操向バ
ルブユニットに非常用操向油を供給するようにした電源
供給制御手段274とからなる。
応して非常用操向油を操向バルブユニットに引き続き供
給できるようする。 【解決手段】 エンジン202により駆動されてオイルタ
ンク204から操向バルブユニット216および作動器コント
ロールバルブユニット220に圧油を供給するメインポン
プ200と、圧油を操向バルブユニットに優先的に供給す
るプライオリティ弁212と、電気モータ250により駆動さ
れて非常用操向油を吐出する補助ポンプ256と、メイン
ポンプが圧油を吐出する場合には補助ポンプをオイルタ
ンクと連通させ、圧油を吐出しないときには補助ポンプ
を操向バルブユニットと連通させる方向切換バルブ260
と、メインポンプが圧油を吐出するときには電気モータ
を電源手段254から遮断し、圧油を吐出しないときには
電気モータを電源手段に接続させて補助ポンプが操向バ
ルブユニットに非常用操向油を供給するようにした電源
供給制御手段274とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフォークリフトなど
のような産業用車両に用いられる油圧操向システムに関
し、特に、産業用車両のエンジンまたはメイン油圧ポン
プの作動が中断した非常状態においても油圧操向機能を
そのまま保持することができるようにした油圧操向シス
テムに関する。
のような産業用車両に用いられる油圧操向システムに関
し、特に、産業用車両のエンジンまたはメイン油圧ポン
プの作動が中断した非常状態においても油圧操向機能を
そのまま保持することができるようにした油圧操向シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、産業用車両の操向システムは、
運転者の手動操作力に依存して操向を行なうものと、圧
油の力にのみ依存して操向を行なうものがあり、後者を
全油圧操向システムという。かかる全油圧操向システム
はフォークリフトにおいて広く用いられている。そし
て、全油圧操向システムは、操向シリンダに供給される
圧油の量を制御するコントロールバルブが操向ハンドル
と機械的に連結されたタイプのものと、コントロールバ
ルブが操向ハンドルに設けられたメータリングポンプか
ら供給されるオイルにより制御されるタイプのものに二
分されるが、フォークリフトのような産業用車両におい
ては主に前者のようなタイプの全油圧操向システムが用
いられている。
運転者の手動操作力に依存して操向を行なうものと、圧
油の力にのみ依存して操向を行なうものがあり、後者を
全油圧操向システムという。かかる全油圧操向システム
はフォークリフトにおいて広く用いられている。そし
て、全油圧操向システムは、操向シリンダに供給される
圧油の量を制御するコントロールバルブが操向ハンドル
と機械的に連結されたタイプのものと、コントロールバ
ルブが操向ハンドルに設けられたメータリングポンプか
ら供給されるオイルにより制御されるタイプのものに二
分されるが、フォークリフトのような産業用車両におい
ては主に前者のようなタイプの全油圧操向システムが用
いられている。
【０００３】図２は従来の全油圧操向システムの一例を
示すものであり、この全油圧操向システムによると、車
両のエンジン１０１により駆動される油圧ポンプ１０２
から吐出された圧油はプライオリティ弁ユニット１０３
を通じてコントロールバルブユニット１０４と操向バル
ブユニット１０５に選択的に供給され、操向バルブユニ
ット１０５に供給された圧油はこの操向バルブユニット
１０５と機械的に連結された操向ハンドル１０６の回転
方向に従い操向シリンダ１０７の左側または右側圧力室
に流入して動力操向シリンダ１０７を左側または右側に
伸縮作動させるようになっている。これによって、図示
していないクロスバーが左右に動いて車輪に対する操向
を行なう。
示すものであり、この全油圧操向システムによると、車
両のエンジン１０１により駆動される油圧ポンプ１０２
から吐出された圧油はプライオリティ弁ユニット１０３
を通じてコントロールバルブユニット１０４と操向バル
ブユニット１０５に選択的に供給され、操向バルブユニ
ット１０５に供給された圧油はこの操向バルブユニット
１０５と機械的に連結された操向ハンドル１０６の回転
方向に従い操向シリンダ１０７の左側または右側圧力室
に流入して動力操向シリンダ１０７を左側または右側に
伸縮作動させるようになっている。これによって、図示
していないクロスバーが左右に動いて車輪に対する操向
を行なう。
【０００４】さらに、プライオリティ弁ユニット１０３
は、圧油が常に操向バルブユニット１０５に優先的に供
給されるようにして車両の操向が安定的に行なわれるよ
うになし、操向バルブユニット１０５が中立状態にある
とき、すなわち車両の操向動作が行なわれない場合に
は、圧油がコントロールバルブユニット１０４に供給さ
れて作業機の油圧シリンダ１１２を作動させるようにな
っている。
は、圧油が常に操向バルブユニット１０５に優先的に供
給されるようにして車両の操向が安定的に行なわれるよ
うになし、操向バルブユニット１０５が中立状態にある
とき、すなわち車両の操向動作が行なわれない場合に
は、圧油がコントロールバルブユニット１０４に供給さ
れて作業機の油圧シリンダ１１２を作動させるようにな
っている。
【０００５】そして、操向バルブユニット１０５の内部
に設けられた操向制御バルブ１０８は、操向ハンドル１
０６を右側または左側に回転させるに従って中立位置か
ら作動位置に移動することにより圧油を油圧モータ１０
９に供給し、これを正回転または逆回転させるようにな
っている。
に設けられた操向制御バルブ１０８は、操向ハンドル１
０６を右側または左側に回転させるに従って中立位置か
ら作動位置に移動することにより圧油を油圧モータ１０
９に供給し、これを正回転または逆回転させるようにな
っている。
【０００６】さらに、油圧モータ１０９に供給される圧
油の量は、操向ハンドル１０６の回転速度に従い変化
し、油圧モータ１０９を通過した圧油は再び操向制御バ
ルブ１０８に帰還した後、さらに操向シリンダ１０７に
供給されるようになっている。操向シリンダ１０７に供
給される流量Ｑｓは、次の式により決定される。
油の量は、操向ハンドル１０６の回転速度に従い変化
し、油圧モータ１０９を通過した圧油は再び操向制御バ
ルブ１０８に帰還した後、さらに操向シリンダ１０７に
供給されるようになっている。操向シリンダ１０７に供
給される流量Ｑｓは、次の式により決定される。
【０００７】
【数１】 上記式（１）において、Ｑｐは油圧ポンプ１０２から吐
出される流量（ｌ／分）、Ｎｓは操向ハンドル１０６の
回転速度（ｒｐｍ）、ηｖ１は操向バルブユニット１０
５に内蔵されたモータの容積効率、Ｎｅはエンジン１０
１の回転速度、ｑｔｈ１は操向バルブユニット１０５に
内蔵されたモータの吐出容量（ｃｃ／ｒｅｖ）、ｑｔｈ
２は油圧ポンプ１０２の吐出容量（ｃｃ／ｒｅｖ）であ
る。
出される流量（ｌ／分）、Ｎｓは操向ハンドル１０６の
回転速度（ｒｐｍ）、ηｖ１は操向バルブユニット１０
５に内蔵されたモータの容積効率、Ｎｅはエンジン１０
１の回転速度、ｑｔｈ１は操向バルブユニット１０５に
内蔵されたモータの吐出容量（ｃｃ／ｒｅｖ）、ｑｔｈ
２は油圧ポンプ１０２の吐出容量（ｃｃ／ｒｅｖ）であ
る。
【０００８】しかしながら、エンジン１０１の動作が停
止される瞬間に上記式（１）においてＱｐはゼロにな
り、このとき、操向ハンドル１０６を回して操向バルブ
ユニット１０５の操向制御バルブ１０８を切換えると、
オイルタンク１１０のオイルがチェックバルブ１１１を
経由して油圧モータ１０９に流入する。
止される瞬間に上記式（１）においてＱｐはゼロにな
り、このとき、操向ハンドル１０６を回して操向バルブ
ユニット１０５の操向制御バルブ１０８を切換えると、
オイルタンク１１０のオイルがチェックバルブ１１１を
経由して油圧モータ１０９に流入する。
【０００９】そして、エンジン１０１の動作が停止する
ことにより油圧システム全体の内部圧力がほとんどゼロ
になるので、操向シリンダ１０７を作動させるための圧
力Ｐは操向ハンドル１０６の操作によるトルクにより生
成されることになり、その圧力は次のようである。
ことにより油圧システム全体の内部圧力がほとんどゼロ
になるので、操向シリンダ１０７を作動させるための圧
力Ｐは操向ハンドル１０６の操作によるトルクにより生
成されることになり、その圧力は次のようである。
【００１０】
【数２】 上記式（２）において、Ｔは操向ハンドルに加わるトル
ク（ｋｇｆ．ｍ）であり、ｑは操向バルブユニットに内
蔵されたモータの吐出容量（ｃｃ／ｒｅｖ）である。
ク（ｋｇｆ．ｍ）であり、ｑは操向バルブユニットに内
蔵されたモータの吐出容量（ｃｃ／ｒｅｖ）である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
上記式（２）においてＰを満たすべきトルクを運転者の
力で発生させることはほとんど不能であるため、油圧ポ
ンプに故障が発生して圧油が吐出されない場合や油圧ポ
ンプを動作させるエンジンが急に停止した場合には操向
バルブユニットにこれ以上の圧油が供給されず操向不能
になる。もし、荷物を積載した状態の車両を移動させる
途中にかかる非常事態が発生すると大事故につながる可
能性もある。
上記式（２）においてＰを満たすべきトルクを運転者の
力で発生させることはほとんど不能であるため、油圧ポ
ンプに故障が発生して圧油が吐出されない場合や油圧ポ
ンプを動作させるエンジンが急に停止した場合には操向
バルブユニットにこれ以上の圧油が供給されず操向不能
になる。もし、荷物を積載した状態の車両を移動させる
途中にかかる非常事態が発生すると大事故につながる可
能性もある。
【００１２】従って、本発明は、前記のような問題点を
解決するためになされたものであって、その目的は、車
両の運行中にエンジンまたは油圧ポンプが停止しても操
向に必要な圧油を生成し続けて非常操向を可能にする産
業用車両の油圧操向システムを提供することにある。
解決するためになされたものであって、その目的は、車
両の運行中にエンジンまたは油圧ポンプが停止しても操
向に必要な圧油を生成し続けて非常操向を可能にする産
業用車両の油圧操向システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述した本発明の目的
は、エンジンと、オイルタンクと、操向バルブユニット
と、作動器コントロールバルブユニットと、前記エンジ
ンにより回転駆動されて前記オイルタンクから前記操向
バルブユニットおよび作動器コントロールバルブユニッ
トに圧油を供給するメインポンプと、前記圧油が前記操
向バルブユニットに優先的に供給されるようにするプラ
イオリティ弁と、前記エンジンについて並列に設けられ
る電気モータと、この電気モータに選択的に接続されて
電流を供給する電源手段と、前記電気モータにより回転
駆動して非常用操向油を生成する補助ポンプと、前記メ
インポンプが圧油を吐出するときには前記補助ポンプを
オイルタンクと連通させ、前記メインポンプが圧油を吐
出しないときには前記補助ポンプを前記操向バルブユニ
ットと連通させる方向切換バルブと、前記メインポンプ
が圧油を吐出するときには前記電気モータを前記電源手
段から遮断し、前記メインポンプが圧油を吐出しないと
きには前記電気モータを前記電源手段に接続することに
よって前記補助ポンプが前記操向バルブユニットに非常
用操向油を供給するようにする電源供給制御手段とを含
む産業用車両の油圧操向システムにより達成することが
できる。
は、エンジンと、オイルタンクと、操向バルブユニット
と、作動器コントロールバルブユニットと、前記エンジ
ンにより回転駆動されて前記オイルタンクから前記操向
バルブユニットおよび作動器コントロールバルブユニッ
トに圧油を供給するメインポンプと、前記圧油が前記操
向バルブユニットに優先的に供給されるようにするプラ
イオリティ弁と、前記エンジンについて並列に設けられ
る電気モータと、この電気モータに選択的に接続されて
電流を供給する電源手段と、前記電気モータにより回転
駆動して非常用操向油を生成する補助ポンプと、前記メ
インポンプが圧油を吐出するときには前記補助ポンプを
オイルタンクと連通させ、前記メインポンプが圧油を吐
出しないときには前記補助ポンプを前記操向バルブユニ
ットと連通させる方向切換バルブと、前記メインポンプ
が圧油を吐出するときには前記電気モータを前記電源手
段から遮断し、前記メインポンプが圧油を吐出しないと
きには前記電気モータを前記電源手段に接続することに
よって前記補助ポンプが前記操向バルブユニットに非常
用操向油を供給するようにする電源供給制御手段とを含
む産業用車両の油圧操向システムにより達成することが
できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を添付の図面を参照して詳細に説明する。図１に示す
ように、本発明の油圧操向システムは、エンジン２０２
により駆動されるメインポンプ２００を備える。このメ
インポンプ２００は、オイルタンク２０４内のオイルを
メイン供給ライン２０６を通じてプライオリティ弁ユニ
ット２０８に供給するようにオイルタンク２０４および
プライオリティ弁ユニット２０８にそれぞれ接続してい
る。メイン供給ライン２０６には、一旦プライオリティ
弁ユニット２０８に供給された圧油がメインポンプ２０
０に逆流することを防止するためのチェックバルブ２１
０が設けられている。
態を添付の図面を参照して詳細に説明する。図１に示す
ように、本発明の油圧操向システムは、エンジン２０２
により駆動されるメインポンプ２００を備える。このメ
インポンプ２００は、オイルタンク２０４内のオイルを
メイン供給ライン２０６を通じてプライオリティ弁ユニ
ット２０８に供給するようにオイルタンク２０４および
プライオリティ弁ユニット２０８にそれぞれ接続してい
る。メイン供給ライン２０６には、一旦プライオリティ
弁ユニット２０８に供給された圧油がメインポンプ２０
０に逆流することを防止するためのチェックバルブ２１
０が設けられている。
【００１５】プライオリティ弁ユニット２０８は、プラ
イオリティ弁２１２を有する。このプライオリティ弁２
１２は、操向供給ライン２１４を通じて操向バルブユニ
ット２１６に連結されると共に、作動器供給ライン２１
８を通じて作動器コントロールバルブユニット２２０に
連結されている。かかるプライオリティ弁２１２は、メ
インポンプ２００を操向バルブユニット２１６と連通さ
せる第１の作動位置とメインポンプ２００を作動器コン
トロールバルブユニット２２０と連通させる第２の作動
位置との間でシフト可能であって、その一側には圧縮ス
プリング２２２が設けられている。この圧縮スプリング
２２２は、平常時にプライオリティ弁２１２を第１の作
動位置にバイアスすることにより、圧油が操向バルブユ
ニット２１６に優先的に供給されるようにしている。さ
らに、プライオリティ弁２１２の一側には、コントロー
ルライン２２４が圧縮スプリング２２２に並列に連結さ
れており、プライオリティ弁２１２の他側には、パイロ
ットライン２２６が連結されてプライオリティ弁２１２
の位置を既知の方式で制御する。そして、コントロール
ライン２２４は、バイパスライン２２８を通じて操向バ
ルブユニット２１６と連通すると共に、オイルフィルタ
２３０およびリリーフバルブ２３２を経由してオイルタ
ンク２０４と連結されている。操向供給ライン２１４に
は、チェックバルブ２３４が設置されて操向バルブユニ
ット２１６に移送された圧油が逆流するのを防止してい
る。
イオリティ弁２１２を有する。このプライオリティ弁２
１２は、操向供給ライン２１４を通じて操向バルブユニ
ット２１６に連結されると共に、作動器供給ライン２１
８を通じて作動器コントロールバルブユニット２２０に
連結されている。かかるプライオリティ弁２１２は、メ
インポンプ２００を操向バルブユニット２１６と連通さ
せる第１の作動位置とメインポンプ２００を作動器コン
トロールバルブユニット２２０と連通させる第２の作動
位置との間でシフト可能であって、その一側には圧縮ス
プリング２２２が設けられている。この圧縮スプリング
２２２は、平常時にプライオリティ弁２１２を第１の作
動位置にバイアスすることにより、圧油が操向バルブユ
ニット２１６に優先的に供給されるようにしている。さ
らに、プライオリティ弁２１２の一側には、コントロー
ルライン２２４が圧縮スプリング２２２に並列に連結さ
れており、プライオリティ弁２１２の他側には、パイロ
ットライン２２６が連結されてプライオリティ弁２１２
の位置を既知の方式で制御する。そして、コントロール
ライン２２４は、バイパスライン２２８を通じて操向バ
ルブユニット２１６と連通すると共に、オイルフィルタ
２３０およびリリーフバルブ２３２を経由してオイルタ
ンク２０４と連結されている。操向供給ライン２１４に
は、チェックバルブ２３４が設置されて操向バルブユニ
ット２１６に移送された圧油が逆流するのを防止してい
る。
【００１６】作動器コントロールバルブユニット２２０
は、ジョイスティック２３６の操作に従いプライオリテ
ィ弁２１２からの圧油を作動器シリンダ２３８に供給し
たり作動器シリンダ２３８内の圧油をオイルタンク２０
４に排出する機能を果たす。さらに、作動器シリンダ２
３８は図示していない各種の作業機例えばフォークリフ
トのフォークに連結されている。
は、ジョイスティック２３６の操作に従いプライオリテ
ィ弁２１２からの圧油を作動器シリンダ２３８に供給し
たり作動器シリンダ２３８内の圧油をオイルタンク２０
４に排出する機能を果たす。さらに、作動器シリンダ２
３８は図示していない各種の作業機例えばフォークリフ
トのフォークに連結されている。
【００１７】操向バルブユニット２１６は、操向ハンド
ル２４０により位置制御される操向バルブ２４２と、操
向ハンドル２４０に作動的に連結された油圧モータ２４
４とから構成される。操向バルブ２４２は、図１に示す
中立位置から第１または第２の作動位置にシフトするこ
とができ、中立位置においてはプライオリティ弁２１２
からの圧油が操向シリンダ２４６に供給されないように
し、第１または第２の作動位置においてはプライオリテ
ィ弁２１２からの圧油が油圧モータ２４４を介して操向
シリンダ２４６の左側または右側の圧力室のいずれか一
つに導入されるようになっている。
ル２４０により位置制御される操向バルブ２４２と、操
向ハンドル２４０に作動的に連結された油圧モータ２４
４とから構成される。操向バルブ２４２は、図１に示す
中立位置から第１または第２の作動位置にシフトするこ
とができ、中立位置においてはプライオリティ弁２１２
からの圧油が操向シリンダ２４６に供給されないように
し、第１または第２の作動位置においてはプライオリテ
ィ弁２１２からの圧油が油圧モータ２４４を介して操向
シリンダ２４６の左側または右側の圧力室のいずれか一
つに導入されるようになっている。
【００１８】このとき、他の一つの圧力室内の圧油は、
操向排出ライン２４８を経てオイルタンク２０４に排出
される。油圧モータ２４４は、操向供給ライン２１４か
ら操向バルブ２４２を通じて供給される圧油を操向ハン
ドル２４０の回転速度に従いメータリングして操向シリ
ンダ２４６に供給する役割をする。そして、操向供給ラ
イン２１４と操向排出ライン２４８との間にはチェック
バルブ２４９が設置され、操向排出ライン２４８内の圧
油が操向供給ライン２１４に流れることを許容し、その
逆の流れを遮断するようにしている。
操向排出ライン２４８を経てオイルタンク２０４に排出
される。油圧モータ２４４は、操向供給ライン２１４か
ら操向バルブ２４２を通じて供給される圧油を操向ハン
ドル２４０の回転速度に従いメータリングして操向シリ
ンダ２４６に供給する役割をする。そして、操向供給ラ
イン２１４と操向排出ライン２４８との間にはチェック
バルブ２４９が設置され、操向排出ライン２４８内の圧
油が操向供給ライン２１４に流れることを許容し、その
逆の流れを遮断するようにしている。
【００１９】本発明の好ましい態様によると、油圧操向
装置は、リレースイッチ２５２を介してバッテリ２５４
に選択的に接続される電気モータ２５０と、この電気モ
ータ２５０により回転駆動される補助ポンプ２５６とを
さらに備えている。補助ポンプ２５６は、補助供給ライ
ン２５８を通じて方向切換バルブ２６０に連結してお
り、電気モータ２５０の作動に従いオイルタンク２０４
から方向切換バルブ２６０に非常用操向油を供給する。
なお、補助供給ライン２５８には、チェックバルブ２６
２を設置して方向切換バルブ２６０から圧油が逆流しな
いようにすることが好ましい。
装置は、リレースイッチ２５２を介してバッテリ２５４
に選択的に接続される電気モータ２５０と、この電気モ
ータ２５０により回転駆動される補助ポンプ２５６とを
さらに備えている。補助ポンプ２５６は、補助供給ライ
ン２５８を通じて方向切換バルブ２６０に連結してお
り、電気モータ２５０の作動に従いオイルタンク２０４
から方向切換バルブ２６０に非常用操向油を供給する。
なお、補助供給ライン２５８には、チェックバルブ２６
２を設置して方向切換バルブ２６０から圧油が逆流しな
いようにすることが好ましい。
【００２０】方向切換バルブ２６０は、第１のブランチ
ライン２６４を通じてオイルタンク２０４と連結される
と共に、第２のブランチライン２６６を通じて操向供給
ライン２０４と連結されている。かかる方向切換バルブ
２６０は、補助ポンプ２５６をオイルタンク２０４と連
通させる第１の作動位置と、補助ポンプ２５６を操向バ
ルブユニット２１６の操向バルブ２４２と連通させる第
２の作動位置との間でシフト可能である。
ライン２６４を通じてオイルタンク２０４と連結される
と共に、第２のブランチライン２６６を通じて操向供給
ライン２０４と連結されている。かかる方向切換バルブ
２６０は、補助ポンプ２５６をオイルタンク２０４と連
通させる第１の作動位置と、補助ポンプ２５６を操向バ
ルブユニット２１６の操向バルブ２４２と連通させる第
２の作動位置との間でシフト可能である。
【００２１】方向切換バルブ２６０の一側には、圧縮ス
プリング２６８が設置されており、方向切換バルブ２６
０を第２の作動位置にバイアスする。そして、方向切換
バルブ２６０の他側には、パイロット圧力室２７０が設
けられており、このパイロット圧力室２７０はパイロッ
トライン２７２を通じてメイン供給ライン２０６と連通
している。パイロット圧力室２７０にメインポンプ２０
０の吐出圧力が作用するときには、方向切換バルブ２６
０が圧縮スプリング２６８の力に打ち勝って図１に示す
第１の作動位置に移動するが、パイロット圧力室２７０
にメインポンプ２００の吐出圧力が作用しないときに
は、方向切換バルブ２６０が圧縮スプリング２６８によ
り第２の作動位置に移動する。
プリング２６８が設置されており、方向切換バルブ２６
０を第２の作動位置にバイアスする。そして、方向切換
バルブ２６０の他側には、パイロット圧力室２７０が設
けられており、このパイロット圧力室２７０はパイロッ
トライン２７２を通じてメイン供給ライン２０６と連通
している。パイロット圧力室２７０にメインポンプ２０
０の吐出圧力が作用するときには、方向切換バルブ２６
０が圧縮スプリング２６８の力に打ち勝って図１に示す
第１の作動位置に移動するが、パイロット圧力室２７０
にメインポンプ２００の吐出圧力が作用しないときに
は、方向切換バルブ２６０が圧縮スプリング２６８によ
り第２の作動位置に移動する。
【００２２】リレースイッチ２５２の動作は、電磁制御
器２７４により制御される。この電磁制御器２７４は、
圧力検出器２７６およびエンジン始動検出器２７８と電
気的に接続しており、両者からの入力信号に応じてリレ
ースイッチ２５２を開閉させる。圧力検出器２７６は、
メイン供給ライン２０６に設置されるものであり、メイ
ン供給ライン２０６内の油圧が検出されるときには電磁
制御器２７４に圧力検出信号を出力する。さらに、エン
ジン始動検出器２７８は、バッテリ２５４とエンジン２
０２との間に設置された始動スイッチ２７９に連結され
るものであり、始動スイッチ２７９が切れると電磁制御
器２７４にエンジン停止信号を出力する。電磁制御器２
７４は、圧力検出信号またはエンジン停止信号のいずれ
か一つが入力されるときにはリレースイッチ２５２を開
放して電気モータ２５０への電源供給を遮断するが、圧
力検出信号とエンジン停止信号いずれもが入力されない
ときにはリレースイッチ２５２を閉鎖してバッテリ２５
４の電力が電気モータ２５０に供給されるようにする。
器２７４により制御される。この電磁制御器２７４は、
圧力検出器２７６およびエンジン始動検出器２７８と電
気的に接続しており、両者からの入力信号に応じてリレ
ースイッチ２５２を開閉させる。圧力検出器２７６は、
メイン供給ライン２０６に設置されるものであり、メイ
ン供給ライン２０６内の油圧が検出されるときには電磁
制御器２７４に圧力検出信号を出力する。さらに、エン
ジン始動検出器２７８は、バッテリ２５４とエンジン２
０２との間に設置された始動スイッチ２７９に連結され
るものであり、始動スイッチ２７９が切れると電磁制御
器２７４にエンジン停止信号を出力する。電磁制御器２
７４は、圧力検出信号またはエンジン停止信号のいずれ
か一つが入力されるときにはリレースイッチ２５２を開
放して電気モータ２５０への電源供給を遮断するが、圧
力検出信号とエンジン停止信号いずれもが入力されない
ときにはリレースイッチ２５２を閉鎖してバッテリ２５
４の電力が電気モータ２５０に供給されるようにする。
【００２３】次に、本発明に従う油圧操向装置の作動に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【００２４】まず、運転者が始動スイッチ２７９をオン
すると、メインポンプ２００は圧油をメイン供給ライン
２０６を通じてプライオリティ弁２１２に移送する。初
期状態においてプライオリティ弁２１２は圧縮スプリン
グ２２２により第１の作動位置（左側位置）に保持され
ているので、圧油は操向供給ライン２１４を経て操向バ
ルブ２４２に送られる。このとき、操向ハンドル２４０
を回すと操向バルブ２４２が中立位置から第１または第
２の作動位置にシフトし、これによって操向供給ライン
２１４内の圧油は操向バルブ２４２および油圧モータ２
４４を経て操向シリンダ２４６の右側または左側の圧力
室に供給されて動力操向を行なう。
すると、メインポンプ２００は圧油をメイン供給ライン
２０６を通じてプライオリティ弁２１２に移送する。初
期状態においてプライオリティ弁２１２は圧縮スプリン
グ２２２により第１の作動位置（左側位置）に保持され
ているので、圧油は操向供給ライン２１４を経て操向バ
ルブ２４２に送られる。このとき、操向ハンドル２４０
を回すと操向バルブ２４２が中立位置から第１または第
２の作動位置にシフトし、これによって操向供給ライン
２１４内の圧油は操向バルブ２４２および油圧モータ２
４４を経て操向シリンダ２４６の右側または左側の圧力
室に供給されて動力操向を行なう。
【００２５】このとき、操向ハンドル２４０の回転速度
が速くなると油圧モータ２４４の回転速度も速くなって
操向シリンダ２４６に供給される油量が増加し、車両の
旋回速度が速くなる。これと反対に、操向ハンドル２４
０を徐々に回転させると、油圧モータ２４４の回転速度
が遅くなって操向シリンダ２４６に供給される油量が減
少し、操向が徐々に行なわれる。
が速くなると油圧モータ２４４の回転速度も速くなって
操向シリンダ２４６に供給される油量が増加し、車両の
旋回速度が速くなる。これと反対に、操向ハンドル２４
０を徐々に回転させると、油圧モータ２４４の回転速度
が遅くなって操向シリンダ２４６に供給される油量が減
少し、操向が徐々に行なわれる。
【００２６】操向ハンドル２４０を回さないときには、
操向バルブ２４２が中立位置に保持されて操向供給ライ
ン２１４内の圧力が増加し、この結果、プライオリティ
弁２１２が圧縮スプリング２２２の力に打ち勝って第２
の作動位置（右側位置）にシフトされて圧油が全部作動
器コントロールバルブユニット２２０に供給される。
操向バルブ２４２が中立位置に保持されて操向供給ライ
ン２１４内の圧力が増加し、この結果、プライオリティ
弁２１２が圧縮スプリング２２２の力に打ち勝って第２
の作動位置（右側位置）にシフトされて圧油が全部作動
器コントロールバルブユニット２２０に供給される。
【００２７】エンジン２０２とメインポンプ２００が正
常に作動してメイン供給ライン２０６内に圧油が吐出さ
れているときには、圧油の圧力がパイロットライン２７
２を通じて方向切換バルブ２６０のパイロット圧力室２
７０に伝達される。従って、方向切換バルブ２６０は圧
縮スプリング２６８の力に打ち勝って第１の作動位置
（右側位置）に移動して、補助油圧ポンプ２５６がオイ
ルタンク２０４と連通する。このように、エンジン２０
２とメインポンプ２００が正常に作動してメイン供給ラ
イン２０６内に圧油が吐出される場合には、圧力検出器
２７６は電磁制御器２７４に圧力検出信号を送り、これ
によって、電磁制御器２７４はリレースイッチ２５２を
開放状態に保持してバッテリ２５４の電力が電気モータ
２５０に供給されないようにする。従って、補助ポンプ
２５６は非常用操向油を吐出しないようになっており、
もし誤って非常用操向油を吐出してもその圧油はすべて
オイルタンク２０４に排出される。
常に作動してメイン供給ライン２０６内に圧油が吐出さ
れているときには、圧油の圧力がパイロットライン２７
２を通じて方向切換バルブ２６０のパイロット圧力室２
７０に伝達される。従って、方向切換バルブ２６０は圧
縮スプリング２６８の力に打ち勝って第１の作動位置
（右側位置）に移動して、補助油圧ポンプ２５６がオイ
ルタンク２０４と連通する。このように、エンジン２０
２とメインポンプ２００が正常に作動してメイン供給ラ
イン２０６内に圧油が吐出される場合には、圧力検出器
２７６は電磁制御器２７４に圧力検出信号を送り、これ
によって、電磁制御器２７４はリレースイッチ２５２を
開放状態に保持してバッテリ２５４の電力が電気モータ
２５０に供給されないようにする。従って、補助ポンプ
２５６は非常用操向油を吐出しないようになっており、
もし誤って非常用操向油を吐出してもその圧油はすべて
オイルタンク２０４に排出される。
【００２８】一方、エンジン２０２がバッテリ２５４と
連結された状態においてメイン供給ライン２０６内に圧
油が吐出されない場合、すなわち、エンジン２０２やメ
インポンプ２００のいずれか一つまたはいずれもが故障
した場合には、方向切換バルブ２６０のパイロット圧力
室２７０には油圧が作用しないので、方向切換バルブ２
６０は圧縮スプリング２６８の力により第２の作動位置
（左側位置）にシフトされる。この結果、補助ポンプ２
５６は操向供給ライン２１４と連通状態となる。このと
き、メイン供給ライン２０６内には油圧がかからないの
で、圧力検出器２７６は電磁制御器２７４に圧力検出信
号を出力しない。これによって、電磁制御器２７４は、
リレースイッチ２５２を閉鎖してバッテリ２５４の電力
を電気モータ２５０に供給するようにし、電気モータ２
５０は補助ポンプ２５６を回転駆動して非常用操向油が
補助供給ライン２５８内に吐出される。このように吐出
された非常用操向油は、第２のブランチライン２６６と
操向供給ライン２１４を経て操向バルブ２４２に供給さ
れ、エンジン２０２やメインポンプ２００が故障しても
動力操向が引き続き可能となる。
連結された状態においてメイン供給ライン２０６内に圧
油が吐出されない場合、すなわち、エンジン２０２やメ
インポンプ２００のいずれか一つまたはいずれもが故障
した場合には、方向切換バルブ２６０のパイロット圧力
室２７０には油圧が作用しないので、方向切換バルブ２
６０は圧縮スプリング２６８の力により第２の作動位置
（左側位置）にシフトされる。この結果、補助ポンプ２
５６は操向供給ライン２１４と連通状態となる。このと
き、メイン供給ライン２０６内には油圧がかからないの
で、圧力検出器２７６は電磁制御器２７４に圧力検出信
号を出力しない。これによって、電磁制御器２７４は、
リレースイッチ２５２を閉鎖してバッテリ２５４の電力
を電気モータ２５０に供給するようにし、電気モータ２
５０は補助ポンプ２５６を回転駆動して非常用操向油が
補助供給ライン２５８内に吐出される。このように吐出
された非常用操向油は、第２のブランチライン２６６と
操向供給ライン２１４を経て操向バルブ２４２に供給さ
れ、エンジン２０２やメインポンプ２００が故障しても
動力操向が引き続き可能となる。
【００２９】補助ポンプ２５６から吐出した非常用操向
油で操向して車両が目的地に到達すると、始動スイッチ
２７９を切り、このとき、始動検出器２７８は電磁制御
器２７４にエンジン停止信号を入力する。電磁制御器２
７４は、エンジン停止信号に応答してリレースイッチ２
５２を開放してバッテリ２５４の電力が電気モータ２５
０にこれ以上供給されないようにする。従って、電気モ
ータ２５０が停止し、補助ポンプ２５６の動作が中断し
て非常用操向作動が終了する。
油で操向して車両が目的地に到達すると、始動スイッチ
２７９を切り、このとき、始動検出器２７８は電磁制御
器２７４にエンジン停止信号を入力する。電磁制御器２
７４は、エンジン停止信号に応答してリレースイッチ２
５２を開放してバッテリ２５４の電力が電気モータ２５
０にこれ以上供給されないようにする。従って、電気モ
ータ２５０が停止し、補助ポンプ２５６の動作が中断し
て非常用操向作動が終了する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧操向
システムによれば、エンジンまたはメインポンプの故障
に自動的に対応して動力操向を引き続き可能にするいわ
ゆるフェイルセーフ機能を備えているので、車両の走行
中にエンジンやメインポンプが故障しても車両が操向不
能状態に落ちいることはなく、事故を未然に防止するこ
とができる。
システムによれば、エンジンまたはメインポンプの故障
に自動的に対応して動力操向を引き続き可能にするいわ
ゆるフェイルセーフ機能を備えているので、車両の走行
中にエンジンやメインポンプが故障しても車両が操向不
能状態に落ちいることはなく、事故を未然に防止するこ
とができる。
【図１】本発明に従う油圧操向システムの構成を示す油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図２】従来の油圧操向システムの構成を示す油圧回路
図である。
図である。
２００ メインポンプ ２０２ エンジン ２０４ オイルタンク ２０６ メイン供給ライン ２０８ プライオリティ弁ユニット ２１０ チェックバルブ ２２２ 圧縮スプリング ２２４ コントロールライン ２２６ パイロットライン ２２８ バイパスライン ２３０ オイルフィルタ ２３２ リリーフバルブ ２３４ チェックバルブ ２３６ ジョイスティック ２３８ 作動器シリンダ ２４０ 操向ハンドル ２４２ 操向バルブ ２４４ 油圧モータ ２４６ 操向シリンダ ２４８ 操向排出ライン ２４９ チェックバルブ ２５０ 電気モータ ２５２ リレースイッチ ２５４ バッテリ ２５６ 補助ポンプ ２５８ 補助供給ライン ２６０ 方向切換バルブ ２６２ チェックバルブ ２６４ 第１のブランチライン ２６６ 第２のブランチライン ２６８ 圧縮スプリング ２７０ パイロット圧力室 ２７２ パイロットライン ２７４ 電磁制御器 ２７６ 圧力検出器 ２７８ エンジン始動検出器 ２７９ 始動スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 137:00
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンと、オイルタンクと、操向バル
ブユニットと、作動器コントロールバルブユニットと、
前記エンジンにより回転駆動されて前記オイルタンクか
ら前記操向バルブユニットおよび作動器コントロールバ
ルブユニットに圧油を供給するメインポンプと、前記圧
油が前記操向バルブユニットに優先的に供給されるよう
にするプライオリティ弁とから構成された産業用車両の
油圧操向システムにおいて、電気モータと、前記電気モ
ータに選択的に接続されて電流を供給する電源手段と、
前記電気モータにより回転駆動して非常用操向油を生成
する補助ポンプと、前記メインポンプが圧油を吐出する
ときには前記電気モータを前記電源手段から遮断し、前
記メインポンプが圧油を吐出しないときには前記電気モ
ータを前記電源手段に接続することによって前記補助ポ
ンプが前記操向バルブユニットに非常用操向油を供給す
るようにした電源供給制御手段とを含む産業用車両の油
圧操向システム。 - 【請求項２】 前記メインポンプが圧油を吐出している
ときには前記補助ポンプをオイルタンクと連通させ、前
記メインポンプが圧油を吐出しないときには前記補助ポ
ンプを前記操向バルブユニットと連通させる方向切換バ
ルブをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の産
業用車両の油圧操向システム。 - 【請求項３】 前記電源供給制御手段は、前記電気モー
タと前記電源手段との間に設置されて開放位置と閉鎖位
置との間で作動するリレースイッチと、前記メインポン
プの出口側に設置されて前記メインポンプが圧油を吐出
するとき圧力検出信号を出力する圧力検出器と、始動ス
イッチを切って前記エンジンが電源手段から遮断される
とエンジン停止信号を出力する始動検出器と、前記圧力
検出信号または前記エンジン停止信号が入力される場合
には前記リレースイッチを開放位置に保持し、前記圧力
検出信号とエンジン停止信号が入力されない場合には前
記リレースイッチを閉鎖位置に保持する電磁制御器とか
ら構成されたことを特徴とする請求項２に記載の産業用
車両の油圧操向システム。 - 【請求項４】 前記メインポンプは、メイン供給ライン
を通じて前記プライオリティ弁と連結され、前記メイン
供給ラインには前記圧力検出器が設置されていることを
特徴とする請求項３に記載の産業用車両の油圧操向シス
テム。 - 【請求項５】 前記メインポンプは、メイン供給ライン
を通じて前記プライオリティ弁と連結され、前記メイン
供給ラインには圧油がメインポンプに逆流することを防
止するチェックバルブが設置されていることを特徴とす
る請求項１に記載の産業用車両の油圧操向システム。 - 【請求項６】 前記方向切換バルブの一側にはそのバル
ブを第１の作動位置にバイアスする圧縮スプリングが設
けられ、前記方向切換バルブの他側にはパイロット圧力
室が設けられており、このパイロット圧力室はパイロッ
トラインを通じて前記メイン供給ラインと連通すること
を特徴とする請求項２に記載の産業用車両の油圧操向シ
ステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1995-30777 | 1995-09-19 | ||
| KR1019950030777A KR0156433B1 (ko) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 전유압조향시스템의 비상조향장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109908A true JPH09109908A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=19427285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8247765A Pending JPH09109908A (ja) | 1995-09-19 | 1996-09-19 | 産業用車両の油圧操向システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5826676A (ja) |
| JP (1) | JPH09109908A (ja) |
| KR (1) | KR0156433B1 (ja) |
| DE (1) | DE19638420B4 (ja) |
| SE (1) | SE516778C2 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2009137585A (ja) * | 2009-02-02 | 2009-06-25 | Unisia Jkc Steering System Co Ltd | 動力舵取装置 |
| JP2013151258A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-08 | Isuzu Motors Ltd | パワーステアリングシステム、車両、及びその制御方法。 |
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1995
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1996
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