JPH01105828A

JPH01105828A - 制動システム並びにパイロット制御システム

Info

Publication number: JPH01105828A
Application number: JP63228313A
Authority: JP
Inventors: Douglas M Gage; ダグラス・ミラード・ゲージ; Stuart L Neagle; スチュアート・リー・ニーグル
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1987-09-11
Filing date: 1988-09-12
Publication date: 1989-04-24
Anticipated expiration: 2013-01-26
Also published as: JP2702981B2; EP0306988A2; US4809586A; DE3853183D1; EP0306988B1; CA1326254C; EP0306988A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ自走式作業車に関し、特に作業車のための混成（ハイブ
リッド）液圧システムに関する。この液圧システムは、
高原れの機能のために液圧流体を提供するオープンセン
ター液圧回路と、低流れの機能のために液圧流体を提供
するクローズセンター液圧回路とを有する。

［従来技術及びその問題点］四輪駆動多関節ローダの如き作業車は、操縦、ローディ
ング作業、制動、制御等の多数の機能を制御するために
液圧回路を使用している。本願出願人でもある米国のプ
アー社（Ｄｅｅｒｅ　＆　Ｃｏｍｐａｎｙ）は一連の四
輪駆動多関節ローダを製造してきた。

プアー社の製品番号４４４Ｄ、　　５４４Ｄ、　　６４
４Ｄのローダは２つの別個の液圧回路を具備し、各液圧
回路を定容積エンジン駆動歯車ポンプで加圧している。

第１液圧回路は制動機能のために液圧流体を提供し、第
２液圧回路は操縦機能及びローディング機能のために液
圧流体を提供する。プアー社で製造した製品番号８４４
の最大ローダは、操縦機能及びローディング機能のため
に液圧流体を供給する３つのエンジン駆動定容積ベーン
ポンプと、制動機能のために液圧流体を供給する別のエ
ンジ゛ン駆動歯車ポンプとを有する。

これらの定容積ポンプはオープンセンター液圧回路内で
使用される。定容積ポンプはすべてのサイクルで同容量
の流体を駆動し、流体圧力は要求に応じて変化する。可
変容積ポンプはクローズセンター液圧回路内で使用され
る。可変容積ポンプはこのポンプの流体容積出力を変化
させることにより出力圧力を一定に維持する。典型的に
は、定容積ポンプは同様な寸法の可変容積ポンプよりも
安価である。更に、オープンセンター液圧回路は流体流
れが一定のため一層迅速に応答する。

オープンセンターの液圧回路は一般に設計が簡゛単で安
価である。しかし、各液圧的な機能における要求の変化
に伴い多数の液圧的な機能が付加された場合、オープン
センター液圧回路では、各機能間で油の流れを調和させ
るため流れ分割器を使用しなければならない。オープン
センター液圧回路に流れ分割器を使用すると、効率が低
下し、熱が発生してしまう。

可変容積ポンプを伴ったクローズセンター液圧回路は、
各機能に対して供給する油の量をラインの寸法、弁の寸
法、オリフィスの寸法により制御でき、同等のオープン
センター液圧回路に使用する流れ分割器に比べて熱発生
量が少ないため、−層複雑な液圧システムに良好に利用
できる。その上、クローズセンター液圧回路は安全弁即
ち逃し弁を必要とせず、従って解放すべき圧力が頻繁に
生じる場合でも熱発生を阻止できる。

定容積ポンプ及び可変容積ポンプの最善の特性を利用で
きるようにするために、液圧システムに定容積ポンプ及
び可変容積ポンプを使用する種々の試みがなされてきた
。例えば、米国特許第３．６５９，４１９号及び同第３
．７８５，１５７号各明細書には、可変容積ポンプのた
めの供給ポンプとして定容積ポンプを使用する技術が開
示されている。米国特許第３，６５９，４１９号明細書
に開示された技術では、ブースタポンプにより、可変容
積ポンプの吸入側におけるキャビテーションを防止し、
他の素子のための駆動源を提供している。また、米国特
許第３．８５９，７９０号明細書では、公共作業機を駆
動するために可変容積ポンプを使用し、その作業機の作
業機器を作動させるジヤツキを駆動するために定容積ポ
ンプを使用する技術が提案されている。更に、米国特許
第３，９６２．８７０号明細書には、定容積ポンプと可
変容積ポンプの液圧出力を組合わせてローダのバックホ
ウの作業回路を加圧する技術が提案されている。

［発明の目的コ本発明の主目的は、安価ながら改善した液圧作動を行な
うことのできる作業車のための液圧システムを提供する
ことである。

本発明の別の目的は、別の液圧機能を果すオープンセン
ター回路にもクローズセンター回路にも有利な液圧シス
テムを提供することである。

本発明の他の目的は、作業車の作業機能を定容積ポンプ
により液圧流体で行ない、制動、制御その他の液圧機能
を可変容積ポンプによる液圧流体で行なう、作業車のた
めの液圧システムを提供することである。

本発明の別の目的は、作業車のブームを下降させるため
のパイロット制御システムのための別の液圧供給システ
ムを提供することである。

本発明の他の目的は、両方の制動回路を液圧式に同時に
作動させるが、一方の制動回路の素子に故障が生じても
他方の制動回路を不作動にしないように両方の制動回路
を相互に独立にした２つのペダル制動システムを提供す
ることである。

本発明の別の目的は、単一の弁ハウジング内に位置した
コンパクトな液圧減圧システムを提供することである。

［発明の構成等コ本発明の液圧システムは、オープンセンター液圧回路を
加圧する定容積ポンプと、クローズセンター液圧回路を
加圧する可変容積ポンプとを有する。これら両方のポン
プは共通の吸入ラインを介して共通のサンプに接続しで
ある。共通の吸入ラインは定容積ポンプへ吸引されてい
る流体により可変容積ポンプを作動させるように作用す
る。

オープンセンター液圧回路のポンプの液圧出力は操縦回
路と作業回路との間での流体流れを分割するための優先
弁に導かれる。優先弁は操縦回路を優先させる。可変容
積ポンプの液圧出力は制動システムと減圧システムとに
分配される。制動システムは別個の前部制動液圧回路と
後部制動液圧回路とを具備する。各制動回路は独立した
アキュミュレータと、調整弁と、制動アクチュエータと
を具備する。各調整弁はパイロットオーバーライドで手
動式に移動できる。パイロットオーバーライドは他の制
動回路の液圧回路に接続しである。

それ故、前部調整弁のペダルを押すことにより制動を行
なったとき、後部の調整弁も液圧パイロット特性により
付勢される。パイロット特性は両方の回路を同時に等圧
に維持する。

減圧システムは、種々の機能を制御するために使用する
３つの３方向２位置ソレノイド作動弁を有する。減圧シ
ステムはまた、減圧弁を具備し、この減圧弁を通って液
圧流体がパイロット制御システムへ流れる。

第１の３方向２位置弁は、減圧弁を介してパイロット制
御システムを別の液圧流体源に接続するために使用され
る。詳細には、この第１の弁は、ブームを下降させるた
めパイロット制御システムへ液圧流体を供給するために
使用する加圧ブーム回路に流体的に接続されている。第
１の弁は、点火スイッチと、キーを点火スイッチに差込
んだとき（エンジンは始動していない）、第１弁を付勢
するための油圧スイッチとに電気的接続されている。

第２及び第３の３方向２位置弁は、電気信号に応答して
液圧流体をクラッチカットオフ手段及び差動ロック手段
に流体的に接続する。

パイロット制御システムは作業回路内に使用した弁を位
置決めするために使用される。パイロット制御システム
は３つの作業回路弁スプールを移動させるために使用す
る３対の２位置弁を具備する。

［実　施　例］第１図に示すローダは四輪駆動多関節ローダである。ロ
ーダ１０は支持構造体１２と路面係合車輪１４とを有す
る。ローダの前部は可動ブーム装置１６を備え、この装
置の端部にバケット１８が枢着しである。ブーム装置は
ブームリフト液体アクチュエータ２０を伸長させること
により上昇し、バケットはバケット揺動液圧アクチュエ
ータ２２により枢動する。

ローダは、第２図に略示する液圧操縦回路により垂直ピ
ボット２４．２６のまわりで関節運動する。

ローダはエンジン区画３０に収容した内燃エンジンによ
り駆動せしめられる。内燃エンジンはローダの作業回路
及び他の液圧作動システムを駆動するための液体ポンプ
を駆動する。オペレータは運転席３２でローダの作動を
制御する。

次に、液圧システムについて説明する。全体の液圧シス
テムは第２ａ−２ｃ図に示してあり、この液圧システム
はオープンセンター液圧システムとクローズセンター液
圧システムとを有する。

オープンセンター液圧システムは、液圧ライン１０２を
通して液圧流体を吸出す定容積ポンプ１００による液圧
流体を提供し、クローズセンター液圧システムは、液圧
ライン１０６内を一定の圧力に維持するための圧力感知
及び補償装置を具備した可変容積ポンプ１０４による液
圧流体を提供する。

ポンプ１０４は漏洩液圧流体をサンプ（流体溜め）へ帰
還させるための排液路１０５をも具備する。両方のポン
プ１００　、１０４は小型のポンプユニットを提供する
ようにコンパクトに相互連結されている。

これらのポンプは適当な機械的な継手を介して内燃エン
ジンにより駆動せしめられる。

これらのポンプは共通の液圧流体吸入ライン１１０を通
して共通のサンプ１０８から液圧流体を吸引する。ライ
ン１１０はポンプ１００　、１０４へ吸引される液圧流
体中から大粒の粒子を取除くためスクリーン１１２を具
備する。共通のサンプ及び共通の吸入ラインを使用する
ことにより、システムの総費用が少なくなる。典型的に
は、ポンプ１０４は呼び水を差すため供給ポンプを必要
とするが、ポンプ１００がローダの他の装置へ加圧流体
を供給する動作のほかに、この（供給ポンプの）機能を
も果すから、共通のサンプ、ラインを利用できるのであ
る。

ポンプ１００の液圧流体出力はライン１０２を通って優
先弁装置１２０へ送られ、この装置１２０は操縦装置２
００（第２ａ図）とローダ装置３００（第２Ｃ図）との
間の流体流れを優先させる。優先弁装置は操縦装置に優
先順位を与え、操縦装置の流体要求に応答してローダ装
置への液圧流体の流れを遮断する。優先弁装置は、操縦
装置とローダ装置との間へ選択的に流体を導くバネ偏倚
式の２位置スプール１２２を有する。スプール１２２は
絞り部付きの流体圧力感知ライン１２４　、１２５間で
液圧的に平衡している。操縦弁２１０が中央の中立位置
にあるとき、弁２１０を通る供給ライン２０２からの液
圧流体流れが停止し、ライン２０２　、１２４内の流体
圧力が増大する。中央位置において、弁２１０はライン
１２６を介して感知ライン１２５をサンプ帰還ライン１
４０に接続し、感知ライン１２５内の流体圧力を減少さ
せる。かようにして、ライン１２４内の増加した流体圧
力はライン１２５内の流体圧力及びバネ１２９の偏倚力
に打勝ってスプール１２２を位置決めし、ローダ装置供
給ライン３０２へ液圧流体の伝達を可能にする。

優先弁装置はフィルタ１２６と圧力逃し弁１２８とを有
し、これらを通って液圧流体がサンプ帰還ライン１３０
へ流れる。サンプ帰還ラインは感知ライン１２５から液
圧流体を受ける。

操縦装置２００及びローダ装置３００かろ排出した液圧
流体はサンプ帰還ライン１４０によりサンプ１０８へ導
かれる。サンプ帰還ライン１４０は、フィルタ１４４と
、流体的に平衡した圧力逃し弁１４６と、流体的に平衡
した圧力感応電気スイッチ１４８とを有する帰還フィル
タ装置１４２を具備する。典型的には、液圧流体はフィ
ルタによりろ過されてサンプ１０８へ戻る。しかし、フ
ィルタに異物が溜まったとき、フィルタ前後の流体圧力
降下が増大し、電気スイッチ１４８を閉じる。電気スイ
ッチ１４８が閉じると、ローダの運転席の表示ランプが
点灯し、フィルタ１４４を清掃又は交換すべきことをオ
ペレータに知らせる。フィルタに異物が溜まり続けて圧
力降下が更に増大すると、圧力逃し弁１４６が開き、フ
ィルタをバイパスする流体の流路を提供する。

フィルタ装置の下流側に位置した液圧流体サンプ帰還ラ
イン１５０はサンプ１０８へ帰還中の油ヲ冷却するため
の油冷却器１５２を具備する。

ポンプ１０４の液圧流体出力は液圧流体供給ライン４０
２を介して流体減圧装置４００（第２ｂ図）へ送られ、
液圧流体供給ライン５０２を介して制動装置５００（第
２ｂ図）へ送られる。減少した圧力を有する液圧流体は
減圧装置４００からパイロット制御装置６００（第２ｃ
図）へ送られ、供給ライン４５１を介して差動ロック４
５０へ送られる。液圧流体はサンプ帰還ライン１７０を
介して差動ロック４５０からサンプ１０８へ帰還し、サ
ンプ帰還ライン１７２を介してパイロット制御装置６０
０からサンプ１０８へ帰還する。サンプ帰還ライン１７
０は帰還経路から大粒の粒子をろ過除去するためのスク
リーン１７４を具備する。

クラッチカットオフ４３０は弁４０６を介して液圧ライ
ン４０２に接続している。流体供給帰還ライン４８１は
クラッチカットオフに対する流体の出入りラインである
。

液圧流体帰還ライン１７５はクラッチカットオフ液圧ア
クチュエータ及び差動ロック液圧アクチュエータの膨張
（伸長）側を液抜き（ベント）するために使用する。更
に、減圧弁４８０はライン１７５を介してサンプに接続
している。

次に、操縦回路について説明する。

操縦装置２００は液圧ライン２０２を介して優先弁装置
１２０から液圧流体を受ける。液圧流体は、無限に可変
な操縦制御弁２１０へ導かれる。この制御弁２１０は、
機械的な追従連結手段２１６により相互連結した流体メ
ータ２１２と弁構造体２１４とを有する。弁構造体２１
４は主流体通路と減衰流体通路とを有する。減衰流体通
路は、主流体通路内の圧力衝撃を減衰させるために使用
する多数の制限された（絞り部を備えた）通路を有する
。

主流体通路はローダの操縦を補助するための操縦液圧シ
リンダ２２０に液圧流体を導く。クロスオーバー逃し弁
２３０は制御弁２１０と液圧シリンダー２２０との間に
位置し、システムのための圧力逃し機能を行なう。

操縦装置はまた、液圧ライン２０２を介してサンプ帰還
ライン１５０から液圧流体を吸引しかつ液圧ライン２５
４により液圧流体を液圧流体供給ライン２０２へ導く随
意の補助操縦ポンプ２５０を具備する。

この補助ポンプは電気的に駆動せしめられ、ポンプ１０
０が機能しなかったときのバックアップ流体圧力を提供
する。補助操縦ポンプ制御弁２５６はポンプを作動させ
るために使用する。この弁２５６は感知ライン１２５と
供給ライン２０２との間で流体的に平衡した流体平衡バ
ネ偏倚ピストン２５８を有する。制御弁２５６の液圧感
知ライン２６０は逆止め弁２６４の上流側で供給ライン
２０２に接続している。

制御弁２５６の液圧感知ライン２６１は感知ライン１２
５に接続している。ピストン２５８は、閉じたときに電
気的なポンプ２５０を作動させる電気スイッチ２７０に
連結している。感知ライン１２５内の流体圧力がライン
２６０内の流体圧力に等しいかそれより大きくなったと
きに、スイッチ２７０が閉じ、ポンプ１．ＱＯの故障を
知らせる。

次に、作業回路について説明する。

液圧流体は液圧ライン３０２を介して作業回路へ導入さ
れる。ローダ回路は、関連する圧力逃し弁３１２　、３
１４　、３１８　、３１８　、３２０　、３２２を有す
る３つのパイロット制御方向制御スプール３０Ｂ　、　
３０８゜３１０を具備したローダ制御弁３０４を備えて
いる。

これらの方向制御スプールは、ブームリフトアクチュエ
ータ２０、バケット揺動アクチュエータ２２及び補助ア
クチュエータ３２４からなる３つの液圧アクチュエータ
の運動を制御する。液圧補助アクチュエータ３２４は側
部投棄バケット又はクラムバケットの如き液圧作動付属
品を操作するために使用する。すべての制御スプールは
、後に詳述するパイロット制御装置６００により位置決
めされる。

制御スプール３０８　、３１０は４方向３位置方向制御
スプールであり、一方、制御スプール３０Ｂは同様の構
造を有するが、ブームリフトアクチュエータ２０を遊動
状態にするために使用する第４の位置３２６をも有する
。遊動状態においては、ブームが担う物質（負荷）の重
量により、ブームリフトアクチュエータの両側がサンプ
に接続されて、ブームが降下する。

次に、減圧回路について説明する。

圧力補償回路は３つの２位置ソレノイド弁４０４゜４０
６　、４０８を有する。供給位置においては、２位置弁
４０４は供給ライン４０２からの液圧流体を減圧弁４１
０へ導く。この減圧弁はパイロッ）・制御供給ライン６
０２内の減少した出力圧力を一定に維持する。弁４０４
はバネ偏倚ソレノイド作動弁であって、この弁はバネ４
０５の偏倚力によりその供給位置へ位置決めされて、通
常ポンプ１０４からの液圧流体をパイロット制御システ
ムへ導く。

第２の位置においては、弁４０４はポンプ１０４から減
圧弁４１０への液圧流体の流れを阻止する。しかし、弁
４０４がその第２位置にあるのは、ローダが始動したと
き及び油圧がエンジンの停止を指示する所定レベル以下
に下がったときのみである。

限られた期間の間だけパイロット制御システム内に流体
圧力を維持させるため、弁４０４はブームリフトアクチ
ュエータ２０の伸長側に接続された供給ライン４１２を
具備する。それ故、弁４０４がその第２位置にあるとき
、流体圧力はブームリフトアクチュエータ２０からライ
ン４１２を通って減圧弁４１０へ送られる。このように
して、伸長したブームリフトアクチュエータはパイロッ
ト制御システムのための圧力アキュミュレータとして作
用する。

弁４０４の作動を第３図に明示するが、この弁４０４は
ソレノイド４０７により通常第２位置に位置している。

ソレノイド４０７は付属リレー４２１を介してバッテリ
ー４２０に電気的に接続している。付属リレー４２１は
点火キーにより点火キースイッチ４２２を閉じたときに
付勢される。付属リレーが付勢されたとき、スイッチ４
２３が閉じ、バッテリーとソレノイドとの間に電気的な
経路を確立する。

ソレノイド４０７は油圧スイッチリレー４２４を介して
アースされる。リレー４２４は付属リレー４２１のアウ
トプットとエンジン油圧スイッチ４２５との間で電気的
に接続されている。エンジン油圧スイッチはエンジン内
の油圧が所定レベル以下に低下したときに閉じる。付勢
油圧レベルはエンジンが運転していない油圧レベルであ
る。スイッチ４２５が閉じたとき、リレー４２４が付勢
されてスイッチ４２６を閉じ、ソレノイド４０７と地面
（アース）との間に電気的な経路を確立する。リレー４
２１゜４２４の両方が閉じたとき、ソレノイド４０７が
付勢され、弁４０４が第２位置へ移動する。

減圧回路は、駆動トランスミッションのクラッチカット
オフアクチュエータ４３０に対して液圧流体を出入りさ
せるためのクラッチカットオフ弁４０６を具備する。ク
ラッチカットオフ４３０はエンジンの出力を駆動車輪か
ら切離し、エンジンにより車輪を駆動しないようにする
。弁４０６はクラッチカットオフスイッチ５０４に電気
的に接続されたソレノイド作動弁である。スイッチ５０
４はローダの制動システムに関連する。通常、弁４０６
はクラッチカットオフアクチュエータをサンプに直接接
続し、トランスミッションはエンジンに接続している。

しかし、左側のｍす動ペダルによりクラッチカットオフ
スイッチを作動させたとき、液圧流体供給ライン４０２
がクラッチカットオフアクチュエータ４３０に流体的に
接続され、駆動トランスミッションからエンジンを切離
す。

差動ロック弁４０８はローダのオペレータがスイッチを
押すことにより付勢されるソレノイド作動弁である。弁
４０８は、減圧弁４１０の圧力減少した出力を供給ライ
ン４４８を介して差動ロツクアクチュエータ４５０に流
体的に接続するために使用する。差動ロックアクチュエ
ータは、ローダの付加的な牽引力を提供するためオペレ
ータの要求に応じて差動手段を係止する。

減圧弁装置４００の大きな利点は、単一の弁が数種の関
連する弁機能を果すことである。かようにして、減圧弁
装置は弁ハウジングの数を減少させ、必要な液圧ライン
の数をも減少させ、構造を簡便にしてコストを減少させ
る。

次に、制動システムについて説明する。

前輪及び後輪は液圧アクチュエータ５０６　、５０８に
よりそれぞれ作動せしめられる液圧ブレーキをＣＡＢす
る。液圧流体は並列の液圧ライン５１０゜５１２により
供給ライン５０２からブレーキへ導入される。これらの
並列のラインは、ローダのスイッチを切ったときに流体
圧力を貯えるためのアキュミュレータ５１１　、５１３
を有する。液圧流体は５位置弁５１４　、５１６を介し
て液圧アクチュエータへ送られる。ライン５１０　、５
１２は、運転席のコンソール上のランプに電気的に接続
していて個々の制動回路の圧力が十分であることを表示
させる流体圧力感知電気スイッチ５１５　、５１７を具
備する。液圧流体はライン５２０　、５２２を通って制
動アクチュエータからサンプ１０８へ帰還する。

運転席には２つのブレーキペダル５２４　、５２６が設
けである。各ブレーキペダルはすべてのブレーキを作動
できる。ペダル５２４は、クラッチカットオフ弁４０６
を移動させクラッチカットオフアクチュエータ４３０を
作動させるために使用するクラッチカットオフスイッチ
５０４を具備する。それ故、ペダル５２４を押すと、ブ
レーキが作動すると共に、クラッチカットオフも作動し
、一方、ペダル５２６を押したときには、ブレーキのみ
が作動する。

制動弁はブレーキペダルを押すことにより手動で動くこ
とができるが、液圧式にも移動可能である。制動弁５１
４は液圧感知ライン５３０　、５３２間で流体的に平衡
している。感知ライン５３０は制動弁５１６の出力ライ
ンに接続している。感知ライン５３２は制動弁５１４の
出力ラインに接続している。

このようにして、オペレータが制動弁５１６を手動で押
したときに、制動弁５１４はライン５３０内の流体圧力
の増加により液圧的に押される。同様に、制動弁５１６
は液圧感知ライン５３４　、５３６間で流体的に平衡し
ている。オペレータが手動で制動弁５１４を押したとき
、制動弁５１６はライン５３４内の流体圧力の増加によ
り液圧的に押される。

流体圧力アキュミュレータ５１１　、５１３は逆止め弁
５５４　、５５６を具備する。これらの逆止め弁は前部
制動回路を後部制動回路から流体的に隔離する。

このため、一方の制動回路内の素子が故障したとしても
、他方の制動回路に影響を及ぼさない。

流体圧力感知スイッチ５４０は制動弁５１４の出力に流
体的に接続されていて、作業車外部に位置した制動表示
ランプを点灯させる。

最後に、パイロット制御システムについて説明する。

パイロット制御システムはローダ制御スプール５ｔｉｅ
　、　３０８　、３１０の位置決めを流体的に制御する
２つの弁パッケージを有する。パイロット制御システム
はスプールを流体的に移動させるため弁スプー火の両側
に液圧入力を提供する。減圧弁システムからの液圧流体
はライン８０２を通してパイロット制御システムへ導入
され、液圧流体はサンプ帰還ライン１７２を通してサン
プ１０８へ帰還する。

第１弁パツケージ６０６は２対となって対向して配置さ
れた４つの２位置弁スプールｅｏｓ　、　ｅｔｏ　。

６１２　、６１４を具備する。第１の対の弁スプール６
０８　、６１０はブームリフトスプール３０６の位置決
めを制御し、第２の対の弁スプール６１２　、６１４は
バケット揺動スプール３０８の位置決めを制御する。

ライン６０２からの流体は４つの各弁スプールを流体的
に接続した共有の液圧供給ライン６２０へ導かれる。更
に、４つの各弁スプールはサンプ帰還ライン１７２に流
体連通した共有のサンプ帰還ライン６２２に流体的に接
続している。

４つの弁スプールの位置決めは操縦桿によりオペレータ
が手動で制御する。操縦桿を後方へ動かしたとき、弁ス
プール６０８が位置決めされて、液圧流体を共有の液圧
ライン６２０から弁スブール３０６の左側へ導く。同時
に、弁スプール６１ｏが弁スプール３０６の右側を共有
のサンプ帰還ライン６２２へ接続する。このようにして
、弁スプール３０６は右方へ動き、供給ライン３０２か
らの液圧流体がブームリフトアクチュエータ２０を伸長
させ、ブームを上昇させる。バケット揺動アクチュエー
タも、操縦桿の左右運動により同様に制御される。

第２の弁パッケージ６３０は別個の制御レバーにより操
作される一対の２位置弁６３２　、８３４を具備する。

第２弁パツケージは制御スプール３１０の位置決めを制
御するために使用する。スプール３１０は液圧アクチュ
エータ３２４への液圧流体の流れを制御する。それ故、
弁パッケージ６３０を操作することにより、オペレータ
は液圧アクチュエータ３２４の伸長及び収縮を制御でき
る。

上述の液圧システムは作業車に特に適する。液圧システ
ムは比較的迅速に応答する操縦及び作業回路を提供し、
一定圧力を有する液圧流体を適用する機能を制御する。

【図面の簡単な説明】

第１図は四輪駆動多関節ローダの側面図、第２ａ図ない
し第２Ｃ図は本発明の液圧システムの液圧回路図、第３図は本発明の別の液圧流体供給システムの液圧及び
電気回路図である。符号の説明１０・・・ローダ　　　　　　　１２・・・支持構造体
１００・・・定容積液圧ポンプ１０４・・・可変容積液圧ポンプ１２０・・・優先弁装
置２００・・・操縦装置　　　　２１０・・・操縦弁３
００・・・ローダ装置　　　　４００・・・減圧弁装置
５００・・・制動装置６００・・・パイロット制御装置（外４名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自走式作業車であって、該作業車を推進させる路
面係合手段を装着した支持構造体を有し、この支持構造
体が、前記作業車を推進させるため適当なトランスミッ
ションを介して前記路面係合手段に連結した原動機を具
備してなる前記自走式作業車において、前記原動機に接続されていて適当な液圧ラインを介して
作業アクチュエータへ液圧流体を提供する定容積液圧ポ
ンプを備えたオープンセンター液圧回路と、前記原動機に接続されていて適当な液圧ラインを介して
制動装置の制動アクチュエータへ液圧流体を提供する可
変容積液圧ポンプを備えたクローズセンター液圧回路と
、前記定容積液圧ポンプ及び前記可変容積液圧ポンプの双
方のための液圧流体を保持する液圧流体リザーバと、前記定容積液圧ポンプと前記可変容積液圧ポンプうちの
一方が他方のための供給ポンプとして作用するように、
前記液圧流体リザーバから該定容積液圧ポンプ及び該可
変容積液圧ポンプの双方へ液圧流体を導く共通の吸入ラ
インと、を設けたことを特徴とする自走式作業車。
（２）特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車にお
いて、前記自走式作業車が前記作業アクチュエータを制
御するための液圧パイロット制御システムを具備し、該
液圧パイロット制御システムが適当な液圧ラインにより
前記クローズセンター液圧回路に流体的に接続されてい
る自走式作業車。
（３）特許請求の範囲第２項に記載の自走式作業車にお
いて、前記自走式作業車が液圧操縦アクチュエータの位
置決めにより前記路面係合手段の操縦を制御するための
液圧パワー式操縦システムを具備し、該操縦システムが
適当な液圧ラインにより前記オープンセンター液圧回路
に流体的に接続されている自走式作業車。
（４）特許請求の範囲第３項に記載の自走式作業車にお
いて、前記オープンセンター液圧回路が前記操縦システ
ムと前記作業アクチュエータとの間の液圧流体の流れを
優先させるための優先弁手段を具備した自走式作業車。
（５）特許請求の範囲第４項に記載の自走式作業車にお
いて、前記クローズセンター液圧回路が前記可変容積液
圧ポンプと前記パイロット制御システムとの間に位置し
た減圧システムを具備し、該減圧システムが該パイロッ
ト制御システムに減少した出力圧力を提供するための減
圧弁を有する自走式作業車。
（６）特許請求の範囲第５項に記載の自走式作業車にお
いて、前記減圧システムが前記減圧弁と前記可変容積液
圧ポンプとの間に位置した第１ソレノイド弁を更に具備
し、該第１ソレノイド弁が、前記可変容積液圧ポンプ及
び前記パイロット制御システムからの液圧流体の流通を
許容する供給位置と、該パイロット制御システムを別の
加圧流体源に接続させる第２位置とを有する自走式作業
車。
（７）特許請求の範囲第６項に記載の自走式作業車にお
いて、前記第１ソレノイド弁が、前記自走式作業車のた
めの点火スイッチと、前記原動機に関連する油圧スイッ
チとに接続されていて、該点火スイッチ及び該油圧スイ
ッチが閉じたときに該第１ソレノイド弁が作動して前記
第２位置へ移動する自走式作業車。
（８）特許請求の範囲第７項に記載の自走式作業車にお
いて、前記別の加圧流体源が加圧された前記作業アクチ
ュエータの１つである自走式作業車。
（９）特許請求の範囲第６項に記載の自走式作業車にお
いて、前記減圧システムが第２ソレノイド弁を更に具備
し、前記トランスミッションが前記路面係合手段から前
記原動機を切離すための液圧作動式クラッチカットオフ
アクチュエータを備え、該第２ソレノイド弁が適当な液
圧ラインにより前記可変容積液圧ポンプと前記クラッチ
カットオフアクチュエータとの間に位置し、前記第２ソ
レノイド弁が、前記クラッチカットオフアクチュエータ
を前記液圧流体リザーバに流体的に接続する第１位置と
、該クラッチカットオフアクチュエータを前記可変容積
液圧ポンプに流体的に接続する第２位置とを有し、この
第２位置において、前記可変容積液圧ポンプからの加圧
された液圧流体が該クラッチカットオフアクチュエータ
を作動させて前記原動機を前記路面係合手段から切離す
自走式作業車。
（１０）特許請求の範囲第９項に記載の自走式作業車に
おいて、前記第２ソレノイド弁が前記制動装置に電気的
に接続されていて、前記制動アクチュエータが付勢され
たときに該第２ソレノイド弁が付勢されて前記第２位置
へ移動し、前記路面係合手段から前記原動機を切離す自
走式作業車。
（１１）特許請求の範囲第１０項に記載の自走式作業車
において、前記減圧システムが第３ソレノイド弁を更に
具備し、前記路面係合手段が差動手段を具備し、該差動
手段が、付勢されたときに該差動手段の作動を阻止する
ための差動係止アクチュエータを有し、前記第３ソレノ
イド弁が適当な液圧ラインにより該差動係止アクチュエ
ータと前記減圧弁との間に位置し、前記第３ソレノイド
弁が、前記差動係止アクチュエータを前記液圧流体リザ
ーバに流体的に接続する第１位置と、前記減圧弁を介し
て該差動係止アクチュエータを前記可変容積液圧ポンプ
に流体的に接続する第２位置とを有し、前記第３ソレノ
イド弁が、この第３ソレノイド弁を該第２位置へ移動さ
せるオペレータ信号により付勢される自走式作業車。
（１２）特許請求の範囲第５項に記載の自走式作業車に
おいて、前記制動装置が２個以上の独立した制動液圧回
路を具備し、該各制動液圧回路が流体圧力アキュミュレ
ータと、調整弁と、制動アクチュエータとを具備する自
走式作業車。
（１３）特許請求の範囲第１２項に記載の自走式作業車
において、前記各調整弁が、該調整弁を移動させて液圧
流体を対応する前記制動アクチュエータへ導くためのオ
ペレータペダルを具備する自走式作業車。
（１４）特許請求の範囲第１３項に記載の自走式作業車
において、前記各調整弁が残りの調整弁に流体的に接続
されていて、対応する前記オペレータペダルを踏むこと
によりオペレータが１個の調整弁を移動させたときに残
りの調整弁も対応する前記制動アクチュエータへ液圧流
体を導くように移動せしめられる自走式作業車。
（１５）特許請求の範囲第１４項に記載の自走式作業車
において、前記各調整弁が、該調整弁と対応する前記制
動アクチュエータとの間に位置した出力ラインを具備し
、該出力ラインが対応する前記調整弁から対応する前記
制動アクチュエータへ液圧流体を導くために使用され、
前記各調整弁が対応する前記出力ライン内の流体圧力と
残りの出力ライン内の流体圧力との間で流体的に平衡し
ている自走式作業車。
（１６）特許請求の範囲第５項に記載の自走式作業車に
おいて、前記各作業アクチュエータの位置決めが、前記
パイロット制御システムの一対のパイロット制御弁間で
流体的に平衡した制御弁により制御され、該制御弁が前
記パイロット制御システムからの圧力信号に応答して異
なる制御位置へ移動可能となっている自走式作業車。
（１７）特許請求の範囲第１６項に記載の自走式作業車
において、前記自走式作業車が可動ブームと、この可動
ブームの端部に位置した枢動可能なバケットとを具備し
、前記作業アクチュエータが前記ブームを位置決めする
ためのブームリフトアクチュエータと、該ブーム上で前
記バケットを枢動させるためのバケット揺動アクチュエ
ータとを有する自走式作業車。
（１８）特許請求の範囲第１７項に記載の自走式作業車
おいて、前記路面係合手段がゴムタイヤを装着した車輪
を有する自走式作業車。
（１９）自走式作業車であって、該作業車を推進させる
路面係合手段を装着した支持構造体を有し、この支持構
造体が、前記作業車を推進させるため適当なトランスミ
ッションを介して前記路面係合手段に連結した原動機を
具備してなる前記自走式作業車において、前記原動機に接続されていて適当な液圧ラインを介して
作業アクチュエータへ液圧流体を提供する定容積液圧ポ
ンプを備えたオープンセンター液圧回路と、前記原動機に接続されていて適当な液圧ラインを介して
前記作業アクチュエータの位置決めを制御するためのパ
イロット制御システムへ液圧流体を提供する可変容積液
圧ポンプを備えたクローズセンター液圧回路と、前記定容積液圧ポンプ及び前記可変容積液圧ポンプの双
方のための液圧流体を保持する液圧流体リザーバと、前記定容積液圧ポンプと前記可変容積液圧ポンプのうち
の一方が他方のための供給ポンプとして作用するように
、前記液圧流体リザーバから該定容積液圧ポンプ及び該
可変容積液圧ポンプの双方へ液圧流体を導く共通の吸入
ラインと、を設けたことを特徴とする自走式作業車。
（２０）特許請求の範囲第１９項に記載の自走式作業車
において、前記各作業アクチュエータの位置決めが、前
記パイロット制御システムの一対のパイロット制御弁間
で流体的に平衡した制御弁により制御され、該制御弁が
前記パイロット制御システムからの圧力信号に応答して
異なる制御位置へ移動可能となっている自走式作業車。
（２１）特許請求の範囲第２０項に記載の自走式作業車
において、前記自走式作業車が可動ブームと、この可動
ブームの端部に位置した枢動可能なバケットとを具備し
、前記作業アクチュエータが前記ブームを位置決めする
ためのブームリフトアクチュエータと、該ブーム上で前
記バケットを枢動させるためのバケット揺動アクチュエ
ータとを有する自走式作業車。
（２２）特許請求の範囲第２０項に記載の自走式作業車
において、前記路面係合手段がゴムタイヤを装着した車
輪を有する自走式作業車。
（２３）支持構造体と作業車推進用の路面係合手段とを
有する作業車のための制動システムにおいて、液圧流体
源と、該液圧流体源に接続されていて、前記作業車を制動する
ための第１制動液圧アクチュエータと、該第１制動液圧
アクチュエータへの液圧流体の流れを制御するための第
１調整弁と、該第１調整弁からの液圧流体を前記第１制
動液圧アクチュエータへ導くための第１出口と、前記第
１調整弁を移動させて前記第１制動液圧アクチュエータ
への液圧流体の流れを制御するための第１ペダルとを具
備した第１制動回路と、前記液圧流体に接続されていて、前記作業車を制動する
ための第２制動液圧アクチュエータと、該第２制動液圧
アクチュエータへの液圧流体の流れを制御するための第
２調整弁と、該第２調整弁から前記第２制動液圧アクチ
ュエータへ液圧流体を導くための第２出口と、前記第２
調整弁を移動させて前記第２制動液圧アクチュエータへ
の液圧流体の流れを制御するための第２ペダルとを具備
した第２制動回路と、を有し、前記第１調整弁が前記第１出口内の液圧流体と前記第２
出口との間で流体的に平衡しており、かつ前記第２調整
弁が該第２出口内の液圧流体と該第１出口との間で流体
的に平衡していて、該第１調整弁が前記第１ペダルによ
り移動せしめられたときに前記第２調整弁が液圧式に移
動せしめられかつ該第２調整弁が前記第２ペダルにより
移動せしめられたときに前記第１調整弁が液圧式に移動
せしめられる、ことを特徴とする制動システム。
（２４）特許請求の範囲第２３項に記載の制動システム
において、前記第１制動回路が第１流体圧力アキュミュ
レータを具備し、前記第２制動回路が第２流体圧力アキ
ュミュレータを具備する制動システム。
（２５）特許請求の範囲第２４項に記載の制動システム
において、前記第１制動回路及び前記第２制動回路が共
通の供給ラインにより前記液圧流体源に流体的に接続さ
れている制動システム。
（２６）特許請求の範囲第２５項に記載の制動システム
において、前記第１及び第２制動回路の各々が第１及び
第２逆止め弁をそれぞれ具備し、該第１及び第２逆止め
弁が、前記共通の供給ラインと前記第１及び第２流体圧
力アキュミュレータとの間にそれぞれ位置している制動
システム。
（２７）特許請求の範囲第２６項に記載の制動システム
において、前記液圧流体源が可変容積ポンプである制動
システム。
（２８）支持構造体と作業車推進用の路面係合手段とを
有する作業車のための制動システムにおいて、液圧流体
源と、前記液圧流体源から、前記作業車を制動するための第１
制動アクチュエータへの液圧流体の流れを制御する移動
可能な第１調整弁を有する第１制動回路と、前記液圧流体源から、前記作業車を制動するための第２
制動アクチュエータへの液圧流体の流れを制動する移動
可能な第２調整弁を有する第２制動回路と、前記第２調整弁の移動に応答して前記第１調整弁を液圧
式に移動させるための第１手段と、を備えたことを特徴
とする制動システム。
（２９）特許請求の範囲第２８項に記載の制動システム
において、前記第１調整弁の移動に応答して前記第２調
整弁を液圧式に移動させるための第２手段を更に備えた
制動システム。
（３０）特許請求の範囲第２９項に記載の制動システム
において、前記液圧流体源が可変容積ポンプである制動
システム。
（３１）支持構造体と、作業車推進用の路面係合手段と
、作業を遂行するための作業液圧アクチュエータと、該
作業液圧アクチュエータの運動を制御するための作業液
圧制御弁とを有する作業車のためのパイロット制御シス
テムにおいて、１個以上の前記作業液圧制御弁の位置決めを制御するた
めの一対以上のパイロット制御弁スプールと、該パイロット制御弁スプールへ加圧液圧流体を供給する
ため主液圧流体源と、該パイロット制御弁スプールへ液圧流体を供給するため
の別の液圧流体源と、前記主液圧流体源を前記パイロット制御弁スプールに流
体的に接続する第１供給位置と、前記別の液圧流体源を
前記パイロット制御弁スプールに流体的に接続する第２
位置とを有するソレノイド弁を備え、前記主液圧流体源
及び前記別の液圧流体源を前記パイロット制御弁スプー
ルに交互に流体的に接続する制御弁と、を備えたことを特徴とするパイロット制御システム。
（３２）特許請求の範囲第３１項に記載のパイロット制
御システムにおいて、前記制御弁が該制御弁を前記第１
供給位置へ偏倚するバネを具備するパイロット制御シス
テム。
（３３）特許請求の範囲第３２項に記載のパイロット制
御システムにおいて、前記主液圧流体源を駆動するため
に原動機を使用し、前記制御弁が、該原動機のための点
火スイッチと、該原動機に関連する油圧スイッチとに電
気的に接続されていて、該点火スイッチ及び該油圧スイ
ッチが閉じたときに前記制御弁が付勢されて前記ソレノ
イド弁を前記第２位置へ移動させるパイロット制御シス
テム。
（３４）特許請求の範囲第３３項に記載のパイロット制
御システムにおいて、前記別の液圧流体源が前記作業液
圧アクチュエータであるパイロット制御システム。
（３５）特許請求の範囲第３４項に記載のパイロット制
御システムにおいて、前記作業車が、前記別の液圧流体
源たる前記作業液圧アクチュエータを有するブームアク
チュエータにより位置決めされる可動ブームを具備する
パイロット制御システム。
（３６）特許請求の範囲第３５項に記載のパイロット制
御システムにおいて、前記主液圧流体源が可変容積ポン
プであるパイロット制御システム。
（３７）特許請求の範囲第３６項に記載のパイロット制
御システムにおいて、前記可変容積ポンプと前記パイロ
ット制御弁スプールとの間に減圧弁が位置するパイロッ
ト制御システム。
（３８）支持構造体と、原動機と、ロックアウト手段を
有する差動手段を有し、該支持構造体から延びた作業車
推進用の路面係合手段を駆動するための駆動列とを備え
、更に作業を遂行するための作業液圧アクチュエータと
、該作業液圧アクチュエータの運動を制御し、パイロッ
ト制御システムにより移動せしめられる作業液圧制御弁
とをも備えた作業車のための、減圧弁装置において、主
液圧流体源と、ハウジングと、該ハウジング内に位置し、前記主液圧流体源と前記パイ
ロット制御システムとの間で流体的に接続された減圧弁
と、前記ハウジング内に位置し、前記主液流体源と前記減圧
弁との間で流体的に接続され、該主液圧流体源を前記作
業液圧制御弁に流体的に接続する第１位置と、該主液圧
流体源から該作業液圧制御弁を位置決めするための前記
パイロット制御システムへの液圧流体の流れを阻止する
第２位置とを有する第１弁と、前記ハウジング内に位置し、前記減圧弁と前記ロックア
ウト手段との間で流体的に接続され、前記主液圧流体源
を前記減圧弁を介して該ロックアウト手段に流体的に接
続する第１位置と、該主液圧流体源から該ロックアウト
手段への液圧流体の流れを阻止する第２位置とを有する
第２弁と、を備えたことを特徴とする弁圧弁装置。
（３９）特許請求の範囲第３８項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記第１及び第２弁が別々の電気信号により付
勢されるソレノイド弁である減圧弁装置。
（４０）特許請求の範囲第３９項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記第１弁に流体的に接続され、かつ該第１弁
が前記第２位置へ移動したときに、前記作業液圧制御弁
を位置決めするための前記パイロット制御システムに流
体的に接続される別の液圧流体源を更に備えた減圧弁装
置。
（４１）特許請求の範囲第４０項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記駆動列が該駆動列から前記原動機を切離す
ためのクラッチカットオフ手段を具備し、前記減圧弁装
置が更に、前記ハウジング内に位置していて前記クラッ
チカットオフ手段と前記主液圧流体源との間で流体的に
接続された第３弁を具備する減圧弁装置。
（４２）特許請求の範囲第４１項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記第３弁が、前記液圧流体源を前記クラッチ
カットオフ手段に流体的に接続する第１位置と、該主液
圧流体源から該クラッチカットオフ手段への液圧流体の
流れを阻止する第２位置とを有する減圧弁装置。
（４３）特許請求の範囲第４２項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記第２弁が別の電気信号により付勢されるソ
レノイド弁である減圧弁装置。
（４４）特許請求の範囲第４３項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記第１弁が、前記原動機内の油圧を検知する
ための油圧検知器と、該原動機の付勢を検知するための
点火スイッチ検知器とに電気的に接続されており、前記
原動機内の検知された油圧が所定レベル以下に低下した
ときに前記第１弁が付勢されて、この第１弁を前記第２
位置へ移動させ、前記別の液圧流体源を前記減圧弁に流
体的に接続する減圧弁装置。
（４５）特許請求の範囲第４３項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記第２弁が、該第２弁を付勢させてこの第２
弁を前記第１位置へ移動させることにより前記主液圧流
体源を前記減圧弁を介して前記ロックアウト手段に流体
的に接続するために作業車のオペレータが使用できるオ
ペレータスイッチに電気的に接続されている減圧弁装置
。
（４６）特許請求の範囲第４３項に記載の減圧弁装置に
おいて、前記第３弁が前記作業車の制動回路内に位置し
た圧力検知器に電気的に接続されていて、該制動回路の
作動時に該第３弁が前記第１位置へ移動して前記主液圧
流体源を前記クラッチカットオフ手段に流体的に接続す
る減圧弁装置。