JP7179683B2 - 作業機の油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。

従来、作業機において暖機を行う技術として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、ポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁と、このパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。特許文献１では、弁ボディに、ポンプから吐出されたパイロット油を流入させるヒートアップ油路を設け、ヒートアップ油路に流入させたパイロット油をリリーフ弁又は絞りを介して作動油タンクに流すことにより弁ボディをヒートアップしている。

特許第５８０９５４４号公報

特許文献１の作業機では、暖機のために弁ボディを加工して、当該弁ボディ内に、リリーフ弁又は絞りを繋ぐ油圧油路を形成しなければならなかった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、ブレーキ作動弁及び走行作動弁によって油路の暖機を簡単に行うことができる作業機油圧システムの提供を目的とする。

技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出油路に吐出する油圧ポンプと、前記吐出油路に接続され、且つ第１設定圧の作動油を第１油路に流すブレーキ作動弁と、走行装置を駆動させる走行モータを前記第１設定圧に基づいて制動するブレーキ機構と、前記吐出油路に接続され、且つ第２油路を介して第２設定圧の作動油を操作弁に流す走行作動弁と、前記操作弁から供給される作動油のパイロット圧に基づいて、前記走行モータに供給する作動油を制御する走行ポンプと、前記第１油路と前記第２油路とを接続する第３油路と、前記ブレーキ作動弁に接続された排出油路と、前記ブレーキ作動弁及び前記走行作動弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第２設定圧が前記第１設定圧より高くなるように前記ブレーキ作動弁及び前記走行作動弁を制御することにより、前記第２油路、前記第３油路、前記第１油路、前記ブレーキ作動弁及び前記排出油路を介して作動油を排出する。

前記ブレーキ作動弁は、前記第１設定圧の作動油を前記ブレーキ機構に作用させて当該ブレーキ機構を制動させる第１位置と、前記ブレーキ機構を制動させることを解除する第２位置との間で切換可能な切換弁である。
前記ブレーキ作動弁は、前記ブレーキ機構に作用する作動油の圧力を、当該ブレーキ機構を制動させる制動圧から当該ブレーキ機構を制動させることを解除する解除圧に変更可能な比例弁である。
前記第３油路は、前記第２油路において前記走行作動弁と前記操作弁との間に接続されている。

前記第３油路は、前記第２油路において前記操作弁と前記走行ポンプとの間に接続されている。
前記走行作動弁は、原動機の回転数に基づいて前記第２設定圧を変更するアンチストール比例弁であるか、又は前記操作弁への作動油の供給を停止させる油圧ロック切換弁である。

前記第３油路に設けられ且つ、前記第２油路から前記第１油路への作動油を許容し、前記第１油路から前記第２油路への作動油を阻止する逆止弁を備えている。
作業機の油圧システムは、前記走行モータと前記走行ポンプとを接続する変速用油路を備え、前記走行ポンプは、前記走行ポンプの斜板を操作可能なレギュレータを含み、前記走行作動弁は、前記レギュレータによって前記斜板を操作することで前記走行ポンプを正転及び逆転のいずれかに切り換える。

本発明によれば、ブレーキ作動弁及び走行作動弁によって油路の暖機を簡単に行うことができる。

第１実施形態における作業機の油圧システム（油圧油路）を示す図である。 作業機の走行系の油圧システムの部分拡大図である。 図２Ａの第１変形例を示す図である。 図２Ｂの第２変形例を示す図である。 第３油路の接続先を変更した第３変形例である。 エンジン回転数と走行一次圧の関係を示す図である。 第２実施形態における作業機の油圧システム（油圧油路）を示す図である。 第３実施形態における作業機の油圧システム（油圧油路）を示す図である。 第４実施形態における作業機の油圧システム（油圧油路）を示す図である。 第５実施形態における作業機の油圧システム（油圧油路）を示す図である。 第５実施形態における作業機の油圧システムの変形例を示す図である。 作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。

以下、本発明に係る作業機１の油圧システムの実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１０は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図１０では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機１であってもよい。

作業機１は、図１０に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。
本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図１０の左側）を前方、運転者の後側（図１０の右側）を後方、運転者の左側（図１０の手前側）を左方、運転者の右側（図１０の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体内の後部には、原動機３２が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具１１が装着可能とされている。別の作業具１１としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置５を採用してもよい。

次に、本発明に係る作業機１の油圧システムについて説明する。作業機１の油圧システムは、走行系の油圧システムと、作業系の油圧システムを有している。
図１に示すように、走行系の油圧システムは、走行系の油圧システムは、走行装置５を駆動するシステムであって、原動機３２と、第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ１と、第１走行モータ機構３１Ｌと、第２走行モータ機構３１Ｒと、走行駆動回路３４とを備えている。

原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）２２に貯留された作動油を吐出可能である。第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油を流す吐出油路４０が設けられている。吐出油路４０の中途部には、フィルタ３５が設けられている。吐出油路４０の作動油の吐出側は、複数に分岐している。当該吐出油路４０の吐出側には、第１チャージ油路４１が接続されている。第１チャージ油路４１は、走行駆動機構３４に至っている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。

走行駆動機構３４は、第１走行モータ機構３１Ｌ及び第２走行モータ機構３１Ｒを駆動する機構であって、第１走行モータ機構３１Ｌの駆動用の駆動回路（左用駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ機構３１Ｒの駆動用の駆動回路（右用駆動回路）３４Ｒとを有している。
駆動回路３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５２Ｌ、５２Ｒと、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路４２とを有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２ＲとＨＳＴモータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路４２は、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５２ａと後進用受圧部５２ｂとを有し、受圧部５２ａ，５２ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒの出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。言い換えれば、ＨＳＴポンプ５２Ｌ，５２Ｒは、斜板の角度を変更されることによって、走行装置５へ出力する駆動力を変更する。

第１走行モータ機構３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達する機構である。第２走行モータ機構３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達する機構である。第１走行モータ機構３１Ｌは、ＨＳＴモータ（走行モータ）３６と、変速機構を有している。
ＨＳＴモータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。言い換えれば、ＨＳＴモータ３６は、作業機１の推進力を変更することができるモータである。

変速機構は、斜板切換シリンダ３８ａと、切換弁３８ｂとを含んでいる。斜板切換シリンダ３８ａは、伸縮によってＨＳＴモータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。切換弁３８ｂは、斜板切換シリンダ３８ａを一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３９ａ及び第２位置３９ｂに切り換わる二位置切換弁である。切換弁３８ｂの切換は、変速切換弁３３により行う。変速切換弁３３は、吐出油路４０に接続され且つ第１走行モータ機構３１Ｌの切換弁３８ｂ及び第２走行モータ機構３１Ｒの切換弁３８ｂに接続されている。変速切換弁３３は、第１位置３３ａと第２位置３３ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。変速切換弁３３を第１位置３３ａにすると、切換弁３８ｂに作用させる作動油の圧力を所定の速度（例えば、１速）に対応する圧力（減速圧）に設定する。また、変速切換弁３３を第２位置３３ｂにすると、切換弁３８ｂに作用させる作動油の圧力を所定の速度（１速）よりも早く速度（２速）に対応する圧力（増速圧）に設定する。したがって、変速切換弁３３が第１位置３３ａの場合、切換弁３８ｂは第１位置３９ａになり、これに伴って、斜板切換シリンダ３８ａは収縮し、ＨＳＴモータ３６を１速にすることができる。また、変速切換弁３３が第２位置３３ｂの場合、切換弁３８ｂは第２位置３９ｂになり、これに伴って、斜板切換シリンダ３８ａは伸長し、ＨＳＴモータ３６を２速にすることができる。なお、ＨＳＴモータ３６を１速又は２速の変速は制御装置９０の制御により行う。例えば、制御装置９０には、スイッチ（変速スイッチ）等の操作部材５８が設けられている。操作部材５８を１速に切り換えると、制御装置９０は、変速切換弁３３のソレノイドを消磁する制御信号を出力して当該変速切換弁３３を第１位置３３ａにする。また、操作部材５８を２速に切り換えると、制御装置９０は、変速切換弁３３のソレノイドを励磁する制御信号を出力して当該変速切換弁３３を第２位置３３ｂにする。

また、第１走行モータ機構３１Ｌは、ブレーキ機構３０を有している。ブレーキ機構３０は、右側の走行装置５の制動、即ち、ＨＳＴモータ３６の回転又はＨＳＴモータ３６の回転に伴って回転する出力軸の回転を停止可能である。ブレーキ機構３０は、第１油圧ポンプＰ１から吐出されたパイロット油（作動油）によって、走行モータ機構３１を制動する作動状態となったり、制動を解除する作動状態に変化する。例えば、ブレーキ機構３０は、走行モータ機構３１の出力軸に設けられた第１ディスクと、移動可能な第２ディスクと、第２ディスクが第１ディスクに接触する側へ付勢するバネとを備えている。また、ブレーキ機構３０は、第１ディスク、第２ディスク及びバネを収容する収容部（収容ケース）５９を備えている。この収容部５９であって、第２ディスクが納められている部分と、ブレーキ切換弁８０ａとは、後述するように油路を介して接続されている。ブレーキ切換弁８０ａは、ブレーキ機構３０における制動及び制動の解除（制動解除）を行う電磁弁であって、第１位置８０ａ１と第２位置８０ａ２とに切り換え可能な二位置切換弁である。ブレーキ切換弁８０ａは、第１位置８０ａ１である場合、ブレーキ機構３０に作用させる作動油の圧力（収容部５９に作用する圧力）を当該ブレーキ機構３０が制動する圧力（制動圧）に設定する。また、ブレーキ切換弁８０ａは、第２位置８０ａ２である場合、作動油の圧力を制動解除する圧力（解除圧）以上に設定する。なお、ブレーキ切換弁８０ａの切換は、制御装置９０の制御により行う。例えば、制御装置９０には、ブレーキ切換弁８０ａのソレノイドを消磁する制御信号を出力して当該ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１にする。また、制御装置９０は、ブレーキ切換弁８０ａのソレノイドを励磁する制御信号を出力して当該ブレーキ切換弁８０ａを第２位置８０ａ２にする。また、制御装置９０からブレーキ切換弁８０ａへの制御信号の出力は、例えば、スイッチを設けておき、スイッチを手動で操作することにより行っても良いし、制御装置９０が作業機の運転状況を判断して自動的に行ってもよい。

したがって、ブレーキ制切換弁８０ａが第１位置８０ａ１である場合、収容部５９の格納部のパイロット油が排出され、第２ディスクが制動の方向に動き、ブレーキ機構３０における制動を行うことができる。また、ブレーキ制切換弁８０ａが第２位置８０ａ２である場合、収容部５９の格納部にパイロット油が供給され、第２ディスクが制動とは反対側（バネの付勢方向とは反対側）に動き、ブレーキ機構３０における制動解除を行うことができる。なお、第２走行モータ機構３１Ｒは、第１走行モータ機構３１Ｌと同様の構成であって、第１走行モータ機構３１Ｌで示した構成を第２走行モータ機構３１Ｒに読み替えればよいため、構成の説明を省略する。

図１に示すように、作業機１は、操作装置５３を備えている。操作装置５３は、走行装置５、即ち、第１走行モータ機構３１Ｌ、第２走行モータ機構３１Ｒ及び走行駆動機構３４を操作する装置である。操作装置５３は、第１操作部材５４と、複数の操作弁５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）とを有している。
第１操作部材５４は、操作弁５５に支持され、左右方向（機体幅方向）又は前後方向に揺動する操作部材である。また、複数の操作弁５５は、共通、即ち、１本の第１操作部材５４によって操作される。複数の操作弁５５は、第１操作部材５４の揺動に基づいて作動する。複数の操作弁５５には、吐出油路４０を介して、第１油圧ポンプＰ１からの作動油（パイロット油）が供給可能である。複数の操作弁５５は、操作弁５５ａ、操作弁５５ｂ、操作弁５５ｃ及び操作弁５５ｄである。

複数の操作弁５５と、走行系の走行駆動機構３４（走行ポンプ５２Ｌ，５２Ｒ）とは、走行油路４５によって接続されている。走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄと、第５走行油路４５ｅとを有している。第１走行油路４５ａは、走行ポンプ５２Ｌの前進用受圧部５２ａに接続された油路である。第２走行油路４５ｂは、走行ポンプ５２Ｌの後進用受圧部５２ｂに接続された油路である。第３走行油路４５ｃは、走行ポンプ５２Ｒの前進用受圧部５２ａに接続された油路である。第４走行油路４５ｄは、走行ポンプ５２Ｒの後進用受圧部５２ｂに接続された油路である。第５走行油路４５ｅは、操作弁５５、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを接続する油路である。第５走行油路４５ｅは、複数のシャトル弁４６と、複数の操作弁５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）とを接続している。

第１操作部材５４を前方（図１では矢示Ａ１方向）に揺動させると、操作弁５５ａが操作されて該操作弁５５ａからパイロット圧が出力され、走行モータ３６の出力軸が第１操作部材５４の揺動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。また、第１操作部材５４を後方（図１では矢示Ａ２方向）に揺動させると、操作弁５５ｂが操作されて該操作弁５５ｂからパイロット圧が出力され、走行モータ３６の出力軸が第１操作部材５４の揺動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。

また、第１操作部材５４を右方（図１では矢示Ａ３方向）に揺動させると、操作弁５５ｃが操作されて該操作弁５５ｃからパイロット圧が出力され、左側の走行モータ３６の出力軸が正転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。第１操作部材５４を左方（図１では矢示Ａ４方向）に揺動させると、操作弁５５ｄが操作されて該操作弁５５ｄからパイロット圧が出力され、左側の走行モータ３６の出力軸が逆転し且つ右側の走行モータ３６の出力軸が正転して作業機１が左側に旋回する。

また、第１操作部材５４を斜め方向に揺動させると、受圧部５２ａと受圧部５２ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、左方の走行モータ３６及び右側の走行モータ３６の出力軸の回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
図１に示すように、吐出油路４０には、操作装置５３（操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）に供給する作動油を停止可能な油圧ロック切換弁８１ａが接続されている。油圧ロック切換弁８１ａは、第１位置８１ａ１と第２位置８１ａ２とに切り換え可能な二位置切換弁である。油圧ロック切換弁８１ａを第１位置８１ａ１にすると、第１油圧ポンプＰ１からのパイロット油は、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄには供給されず、第１操作部材５４を操作しても操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄによる作動油の圧力がＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５２Ｌ、５２Ｒに作用しないロック状態になる。油圧ロック切換弁８１ａを第２位置８１ａ２にすると、第１油圧ポンプＰ１からのパイロット油は、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄには供給され、第１操作部材５４の操作に伴って、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄによる作動油の圧力がＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５２Ｌ、５２Ｒに作用するロック解除状態になる。

さて、作業機１の油圧システムは、第１油圧機器に接続する第１油路と、第２油圧機器に接続する第２油路とを第３油路で接続し、第１油圧機器に供給する作動油を制御する第１作動弁に第１排出油路を接続し、且つ、第２油圧機器に供給する作動油を制御する第２作動弁に第２排出油路を接続することによって、暖機を行い易くしている。この実施形態では、第１油圧機器は、ブレーキ機構３０、第２油圧機器は、走行駆動機構３４である。また、第１作動弁は、ブレーキ機構３０に供給する作動油を制御するブレーキ作動弁の１つであるブレーキ切換弁８０ａ、第２作動弁は、走行駆動機構３４に供給する作動油を制御する走行作動弁の１つである油圧ロック切換弁８１ａである。

以下、第１油路、第２油路、第３油路について説明する。
図１及び図２Ａに示すように、第１油路６１は、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）と、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）に供給する作動油を制御する第１作動弁（ブレーキ切換弁）８０ａとを接続する油路である。この実施形態では、第１油路６１は、第１ブレーキ油路６１ａと、第２ブレーキ油路６１ｂとを含んでいる。第１ブレーキ油路６１ａは、第１走行モータ機構３１Ｌのブレーキ機構３０と、ブレーキ切換弁（第１作動弁）８０ａとを接続する油路である。第２ブレーキ油路６１ｂは、第２走行モータ機構３１Ｒのブレーキ機構３０と、ブレーキ切換弁（第１作動弁）８０ａとを接続する油路である。第１ブレーキ油路６１ａと第２ブレーキ油路６１ｂとは途中で合流していて、合流後の油路（第１ブレーキ油路６１ａと第２ブレーキ油路６１ｂとの兼用油路）６１ｃがブレーキ切換弁８０ａに接続されている。兼用油路６１ｃには、作動油の流量を低減する絞り部７４が設けられている。言い換えれば、絞り部７４は、第１油路６１において、第３油路６３が第１油路６１に接続する接続部（後述する合流部６４）とブレーキ切換弁８０ａに接続する接続部との区間に設けられている。

ブレーキ切換弁８０ａの排出ポートには、第１排出油路６６が接続されている。第１排出油路６６は、ブレーキ切換弁８０ａを通過した作動油、即ち、第１油路６１（第１ブレーキ油路６１ａ、第２ブレーキ油路６１ｂ）の作動油を排出可能である。第１排出油路６６は、油圧ポンプの吸込み部や作動油タンク２２等に接続されている。
第２油路６２は、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）と、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）に供給する作動油を制御する第２作動弁（油圧ロック切換弁）８１ａとを接続する油路である。この実施形態では、第２油路６２は、吐出油路４０において油圧ロック切換弁８１ａと操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄとを接続する区間（油路）４０ａと、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒとを接続する走行油路４５とを含んでいる。

油圧ロック切換弁８１ａの排出ポートには、第２排出油路６７が接続されている。第２排出油路６７は、油圧ロック切換弁８１ａを通過した作動油、即ち、第２油路６２の作動油を排出可能である。第２排出油路６７は、油圧ポンプの吸込み部や作動油タンク２２等に接続されている。
第３油路６３は、第１油路６１と第２油路６２とを接続する油路である。第３油路６３は、第１ブレーキ油路６１ａと第２ブレーキ油路６１ｂとが合流する合流部６４と、油路４０ａが合流する合流部６５とを接続している。第３油路６３は、吐出油路４０において、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの上流側に接続されている。即ち、第３油路６３は、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの一次側に接続されている。また、第３油路６３には、逆止弁１７３が接続されている。逆止弁１７３は、第２油路６２から第１油路６１への作動油を許容し、第１油路６１から第２油路６２への作動油を阻止する。

図１及び図２Ａに示すように、油路４０ａにおいて、合流部６５と第２作動弁（油圧ロック切換弁）８１ａとの間には絞り部８４が設けられている。絞り部８４は、吐出油路４０において、第２作動弁（油圧ロック切換弁）８１ａの上流側に設けてもよい。
制御装置９０は、ブレーキ切換弁（第１作動弁）８０ａで設定されるブレーキ設定圧（第１設定圧）ＰＶ１と、第２作動弁（油圧ロック切換弁）８１ａで設定される設定圧（第２設定圧）ＰＶ２との差圧を設定する。ブレーキ設定圧ＰＶ１は、例えば、ブレーキ切換弁８０ａの出力ポート１００の圧力である。言い換えれば、第１設定圧ＰＶ１は、第１油路６１（第１ブレーキ油路６１ａ、第２ブレーキ油路６１ｂ）に作用する圧力である。

第２設定圧（設定圧）ＰＶ２は、例えば、油圧ロック切換弁８１ａの出力ポート１０１の圧力である。言い換えれば、第２設定圧ＰＶ２は、第２油路６２に作用する圧力である。
制御装置９０は、第１設定圧ＰＶ１と第２設定圧ＰＶ２との差圧が発生するように、ブレーキ切換弁８０ａ及び油圧ロック切換弁８１ａを制御する。制御装置９０は、例えば、暖機を行う暖機モードである場合に、ブレーキ切換弁８０ａのブレーキ設定圧ＰＶ１を、油圧ロック切換弁８１ａの設定圧ＰＶ２よりも低くする。言い換えれば、制御装置９０は、暖機モードである場合、油圧ロック切換弁８１ａの設定圧ＰＶ２を、ブレーキ切換弁８０ａのブレーキ設定圧ＰＶ１よりも高くする。

詳しくは、制御装置９０は、暖機モードである場合、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１にすることにより、ブレーキ設定圧ＰＶ１をブレーキ機構３０が制動する制動圧に設定する。また、制御装置９０は、暖機モードである場合、油圧ロック切換弁８１ａを第２位置８１ａ２にすることにより、設定圧ＰＶ２をブレーキ設定圧ＰＶ１よりも高くする。即ち、ブレーキ切換弁８０ａが制動状態であり、油圧ロック切換弁８１ａがロック解除状態である場合には、ブレーキ設定圧ＰＶ１＜設定圧ＰＶ２であり、油圧ロック切換弁８１ａで設定する設定圧ＰＶ２は、ブレーキ切換弁８０ａで設定する作動油のブレーキ設定圧ＰＶ１よりも高くなる。

図２Ａの矢印Ａ１０に示すように、ブレーキ設定圧ＰＶ１＜設定圧ＰＶ２である場合、油圧ロック切換弁８１ａを通過した作動油は、第２油路６２及び第３油路６３を経て、第１油路６１に流れ、ブレーキ切換弁８０ａの排出ポートから第１排出油路６６に排出される。これにより、第１油路（ブレーキ油路）及び第２油路（走行油路）の暖機を行うことができる。なお、暖機モードは、例えば、制御装置９０に、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なモードスイッチ９５を接続し、モードスイッチ９５がＯＮである場合には、暖機モードになり、モードスイッチ９５がＯＦＦである場合には、暖機モードが解除される。

図２Ｂは、図２Ａの第１変形例を示す図である。なお、図２Ｂは、説明の便宜上、第１走行モータ機構３１Ｌ側の油路を示しているが、第２走行モータ機構３１Ｒ側の油路は省略しており、第２走行モータ機構３１Ｒ側の油路に対しても適用可能である。
図２Ｂに示すように、第１変形例は、第２作動弁を、電磁比例弁で構成されたアンチストール比例弁８１ｂに変更した例である。

アンチストール比例弁８１ｂは、エンジンストールを防止する制御（アンチストール制御）を行う。図４は、エンジン回転数と、走行一次圧と、制御線Ｌ１、Ｌ２の関係を示している。走行一次圧とは、吐出油路４０において、アンチストール比例弁８１ｂから操作弁５５（操作弁５５ａ、操作弁５５ｂ、操作弁５５ｃ、操作弁５５ｄ）に至る区間における作動油の圧力（パイロット圧）である。即ち、操作部材５４に設けられた操作弁５５に入る作動油の一次圧である。制御線Ｌ１は、ドロップ量が所定未満である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。制御線Ｌ２は、ドロップ量が所定以上である場合のエンジン回転数と、走行一次圧との関係を示している。

制御装置９０は、ドロップ量が所定未満である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ１に一致するように、アンチストール比例弁８１ｂの開度を調整する。また、制御装置９０は、ドロップ量が所定以上である場合、エンジンの実回転数と走行一次圧との関係が、制御線Ｌ２に一致するように、アンチストール比例弁８１ｂの開度を調整する。制御線Ｌ２では、所定のエンジン回転数に対する走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。即ち、同一のエンジン回転数に着目した場合、制御線Ｌ２の走行一次圧が、制御線Ｌ１の走行一次圧よりも低い。したがって、制御線Ｌ２に基づく制御によって、操作弁５５に入る作動油の圧力（パイロット圧）が低く抑えられる。その結果、ＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５２の斜板角が調整され、エンジンに作用する負荷が減少し、エンジンのストールを防止することができる。なお、図４では、１本の制御線Ｌ２を示しているが、制御線Ｌ２は複数であってもよい。例えば、エンジン回転数毎に制御線Ｌ２が設定されていてもよい。また、制御線Ｌ１及び制御線Ｌ２を示すデータ、或いは、関数等の制御パラメータ等は、制御装置９０が有していることが好ましい。

アンチストール比例弁８１ｂは、１次ポート（ポンプポート）８１ｂ１、２次ポート８１ｂ２を有している。アンチストール比例弁８１ｂの１次ポート８１ｂ１は吐出油路４０に接続されている。アンチストール比例弁８１ｂの２次ポート８１ｂ２は、第２油路６２（油路４０ａ）に接続されている。アンチストール比例弁８１ｂの排出ポート８１ｂ３は、第２排出油路６７を介して作動油タンク２２に接続されている。アンチストール比例弁８１ｂにおいては、第２設定圧（設定圧）ＰＶ２は、２次ポート８１ｂ２の圧力である。

第１変形例において、制御装置９０は、暖機モードである場合に、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１にする一方、アンチストール比例弁８１ｂの開度を最大に設定する。即ち、制御装置９０は、暖機モードである場合に、ブレーキ切換弁８０ａのブレーキ設定圧ＰＶ１を制動圧、アンチストール比例弁８１ｂの設定圧ＰＶ２を制動圧以上にする。
したがって、油圧ロック切換弁８１ａをアンチストール比例弁８１ｂに変更した場合であっても、アンチストール比例弁８１ｂの開度を設定することにより、ブレーキ設定圧ＰＶ１＜設定圧ＰＶ２に設定することができる。この場合も、アンチストール比例弁８１ｂを通過した作動油は、第２油路６２及び第３油路６３を経て、第１油路６１に流れ、ブレーキ切換弁８０ａの排出ポートから第１排出油路６６に排出することができる。なお、制御装置９０は、暖機モードでない場合、上述したように、エンジンの回転数に基づいてアンチストールの制御を行う。上述した実施形態では、アンチストール比例弁８１ｂの開度は最大にしているが、第２設定圧（設定圧）ＰＶ２がブレーキ設定圧ＰＶ１よりも高くなるように開度を設定すればよい。

図２Ｃは、図２Ｂの第２変形例を示している。この第２変形例では、図２Ｃに示すように、ブレーキ作動弁を電磁比例弁（ブレーキ比例弁）８０ｂに変更した例である。ブレーキ比例弁８０ｂは、１次ポート（ポンプポート）８０ｂ１、２次ポート８０ｂ２を有している。ブレーキ比例弁８０ｂの１次ポート８０ｂ１は吐出油路４０に接続されている。ブレーキ比例弁８０ｂの２次ポート８０ｂ２は、第１油路６１に接続されている。ブレーキ比例弁８０ｂの排出ポート８０ｂ３は、第１排出油路６６を介して作動油タンク２２に接続されている。ブレーキ比例弁８０ｂにおいては、第１設定圧ＰＶ１は、２次ポート８０ｂ２の圧力である。

第２変形例において、制御装置９０は、暖機モードである場合に、ブレーキ機構３０が制動する制動圧となるようにブレーキ比例弁８０ｂの開度を最小に設定する一方、アンチストール比例弁８１ｂの開度を最大に設定する。即ち、制御装置９０は、暖機モードである場合に、ブレーキ比例弁８０ｂのブレーキ設定圧ＰＶ１を制動圧、アンチストール比例弁８１ｂの設定圧ＰＶ２を制動圧以上にする。

したがって、ブレーキ切換弁８０ａをブレーキ比例弁８０ｂに変更した場合であっても、ブレーキ比例弁８０ｂ及びアンチストール比例弁８１ｂの開度を設定することにより、ブレーキ設定圧ＰＶ１＜設定圧ＰＶ２に設定することができる。この場合も、アンチストール比例弁８１ｂを通過した作動油は、第２油路６２及び第３油路６３を経て、第１油路６１に流れ、ブレーキ比例弁８０ｂの排出ポート８０ｂ３から第１排出油路６８に排出することができる。

図３は、第３油路６３の第３変形例を示している。上述した実施形態では、第３油路６３は、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの上流側（一次側）に接続されていたが、第３変形例では、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの下流側（二次側）に接続されている。なお、図３は、説明の便宜上、複数の操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのうち、操作弁５５ａ、５５ｂを示しているが、他の操作弁５５ｃ、５５ｄ及び当該操作弁５５ｃ、５５ｄに接続される走行油路４５ｃ、４５ｄも適用可能である。

第３油路６３は、第１暖機油路６３ａと、第２暖機油路６３ｂとを含んでいる。第１暖機油路６３ａは、第２油路６２を構成する第１走行油路４５ａに接続されている。また、第２暖機油路６３ｂは、第２油路６２を構成する第２走行油路４５ｂに接続されている。第１走行油路４５ａ及び第２走行油路４５ｂには、逆止弁１７３が接続されている。第３変形例においても、制御装置９０は、暖機モードである場合に、油圧ロック切換弁８１ａをロック解除状態（ロック解除圧）に設定し、ブレーキ切換弁８０ａを制動状態（制動圧）に設定することで、ブレーキ設定圧ＰＶ１＜設定圧ＰＶ２にする。そうすると、第２油路６２である第１走行油路４５ａ及び第２走行油路４５ｂの作動油が、第１暖機油路６３ａ及び第２暖機油路６３ｂを通過して、ブレーキ切換弁８０ａの排出ポートから排出することができる。なお、図３では、ブレーキ切換弁８０ａ及び油圧ロック切換弁８１ａを示しているが、上述したように、ブレーキ比例弁８０ｂ、アンチストール比例弁８１ｂであってもよい。

上述した実施形態において、第１作動弁、即ち、ブレーキ作動弁（ブレーキ切換弁８０ａ、ブレーキ比例弁８０ｂ）で設定される第１設定圧（ブレーキ設定圧）ＰＶ１を測定可能な第１測定装置と、第２作動弁、即ち、走行作動弁（油圧ロック切換弁８１ａ、アンチストール比例弁８１ｂ）で設定される第２設定圧ＰＶ２を測定可能な第２測定装置とを接続し、暖機モードである場合に、制御装置９０が、ブレーキ設定圧ＰＶ１＜設定圧ＰＶ２になるように、第１作動弁及び第２作動弁を制御してもよい。第１設定圧（ブレーキ設定圧）ＰＶ１及び第２設定圧（設定圧）ＰＶ２を、制御装置９０が第１油圧ポンプＰ１の駆動（吐出圧、回転数等）、原動機回転数等から推定して、第１作動弁及び第２作動弁を制御してもよい。

また、制御装置９０に作動油の温度を検出する温度検出装置９１に接続し、温度検出装置９１で検出された温度である検出温度に応じて差圧（ブレーキ設定圧ＰＶ１と設定圧ＰＶ２との差圧）を設定してもよい。制御装置９０は、温度検出装置９１で検出した検出温度が予め定められた設定温度よりも低い場合に差圧を大きくする。具体的には、制御装置９０は、検出温度が氷点下であって作動油の粘性が高い場合は、アンチストール比例弁８１ｂの開度を大きくし、検出温度が氷点下でない場合は、アンチストール比例弁８１ｂの開度を小さくする。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態における作業機の油圧システムを示している。第２実施形態では、図５に示すように、第１油圧機器は、作業制御弁３００、第１作動弁は、油圧ロック切換弁３１０、第２油圧機器は、走行駆動機構３４（図示省略）、第２作動弁は、アンチストール比例弁８１ｂである。

第１油路は、第１油圧機器（作業制御弁３００）と、第１油圧機器（作業制御弁３００）に供給する作動油を制御する第１作動弁（油圧ロック切換弁３１０）とを接続する油路３６１である。第２油路は、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）と、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）に供給する作動油を制御する第２作動弁（アンチストール比例弁８１ｂ）とを接続する油路６２である。第２油路６２は、第１実施形態と同様に、区間（油路）４０ａ、走行油路４５とを含んでいる。第３油路は、第１油路３６１と第２油路６２とを接続する油路３６３である。

作業制御弁３００は、作業系の油圧シリンダ（作業油圧アクチュエータ）等に供給する作動油を制御する弁である。作業制御弁３００は、例えば、ブームシリンダ１４に供給する作動油を制御するブーム制御弁、バケットシリンダ１５に供給する作動油を制御するバケット制御弁等である。この実施形態では、作業制御弁３００は、ブーム制御弁であるとして説明を進めるが、バケット制御弁であってもよい。説明の便宜上、作業制御弁３００を「ブーム制御弁３００」として表記する。

ブーム制御弁３００は、例えば、３位置切換弁であって、中立位置から一方側に操作されると、ブーム制御弁３００は、ブームシリンダ１４のボトム側に作動油を供給する一方、ブームシリンダ１４のロッド側から排出された作動油を作動油タンク等に排出することで、ブームシリンダ１４を伸長させる。また、ブーム制御弁３００は、中立位置から他方側に操作されると、ブームシリンダ１４のロッド側に作動油を供給する一方、ブームシリンダ１４のボトム側から排出された作動油を作動油タンク等に排出することで、ブームシリンダ１４を収縮させる。なお、ブーム制御弁３００は、当該ブーム制御弁３００に設けられた受圧部３００ａ、３００ｂに付与されたパイロット油の圧力（パイロット圧）によって切り換えられる。

ブーム制御弁３００の受圧部３００ａ、３００ｂには、それぞれ作業油路３２０が接続されている。作業油路３２０は、第１油路３６１の一部を構成する油路である。作業油路３２０には、複数の操作弁（作業操作弁）３３０（３３０ａ、３３０ｂ）が接続されている。複数の操作弁３３０（３３０ａ、３３０ｂ）は、複数の作業油路３２０に所定のパイロット圧を付与する弁であって、操作部材３３１の操作量に応じて、パイロット圧を変化させる。

例えば、操作部材３３１を一方向に揺動されると、操作弁３３０ａが操作されて、該操作弁３３０ａからパイロット圧が出力され、当該パイロット圧がブーム制御弁３００の受圧部３００ａに作用する。操作部材３３１を他方向に揺動されると、操作弁３３０ｂが操作されて、該操作弁３３０ｂからパイロット圧が出力され、当該パイロット圧がブーム制御弁３００の受圧部３００ｂに作用する。つまり、操作部材３３１を操作することによって、操作弁３３０から出力されるパイロット圧が変化して、ブーム制御弁３００、即ち、ブームシリンダ１４を操作することができる。

油圧ロック切換弁３１０は、操作弁３３０ａ、３３０ｂに供給する作動油を停止可能な弁である。油圧ロック切換弁３１０は、第１位置３１０ａと第２位置３１０ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。油圧ロック切換弁３１０を第１位置３１０ａにすると、第１油圧ポンプＰ１からのパイロット油は、第１油路３６１へ流れない一方で、第１油路３６１は第１排出油路３６６に接続される。即ち、油圧ロック切換弁３１０を第１位置３１０ａにすると、第１油圧ポンプＰ１からのパイロット油は、操作弁３３０ａ、３３０ｂには供給されず、操作部材３３１を操作しても操作弁３３０ａ、３３０ｂによるパイロット圧がブーム制御弁３００に作用しないロック状態になる。油圧ロック切換弁３１０を第２位置３１０ｂにすると、第１油圧ポンプＰ１からのパイロット油は、操作弁３３０ａ、３３０ｂに供給され、操作弁３３０ａ、３３０ｂの操作時にパイロット圧がブーム制御弁３００に作用するロック解除状態になる。

第３油路３６３には、逆止弁３７３が接続されている。逆止弁３７３は、第２油路６２から第１油路３６１への作動油を許容し、第１油路３６１から第２油路６２への作動油を阻止する。また、逆止弁３７３の両側には、バイパス油路３７４が設けられている。バイパス油路３７４には、作動油の流量を低減させる絞り部３７７が設けられている。
第２実施形態において、制御装置９０は、走行系の第１操作部材５４の操作が行われていない場合（操作弁５５ａ、５５ｂが操作されていない場合）は、暖機モードに移行可能であって、アンチストール比例弁８１ｂの開度を大きくすることで、アンチストール比例弁８１ｂの設定圧ＰＶ２を、油圧ロック切換弁３１０の出力ポート３１０ｃの圧力（ＰＶ１）よりも大きくする。このように、制御装置９０は、少なくとも走行駆動機構３４が作動していない場合は、アンチストール比例弁８１ｂの開度を大きくするため、第２油路６２の作動油（パイロット油）が、第３油路３６３、バイパス油路３７４及び油圧ロック切換弁３１０を通過して、油圧ロック切換弁３１０の排出ポートから作動油タンク等に連通する第１排出油路３６６に排出することができる。即ち、第２実施形態では、作業機系の油圧ロック切換弁３１０と、アンチストール比例弁８１ｂとを第３油路３６３によって連通可能にすることによって、暖機を行うことができる。

なお、作業機１の走行及び作業が禁止されている場合、即ち、油圧ロックモードである場合において、温度検出装置９１によって検出されたパイロット油（作動油の温度）の温度が予め定められた温度以下になった場合に暖機モードにしてもよい。この場合、油圧ロック切換弁３１０は、第１位置３１０ａに切り換わる一方、アンチストール比例弁８１ｂは、予め定められた設定圧を大きくしている。暖機モードでない場合は、油圧ロック切換弁３１０は、第１位置３１０ａに保持され、アンチストール比例弁８１ｂは、停止状態（第２排出油路６７と油路４０ａとを連通する）になる。

また、設定圧ＰＶ２＞設定圧ＰＶ１以外の状況、即ち、アンチストール比例弁８１ｂの設定圧ＰＶ２が、油圧ロック切換弁３１０の出力ポート３１０ｃの圧力（ＰＶ１）よりも低くなった場合にも、２次側のパイロット油を、アンチストール比例弁８１ｂを通じて第２排出油路６７に排出してもよい。
具体的には、作業機１の走行及び作業のうち、走行のみが禁止されている場合、即ち、パーキングモードである場合では、油圧ロック切換弁３１０は、第２位置３１０ｂに保持され、アンチストール比例弁８１ｂは、停止状態になる。これにより、第１油路３６１のパイロット油は、バイパス油路３７４及び油路４０ａを通過して第２排出油路６７に流れる。

作業機１の走行及び作業が作動可能なモードである場合、即ち、運転モードである場合において、温度検出装置９１によって検出されたパイロット油の温度が予め定められた温度以下になった場合に暖機モードになる。油圧ロック切換弁３１０は、第２位置３１０ｂに保持され、アンチストール比例弁８１ｂの設定圧ＰＶ２は、油圧ロック切換弁３１０の出力ポート３１０ｃの圧力（ＰＶ１）よりも低く設定される。これにより、第１油路３６１のパイロット油は、バイパス油路３７４及び第２油路６２を通過して、第２排出油路６７に流れる。

作業機の油圧システムは、作業油圧アクチュエータと、作業油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する作業制御弁３００と、作業制御弁３００に供給する作動油の遮断が可能な油圧ロック切換弁３１０と、作動油の圧力に基づいて走行装置を駆動させる走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒと、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒに供給する作動油を制御可能なアンチストール比例弁８１ｂと、作業制御弁３００と油圧ロック切換弁３１０とを接続する第１油路３６１と、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒとアンチストール比例弁８１ｂとを接続する第２油路６２と、第１油路３６１と第２油路６２とを接続する第３油路３６３と、を備え、アンチストール比例弁８１ｂは、油圧ロック切換弁３１０で設定された圧力（設定圧ＰＶ１）よりも高い圧力に設定する。これによれば、アンチストール比例弁８１ｂによって第２油路６２の作動油が、第３油路３６３及び第１油路３６１を介して流すことができ、暖機を行うことができる。

［第３実施形態］
図６は、第３実施形態における作業機の油圧システムを示している。第３実施形態では、図６に示すように、第１油圧機器は、作業制御弁３００、第１作動弁は、油圧ロック切換弁３１０、第２油圧機器は、走行モータ（ＨＳＴモータ）３６、第２作動弁は、変速切換弁３３である。図６に示すように、例えば、変速切換弁３３の上流側に絞り部４６７が設けられている。なお、絞り部４６７は、第３油路４６３と第２油路４６２とが接続する接続部と、変速切換弁３３との間、又は、変速切換弁３３を第２位置３３ｂにした場合の内部油路に設けられていてもよい。

第１油路は、第１油圧機器（作業制御弁３００）と、第１油圧機器（作業制御弁３００）に供給する作動油を制御する第１作動弁（油圧ロック切換弁３１０）とを接続する油路３６１である。第２油路は、第２油圧機器（走行モータ３６）と、第２油圧機器（走行モータ３６）に供給する作動油を制御する第２作動弁（変速切換弁３３）とを接続する油路４６２である。第３油路は、第１油路３６１と第２油路４６２とを接続する油路４６３である。第３油路４６３には、逆止弁４７３が接続されている。逆止弁４７３は、第２油路４６２から第１油路３６１への作動油を許容し、第１油路３６１から第２油路６２への作動油を阻止する。また、逆止弁４７３の両側には、バイパス油路４７４が設けられている。バイパス油路４７４には、作動油の流量を低減させる絞り部４７７が設けられている。

したがって、制御装置９０は、少なくとも走行駆動機構３４が作動していない場合（第１操作部材５４の操作が行われていない場合）に、変速切換弁３３を第２位置３３ｂにする。これにより、第２油路４６２の作動油（パイロット油）が、第３油路４６３及び油圧ロック切換弁３１０を通過して、油圧ロック切換弁３１０の排出ポートから第１排出油路３６６に排出することができる。即ち、第３実施形態では、作業機系の油圧ロック切換弁３１０と、変速切換弁３３とを第３油路４６３によって連通可能にすることによって、暖機を行うことができる。

なお、油圧ロックモードである場合において、温度検出装置９１によって検出されたパイロット油の温度が予め定められた温度以下になった場合に暖機モードになる。この場合、油圧ロック切換弁３１０は、第１位置３１０ａに切り換わる一方、変速切換弁３３は第２位置３３ｂに切り換わる。暖機モードでない場合は、油圧ロック切換弁３１０は、第１位置３１０ａに保持され、変速切換弁３３は第１位置３３ａになる。

また、設定圧ＰＶ２＞設定圧ＰＶ１以外の状況、変速切換弁３３の設定圧ＰＶ２が、油圧ロック切換弁３１０の出力ポート３１０ｃの圧力（ＰＶ１）よりも低くなった場合も、２次側のパイロット油を、変速切換弁３３を通じて第２排出油路６７に排出することも可能である。
例えば、パーキングモードである場合では、油圧ロック切換弁３１０は、第２位置３１０ｂに保持され、変速切換弁３３は第１位置３３ａになる。これにより、第１油路３６１のパイロット油は、バイパス油路４７４及び変速切換弁３３を通過して排出される。

運転モードである場合において、温度検出装置９１によって検出されたパイロット油の温度が予め定められた温度以下になった場合に暖機モードになる。暖機モードでは、運転者（オペレータ）が操作部材５８を２速に切り換える操作をしても当該操作部材５８による変速切換弁３３の切換は行われず、変速切換弁３３は第１位置３３ａに保持される。また、油圧ロック切換弁３１０は、第２位置３１０ｂに保持される。これにより、第１油路３６１のパイロット油は、バイパス油路４７４及び変速切換弁３３を通過して排出される。

作業機の油圧システムは、作業油圧アクチュエータと、作業油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する作業制御弁３００と、作業制御弁３００に供給する作動油の遮断が可能な油圧ロック切換弁３１０と、作動油の圧力に基づいて走行装置の変速を可能な走行モータ３６と、走行モータ３６に供給する作動油を制御可能で且つ変速を行う変速切換弁３３と、作業制御弁３００と油圧ロック切換弁３１０とを接続する第１油路３６１と、走行モータ３６と変速切換弁３３とを接続する第２油路４６２と、第１油路３６１と第２油路４６２とを接続する第３油路４６３と、を備え、変速切換弁３３は、油圧ロック切換弁３１０で設定された圧力（設定圧ＰＶ１）よりも高い圧力に設定する。これによれば、変速切換弁３３によって第２油路４６２の作動油を、第３油路４６３及び第１油路３６１を介して流すことで、暖機を行うことができる。

［第４実施形態］
図７は、第４実施形態における作業機の油圧システムを示している。第４実施形態では、図７に示すように、第１油圧機器は、ブレーキ機構３０、第１作動弁は、ブレーキ切換弁８０ａ、第２油圧機器は、走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ、第２作動弁は、複数の操作弁５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）である。第２作動弁である複数の操作弁５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）は、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒに供給する作動油を制御する走行作動弁である。

第１油路は、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）と、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）に供給する作動油を制御する第１作動弁（ブレーキ切換弁）とを接続する油路６１である。第２油路は、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）と、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）に供給する作動油を制御する第２作動弁（操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）とを接続する走行油路４５（第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄ）である。第３油路は、第１油路６１と第２油路４５とを接続する油路５６３である。第３油路５６３には、逆止弁５７３が接続されている。逆止弁５７３は、第２油路４５から第１油路６１への作動油を許容し、第１油路６１から第２油路４５への作動油を阻止する。

操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは、比例電磁弁であって、制御装置９０からの制御信号に応じて開度が変更可能である。制御装置９０には、揺動自在な操作部材９６が接続されている。操作部材９６を前進に対応する方向に操作すると、操作弁５５ａ、５５ｃが操作部材９６の操作量に応じて開き、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒが正転する。操作部材９６を後進に対応する方向に操作すると、操作弁５５ｂ、５５ｄが操作部材９６の操作量に応じて開き、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒが逆転する。操作部材９６を左旋回に対応する方向に操作すると、操作弁５５ｂ、５５ｃが操作部材９６の操作量に応じて開き、走行ポンプ５２Ｌが逆転、走行ポンプ５２Ｒが正転する。操作部材９６を右旋回に対応する方向に操作すると、操作弁５５ａ、５５ｄが操作部材９６の操作量に応じて開き、走行ポンプ５２Ｌが正転、走行ポンプ５２Ｒが逆転する。このように、操作部材９６の操作によって、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを操作することができる。

制御装置９０は、例えば、暖機モードである場合に、操作部材９６の操作に関わらず、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの設定圧力（ＰＶ２）を、ブレーキ切換弁８０ａのブレーキ設定圧ＰＶ１よりも高くする。詳しくは、制御装置９０は、暖機モードである場合、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１にする一方で、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの開度を大きくすることにより、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの設定圧力（ＰＶ２）を、ブレーキ設定圧ＰＶ１よりも大きくする。即ち、ブレーキ切換弁８０ａが制動状態である場合には、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを大きくすることにより、走行油路４５の作動油（パイロット油）を、逆止弁５７３、第３油路５６３、第１油路６１及びブレーキ切換弁８０ａを経て、第１排出油路６６に流すことにより暖機することができる。

操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの設定圧力（ＰＶ２）は、それぞれ同一の圧力であってもよいが、異なる圧力であってもよい。また、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの設定圧力（ＰＶ２）を順番にブレーキ設定圧ＰＶ１よりも大きくしてもよい。
作業機の油圧システムは、ブレーキ機構３０と、ブレーキ作動弁８０ａと、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒと、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと、ブレーキ機構３０とブレーキ作動弁８０ａとを接続する第１油路６１と、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒと操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄとを接続する第２油路４５と、第１油路６１と第２油路４５とを接続する第３油路５６３とを備えている。これによれば、操作弁５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄによって第２油路４５の作動油を、第３油路５６３及び第１油路６１を介して、ブレーキ作動弁８０ａに流すことができ、暖機を行うことができる。

［第５実施形態］
図８は、第５実施形態における作業機の油圧システムを示している。図８に示した油圧システムは、走行系の油圧システムであり、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒと、操作弁１５５Ｌ、１５５Ｒとを備えている。
走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒのそれぞれは、レギュレータ１５６Ｌ、１５６Ｒを含んでいる。レギュレータ１５６Ｌ、１５６Ｒは、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒの斜板の角度（斜板角度）を変更可能であって、作動油が供給可能な供給室１５７と、供給室１５７に設けられたピストンロッド１５８とを含んでいる。ピストンロッド１５８は、斜板に連結されていて、ピストンロッド１５８の作動によって斜板角度を変更することができる。

操作弁１５５Ｌは、レギュレータ１５６Ｌを操作する弁、即ち、走行ポンプ５２Ｌに供給する作動油を制御する弁である。操作弁１５５Ｌは、電磁弁であって、制御装置９０からソレノイド１６０Ｌに付与された制御信号に基づいてスプールが移動し且つ、スプールの移動による開度が変更する。また、操作弁１５５Ｌは、第１位置１５９ａと第２位置１５９ｂと中立位置１５９ｃとに切り換え可能である。

操作弁１５５Ｌの第１ポートとレギュレータ１５６Ｌの供給室１５７とは、第１走行油路１４５ａにより接続されている。操作弁１５５Ｌの第２ポートとレギュレータ１５６Ｌの供給室１５７とは、第２走行油路１４５ｂにより接続されている。
操作弁１５５Ｒは、レギュレータ１５６Ｒを操作する弁、即ち、走行ポンプ５２Ｒに供給する作動油を制御する弁である。操作弁１５５Ｒは、電磁弁であって、制御装置９０からソレノイド１６０Ｒに付与された制御信号に基づいてスプールが移動し且つ、スプールの移動による開度が変更する。また、操作弁１５５Ｒは、第１位置１５９ａと第２位置１５９ｂと中立位置１５９ｃとに切り換え可能である。

操作弁１５５Ｒの第１ポートとレギュレータ１５６Ｌの供給室１５７とは、第３走行油路１４５ｃにより接続されている。操作弁１５５Ｌの第２ポートとレギュレータ１５６Ｌの供給室１５７とは、第４走行油路１４５ｄにより接続されている。
操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒを第１位置１５９ａに切り換えれば、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒは正転し、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒを第２位置１５９ｂに切り換えれば、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒは逆転する。操作弁１５５Ｌを第１位置１５９ａに切り換え且つ操作弁１５５Ｒを第２位置１５９ｂに切り換えれば、走行ポンプ５２Ｌは正転、走行ポンプ５２Ｒは逆転する。操作弁１５５Ｌを第２位置１５９ｂに切り換え且つ操作弁１５５Ｒを第１位置１５９ａに切り換えれば、走行ポンプ５２Ｌは逆転、走行ポンプ５２Ｒは正転する。したがって、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒは、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒを正転及び逆転のいずれかに切り換えることができ、走行作動弁の１つである。

さて、第５実施形態における作業機の油圧システムにおいては、ブレーキ切換弁８０ａと、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒとの切換によって暖機を行うことができる。
図８に示すように、第１油圧機器は、ブレーキ機構３０、第１作動弁は、ブレーキ切換弁８０ａ、第２油圧機器は、走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ、第２作動弁は、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒである。

第１油路は、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）と、第１油圧機器（ブレーキ機構３０）に供給する作動油を制御する第１作動弁（ブレーキ切換弁）とを接続する油路６１である。第２油路は、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）と、第２油圧機器（走行駆動機構３４の走行ポンプ５２Ｌ、５２Ｒ）に供給する作動油を制御する第２作動弁（操作弁１５５Ｌ、１５５Ｒ）とを接続する走行油路（第１走行油路１４５ａ、第２走行油路１４５ｂ、第３走行油路１４５ｃ、第４走行油路１４５ｄ）である。

第３油路は、第１油路６１と第２油路（第１走行油路１４５ａ、第２走行油路１４５ｂ、第３走行油路１４５ｃ、第４走行油路１４５ｄ）とを接続する油路６６３である。第３油路６６３は、第１走行油路１４５ａに接続された油路６６３ａ、第２走行油路１４５ｂに接続された油路６６３ｂ、第３走行油路１４５ｃに接続された油路６６３ｃ、第４走行油路１４５ｄに接続された油路６６３ｄを含んでいる。また、第３油路６６３は、油路６６３ａ、６６３ｂ、６６３ｃ、６６３ｄを合流する油路６６３ｅを含んでいる。

油路６６３ａと油路６６３ｂとが合流する合流部には、高圧選択弁６１０Ｌが接続され、油路６６３ｃと油路６６３ｄとが合流する合流部にも、高圧選択弁６１０Ｒが接続されている。油路６６３ｅの一端は、高圧選択弁６１０Ｌ、６１０Ｒに接続され、他端は、第１油路６１に接続されている。油路６６３ｅにおいて、高圧選択弁６１０Ｌ、６１０Ｒよりも第１油路６１側には、逆止弁６１１が接続されている。逆止弁６１１は、高圧選択弁６１０Ｌ、６１０Ｒから第１油路６１への作動油を許容し、第１油路６１から高圧選択弁６１０Ｌ、６１０Ｒへの作動油を阻止する。

制御装置９０は、例えば、暖機モードである場合に、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒの設定圧力（ＰＶ２）を、ブレーキ切換弁８０ａのブレーキ設定圧ＰＶ１よりも大きくする。詳しくは、制御装置９０は、暖機モードである場合、ブレーキ切換弁８０ａを第１位置８０ａ１にする一方で、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒを第１位置１５９ａに切り換えることにより、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒの設定圧力（ＰＶ２）を、ブレーキ設定圧ＰＶ１よりも大きくする。即ち、ブレーキ切換弁８０ａが制動状態である場合には、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒの開度を大きくすることにより、走行油路１４５の作動油（パイロット油）を、高圧選択弁６１０Ｌ、６１０Ｒ、第３油路６６３、第１油路６１及びブレーキ切換弁８０ａを経て、第１排出油路６６に流すことにより暖機することができる。なお、制御装置９０は、暖機モードである場合において、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒの切換は、上述した例に限定されず、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒを第２位置１５９ｂに切り換えてもよいし、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒのいずれか一方を第１位置１５９ａに切り換え他方を第２位置１５９ｂに切り換えてもよい。

図９は、第５実施形態における作業機の油圧システムの変形例を示している。図９において、第５実施形態と同様の構成は説明を省略する。
図９に示すように、第３油路６６３は、第１走行油路１４５ａに接続された油路６６３ａ、第２走行油路１４５ｂに接続された油路６６３ｂ、第３走行油路１４５ｃに接続された油路６６３ｃ、第４走行油路１４５ｄに接続された油路６６３ｄを含んでいる。また、第３油路６６３は、油路６６３ａ、６６３ｂ、６６３ｃ、６６３ｄを合流する油路６６３ｅを含んでいる。油路６６３ａ、６６３ｂ、６６３ｃ、６６３ｄのそれぞれには、逆止弁６１２が接続されている。逆止弁６１２は、第２油路から第１油路６１への作動油を許容し、第１油路６１から第２油路への作動油を阻止する。図９の変形例においても制御装置９０は、暖機モードである場合に、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒを切り換えることによって、第２油路の作動油を第３油路６６３を経て、第１油路６１に流すことにより暖機を行うことができる。

第１走行油路１４５ａ、第２走行油路１４５ｂ、第３走行油路１４５ｃ及び第４走行油路１４５ｄには、作動油の流量を低減する絞り部１６６が設けられている。絞り部１６６により、供給室１５７へ供給／排出される流量が低減するため、急加速、急減速にならないように、走行性（操作性）を向上させることができる。
なお、暖機する場合においては、操作弁１５５Ｌ及び操作弁１５５Ｒにおける第１位置１５９ａと第２位置１５９ｂとの切換を、それぞれ交互に行ってもよい。走行油路（第１走行油路１４５ａ、第２走行油路１４５ｂ、第３走行油路１４５ｃ、第４走行油路１４５ｄ）に作用したパイロット油は、油路６６３ｅを介してブレーキ作動弁８０ａの第１排出油路６６から排出されるため、ＨＳＴポンプ（走行ポンプ）５２Ｌ、５２Ｒの斜板は傾転せずに中立位置に保持される。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
７ 走行装置
３０ブレーキ機構
６１ 第１油路
６２ 第２油路
６３ 第３油路
６６ 第１排出油路
６７ 第２排出油路
６８ 第１バイパス油路
７１ 第１逆止弁
８０ａ ブレーキ作動弁
８１ａ 変速作動弁
８１ｂ ：アンチストール比例弁
３００ ：作業制御弁（ブーム制御弁）
３００ａ ：受圧部
３００ｂ ：受圧部
３１０ ：油圧ロック切換弁
３１０ａ ：第１位置
３１０ｂ ：第２位置
３１０ｃ ：出力ポート
３１０ｄ ：排出ポート
３２０ ：作業油路
３３０ ：操作弁
３３０ａ ：操作弁
３３０ｂ ：操作弁
３３１ ：操作部材
３６１ ：第１油路
３６３ ：第３油路
３７３ ：逆止弁
３７４ ：バイパス油路
４６２ ：第２油路
４６３ ：第３油路
４７３ ：逆止弁
４７４ ：バイパス油路
５６３ ：第３油路
５７３ ：逆止弁
６１０Ｌ ：高圧選択弁
６１０Ｒ ：高圧選択弁
６１１ ：逆止弁
６１２ ：逆止弁
６６３ ：第３油路
６６３ａ ：油路
６６３ｂ ：油路
６６３ｃ ：油路
６６３ｄ ：油路
６６３ｅ ：油路
Ｐ１ ：第１油圧ポンプ
ＰＶ２ ：設定圧
Ｐ１ 油圧ポンプ

Claims (8)

1. 作動油を吐出油路に吐出する油圧ポンプと、
   前記吐出油路に接続され、且つ第１設定圧の作動油を第１油路に流すブレーキ作動弁と、
   走行装置を駆動させる走行モータを前記第１設定圧に基づいて制動するブレーキ機構と、
   前記吐出油路に接続され、且つ第２油路を介して第２設定圧の作動油を操作弁に流す走行作動弁と、
   前記操作弁から供給される作動油のパイロット圧に基づいて、前記走行モータに供給する作動油を制御する走行ポンプと、
   前記第１油路と前記第２油路とを接続する第３油路と、
   前記ブレーキ作動弁に接続された排出油路と、
   前記ブレーキ作動弁及び前記走行作動弁を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記第２設定圧が前記第１設定圧より高くなるように前記ブレーキ作動弁及び前記走行作動弁を制御することにより、前記第２油路、前記第３油路、前記第１油路、前記ブレーキ作動弁及び前記排出油路を介して作動油を排出する作業機の油圧システム。
2. 前記ブレーキ作動弁は、前記第１設定圧の作動油を前記ブレーキ機構に作用させて当該ブレーキ機構を制動させる第１位置と、前記ブレーキ機構を制動させることを解除する第２位置との間で切換可能な切換弁である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 前記ブレーキ作動弁は、前記ブレーキ機構に作用する作動油の圧力を、当該ブレーキ機構を制動させる制動圧から当該ブレーキ機構を制動させることを解除する解除圧に変更可能な比例弁である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
4. 前記第３油路は、前記第２油路において前記走行作動弁と前記操作弁との間に接続されている請求項１～３のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
5. 前記第３油路は、前記第２油路において前記操作弁と前記走行ポンプとの間に接続されている請求項１～３のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
6. 前記走行作動弁は、原動機の回転数に基づいて前記第２設定圧を変更するアンチストール比例弁であるか、又は前記操作弁への作動油の供給を停止させる油圧ロック切換弁である請求項４又は５に記載の作業機の油圧システム。
7. 前記第３油路に設けられ且つ、前記第２油路から前記第１油路への作動油を許容し、前記第１油路から前記第２油路への作動油を阻止する逆止弁を備えている請求項１～６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
8. 前記走行モータと前記走行ポンプとを接続する変速用油路を備え、
   前記走行ポンプは、前記走行ポンプの斜板を操作可能なレギュレータを含み、
   前記走行作動弁は、前記レギュレータによって前記斜板を操作することで前記走行ポンプを正転及び逆転のいずれかに切り換える請求項１～７のいずれかに記載の作業機の油圧システム。

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