KR0128520Y1 - 휠타입 중장비의 비상 조향장치 - Google Patents

휠타입 중장비의 비상 조향장치

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KR0128520Y1 KR2019950037030U KR19950037030U KR0128520Y1 KR 0128520 Y1 KR0128520 Y1 KR 0128520Y1 KR 2019950037030 U KR2019950037030 U KR 2019950037030U KR 19950037030 U KR19950037030 U KR 19950037030U KR 0128520 Y1 KR0128520 Y1 KR 0128520Y1
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Abstract

본 고안은 휠타입 중장비의 비상 조향장치에 관한 것으로, 특히 비상시 장비의 관성력에 의하여 구동되는 휠의 회전력을 이용하여 장비를 조향하는 비상 조향장치에 관한 것이다. 본 고안에 의한 휠타입 중장비의 비상 조향장치는, 운전자의 조작에 의하여 작동되는 조향컬럼의 제어에 따라 주조향펌프 의하여 탱크에서 펌핑된 작동유가 유량증폭부에 공급되어 조향실린더을 구동하는 휠타입 중장비의 조향장치에 있어서, 상기 유량증폭부에 작동유를 공급하는 유로에서 분기되어 상기 탱크와 연통된 분기유로, 및 상기 중장비 휠의 회전력에 의하여 구동되어 상기 유량증폭부에 작동유가 공급되도록 상기 분기유로 중에 설치된 비상조향펌프를 구비하여 구성된다.

Description

휠타입 중장비의 비상 조향장치.
재1도는 종래의 휠타입 중장비의 조향장치를 나타내는 유압회로도.
제2도는 본 고안에 의한 휠타입 중장비의 비상 조향장치를 나타내는 유압회로도이다.
* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명
1 : 주조향펌프 2 : 유로
3 : 유량증폭부 4 : 조향컬럼(Steering column)
5 : 프라이어러티 밸브(Priority value) 6 : 조향실린더
10 : 비상조향장치 11 : 분기유로
12 : 비상조향펌프 13 : 오리피스
14 : 제 1 피일롯 유로 15 : 제 2 파일롯 유로
16 : 프라이어러티 밸브 17, 18 : 체크밸브
19, 20 : 압력스위치
본 고안은 휠타입 중장비의 비상 조향장치에 관한 것으로, 특히 비상시 장비의 관성력에 의하여 구동되는 휠의 회전력을 이용하여 장비를 조향하는 비상 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 휠타입 중장비의 조향장치는, 제1도에 도시된 바와 같이, 주조향펌프(1)에서 공급된 작동유가 유로(2)를 통하여 유량증폭부(3)의 A포트로 공급된다.
A포트로 공급된 작동유는, 조향컬럼(Steering column : 4)의 회전량에 영향을 받는 유량증폭부의 프라이어티밸브(Priority value : 5)를 통하여 필요한 만큼의 유량은 조향실린더(6)로 공급하고 나머지 여분의 유량은 유량증폭부(3)의 B포트를 통하여 MCV(Main Control Value)로 보내진다.
미 설명부호 7은 MCV 또는 RCV(Remote Control Value)에 파일롯압을 공급하는 파일롯펌프를 나타내며, 8은 탱크를 나타낸다.
그러나, 주행중 엔진이 갑자기 정지하거나 주조향펌프(1)가 고장나는 경우에 작동유가 유량증폭부(3)의 A포트로 공급되니 않음으로 인하여 장비의 조향이 불가능하게 되어 큰 위험이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안의 목적은, 엔진 및 주조향펌프등이 작동하지 않음으로 인하여 유로(2)에 작동유가 공급되지 않는 비상시에 관성력에 의해 회전하는 휠의 구동력을 이용하여 장비를 조향함으로써, 장비의 안전성을 향상시키는 휠타입 중장비의 비상 조향장치를 제공하는 것에 있다.
전술한 본 고안의 목적은, 운전자의 조작에 의하여 작동되는 조향컬럼의 제어에 따라 주조향펌프 의하여 탱크에서 펌핑된 작동유가 유량증폭부에 공급되어 조향실린더를 구동하는 휠타입 중장비의 조향장치에 있어서, 상기 유량증폭부에 작동유를 공급하는 유로에서 분기되어 상기 탱크와 연통된 유로, 및 비상시 상기 중장비 휠의 회전력에 의하여 구동되어 상기 유량증폭부에 작동유가 공급되도록 상기 분기유로 중에 설치된 비상조향펌프를 구비하여 구성됨을 특징으로하는 휠타입 중장비의 비상 조향장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 고안의 바람직한 특징 1에 의하면, 상기 비상조향펌프에 의하여 상기 유량증폭부에 공급하는 압유가 설정압이상으로 되는 것을 방지하도록 상기 분기유로의 분기점과 상기 유량증폭부 사이의 유로에 설치된 오리피스를 구비하여 구성된다.
본 고안의 바람직한 특징 2에 의하면, 상기 오리피스와 상기 유량증폭부 사이의 유로를 분기한 제 1 파일롯유로와, 상기 분기유로를 분기한 제 2파이롯유로, 및 상기 제 1 파이롯유로의 유압이 상기 제 2 파일롯유로의 유압과 동일한 경우, 상기 비상조향펌프에서 토출된 작동유를 상기 유량증폭부에 모두 공급하는 제 1 상태와, 상기 제 1 파일롯유로의 유압이 제 2 파일롯압 보다 작은 경우, 상기 비상조향펌프에서 토출된 작동유 중, 상기 오리피스에 의하여 설정된 작동유량 은 상기 유량증폭부에 공급되며, 나머지 작동유량은 탱크로 귀환하는 제 2 상태 사이에서 절환하도록 상기 분기유로에 설치된 프라이어러티밸브를 구비하여 구성된다.
본 고안의 바람직한 특징 3에 의하면, 상기 비상조향펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 주조향펌프로 역류됨이 방지되도록 상기 주조향펌프와 상기 분기유로의 분기점 사이의 유로에 설치된 제 1 체크밸브를 구비하여 구성된다.
본 고안의 바람직한 특징 4에 의하면, 상기 주조향펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 프라이어티밸브로 역류됨이 방지되도록 상기 프라이어러티밸브와 상기 분기유로의 분기점 사이의 상기 분기유로에 설치된 제 2 체크밸브를 구비하여 구성된다.
본 고안의 바람직한 특징 5에 의하면, 상기 주조향펌프와 상기 제 1 체크밸브 사이의 유로에 설치되며, 상기 유로의 압력을 감지하여 설정치 이하의 압력시 소정의 신호가 발생되는 압력스위치를 구비하여 구성된다.
본 고안의 바람직한 특징 6에 의하면, 상기 비상조향펌프와 상기 프라이어러티밸브 사이의 상기 분기유로에 설치되며, 상기 분기유로의 압력을 감지하여 설정치 이상의 압력시 소정의 신호가 발생되는 압력 스위치를 구비하여 구성된다.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.
본 실시예를 설명하기에 앞서 제1도에 의해 설명된 종래기술과 실질적으로 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하며 자세한 중복설명은 하지 않음을 밝혀둔다.
본 실시예에 의한 비상 조향장치(10)는, 제2도에 도시된 바와 같이, 운전자의 조작에 의하여 작동되는 조향컬럼(4)의 제어에 따라 주조향펌프(1) 의하여 탱크(8)에서 펌핑된 작동유가 유량증폭부(3)에 공급되어 조향실린더(6)를 구동함에 따라 조향되는 휠타입 중장비에 적용된다.
본 실시예에 의한 비상 조향장치(10)는, 제2도에 도시된 바와 같이, 전술한 유로(2)에서 분기되어 탱크(8)와 연통된 분기유로(11)와, 비상시 중장비 휠의 회전력에 의하여 구동되어 유량증폭부(3)에 작동유가 공급되도록 분기유로(11)에 설치된 비상조향펌프(12)를 구비하여 구성된다.
또한 비상조향펌프(12)에 의하여 상기 유량증폭부(3)에 공급되는 작동유가 설정압 이상으로 되는 것을 방지하도록 유로(2)에 오리피스(13)가 설치된다.
또한, 오리피스(13)를 통과한 유로(2)를 분기한 제 1 파일롯유로(14)와, 분기유로(11)를 분기한 제 2 파일롤유로(15)와, 제 1 파일롯유로(14)의 작동압이 제 2 파일롯유로(15)의 작동압과 동일한 경우, 비상조향펌프(12)에서 토출된 작동유를 유량증폭부(3)에 모두 공급하는 제 1 상태와, 제 1 파일롯유로(14)의 작동압이 제 2 파일롯유로(15)의 작동압 보다 작은 경우, 비상조향펌프(12)에서 토출된 작동유 중, 오리피스(13)에 의하여 설정된 제 1 파일롯압을 형성하는 작동유는 유량증폭부(3)에 공급되며, 나머지 작동유는 탱크(8)로 귀환하는 제 2 상태사이에서 절환하도록 상기 분기유로(11)에 설치된 프라이어러티밸브(Priority value : 16)를 구비하여 구성된다.
또한, 비상조향펌프(12)로부터 토출되는 작동유가 주조향펌프(1)로 역류됨이 방지되도록 유로(2)에 설치된 체크밸브(17)와, 주조향펌프(1)로부터 토출되는 작동유가 프라이어러티밸브(16)로 역류됨이 방지되도록 분기유로(11)에 설치된 체크밸브(18)를 구비하여 구성된다.
또한, 유로(2)에 설치되며, 유로(2)의 압력을 감지하여 설정치 이하의 압력시 소정의 신호가 발생되는 압력스위치(19)와, 분기유로(11)에 설치되며, 분기유로(11)의 압력을 감지하여 설정치 이상의 압력시 소정의 신호가 발생되는 압력스위치(20)를 구비하여 구성된다.
한편, 운행되는 장비에 동력이 차단되더라도 장비의 휠은 관성력에 의하여 계속 운행되는 바, 비상조향펌프(12)는 장비의 관성력에 의해 구동되는 휠의 회전력이 전달되면 탱크(8)의 작동유를 펌핑하는 듀얼로테이션(Dual Rotation) 타입의 펌프로서 여기서 펌프의 구조와 휠에서 펌프로 동력을 인출하는 장치에 대해서는 일반적으로 공지의 것을 이용하는 것으로 간주하여 자세한 설명은 생략한다.
이하, 이와 같이 구성된 본 실시예의 작동 및 효과를 설명한다.
장비의 휠의 회전력에 의하여 비상조향펌프(10)가 구동되면, 제2도에 도시된 바와 같이, 작동유는 탱크(8)에서 펌핑되어 프라이어러티 밸브(16)와 체크밸브(18)와 오리피스(13)를 통하여 유량증폭부(3)에 공급된다.
유량증폭부(3)에 공급된 작동유가 조향실린더(6)을 작동시켜 장비를 조향하는 과정은 전술한 바와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
장비의 휠이 저속으로 회전되어 비상조향펌프(12)에서 토출되는 작동유량이 작을 경우, 프라이어러티밸브(16)의 스풀은 제 1 상태를 유지하여 A포트가 열리게 되며, 공급된 유량은 A포트를 통해 유량증폭부(3)에 공급된다.
또한, 장비의 휠이 고속으로 회전되어 비상조향펌프(12)에서 토출되는 작동유량이 많은 경우, 오리피스(13)에 의하여 유량증폭부(3)에 공급되는 작동유의 유량은 설정치 이상의 유량공급이 방지됨에 따라 분기유로(11)에는 과압이 작용하게 된다. 이때, 체크밸브(17)에 의해 분리유로(11)의 작동유가 주조향펌프(1)로 역류됨이 방지된다.
따라서, 분기유로(11)의 압유가 제 2 파일롯 유로(15)를 통하여 프라이어러티밸브(16)를 제2도 도면 상,우측으로 이동시켜 프라이어러티밸브(16)가 제 2 상태로 전환하게 되어 프라이어러티밸브(16)의 B포트가 부분적으로 열리게 됨에 따라 공급된 유량 중, 조향에 필요한 유량은 A포트를 통해 유량증폭부(3)에 공급되고, 나머지 여분의 유량은 B포트를 통해 탱크로 귀환된다.
이때, 분기유로(11)에 설치된 압력스위치(20)는 비상조향펌프(12)로부터 토출되는 압유에 의하여 계기판에 소정의 신호를 발생시켜 운전자에게 비상 조향장치(10)의 스탠바이(Stand-by)상태를 알려주며, 유로(2)에 설치된 압력스위치(19)는 체크밸브(17)에 의하여 비상조향펌프(12)로부터 토출되는 작동유의 역류가 없고, 주조향펌프(1)로부터 펌핑되는 압유가 없으므로 계기판에 소정의 신호를 발생시켜 운전자에게 주조향펌프(1)로부터 펌핑되는 압유가 없음을 알려준다.
한편, 평상시 조향장치의 작동중에 주조향펌프(1)로부터 펌핑된 작동유는 분기유로(11)에 설치된 체크밸브(18)에 의하여 프라이어러티밸브(16)로 작동유가 역류되는 것이 방지됨에 따라 비상조향장치(10)는 비상시에만 작동되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 휠타입 중장비의 비상 조향장치에 의하면, 주행중 엔진의 정지 또는 주조향펌프의 고장 등의 상황에서도 조향장치에 작동유가 공급됨으로써, 장비의 안전성이 향상되는 효과가 있는 것이다.

Claims (5)

  1. 운전자의 조작에 의하여 작동되는 조향칼럼의 제어에 따라 주 조향펌프에 의해 탱크에서 펌핑된 작동유가 유량증폭부에 공급되어 조향실린더를 구동하는 휠타입 중장비의 조향장치에 있어서; 상기 유량증폭부(3)에 작동유를 공급하는 유로(2)에서 분기되어 상기 탱크(8)와 연통된 분기유로(11); 및 상기 분기유로(11)상에 설치된 비상 조향펌프(12)와 상기 주 조향펌프(1)에서 상기 유량증폭부(3)로의 유로(2)에서 분기된 제 1 파일럿유로(14) 및 상기 비상조향펌프(12)에서 상기 유량증폭부(3)로의 유로에서 분기된 제 2 파일럿유로(15)의 파일럿압에 의해 절환하는 프라이어러티밸브(16)를 구비한 것을 특징으로 하는 휠타입 중장비의 비상 조향장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비상 조향펌프(12)로부터 토출되는 작동유가 상기 주 조향펌프(1)로 역류됨이 방지되도록 상기 주 조향펌프(1)와 상기 분기유로(11)의 분기점사이의 유로(2)에 설치된 제 1 체크밸브(17)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 중장비의 비상 조향장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주 조향펌프(1)로부터 토출되는 작동유가 상기 프라이어러티밸브(16)로 역류됨이 방지되도록 상기 프라이어러티밸브(16)와 상기 분기유로(11)의 분기점사이의 상기 분기유로(11)에 설치된 제 2 체크밸브(18)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 중장비의 비상 조향장치.
  4. 제4항에 있어서, 상기 주 조향펌프(1)와 상기 제 1 체크밸브(17)사이의 유로(2)에 설치되며, 상기 유로(2)의 압력을 감지하여 설정치 이하의 압력시 소정의 신호가 발생되는 압력스위치(19)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 중장비의 비상 조향장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 비상 조향펌프(12)와 상기 프라이어러티밸브(16)사이의 상기 분기유로(11)에 설치되며, 상기 분기유로(11)의 압력을 감지하여 설정치 이상의 압력시 소정의 신호가 발생되는 압력스위치(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 중장비의 비상 조향장치.
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