JPH0784180B2 - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents

動力舵取装置の操舵力制御装置

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JPH0784180B2
JPH0784180B2 JP61005132A JP513286A JPH0784180B2 JP H0784180 B2 JPH0784180 B2 JP H0784180B2 JP 61005132 A JP61005132 A JP 61005132A JP 513286 A JP513286 A JP 513286A JP H0784180 B2 JPH0784180 B2 JP H0784180B2
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steering
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京市 中村
幹夫 鈴木
進 穂永
広司 川上
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Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
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Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

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Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、車速等に応じた制御圧を供給し、ハンドルト
ルクを車速等に応じて変化させる反力機構を備えた動力
舵取装置の操舵力制御装置に関するものである。
＜従来の技術＞ 車速等に比例した制御圧を反力機構に導入し、動力舵取
装置の操舵力を車速等に応じて制御するものは公知であ
る。この種の装置においては、供給ポンプより吐出され
た一定流量の圧油を分流制御弁によりサーボ弁側と反力
機構の反力室側との分流し、反力室側の通路に設けた車
速等に応じて制御される電磁絞り弁にて反力機構に導入
する油圧力を制御している。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来の装置において、異物等によって分流制御弁の
スプールがロックしたとき、分流制御弁のサーボ弁側に
分流する回路が開かずポンプ制御流量が反力室側に全部
流れ込むため、圧力室側の圧油がギヤ中立時にポンプリ
リーフ圧力まで上昇し、ポンプ焼付等をひき起し、パワ
ーステアリング機能が損なわれるおそれがある。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、その要旨は、入力軸と出力軸との相対回転に基
づいて作動されパワーシリンダへの圧油の給排を制御す
るサーボ弁と、連速に応じてハンドルトルクを変化させ
る反力機構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置にお
いて、供給ポンプより吐出された一定流量の圧油をサー
ボ弁側と反力機構の反力室側とに分流する分流制御弁
と、サーボ弁側の通路と反力室側の通路とを固定絞りを
介して連通した連通路と、前記反力室側の通路に設けた
車速に応じて制御される電磁制御弁と、前記分流制御弁
がサーボ弁側の通路を閉止した状態においても前記供給
ポンプより吐出された一定流量の圧油の一部を常時サー
ボ弁側の通路に流すバイパスオリフィスを備えたもので
ある。
＜作用＞ 本発明は、スプールロック等によって分流制御弁のサー
ボ弁側に分流する回路が開かなかった場合にも常に一定
のポンプ制御流量をバイパスオリフィスを通りサーボ弁
側の通路にも流すものである。
＜実 施 例＞ 以下本発明の実施例を第１図及び第２図に基づいて説明
する。第１図において、61は自動車エンジンによて駆動
される供給ポンプ60からの吐出圧油の流量Q0を一定流量
Ｑに制御する流量制御弁である。この流量制御弁61は、
メータリングオリフィス62と、このメータリングオリフ
ィス62の前後圧に応じて作動され、この前後圧を常に一
定に保持するように低圧側に通じたバイパス通路63を開
口制御するバイパス弁64によって構成されている。尚、
供給ポンプが定速モータ駆動式の一定流量を吐出するも
のである場合には前記流量制御弁61は不要である。
65は前記流量制御弁61の高圧側と接続する分流制御弁
（フローデバイダ）である。この分流制御弁65は、前記
流量Ｑを固定絞り68の前後差圧並びにスプリング69によ
って作動される制御スプール67によりサーボ弁30側の通
路45へ流量QGと、、反力室56側の通路46へ流量QRを分流
する。
さらに、前記通路45と46間を固定絞り91を有する連通路
90で連通している。また、反力室56側の通路46には車速
等に応じて制御される電磁絞り弁70が配置され、この電
磁絞り弁70の絞り開度を制御することで反力機構のプラ
ンジャ54に作用する反力油圧PRを制御するようになって
いる。そしてこの電磁絞り弁７の前後間をバイパスする
バイパス通路93に固定絞り92が設けられている。尚、前
記電磁絞り弁70の代わりに通路46に電磁レリーフ弁を接
続し、この電磁レリーフ弁に対し、コンピュータによっ
て制御されるソレノイド制御回路から車速信号に応じた
電流値を供給し、反力油圧PRを制御するようにしてもよ
い。
さらに、前記供給ポンプ60より吐出された一定流量の圧
油Ｑの一部をバイパスしてサーボ弁30側の通路45へ流す
バイパスオリフィス100を設ける。このバイパスオリフ
ィス100は分流制御弁65を迂回して通路45に連通するバ
イパス路101上に配置してもよいし、第２図で示すよう
に分流制御弁65の制御スプール67に前記通路45へ通じる
バイパスオリフィス100を設けてもよい。尚、第１図の6
4はパワーシリンダを示す。
次に上記構成の動作について説明する。供給ポンプより
吐出された圧油の流量Q0を流量制御弁61にて一定流量Ｑ
に制御する。この一定流量Ｑに制御された圧油は分流制
御弁65によってサーボ弁30側と反力室56側とに分流され
る。
車速が低い状態では電磁絞り弁70のソレノイドに最大電
流が供給され全開状態となる。従って、分流流量QRはリ
ザーバにドレンし、反力油圧PRはＯに保持されるため、
ハンドル操作により入力軸が回転されると、プランジャ
54は容易に押し上げられ、これによりスリーブ弁部材と
ロータ弁部材とが相対回転され、軽快なハンドル操作が
できる。
また、車速が所定値を越えると、電磁絞り弁70のソレノ
イドに供給される電流値が車速の上昇に応じて低下され
る。これにより電磁絞り弁70の開度が絞られ、反力油圧
PRを高める。従って、車速の上昇に応じてプランジャ54
は反力油圧PRに応じた力で係合溝52に押付けられ、スリ
ーブ弁部材とロータリ弁部材とを相対回転させるハンド
ル操作は重くなる。
さらに、高速時において、ハンドルを切り込んだとき
に、サーボ弁30のギヤ発生圧力PGが上昇する。このギヤ
発生圧力PGの上昇に応じて連通路90の固定絞り91を通る
流量ｑにより反力油圧PRを上昇させる。その結果、高速
時にハンドルを切り込んだときに手ごたえ感を明確にす
るものである。
ここで、異物等によって制御スプール67がロックし、分
流制御弁65のサーボ弁30側の通路45へ流量QGを分流する
回路が開かなくても供給ポンプ60からの一定流量Ｑの一
部は常時バイパスオリフィス100を通りサーボ弁側にも
流れ、反力室側の通路46へ全流量が流れ込むのを防止で
きる。これにより反力油圧はポンプリリーフ圧まで上昇
することなく所定圧力以下に抑えられポンプの焼付等の
異常を防止できるものである。
＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、スプールロック等によっ
て分流制御弁のサーボ弁側への分流回路が開かなかった
ときでも、供給ポンプより吐出された一定流量の圧油の
一部を常時サーボ弁側の通路に流すバイパスオリフィス
を設けた構成であるから、分流制御弁がロックしてもサ
ーボ弁側通路45への分流流量を確保することができると
ともに反力油圧がポンプレリーフ圧まで上昇されず、従
ってパワーステアリングの機能は確保されポンプ焼付等
の異常を防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す油圧系統図、第２図は
分流制御弁の断面図である。 30……サーボ弁、56……反力室、60……供給ポンプ、65
……分流制御弁、70……電磁絞り弁、100……バイパス
オリフィス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 穂永 進 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 川上 広司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社 (56)参考文献 実開 昭58−65176（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】入力軸と出力軸との相対回転に基づいて作
    動されパワーシリンダへの圧油の給排を制御するサーボ
    弁と、車速に応じてハンドルトルクを変化させる反力機
    構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置において、供
    給ポンプより吐出された一定流量の圧油をサーボ弁側と
    反力機構の反力室側とに分流する分流制御弁と、サーボ
    弁側の通路と反力室側の通路とを固定絞りを介して連通
    した連通路と、前記反力室側の通路に設けた車速に応じ
    て制御される電磁制御弁と、前記分流制御弁がサーボ弁
    側の通路を閉止した状態においても前記供給ポンプより
    吐出された一定流量の圧油の一部を常時サーボ弁側の通
    路に流すバイパスオリフィスを備えたことを特徴とする
    動力舵取装置の操舵力制御装置。
JP61005132A 1986-01-16 1986-01-16 動力舵取装置の操舵力制御装置 Expired - Lifetime JPH0784180B2 (ja)

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