JP2001173025A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロント作業機に付設された補機用アクチュ
エータに重負荷が加わったときでも、補機用アクチュエ
ータが停止したり、エンジンがストールしたりしない作
業車両の提供。 【解決手段】 フロント作業機用油圧ポンプ３４および
油圧モータ１６駆動用に設けられた油圧ポンプ３５のそ
れぞれの吐出油を油圧モータ１６に導く切換弁４５と、
走行用油圧ポンプ２１の吐出圧力と油圧ポンプ３４の吐
出圧力との和が所定値以上のときに走行用油圧ポンプ２
１の傾転量を低減制御するカットオフ弁３３とを備えた
ＨＳＴ走行式作業車両において、油圧モータ１６の駆動
圧力が所定値以上のときに、油圧ポンプ３４の吐出油を
切換弁４４によりアンロードする。その結果、油圧ポン
プ３４の吸収馬力が減少しエンストを防止することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロント作業機に
補機用アクチュエータが付設され、道路清掃作業や堆肥
撹拌作業などに用いられる作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダ等の作業車両に用いられ
る走行駆動装置としては、特開平１０−３３１２１０号
公報に示されるように、エンジンで駆動される可変容量
形油圧ポンプと、一対の主管路により可変容量形油圧ポ
ンプに閉回路接続され、この可変容量形油圧ポンプから
の吐出油により駆動される油圧モータとを備えた油圧走
行駆動装置が知られている。作業車両に搭載されたエン
ジンは、上記の可変容量形油圧ポンプの他にリフトアー
ムやバケット等のフロント作業機を駆動するための作業
機用油圧ポンプも駆動している。

【０００３】このような作業車両は道路の清掃作業や堆
肥の撹拌作業などにも用いられたりするが、そのような
場合には通常のアタッチメント（例えば、バケット）の
代わりに、清掃作業や撹拌作業専用のアタッチメントが
装着される。一般的に、清掃作業や堆肥の撹拌作業に用
いられるアタッチメントには作業用ロータが備えられて
おり、作業用ロータは別途設けられる専用の油圧モータ
により回転駆動される。この油圧モータは、リフトアー
ム用コントロールバルブとバケット用コントロールバル
ブの下流に設けた専用のコントロールバルブを介して作
業機用油圧ポンプからの吐出油により駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】作業中に作業用ロータ
に加わる負荷が重くなると、油圧モータの高圧側の油圧
が上昇する。作業機油圧回路中にはリリーフ弁が設けら
れており、負荷が重くなって回路中の油圧がリリーフ圧
以上になるとリリーフ弁が開き、ロータを駆動している
油圧モータの回転が止まってしまうことがあり、作業に
支障をきたすことになる。このような清掃作業や堆肥撹
拌作業などは微速走行で行われ走行負荷が小さいので、
作業用ロータが重負荷でも回転できるようにエンジン馬
力のほとんどをロータ回転に使用することも考えられ
る。しかし、そのようにすると走行とのバランスが悪く
なって、通常のアタッチメントに戻したときに、通常作
業がうまくできなくなるという問題がある。

【０００５】この点について詳述する。上述したよう
に、作業用ロータの油圧モータは作業機用油圧ポンプか
らの吐出油で駆動される。一方、作業機用油圧ポンプの
吸収馬力と走行用可変容量形油圧ポンプの吸収馬力の和
がエンジンの出力馬力を超えないように、可変容量形油
圧ポンプの吸収馬力が制御される。したがって、上述し
た作業用ロータの油圧モータへエンジンの出力馬力の大
半を配分してしまうと、走行用可変容量形油圧モータで
使用可能なエンジン馬力が小さくなってしまう。この結
果、通常のホイールローダとしての土砂の掘削や運搬作
業において、所望の走行力が得られなくなってしまう。

【０００６】本発明の目的は、フロント作業機に付設さ
れた補機用アクチュエータに重負荷が加わったときで
も、補機用アクチュエータが停止したり、エンジンがス
トールしたりしない作業車両を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１，図３および図４に対応付けて説明する。 （１）図１，図３に対応付けて説明すると、請求項１の
発明は、エンジン２０の動力を走行駆動力として取り出
す走行駆動装置２１，２２，２３，２４と、エンジン２
０により駆動されて圧油を吐出するフロント作業機用油
圧ポンプ３４と、エンジン２０により駆動されて圧油を
吐出する補機用油圧ポンプ３５と、フロント作業機用油
圧ポンプ３４の吐出油をフロント作業機用アクチュエー
タ１３，１４に導くフロント作業機用弁装置３７と、フ
ロント作業機用油圧ポンプ３４の吐出油および補機用油
圧ポンプ３５の吐出油のそれぞれを、フロント作業機に
付設される補機用アクチュエータ１６に導く補機用弁装
置４５とを備え、走行駆動装置２１，２２，２３，２４
の吸収馬力とフロント作業機用アクチュエータ１３，１
４の吸収馬力との和がエンジン２０の出力馬力を超えな
いように走行駆動装置２１，２２，２３，２４の吸収馬
力を制御する作業車両に適用され、補機用弁装置４５を
介して補機用アクチュエータ１６にフロント作業機用油
圧ポンプ３４および補機用油圧ポンプ３５からの圧油を
供給しているとき、補機用アクチュエータ１６の駆動圧
力が所定値以上のときに、フロント作業機用油圧ポンプ
３４の吐出油をアンロードするアンロード弁４４を備え
て上述の目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、エンジン２０により駆動され
る可変容量形油圧ポンプ２１と、一対の主管路２２，２
３により可変容量形油圧ポンプ２１に閉回路接続され、
可変容量形油圧ポンプ２１からの吐出油により駆動され
る走行用油圧モータ２４と、エンジン２０により駆動さ
れて圧油を吐出するフロント作業機用油圧ポンプ３４
と、エンジン２０により駆動されて圧油を吐出する補機
用油圧ポンプ３５と、フロント作業機用油圧ポンプ３４
の吐出油をフロント作業機用アクチュエータ１３，１４
に導くフロント作業機用弁装置３７と、フロント作業機
用油圧ポンプ３４の吐出油および補機用油圧ポンプ３５
の吐出油のそれぞれを、フロント作業機に付設される補
機用アクチュエータ１６に導く補機用弁装置４５と、可
変容量形油圧ポンプ２１の吐出圧力とフロント作業機用
油圧ポンプ３４の吐出圧力との和が所定値以上になると
可変容量形油圧ポンプ２１の傾転量を低減制御する馬力
制御装置３３とを備えたＨＳＴ走行式作業車両に適用さ
れ、補機用弁装置４５を介して補機用アクチュエータ１
６にフロント作業機用油圧ポンプ３４および補機用油圧
ポンプ３５からの圧油を供給しているとき、補機用アク
チュエータ１６の駆動圧力が所定値以上のときに、フロ
ント作業機用油圧ポンプ３４の吐出油をアンロードする
アンロード弁４４を備えて上述の目的を達成する。 （３）図４に対応付けて説明すると、請求項３の発明
は、請求項２に記載のＨＳＴ走行式作業車両において、
馬力制御装置３３は、可変容量形油圧ポンプ２１の吐出
圧力と、フロント作業機用油圧ポンプ３４の吐出圧力お
よび補機用油圧ポンプ３５の吐出圧力のうちの高い方の
吐出圧力との和により可変容量形油圧ポンプ２１の傾転
量を制御するようにしたものである。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本発
明の実施の形態を説明する。 −第１の実施の形態− 図１および図２は本発明による作業車両の第１の実施の
形態を示す図であり、図１は側面図、図２は平面図であ
る。この作業車両はホイールローダをベースにしたもの
で、車輪１により走行可能な車両本体２は、運転室３お
よびエンジン部４などが搭載されるリアフレーム５と、
リフトアーム７などが装着されるフロントフレーム６と
から構成されている。

【００１０】リフトアーム７の先端部には、ピン９を介
して堆肥撹拌作業用アタッチメント１０が装着されてい
る。アタッチメント１０にはリンク１１およびベルクラ
ンク１２を介してバケットシリンダ１３が連結されてお
り、バケットシリンダ１３の伸縮動作によりアタッチメ
ント１０がピン９を支点として回転駆動される。また、
リフトシリンダ１４の伸縮動作によりリフトアーム７の
昇降動作が行われる。アタッチメント１０には、堆肥を
撹拌するためのロータ１５およびロータ１５を回転駆動
する油圧モータ１６が設けられている。

【００１１】（ＨＳＴ走行駆動系の説明）図３は図１，
２に示した作業車両の油圧回路図である。本実施の形態
の作業車両はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）走
行駆動システムを採用しており、車両本体２に搭載され
たエンジン２０によって駆動される可変容量形油圧ポン
プ２１には、一対の主管路２２、２３によって可変容量
形油圧モータ２４が閉回路接続されている。可変容量形
油圧ポンプ２１の傾転量は、エンジン２０の回転数に応
じた流量の圧油を吐出する固定容量形のチャージポンプ
２５によって制御される。なお、３０はチャージポンプ
２５から主管路２２、２３へ圧油を供給するためのチャ
ージ用チェック弁である。エンジン２０は上述した油圧
ポンプ２１，チャージポンプ２５の他に、フロント作業
機のバケットシリンダ１３およびリフトシリンダ１４に
圧油を供給する作業機用油圧ポンプ３４、油圧モータ１
６の駆動にのみ使用される油圧ポンプ３５およびブレー
キ用油圧ポンプ３６も駆動している。

【００１２】チャージポンプ２５の吐出油は、その一部
が絞り２６を介して前後進切換弁２７に導かれる一方
で、残りが絞り２６を通過することなく前後進切換弁２
７にリリーフ弁２９を介して導かれ、さらにこれら吐出
油は前後進切換弁２７の切換位置に応じて傾転シリンダ
２８の油室２８ａ、２８ｂに導かれる。チャージポンプ
２５から圧油が吐出されると、その吐出量に応じて絞り
２６の上流側と下流側との間の圧力差が変化する。絞り
２６の前後に圧力差が生じてリリーフ弁２９の前後の差
圧が設定リリーフ圧以上となるとリリーフ弁２９が開い
て傾転シリンダ２８が駆動され、油圧ポンプ２１の傾転
量が変化する。すなわち、アクセルペダルの踏み込みに
よってエンジン２０の回転数が大きくなると油圧ポンプ
２１の吐出量も大きくなる。

【００１３】切換弁２７から傾転シリンダ２８の油室２
８ａ、２８ｂへとチャージポンプ２５の吐出油を導く管
路３１と管路３２との間には、カットオフ弁３３が設け
られている。カットオフ弁３３には主管路２２の油圧P1
（ＨＳＴ回路圧）および作業機用油圧ポンプ３４の吐出
油圧P2（フロント回路圧）が入力され、油圧P1，P2によ
る力FP（＝P1・SA＋P2・SB）がカットオフ弁３３のバネ
３３ａのバネ力FSより大きくなるとカットオフ弁３３は
（A1）位置から（B1）位置へと切り換わる。なお、SA，
SBは油圧P1，P2が作用する受圧部の受圧面積である。

【００１４】例えば、バケットシリンダ１３やアームリ
フトシリンダ１４の動作時の負荷が増加して油圧P2が高
くなりFP＞FSとなると、カットオフ弁３３が（A1）位置
から（B1）位置へと切り換わる。その結果、管路３１，
３２がカットオフ弁３３を介して連通され、油圧ポンプ
２１の傾転量が小さくなりＨＳＴ走行駆動馬力が低下す
る。すなわち、ＨＳＴ走行駆動馬力を低下させることに
よってエンジン回転数の低下を防ぎ、フロント速度を確
保するようにしている。

【００１５】なお、前後進切換弁２７の切換位置、油圧
ポンプ２１の圧油吐出方向および作業車両の走行方向の
相互関係は、前後進切換弁２７が（Ｆ）位置のときに主
管路２２側に圧油が吐出されて作業車両が前進し、前後
進切換弁２７が（Ｒ）位置のときに主管路２３側に圧油
が吐出されて作業車両が後進するように定められてい
る。油圧モータ２４の出力軸２４ａにはその出力回転数
を変速する変速機３１が接続され、この変速機３１の出
力はプロペラシャフト３２とアクスルシャフト３３を介
して車輪１に伝達される。

【００１６】（フロント作業機の説明）作業機用油圧ポ
ンプ３４からの吐出油は、管路４０および作業機用切換
弁ブロック３７を介してバケットシリンダ１３，リフト
シリンダ１４，油圧モータ１６に供給される。切換弁ブ
ロック３７には、バケットシリンダ１３を制御する制御
弁３８とリフトシリンダ１４を制御する制御弁３９とが
設けられている。制御弁３８は、チルト位置３８Ａ、中
立位置３８Ｂおよびダンプ位置３８Ｃのいずれかの位置
に手動レバー操作で切り換えられる３位置切換弁であ
る。制御弁３９は、上昇動作位置３９Ａ、中立位置３９
Ｂ、降下動作位置３９Ｃおよびフロート制御位置３９Ｄ
のいずれかの位置に手動レバー操作で切り換えられる４
位置切換弁である。管路４０の最高圧はリリーフ弁４１
により規定されており、管路４０の油圧がリリーフ圧以
上となるとリリーフ弁４１が開き、管路４０内の圧油は
タンク４２へと戻される。

【００１７】各制御弁３８，３９が中立位置３８Ｂ，３
９Ｂにある場合、すなわちバケットシリンダ１３および
リフトシリンダ１４を動かさない場合には、作業機用油
圧ポンプ３４からの吐出油は制御弁３８，３９を通って
管路４３に導かれる。管路４３は作業機用切換弁ブロッ
ク３７からの圧油を油圧モータ１６に導くための管路で
あり、管路４３にはパイロット式切換弁４４と手動式切
換弁４５とが設けられている。この管路４３には油圧ポ
ンプ３５からの吐出油を導く管路４６が切換弁４５の手
前で接続されており、切換弁ブロック３７を介して供給
される作業機用油圧ポンプ３４からの吐出油と、油圧モ
ータ１６に専用に設けられた油圧ポンプ３５からの吐出
油とを合流させた圧油が、切換弁４５を介して油圧モー
タ１６に供給される。

【００１８】切換弁４５は油圧モータ１６を正転させる
正転動作位置４５Ａと、油圧モータ８を逆転させる逆転
動作位置４５Ｂと、油圧モータ１６への圧油の供給を停
止する中立位置４５Ｃのいずれかの位置に手動レバー操
作により切り換えられる。切換弁４４は管路４７の油圧
をパイロット圧として切換動作を行うものであり、管路
４７の油圧が切換弁４４のバネ４４ａのバネ圧（バネ設
定圧力）より大きくなると、（Ａ２）位置から（Ｂ２）
位置に切り換わって作業機用切換弁ブロック３７からの
圧油をタンク４２へと戻す。管路４３，４６には逆流を
防止するためのチェック弁４９，５０が設けられてお
り、管路４６の最高圧はリリーフ弁４８により規定され
る。

【００１９】バケットシリンダ１３およびリフトシリン
ダ１４を動作させずに切換弁４５を正転動作位置４５Ａ
に切り換えると、切換弁ブロック３７を介して供給され
る作業機用油圧ポンプ３４からの吐出油と専用油圧ポン
プ３５からの吐出油とを合流させた圧油が、管路４７を
介して油圧モータ１６に供給される。油圧モータ１６の
流量は各油圧ポンプ３４，３５のポンプ流量の合計流量
となるので、油圧モータ１６の吸収馬力は作業機用油圧
ポンプ３４を単独駆動したとき、あるいは専用油圧ポン
プ３５を単独駆動した場合より大きくなる。

【００２０】ロータ１５が回転しているときに重負荷が
作用した場合、油圧モータ１６の高圧側（管路４７側）
の油圧が上昇する。そして、管路４７の油圧が切換弁４
４のバネ４４ａのバネ圧より大きくなると、切換弁４４
が（Ｂ２）位置に切り換わり作業機用切換弁ブロック３
７からの圧油はタンク４２へと戻される。その結果、油
圧モータ１６は専用油圧ポンプ３５からの吐出油だけで
駆動され、油圧モータ１６の吸収馬力が制限されるの
で、エンジン２０のストールを避けることができる。

【００２１】このように動作する図３の油圧回路の利点
について詳細に説明する。エンジン馬力をＬe、作業機
用油圧ポンプ３４，チャージポンプ２５およびブレーキ
用油圧ポンプ３６のそれぞれの入力馬力を順にＬP34，
ＬP25，ＬP36とし、微速走行（約０．３ｋｍ／ｈ程度）
時の走行駆動馬力（すなわち、ＨＳＴ用油圧ポンプ２４
の入力馬力）をＬPh2とすると、油圧モータ１６の負荷
が小さい間は次式（１）のような関係になっている。し
かし、油圧モータ１６の負荷が大きくなって式（２）の
ようになったならば切換弁４４を切り換える。

【数１】 Ｌe＞ＬPh2＋ＬP34＋ＬP25＋ＬP36＋ＬP35 …（１） Ｌe＝ＬPh2＋ＬP34＋ＬP25＋ＬP36＋ＬP35 …（２） すなわち、切換弁４４のバネ４４ａのバネ圧を、式
（２）が満たされるときの油圧モータ１６の高圧側圧力
（管路４７の油圧）と等しくなるように設定する。な
お、式（１），（２）において、ＬP25，ＬP36はそれぞ
れのポンプ回路のリリーフ圧とポンプ容量で決まる定数
となる。

【００２２】また、切換弁４４が（Ｂ２）位置に切り換
わって作業機用切換弁３７からの圧油がタンク４２に戻
されても、油圧モータ１６には専用油圧ポンプ３５から
の圧油が引き続き供給されているため、ロータ１５が停
止することなく撹拌作業を続行することができる。な
お、運転者がアタッチメント１０を上方にチルトさせる
等のフロント操作をしてロータ１５に加わる負荷を小さ
くすれば、管路４７の油圧が下がって切換弁４４が（Ｂ
２）位置から（Ａ２）位置へと切り換わり、再び作業機
用油圧ポンプ３４からの吐出油が油圧モータ１６に供給
されることになる。

【００２３】なお、この実施の形態の油圧回路は、アタ
ッチメント１０に設けられている油圧アクチュエータが
油圧モータ１６のような回転装置の場合には、一旦停止
すると大きな起動力を必要とするので特に有効である。

【００２４】切換弁４４により作業機用油圧ポンプ３４
をアンロードする利点についてさらに説明する。標準の
ホイールローダでは、作業用アタッチメントには上述し
たような油圧モータ１６を備えておらず、図３の油圧回
路から切換弁４４，４５および専用ポンプ３５を取り除
いた構成とされる。そのような作業車両では、上述した
通り専用油圧ポンプ３５は設けられておらず、作業機用
切換弁ブロック３７の制御弁３９に接続された配管４３
はタンク４２に連通している。ＨＳＴ走行駆動装置を備
える作業車両では、ＨＳＴ用油圧ポンプ２４の入力馬力
をＬPhとしたとき、次式（３）が成立するように制御さ
れる。

【数２】 Ｌe＞ＬPh＋ＬP34＋ＬP25＋ＬP36 …（３） 作業機用油圧ポンプ３４のＬP34が大きく、さらに走行
駆動馬力ＬPhが大きくなるような状況、すなわち走行回
路圧P1とフロント回路圧P2の和がカットオフバルブ３３
のバネ圧を超える状況においては、前述したように油圧
ポンプ２１の傾転量を小さくして走行駆動馬力ＬPhを減
少させるのでエンジン２０のストールを回避することが
できる。

【００２５】ところで、図３の油圧回路から切換弁４４
を取り除き、油圧モータ１６に最大馬力が入力できるよ
うに、すなわち、ＬP34，ＬP25，ＬP36（これらは全て
定数となる）および専用油圧ポンプ３５の入力馬力ＬP3
5が次式（４）を満たすように油圧ポンプ３５の容量と
リリーフ弁４８のリリーフ圧とを設定したとする。その
ような場合、油圧モータ１６に最大負荷が加わった状態
（式（４）が成立している状態）で車両を少しでも走行
させると、エンジン２０がストールを起こしてしまうこ
とになる。

【数３】 Ｌe＝ＬP34＋ＬP25＋ＬP36＋ＬP35 …（４）

【００２６】一方、図３に示すような本実施の形態の場
合には、微速走行で作業している際に油圧モータ１６に
重負荷が作用してエンジン２０がストールしそうになっ
たならば、切換弁４４を（Ａ２）位置から（Ｂ２）位置
に切り換えて切換弁ブロック３７からの圧油をタンク４
２に戻すようにしている。その結果、作業機用油圧ポン
プ３４の入力馬力ＬP34が減少し、エンジン２０のスト
ールを避けることができる。

【００２７】−第２の実施の形態−図４は本発明による
作業車両の第２の実施の形態を示す図であり、図３と同
一の部分には同一の符号を付した。この第２の実施の形
態では、カットオフバルブ３３にはシャトル弁６２と管
路６０，６１を介して油圧モータ１６の高圧側の圧油と
作業機用油圧ポンプ３４からの吐出油のいずれか油圧の
高い方の圧油が導かれる。その他の構成は図３と同様で
ある。油圧モータ１６に重負荷が作用すると、上述した
第１の実施の形態と同様に切換弁４４が切り換わって切
換弁ブロック３７からの圧油はタンク４２に戻され、油
圧モータ１６は専用油圧ポンプ３５の吐出油のみにより
駆動される。その結果、油圧ポンプ３４のＬP34が減少
する。

【００２８】ＨＳＴ走行駆動装置を有する作業車両にお
いて、油圧モータ１６を使用しないときには、フロント
回路圧（作業機用油圧ポンプ３４の吐出油の油圧）とＨ
ＳＴ走行駆動回路の油圧とがカットオフ弁３３に入力さ
れ、フロント回路圧と走行回路圧との和がカットオフ圧
を超えるとＨＳＴ走行駆動馬力を下げるようにしてい
る。図４に示した作業車両では、油圧モータ１６を使用
中にその負荷が所定以上になると切換弁４４を切り換え
て圧油をタンク４２に戻すので、これによりフロント回
路圧が下がって、カットオフ弁３３がＡ１の位置に戻っ
てＨＳＴ走行駆動馬力が上昇する。本実施の形態では、
リリーフ弁４８のリリーフ圧をリリーフ弁４１のリリー
フ圧より大きく設定している。切換弁４４が切り換わる
作業条件において、作業機用油圧ポンプ３４の圧力に代
えて油圧モータ１６の高圧側油圧がカットオフ弁３３に
入力されることにより、カットオフ弁３３が（Ｂ１）位
置（連通状態）に保たれる。これにより、引き続きＨＳ
Ｔ走行駆動馬力を下げてエンジン２０のストールを防止
している。したがって、第２の実施の形態は、油圧モー
タ１６の吸収馬力が大きい場合に効果的である。

【００２９】なお、上述した実施の形態では、切換弁４
４を設けたことにより、標準のホイールローダのカット
オフ弁３３の設定、すなわちエンジン出力馬力のフロン
ト駆動および走行駆動への配分を変えることなく油圧モ
ータ付きアタッチメント１０に対応させるようにしてい
るため、標準の作業用アタッチメントに戻して行う掘削
作業や運搬作業における走行力に支障をきたすことがな
い。また、油圧アクチュエータとして油圧モータ１６が
設けられたアタッチメント１０の場合について説明した
が、油圧シリンダのようなアクチュエータが設けられて
いるアタッチメントでも良い。さらに、ＨＳＴ走行駆動
装置を備える作業車両を例に説明したが、エンジンの駆
動力をトルクコンバータを介して駆動輪に伝達するトル
クコンバータ駆動の作業車両についても本発明を適用す
ることができる。

【００３０】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において油圧ポンプ３４は作業機用油圧
ポンプを、油圧ポンプ３５は補機用油圧ポンプを、バケ
ットシリンダ１３およびリフトシリンダ１４はフロント
作業機用アクチュエータを、油圧モータ１６は補機用ア
クチュエータを、作業機用切換弁ブロック３７はフロン
ト作業機用弁装置を、切換弁４５は補機用弁装置を、切
換弁４４はアンロード弁を、カットオフ弁３３は馬力制
御装置を、可変容量形油圧ポンプ２１，主管路２２，主
管路２３および可変容量形油圧モータ２４は走行駆動装
置をそれぞれ構成する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
(1)走行駆動装置の吸収馬力とフロント作業機用アクチ
ュエータの吸収馬力との和がエンジンの出力馬力を超え
ないように走行駆動装置の吸収馬力を制御する作業車両
や、(2)走行用可変容量形油圧ポンプの吐出圧力とフロ
ント作業機用油圧ポンプの吐出圧力との和が所定値以上
のときに、馬力制御装置により可変容量形油圧ポンプの
傾転量を低減制御するＨＳＴ走行式作業車両において、
補機用アクチュエータに所定負荷を超える重負荷が作用
して補機用アクチュエータの駆動圧力が所定値以上とな
った場合には、補機用アクチュエータに供給されている
フロント作業機用油圧ポンプの吐出油をアンロード弁に
よりアンロードするので、フロント作業機用油圧ポンプ
の吸収馬力が減少し、エンジンのストールを防止するこ
とができる。これにより、補機用アクチュエータの吸収
馬力を大きく設定しても、通常作業時に走行駆動力を適
切に配分できる。また、フロント作業機用油圧ポンプの
吐出油をアンロード弁によりアンロードしても、補機用
油圧ポンプの吐出油により補機用アクチュエータを駆動
し続けることができる。請求項３の発明では、請求項２
に記載のＨＳＴ走行式作業車両において、可変容量形油
圧ポンプの吐出圧力と、フロント作業機用油圧ポンプの
吐出圧力および補機用油圧ポンプの吐出圧力のうちの高
い方の吐出圧力との和により可変容量形油圧ポンプの傾
転量を制御するようにしているので、アンロード弁が切
り換わる作業条件においても、引き続きＨＳＴ走行駆動
馬力を下げてエンジンのストールを防止することがで
き、補機用アクチュエータの吸収馬力が大きい場合に効
果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業車両の第１の実施の形態を示
す側面図である。

【図２】図１に示す作業車両の平面図である。

【図３】本発明による作業車両の油圧回路図である。

【図４】本発明による作業車両の第２の実施の形態を示
す油圧回路図である。

【符号の説明】

１３ バケットシリンダ １４ リフトシリンダ １５ ロータ １６，２１，３４，３５，３６ 油圧モータ ２０ エンジン ２５ チャージポンプ ２７，４４，４５ 切換弁 ３３ カットオフ弁 ３８，３９ 制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB05 AB06 CA05 CA09 DA03 3H089 AA08 AA35 AA83 CC01 CC09 CC11 DA02 DA03 DA06 DA13 DB01 DB07 EE18 FF07 FF08 GG02 JJ01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの動力を走行駆動力として取り
   出す走行駆動装置と、 前記エンジンにより駆動されて圧油を吐出するフロント
   作業機用油圧ポンプと、 前記エンジンにより駆動されて圧油を吐出する補機用油
   圧ポンプと、 前記フロント作業機用油圧ポンプの吐出油をフロント作
   業機用アクチュエータに導くフロント作業機用弁装置
   と、 前記フロント作業機用油圧ポンプの吐出油および前記補
   機用油圧ポンプの吐出油のそれぞれを、前記フロント作
   業機に付設される補機用アクチュエータに導く補機用弁
   装置とを備え、前記走行駆動装置の吸収馬力と前記フロ
   ント作業機用アクチュエータの吸収馬力との和が前記エ
   ンジンの出力馬力を超えないように前記走行駆動装置の
   吸収馬力を制御する作業車両において、 前記補機用弁装置を介して前記補機用アクチュエータに
   前記フロント作業機用油圧ポンプおよび前記補機用油圧
   ポンプからの圧油を供給しているとき、前記補機用アク
   チュエータの駆動圧力が所定値以上のときに、前記フロ
   ント作業機用油圧ポンプの吐出油をアンロードするアン
   ロード弁を備えることを特徴とする作業車両。
2. 【請求項２】 エンジンにより駆動される可変容量形油
   圧ポンプと、一対の主管路により前記可変容量形油圧ポ
   ンプに閉回路接続され、前記可変容量形油圧ポンプから
   の吐出油により駆動される走行用油圧モータと、 前記エンジンにより駆動されて圧油を吐出するフロント
   作業機用油圧ポンプと、 前記エンジンにより駆動されて圧油を吐出する補機用油
   圧ポンプと、 前記フロント作業機用油圧ポンプの吐出油をフロント作
   業機用アクチュエータに導くフロント作業機用弁装置
   と、 前記フロント作業機用油圧ポンプの吐出油および前記補
   機用油圧ポンプの吐出油のそれぞれを、前記フロント作
   業機に付設される補機用アクチュエータに導く補機用弁
   装置と、 前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧力と前記フロント作
   業機用油圧ポンプの吐出圧力との和が所定値以上になる
   と前記可変容量形油圧ポンプの傾転量を低減制御する馬
   力制御装置とを備えたＨＳＴ走行式作業車両において、 前記補機用弁装置を介して前記補機用アクチュエータに
   前記フロント作業機用油圧ポンプおよび前記補機用油圧
   ポンプからの圧油を供給しているとき、前記補機用アク
   チュエータの駆動圧力が所定値以上のときに、前記フロ
   ント作業機用油圧ポンプの吐出油をアンロードするアン
   ロード弁を備えることを特徴とするＨＳＴ走行式作業車
   両。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のＨＳＴ走行式作業車両
   において、 前記馬力制御装置は、前記可変容量形油圧ポンプの吐出
   圧力と、前記フロント作業機用油圧ポンプの吐出圧力お
   よび前記補機用油圧ポンプの吐出圧力のうちの高い方の
   吐出圧力との和により前記可変容量形油圧ポンプの傾転
   量を制御することを特徴とするＨＳＴ走行式作業車両。