JPH0437886B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0437886B2 JPH0437886B2 JP60004855A JP485585A JPH0437886B2 JP H0437886 B2 JPH0437886 B2 JP H0437886B2 JP 60004855 A JP60004855 A JP 60004855A JP 485585 A JP485585 A JP 485585A JP H0437886 B2 JPH0437886 B2 JP H0437886B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pipe line
- hydraulic
- inertial mass
- relief valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、油圧シヨベルの旋回体を駆動する油
圧モータなどのように、大きな慣性質量を駆動す
るアクチユエータを備えた建設機械の慣性質量駆
動用油圧回路に関する。
圧モータなどのように、大きな慣性質量を駆動す
るアクチユエータを備えた建設機械の慣性質量駆
動用油圧回路に関する。
従来の慣性質量駆動用油圧回路の一例を示す第
２図において、１は大きな慣性質量を駆動するア
クチユエータ、例えば油圧シヨベルの旋回体を駆
動する油圧モータ、２はこの油圧モータ１に圧油
を供給する油圧ポンプ、３はこの油圧ポンプ２を
駆動する原動機である。４はクロウズドセンタ型
の三位置切換弁、５は油圧ポンプ２の吐出側に連
絡した管路で、該吐出側を切換弁４の中立位置Ｎ
で該切換弁４のタンクポートＴを介してタンク連
絡管路６に連通させる。７は管路５から分岐して
切換弁４の一方の入力ポートａに連通する管路、
８は逆流を防止するために管路７に介設された逆
止弁、９は切換弁４の他方の入力ポートｂとタン
ク連絡管路６とを連通させる管路である。１０は
管路５の最高圧力を設定するリリーフ弁で、管路
５とタンク連絡管路６とを連通させる管路１１に
介設してある。１２は油圧モータ１の第１のポー
トすなわち一方の吸排口と切換弁４の一方の出力
ポートｃとを連通させる管路、１３は油圧モータ
１の第２ポートすなわち他方の吸排口と切換弁４
の他方の出力ポートｄとを連通させる管路であ
る。１４は管路１２の最高圧力を設定する差圧型
リリーフ弁で、管路１２と管路１３とを連通させ
る管路１５に介設してある。１６は管路１３の最
高圧力を設定する差圧型リリーフ弁で、管路１２
と管路１３とを連通させる管路１７に介設してあ
る。１８および１９は逆止弁で、管路６に連通す
る管路２０から分岐した管路２１および管路２２
にそれぞれ介設され、管路１２および管路１３に
タンク２３からの油を補給する。２４はタンク連
絡管路６に背圧をたてる背圧弁、例えばリリーフ
弁で、タンク連絡管路６の介設してある。
２図において、１は大きな慣性質量を駆動するア
クチユエータ、例えば油圧シヨベルの旋回体を駆
動する油圧モータ、２はこの油圧モータ１に圧油
を供給する油圧ポンプ、３はこの油圧ポンプ２を
駆動する原動機である。４はクロウズドセンタ型
の三位置切換弁、５は油圧ポンプ２の吐出側に連
絡した管路で、該吐出側を切換弁４の中立位置Ｎ
で該切換弁４のタンクポートＴを介してタンク連
絡管路６に連通させる。７は管路５から分岐して
切換弁４の一方の入力ポートａに連通する管路、
８は逆流を防止するために管路７に介設された逆
止弁、９は切換弁４の他方の入力ポートｂとタン
ク連絡管路６とを連通させる管路である。１０は
管路５の最高圧力を設定するリリーフ弁で、管路
５とタンク連絡管路６とを連通させる管路１１に
介設してある。１２は油圧モータ１の第１のポー
トすなわち一方の吸排口と切換弁４の一方の出力
ポートｃとを連通させる管路、１３は油圧モータ
１の第２ポートすなわち他方の吸排口と切換弁４
の他方の出力ポートｄとを連通させる管路であ
る。１４は管路１２の最高圧力を設定する差圧型
リリーフ弁で、管路１２と管路１３とを連通させ
る管路１５に介設してある。１６は管路１３の最
高圧力を設定する差圧型リリーフ弁で、管路１２
と管路１３とを連通させる管路１７に介設してあ
る。１８および１９は逆止弁で、管路６に連通す
る管路２０から分岐した管路２１および管路２２
にそれぞれ介設され、管路１２および管路１３に
タンク２３からの油を補給する。２４はタンク連
絡管路６に背圧をたてる背圧弁、例えばリリーフ
弁で、タンク連絡管路６の介設してある。
このような従来の慣性質量駆動用油圧回路にあ
つて、慣性質量を駆動するために、操作レバーに
よつて切換弁４をＢ位置に切換えると、油圧ポン
プ２の吐出側の管路５は、管路７と切換弁４の入
力ポートａおよび入力ポートｃを介して管路１２
に連通し、油圧ポンプ２とタンク連絡管路６との
連通は切換弁４によつて遮断される。これによつ
て、油圧ポンプ２の圧力は油圧モータ１に導か
れ、油圧モータ１を介して慣性質量を動作させよ
うとする。しかし、油圧モータ１には慣性質量に
よる慣性力が作用しているため、油圧モータ１の
回転数は急に上昇せず、管路１２に高圧が発生す
る。この高圧は、リリーフ弁１４の設定値以上に
なると、リリーフ弁１４および管路１５を介して
管路１３にリリーフする。そして、油圧モータ１
は加速状態が終了すると定常速度状態となり、一
定の速度で動作する。
つて、慣性質量を駆動するために、操作レバーに
よつて切換弁４をＢ位置に切換えると、油圧ポン
プ２の吐出側の管路５は、管路７と切換弁４の入
力ポートａおよび入力ポートｃを介して管路１２
に連通し、油圧ポンプ２とタンク連絡管路６との
連通は切換弁４によつて遮断される。これによつ
て、油圧ポンプ２の圧力は油圧モータ１に導か
れ、油圧モータ１を介して慣性質量を動作させよ
うとする。しかし、油圧モータ１には慣性質量に
よる慣性力が作用しているため、油圧モータ１の
回転数は急に上昇せず、管路１２に高圧が発生す
る。この高圧は、リリーフ弁１４の設定値以上に
なると、リリーフ弁１４および管路１５を介して
管路１３にリリーフする。そして、油圧モータ１
は加速状態が終了すると定常速度状態となり、一
定の速度で動作する。
この状態から操作レバーによつて切換弁４を第
２図の状態である中立位置Ｎに戻すと、管路１２
および管路１３は切換弁４によつて閉鎖状態とな
る。この時、油圧モータ１は慣性質量の慣性力に
よつて動作状態を継続し、管路１２から吸収した
油を管路１３に排出する。このために管路１３は
高圧となり、この高圧がリリーフ弁１６の設定値
以上になると、リリーフ弁１６および管路１７を
介して管路１２に油圧をリリーフする。また油圧
モータ１は管路１３の高圧によつて徐々に減速す
る。
２図の状態である中立位置Ｎに戻すと、管路１２
および管路１３は切換弁４によつて閉鎖状態とな
る。この時、油圧モータ１は慣性質量の慣性力に
よつて動作状態を継続し、管路１２から吸収した
油を管路１３に排出する。このために管路１３は
高圧となり、この高圧がリリーフ弁１６の設定値
以上になると、リリーフ弁１６および管路１７を
介して管路１２に油圧をリリーフする。また油圧
モータ１は管路１３の高圧によつて徐々に減速す
る。
なおこのような動作は、切換弁４を第２図に示
すＡ位置に切換え、油圧モータ１を上記と逆方向
に回転させている場合の減速に際しても同様であ
る。
すＡ位置に切換え、油圧モータ１を上記と逆方向
に回転させている場合の減速に際しても同様であ
る。
ところで、かかる油圧回路では、駆動中の油圧
モータ１を減速させるべく、第２図のＢ位置にあ
る切換弁４を中立位置Ｎにもどした場合、一般に
両タンクポートＴ，Ｔは、一方の入力ポートｂと
出力ポートｄおよび他方の入力ポートａと出力ポ
ートｃとが閉じる以前に連通し、このときの油圧
ポンプ２と連通する管路５の圧力はタンク圧とな
る。したがつて管路１２と管路１３が閉じられ、
油圧モータ１にブレーキをかけた際における管路
１２の圧力はタンク圧となり、また、このときの
管路１３の圧力はタンク圧とリリーフ弁１６の設
定圧力を加えたものとなる。
モータ１を減速させるべく、第２図のＢ位置にあ
る切換弁４を中立位置Ｎにもどした場合、一般に
両タンクポートＴ，Ｔは、一方の入力ポートｂと
出力ポートｄおよび他方の入力ポートａと出力ポ
ートｃとが閉じる以前に連通し、このときの油圧
ポンプ２と連通する管路５の圧力はタンク圧とな
る。したがつて管路１２と管路１３が閉じられ、
油圧モータ１にブレーキをかけた際における管路
１２の圧力はタンク圧となり、また、このときの
管路１３の圧力はタンク圧とリリーフ弁１６の設
定圧力を加えたものとなる。
なお、このように油圧モータ１と管路１２，１
３とによつて構成される回路を閉鎖状態にした場
合、一般に油圧モータ１等の機能上、当該回路の
外部に対しての油の漏洩（リーク）は必ず発生す
る。したがつて、回路内の油量は不足し、油圧モ
ータ１の吸入量が不足し、このままの状態ではキ
ヤビテーシヨンが発生することになる。
３とによつて構成される回路を閉鎖状態にした場
合、一般に油圧モータ１等の機能上、当該回路の
外部に対しての油の漏洩（リーク）は必ず発生す
る。したがつて、回路内の油量は不足し、油圧モ
ータ１の吸入量が不足し、このままの状態ではキ
ヤビテーシヨンが発生することになる。
そこで、上述した従来の油圧回路にあつては、
このようなキヤビテーシヨンを防止するために、
管路２０，２１，２２および逆止弁１８，１９を
設けてあり、タンク２３からの油を管路２１，２
２により逆止弁１８，１９を介して補給できるよ
うになつており、さらに、このときの補給を十分
なものにするために、リリーフ弁２４を設けてタ
ンク連絡管路６に背圧が発生するようになつてい
る。すなわち、上述のように管路１２の油量が不
足し、管路１２の圧力がタンク圧以下になると、
該当不足油量が逆止弁１８を介して管路１２に補
給されるが、一般に、タンク圧は大気圧よりわず
かにしか高くできない場合が多く、管路１２とタ
ンク圧との圧力差は大きくできないため、リリー
フ弁２４がない場合は逆止弁１８の圧力損失等に
起因して、十分に不足油量を補給できないことが
あり、キヤビテーシヨンの防止に必ずしも十分に
対応することができなくなる。そこで、タンク連
絡管路６に介設したリリーフ弁２４による背圧
で、管路１２に閉じ込む圧力をタンク圧よりも高
く設定可能とし、これにより、キヤビテーシヨン
を確実に防止できるようにしていた。
このようなキヤビテーシヨンを防止するために、
管路２０，２１，２２および逆止弁１８，１９を
設けてあり、タンク２３からの油を管路２１，２
２により逆止弁１８，１９を介して補給できるよ
うになつており、さらに、このときの補給を十分
なものにするために、リリーフ弁２４を設けてタ
ンク連絡管路６に背圧が発生するようになつてい
る。すなわち、上述のように管路１２の油量が不
足し、管路１２の圧力がタンク圧以下になると、
該当不足油量が逆止弁１８を介して管路１２に補
給されるが、一般に、タンク圧は大気圧よりわず
かにしか高くできない場合が多く、管路１２とタ
ンク圧との圧力差は大きくできないため、リリー
フ弁２４がない場合は逆止弁１８の圧力損失等に
起因して、十分に不足油量を補給できないことが
あり、キヤビテーシヨンの防止に必ずしも十分に
対応することができなくなる。そこで、タンク連
絡管路６に介設したリリーフ弁２４による背圧
で、管路１２に閉じ込む圧力をタンク圧よりも高
く設定可能とし、これにより、キヤビテーシヨン
を確実に防止できるようにしていた。
しかしながら、かかる従来の油圧回路にあつて
は、リリーフ弁２４の設定している圧力を常時油
圧ポンプ２によつて発生させているため、油圧ポ
ンプ２のエネルギーロスになつている。また、リ
リーフ弁２４の設定している圧力は、高ければそ
れだけキヤビテーシヨンには有利となるが、その
分エネルギーのロスは大となり、特に、油圧モー
タ１を油圧ポンプ２によつて駆動させて慣性質量
を加速しているときには、リリーフ弁２４による
背圧は必要ないため、背圧による消費エネルギー
の増加は無駄となる。さらに、背圧によつて管路
の最高圧力は上乗せされるため、管路の寿命に悪
影響をおよぼすことになる。
は、リリーフ弁２４の設定している圧力を常時油
圧ポンプ２によつて発生させているため、油圧ポ
ンプ２のエネルギーロスになつている。また、リ
リーフ弁２４の設定している圧力は、高ければそ
れだけキヤビテーシヨンには有利となるが、その
分エネルギーのロスは大となり、特に、油圧モー
タ１を油圧ポンプ２によつて駆動させて慣性質量
を加速しているときには、リリーフ弁２４による
背圧は必要ないため、背圧による消費エネルギー
の増加は無駄となる。さらに、背圧によつて管路
の最高圧力は上乗せされるため、管路の寿命に悪
影響をおよぼすことになる。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、
キヤビテーシヨンの発生を確実に防止でき、かつ
油圧ポンプの消費エネルギーのロスを低減できる
建設機械の慣性質量駆動用油圧回路を提供するに
ある。
キヤビテーシヨンの発生を確実に防止でき、かつ
油圧ポンプの消費エネルギーのロスを低減できる
建設機械の慣性質量駆動用油圧回路を提供するに
ある。
この目的を達成するために、本発明は、ポンプ
圧力によつて背圧弁のセツト圧力を変更する手段
を設け、慣性質量を加速しているときには、油圧
ポンプからの吐出圧により背圧弁にセツト圧を低
下できるようにした点に特徴がある。
圧力によつて背圧弁のセツト圧力を変更する手段
を設け、慣性質量を加速しているときには、油圧
ポンプからの吐出圧により背圧弁にセツト圧を低
下できるようにした点に特徴がある。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は本発明による建設機械の慣性質量駆動
用油圧回路の一実施例を示す回路図であり、２５
はピストン、２６はシリンダ、２７はばね、２８
はパイロツト管路であつて、第２図に対応する部
分には同一符号を付けてある。
用油圧回路の一実施例を示す回路図であり、２５
はピストン、２６はシリンダ、２７はばね、２８
はパイロツト管路であつて、第２図に対応する部
分には同一符号を付けてある。
第１図において、リリーフ弁２４のセツト圧力
を可変とするピストン２５は、ばね２７とともに
シリンダ２６に内蔵されており、シリンダ２６に
はパイロツト管路２８を介して油圧ポンプ２のポ
ンプ圧力が常時導かれるようになつている。かか
るポンプ圧力がばね２７の圧力より勝ると、ピス
トン２５はシリンダ２６の内の圧油により図示右
方向へ移動し、これにより、リリーフ弁２４のセ
ツト圧力は下がる。反対に、ばね２７の圧力がポ
ンプ圧力より勝ると、ピストン２５はばね２７に
より図示左方へ移動し、これにより、リリーフ弁
２４のセツト圧力は上昇する。なお、リリーフ弁
２４の最高セツト圧力をP1、ピストン２５がポ
ンプ圧力によりばね２７に抗して作動するときの
シリンダ２６内の圧力をP2、管路５の最高圧力
を設定するリリーフ弁１０のセツト圧力をP3、
管路１２および１３の最高圧力を設定するリリー
フ弁１４および１６のセツト圧力をP4とすると、
P2の圧力は、P1よりも高く、P1＋P3とP1＋P4と
のいずれか低い方の値より低く設定されている。
を可変とするピストン２５は、ばね２７とともに
シリンダ２６に内蔵されており、シリンダ２６に
はパイロツト管路２８を介して油圧ポンプ２のポ
ンプ圧力が常時導かれるようになつている。かか
るポンプ圧力がばね２７の圧力より勝ると、ピス
トン２５はシリンダ２６の内の圧油により図示右
方向へ移動し、これにより、リリーフ弁２４のセ
ツト圧力は下がる。反対に、ばね２７の圧力がポ
ンプ圧力より勝ると、ピストン２５はばね２７に
より図示左方へ移動し、これにより、リリーフ弁
２４のセツト圧力は上昇する。なお、リリーフ弁
２４の最高セツト圧力をP1、ピストン２５がポ
ンプ圧力によりばね２７に抗して作動するときの
シリンダ２６内の圧力をP2、管路５の最高圧力
を設定するリリーフ弁１０のセツト圧力をP3、
管路１２および１３の最高圧力を設定するリリー
フ弁１４および１６のセツト圧力をP4とすると、
P2の圧力は、P1よりも高く、P1＋P3とP1＋P4と
のいずれか低い方の値より低く設定されている。
このように構成された油圧回路にあつて、慣性
質量を駆動するために、操拶レバーによつて切換
弁４をＢ位置に切換えると、油圧ポンプ２の吐出
側の管路５は、管路７と切換弁４の入力ポートａ
および入力ポートｃを介して管路１２に連通し、
油圧ポンプ２とタンク連絡管路６との連通は切換
弁４によつて遮断される。これによつて、油圧ポ
ンプ２の圧油は油圧モータ１に導かれ、油圧モー
タ１を介して慣性質量を動作させようとする。し
かし、油圧モータ１には慣性質量により慣性力が
作用しているために、油圧モータ１の回転数は急
には上昇せず、管路１２に高圧が発生する。この
高圧は、リリーフ弁１４の設定値以上になると、
リリーフ弁１４および管路１５を介して管路１３
にリリーフする。そして、油圧モータ１は加速状
態が終了すると定常速度状態となり、一定の速度
で動作する。
質量を駆動するために、操拶レバーによつて切換
弁４をＢ位置に切換えると、油圧ポンプ２の吐出
側の管路５は、管路７と切換弁４の入力ポートａ
および入力ポートｃを介して管路１２に連通し、
油圧ポンプ２とタンク連絡管路６との連通は切換
弁４によつて遮断される。これによつて、油圧ポ
ンプ２の圧油は油圧モータ１に導かれ、油圧モー
タ１を介して慣性質量を動作させようとする。し
かし、油圧モータ１には慣性質量により慣性力が
作用しているために、油圧モータ１の回転数は急
には上昇せず、管路１２に高圧が発生する。この
高圧は、リリーフ弁１４の設定値以上になると、
リリーフ弁１４および管路１５を介して管路１３
にリリーフする。そして、油圧モータ１は加速状
態が終了すると定常速度状態となり、一定の速度
で動作する。
なお、かかる慣性質量の加速時に、管路１２に
連通して高圧となつている管路５の圧力が、パイ
ロツト管２８を介してシリンダ２６に導かれるた
め、シリンダ２６内のピストン２５は当該圧力に
より図示右方へ移動し、これにより、リリーフ弁
２４のセツト圧力は最高セツト圧力P1から最低
セツト圧力P′1（ほとんど零）へと変化するすなわ
ち、かかる状態では、タンク連絡管路６に背圧を
たてるリリーフ弁２４を取り除いたと同じ状態と
なり、油圧ポンプ２の消費エネルギーはその分だ
け低下する。
連通して高圧となつている管路５の圧力が、パイ
ロツト管２８を介してシリンダ２６に導かれるた
め、シリンダ２６内のピストン２５は当該圧力に
より図示右方へ移動し、これにより、リリーフ弁
２４のセツト圧力は最高セツト圧力P1から最低
セツト圧力P′1（ほとんど零）へと変化するすなわ
ち、かかる状態では、タンク連絡管路６に背圧を
たてるリリーフ弁２４を取り除いたと同じ状態と
なり、油圧ポンプ２の消費エネルギーはその分だ
け低下する。
この状態から操作レバーによつて切換弁４を第
１図の状態である中立位置Ｎに戻すと、管路１２
および管路１３は切換弁４によつて閉鎖状態とな
る。この時、油圧モータ１は慣性質量の慣性力に
よつて動作状態を継続し、管路１２から吸入した
油を管路１３に排出する。このために管路１３は
高圧となり、この高圧がリリーフ弁１６の設定値
以上になると、リリーフ弁１６および管路１７を
介して管路１２に圧油をリリーフする。また油圧
モータ１は管路１３に高圧によつて徐々に減速す
る。
１図の状態である中立位置Ｎに戻すと、管路１２
および管路１３は切換弁４によつて閉鎖状態とな
る。この時、油圧モータ１は慣性質量の慣性力に
よつて動作状態を継続し、管路１２から吸入した
油を管路１３に排出する。このために管路１３は
高圧となり、この高圧がリリーフ弁１６の設定値
以上になると、リリーフ弁１６および管路１７を
介して管路１２に圧油をリリーフする。また油圧
モータ１は管路１３に高圧によつて徐々に減速す
る。
かかる慣性質量の減速時は、管路５の圧力はタ
ンク圧となつているため、シリンダ２６内のピス
トン２５はばね２７の圧力によつて図示左方へ移
動し、リリーフ弁２４のセツト圧力は最低セツト
圧力P′1から最高セツト圧力P1へと変化する。す
なわち、タンク連絡管路６にはリリーフ弁２４に
より背圧がたてられる。
ンク圧となつているため、シリンダ２６内のピス
トン２５はばね２７の圧力によつて図示左方へ移
動し、リリーフ弁２４のセツト圧力は最低セツト
圧力P′1から最高セツト圧力P1へと変化する。す
なわち、タンク連絡管路６にはリリーフ弁２４に
より背圧がたてられる。
したがつて、油圧モータ１と管路１２，１３と
によつて構成される回路を閉鎖状態にした場合、
リリーフ弁２４による背圧で、管路１２に閉じ込
む圧力をタンク圧力より高く設定でき、それ故、
リークにより当該回路内の油量が減少して不足す
るまでには時間がかかるようになり、しかも、油
量が不足した場合でも管路２１，２２から十分な
油量の補給が可能となり、キヤビテーシヨンは発
生しなくなる。
によつて構成される回路を閉鎖状態にした場合、
リリーフ弁２４による背圧で、管路１２に閉じ込
む圧力をタンク圧力より高く設定でき、それ故、
リークにより当該回路内の油量が減少して不足す
るまでには時間がかかるようになり、しかも、油
量が不足した場合でも管路２１，２２から十分な
油量の補給が可能となり、キヤビテーシヨンは発
生しなくなる。
以上説明したように、本発明によれば、アクチ
ユエータを油圧ポンプによつて駆動させて慣性質
量を加速しているときには、背圧弁のセツト圧力
を最低セツト圧力にし、また、慣性質量の減速時
には背圧弁のセツト圧力を最高セツト圧力にそれ
ぞれ変更できるため、油圧ポンプの消費エネルギ
ーのロスを低減できるばかりでなく、キヤビテー
シヨンの発生を確実に防止でき、かつ管路や油圧
機器の寿命を向上することが可能となる。
ユエータを油圧ポンプによつて駆動させて慣性質
量を加速しているときには、背圧弁のセツト圧力
を最低セツト圧力にし、また、慣性質量の減速時
には背圧弁のセツト圧力を最高セツト圧力にそれ
ぞれ変更できるため、油圧ポンプの消費エネルギ
ーのロスを低減できるばかりでなく、キヤビテー
シヨンの発生を確実に防止でき、かつ管路や油圧
機器の寿命を向上することが可能となる。
第１図は本発明による建設機械の慣性質量駆動
用油圧回路の一実施例を示す回路図、第２図は従
来の建設機械の慣性質量駆動用油圧回路の一例を
示す回路図である。 １……油圧モータ（アクチユエータ）、２……
油圧ポンプ、３……原動機、４……切換弁（方向
切換弁）、５，１２，１３，１５，１７……管路、
６……タンク連絡管路、１０，１４，１６……リ
リーフ弁、２３……タンク、２４……リリーフ弁
（背圧弁）、２５……ピストン、２６……シリン
ダ、２７……ばね、２８……パイロツト管路。
用油圧回路の一実施例を示す回路図、第２図は従
来の建設機械の慣性質量駆動用油圧回路の一例を
示す回路図である。 １……油圧モータ（アクチユエータ）、２……
油圧ポンプ、３……原動機、４……切換弁（方向
切換弁）、５，１２，１３，１５，１７……管路、
６……タンク連絡管路、１０，１４，１６……リ
リーフ弁、２３……タンク、２４……リリーフ弁
（背圧弁）、２５……ピストン、２６……シリン
ダ、２７……ばね、２８……パイロツト管路。
Claims (1)
- １ 原動機によつて駆動される油圧ポンプと、大
きな慣性質量を駆動するアクチユエータと、それ
らを連通する管路に介設された方向切換弁と、ア
クチユエータに負圧が生じるのを防止するための
補給管路と、補給管路に介設された背圧弁と、ア
クチユエータと方向切換弁との間の管路の最高圧
力を設定する手段とを備えた建設機械の慣性質量
駆動用油圧回路において、ポンプ圧力によつて前
記背圧弁のセツト圧力を変更する手段を設けたこ
とを特徴とする建設機械の慣性質量駆動用油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP485585A JPS61165432A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 建設機械の慣性質量駆動用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP485585A JPS61165432A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 建設機械の慣性質量駆動用油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165432A JPS61165432A (ja) | 1986-07-26 |
| JPH0437886B2 true JPH0437886B2 (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=11595291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP485585A Granted JPS61165432A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 建設機械の慣性質量駆動用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61165432A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01143402U (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-02 | ||
| JPH089115Y2 (ja) * | 1988-11-17 | 1996-03-13 | 株式会社神戸製鋼所 | 油圧タグラインの油圧回路 |
| JPH07116731B2 (ja) * | 1989-02-23 | 1995-12-13 | 油谷重工株式会社 | 油圧式建設・作業用機械の油圧回路 |
| WO1991008395A1 (en) * | 1989-12-04 | 1991-06-13 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic motor driving circuit device |
| JPH06173299A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Komatsu Ltd | 建設機械の旋回油圧回路 |
| JPH08135789A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-31 | Komatsu Ltd | 車両の油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法 |
| JPH09317879A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-12 | Komatsu Ltd | 油圧駆動装置の背圧制御回路 |
| ATE302345T1 (de) * | 2000-07-08 | 2005-09-15 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen verbrauchern |
| DE102006061305B3 (de) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Hydac Filtertechnik Gmbh | Ansteuereinrichtung für hydraulische Verbraucher |
| JP2009242006A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Ihi Corp | デッキクレーンの旋回制御装置 |
| JP5707287B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2015-04-30 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業機械の油圧駆動装置 |
| JP5669264B2 (ja) * | 2011-05-13 | 2015-02-12 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業用油圧制御装置 |
| CN103032392B (zh) * | 2012-12-26 | 2015-01-07 | 浙江大学 | 管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统 |
| EP4073390A4 (en) * | 2020-09-04 | 2024-01-24 | Varadharajan, Parthiban | DYNAMIC LOGIC ELEMENT FOR CONTROLLING A PRESSURE LIMIT IN A HYDRAULIC SYSTEM |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124704A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Regenerating circuit in fluidic pressure circuit |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP485585A patent/JPS61165432A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124704A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Regenerating circuit in fluidic pressure circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61165432A (ja) | 1986-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0437886B2 (ja) | ||
| US5048292A (en) | Dual pump traverse and feed system | |
| EP0068197B1 (en) | Locking apparatus of inertial mass drive hydraulic circuit system | |
| US3873252A (en) | Gear pump and motor | |
| JP2002021807A (ja) | 電動液圧駆動装置及びアクチュエータ駆動装置 | |
| JPH10152866A (ja) | 流体圧回路 | |
| JP4325851B2 (ja) | Ｈｓｔ走行駆動装置 | |
| JP2000272405A (ja) | ミキサドラム駆動用油圧回路 | |
| JP2001173025A (ja) | 作業車両 | |
| JP2000257712A (ja) | 走行駆動装置 | |
| WO2023162883A1 (ja) | 流体圧回路 | |
| JPH0211491Y2 (ja) | ||
| JP3769369B2 (ja) | 油圧制御回路 | |
| JP3073036B2 (ja) | 作業車両の走行油圧回路 | |
| JPH0329411Y2 (ja) | ||
| JPS5839805A (ja) | 慣性質量駆動用油圧回路 | |
| JP2001324014A (ja) | 油圧保持装置 | |
| JPH078924Y2 (ja) | 油圧走行車両のメイクアップ装置 | |
| JP2929451B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0316523B2 (ja) | ||
| JPH0623463Y2 (ja) | 走行用油圧モ−タの油圧回路 | |
| JPH0210322Y2 (ja) | ||
| JPH0794823B2 (ja) | 流体制御装置 | |
| JPH0118693Y2 (ja) | ||
| JPH0913428A (ja) | ホイルローダの走行変速構造 |