JPH0794823B2 - 流体制御装置 - Google Patents
流体制御装置Info
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- JPH0794823B2 JPH0794823B2 JP62095930A JP9593087A JPH0794823B2 JP H0794823 B2 JPH0794823 B2 JP H0794823B2 JP 62095930 A JP62095930 A JP 62095930A JP 9593087 A JP9593087 A JP 9593087A JP H0794823 B2 JPH0794823 B2 JP H0794823B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- line
- pump
- fluid
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、建設機械などに使用され、原動機で可変容
量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを駆動し、制御ポ
ンプからの吐出流体で可変容量形ポンプの吐出量制御部
を制御して可変容量形ポンプの吐出量を制御するように
した流体制御装置に関する。
量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを駆動し、制御ポ
ンプからの吐出流体で可変容量形ポンプの吐出量制御部
を制御して可変容量形ポンプの吐出量を制御するように
した流体制御装置に関する。
＜従来の技術＞ 従来、この種の流体制御装置としては第２図に示すよう
なものがある（実公昭52−6769号公報）。この流体制御
装置は原動機１に可変容量形ポンプ２と固定容量形の制
御ポンプ３を連動させ、可変容量形ポンプ２と油圧モー
タ５とをメインライン４によって接続すると共に、上記
可変容量形ポンプ２の斜板６を制御する斜板制御シリン
ダ７と上記制御ポンプ３との中間にサーボ弁８を設けた
制御ライン９によって接続している。
なものがある（実公昭52−6769号公報）。この流体制御
装置は原動機１に可変容量形ポンプ２と固定容量形の制
御ポンプ３を連動させ、可変容量形ポンプ２と油圧モー
タ５とをメインライン４によって接続すると共に、上記
可変容量形ポンプ２の斜板６を制御する斜板制御シリン
ダ７と上記制御ポンプ３との中間にサーボ弁８を設けた
制御ライン９によって接続している。
そして、原動機１の回転数を定格回転数（アイドリング
以上で最大回転数に近い回転数）に保持した状態で、可
変容量形ポンプ２の斜板６の傾きをサーボ弁８によって
斜板制御シリンダ７を介して制御することにより、可変
容量形ポンプ２の１回転当たりの吐出量を制御して、油
圧モータ５の回転数を可変制御するようにしている。
以上で最大回転数に近い回転数）に保持した状態で、可
変容量形ポンプ２の斜板６の傾きをサーボ弁８によって
斜板制御シリンダ７を介して制御することにより、可変
容量形ポンプ２の１回転当たりの吐出量を制御して、油
圧モータ５の回転数を可変制御するようにしている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記従来の流体制御装置では、原動機１
の回転数を常に定格回転数に保持した状態で、サーボ弁
８によって斜板６の傾きを変えて可変容量形ポンプ２の
吐出量を制御しているため、可変容量形ポンプ２の斜板
６を中立位置に復帰した状態でも、原動機１は定格回転
数で回転することになり、原動機１の燃焼消費量が多く
なり、動力損失が大きいという問題がある。
の回転数を常に定格回転数に保持した状態で、サーボ弁
８によって斜板６の傾きを変えて可変容量形ポンプ２の
吐出量を制御しているため、可変容量形ポンプ２の斜板
６を中立位置に復帰した状態でも、原動機１は定格回転
数で回転することになり、原動機１の燃焼消費量が多く
なり、動力損失が大きいという問題がある。
また、上記従来の流体制御装置では、可変容量形ポンプ
２の吐出量と吐出圧力との積（動力）が原動機１の動力
を越えると原動機が停止する。さらに、原動機１の回転
数と斜板６の傾きとを個別に制御しなければならず、操
作が煩雑になり、構造が複雑になり、コストアップを招
くという問題がある。
２の吐出量と吐出圧力との積（動力）が原動機１の動力
を越えると原動機が停止する。さらに、原動機１の回転
数と斜板６の傾きとを個別に制御しなければならず、操
作が煩雑になり、構造が複雑になり、コストアップを招
くという問題がある。
そこで、この発明の目的は、原動機の回転数に応じて自
動的に可変容量形ポンプの１回転当たりの吐出量を変化
させることができ、さらに、可変容量形ポンプからの流
体圧と、上記原動機により駆動されるポンプからの流体
圧のトータル圧力によって可変容量形のポンプの圧力補
償を行なって、原動機の過負荷を防止できる流体制御装
置を提供することである。
動的に可変容量形ポンプの１回転当たりの吐出量を変化
させることができ、さらに、可変容量形ポンプからの流
体圧と、上記原動機により駆動されるポンプからの流体
圧のトータル圧力によって可変容量形のポンプの圧力補
償を行なって、原動機の過負荷を防止できる流体制御装
置を提供することである。
＜問題点を解決する手段＞ 上記目的を達成するため、この発明の流体制御装置は、
第１図に例示するように、可変調整機構21に連結された
吐出量制御部22,23を有する可変容量形ポンプ12と、固
定容量形の制御ポンプ13とを原動機11に連動させ、上記
制御ポンプ13の吐出口と上記吐出量制御部22,23とを制
御ライン26を介して接続し、上記制御ライン26から分岐
してタンク38に至る第１の分岐ライン41に絞り39を設け
る一方、上記可変容量形ポンプ12の吐出口および吸入口
とアクチュエータ15とをメインライン16,17で接続して
閉回路を形成し、上記制御ライン26から分岐してタンク
38に至る第２の分岐ライン32上に、上記メインライン16
または17の流体圧と上記原動機11によって駆動されて上
記メインライン16,17または制御ライン26とは連通しな
いラインに流体を供給する第３ポンプ14からの流体圧と
のトータル圧力によって動作する常閉のパイロット操作
切換弁31を設けたことを特徴としている。
第１図に例示するように、可変調整機構21に連結された
吐出量制御部22,23を有する可変容量形ポンプ12と、固
定容量形の制御ポンプ13とを原動機11に連動させ、上記
制御ポンプ13の吐出口と上記吐出量制御部22,23とを制
御ライン26を介して接続し、上記制御ライン26から分岐
してタンク38に至る第１の分岐ライン41に絞り39を設け
る一方、上記可変容量形ポンプ12の吐出口および吸入口
とアクチュエータ15とをメインライン16,17で接続して
閉回路を形成し、上記制御ライン26から分岐してタンク
38に至る第２の分岐ライン32上に、上記メインライン16
または17の流体圧と上記原動機11によって駆動されて上
記メインライン16,17または制御ライン26とは連通しな
いラインに流体を供給する第３ポンプ14からの流体圧と
のトータル圧力によって動作する常閉のパイロット操作
切換弁31を設けたことを特徴としている。
＜作用＞ 原動機11の回転数を増大させると、制御ポンプ13の単位
時間当たりの吐出量が増大し、そのため第１の分岐ライ
ン41の絞り39の上流側の圧力が増大する。この絞り39の
上流側の圧力は制御ライン26を通して可変容量形ポンプ
12の吐出量制御部に導かれる。したがって、原動機11の
回転数が一定値以上になると、可変容量形ポンプ12の可
変調整機構21が動作して可変容量形ポンプ12は流体を吐
出し始め、その後、原動機11の回転数の増大に応じて制
御ライン26の圧力が増大して、可変容量形ポンプの１回
転当たりの吐出量が増大する。
時間当たりの吐出量が増大し、そのため第１の分岐ライ
ン41の絞り39の上流側の圧力が増大する。この絞り39の
上流側の圧力は制御ライン26を通して可変容量形ポンプ
12の吐出量制御部に導かれる。したがって、原動機11の
回転数が一定値以上になると、可変容量形ポンプ12の可
変調整機構21が動作して可変容量形ポンプ12は流体を吐
出し始め、その後、原動機11の回転数の増大に応じて制
御ライン26の圧力が増大して、可変容量形ポンプの１回
転当たりの吐出量が増大する。
その際に、パイロット操作切換弁31のパイロット圧源で
あるメインライン16または17の流体圧と第３ポンプ14か
らの流体圧のトータル圧力が一定圧力以上になると、常
閉のパイロット操作切換弁31が動作して、制御ライン26
が開放されて、可変容量形ポンプ12は流体の吐出を殆ど
停止する。そして、可変容量形ポンプ12は流体を殆ど吐
出しないが吐出圧力を維持する圧力補償状態に入る。そ
して、以後、原動機11の回転数をどれほど増大させて
も、可変容量形ポンプ12の吐出量は零となる。
あるメインライン16または17の流体圧と第３ポンプ14か
らの流体圧のトータル圧力が一定圧力以上になると、常
閉のパイロット操作切換弁31が動作して、制御ライン26
が開放されて、可変容量形ポンプ12は流体の吐出を殆ど
停止する。そして、可変容量形ポンプ12は流体を殆ど吐
出しないが吐出圧力を維持する圧力補償状態に入る。そ
して、以後、原動機11の回転数をどれほど増大させて
も、可変容量形ポンプ12の吐出量は零となる。
したがって、原動機の過負荷が防止される。
＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図に示すように、エンジン11に可変容量形ポンプ12
と固定容量形の制御ポンプ13を直結して連動させてい
る。上記可変容量形ポンプ12にアクチュエータとしての
車両走行用の油圧モータ15をメインライン16,17により
連結して閉回路を形成している。
と固定容量形の制御ポンプ13を直結して連動させてい
る。上記可変容量形ポンプ12にアクチュエータとしての
車両走行用の油圧モータ15をメインライン16,17により
連結して閉回路を形成している。
上記可変容量形ポンプ12の斜板21の傾斜角を制御する吐
出量制御部としての斜板制御シリンダ22,23は、中間に
切換弁25を有する制御ライン26,27,28を介して制御ポン
プ13に接続している。上記可変容量形ポンプ12は斜板21
を中立位置から両方向に傾斜させることによって、両方
向に流体を吐出することができる。また、上記可変容量
形ポンプ12は、斜板制御シリンダ22に加わる流体圧力と
斜板制御シリンダ23に加わる流体圧力との差圧が一定圧
力以上になると、斜板21が一定角度以上傾斜して、流体
を吐出し始め、その差圧の増大につれて斜板21の傾斜角
が増大して吐出量が増大するようになっている。
出量制御部としての斜板制御シリンダ22,23は、中間に
切換弁25を有する制御ライン26,27,28を介して制御ポン
プ13に接続している。上記可変容量形ポンプ12は斜板21
を中立位置から両方向に傾斜させることによって、両方
向に流体を吐出することができる。また、上記可変容量
形ポンプ12は、斜板制御シリンダ22に加わる流体圧力と
斜板制御シリンダ23に加わる流体圧力との差圧が一定圧
力以上になると、斜板21が一定角度以上傾斜して、流体
を吐出し始め、その差圧の増大につれて斜板21の傾斜角
が増大して吐出量が増大するようになっている。
上記制御ポンプ13の吐出口と切換弁25のポンプポートＰ
との間の制御ライン26には前後の差圧が例えば2kg/cm2
で開くシーケンス弁37を設け、このシーケンス弁37と制
御ポンプ13との間からタンク38に分岐ライン41を分岐さ
せている。この分岐ライン41に上流側より順次絞り39と
リリーフ弁40を設けている。上記絞り39とリリーフ弁40
との間の分岐ライン41にはチェック弁42,43を介してメ
インライン16,17を接続して、上記リリーフ弁40の設定
圧でメインライン16,17に流体を補給できるようにして
いる。すなわち、上記制御ポンプ13は可変容量形ポンプ
12の吐出量を制御するための流体を供給する他に、メイ
ンライン16,17の流体の量が不足する場合にメインライ
ン16,17に流体をチャージする機能を有する。また、上
記絞り39とリリーフ弁40との間の分岐ライン41と切換弁
25のタンクポートＴとを中間にチェック付き絞り弁45を
有する戻りライン46によって接続している。
との間の制御ライン26には前後の差圧が例えば2kg/cm2
で開くシーケンス弁37を設け、このシーケンス弁37と制
御ポンプ13との間からタンク38に分岐ライン41を分岐さ
せている。この分岐ライン41に上流側より順次絞り39と
リリーフ弁40を設けている。上記絞り39とリリーフ弁40
との間の分岐ライン41にはチェック弁42,43を介してメ
インライン16,17を接続して、上記リリーフ弁40の設定
圧でメインライン16,17に流体を補給できるようにして
いる。すなわち、上記制御ポンプ13は可変容量形ポンプ
12の吐出量を制御するための流体を供給する他に、メイ
ンライン16,17の流体の量が不足する場合にメインライ
ン16,17に流体をチャージする機能を有する。また、上
記絞り39とリリーフ弁40との間の分岐ライン41と切換弁
25のタンクポートＴとを中間にチェック付き絞り弁45を
有する戻りライン46によって接続している。
上記シーケンス弁37と切換弁25のポンプポートＰとの間
の制御ライン26と上記戻りライン46とは、中間に差圧が
2kg/cm2以上、例えば4kg/cm2で開くシーケンス弁51と可
変絞り52を有する分岐ライン53によって接続し、また、
中間に可変絞り55を有する分岐ライン56によっても接続
している。さらに、上記制御ライン26の上記分岐ライン
56より下流側と上記戻りライン46の上記チェック付き絞
り弁45より上流側とを、上流側より順次切換弁47と例え
ば差圧8kg/cm2で動作するリリーフ弁48を有する分岐ラ
イン49によって接続している。上記切換弁25の負荷ポー
トA,Bを斜板制御シリンダ23,22に制御ライン27,28によ
って夫々接続している。また、上記制御ライン27と制御
ライン28とを通常は全閉でクラッチと同じ作用をする可
変絞り57を有するライン59によって接続し、さらにパイ
ロット圧によってクラッチとして動作するパイロット操
作切換弁31を有する分岐ライン32によっても接続してい
る。
の制御ライン26と上記戻りライン46とは、中間に差圧が
2kg/cm2以上、例えば4kg/cm2で開くシーケンス弁51と可
変絞り52を有する分岐ライン53によって接続し、また、
中間に可変絞り55を有する分岐ライン56によっても接続
している。さらに、上記制御ライン26の上記分岐ライン
56より下流側と上記戻りライン46の上記チェック付き絞
り弁45より上流側とを、上流側より順次切換弁47と例え
ば差圧8kg/cm2で動作するリリーフ弁48を有する分岐ラ
イン49によって接続している。上記切換弁25の負荷ポー
トA,Bを斜板制御シリンダ23,22に制御ライン27,28によ
って夫々接続している。また、上記制御ライン27と制御
ライン28とを通常は全閉でクラッチと同じ作用をする可
変絞り57を有するライン59によって接続し、さらにパイ
ロット圧によってクラッチとして動作するパイロット操
作切換弁31を有する分岐ライン32によっても接続してい
る。
上記パイロット操作切換弁31の一方のパイロットポート
を上記エンジン11によって駆動されるポンプ14の吐出口
にパイロットライン33によって接続し、他方のパイロッ
トポートをパイロット操作切換弁64の２次ポートにパイ
ロットライン34によって接続している。また、上記パイ
ロット操作切換弁64の２つの１次ポートは、夫々パイロ
ットライン65,66を介してメインライン16,17に接続する
と共に、パイロットポートを夫々パイロットライン68,6
9によって上記制御ライン27,28に接続している。すなわ
ち、上記パイロットライン68,69を介して供給される制
御ライン27,28の流体圧によって、パイロット操作切換
弁64のシンボル位置を切換制御して、吐出側のメインラ
イン16または17の流体を上記パイロット操作切換弁31の
一方のパイロットポートに供給するようにしている。し
たがって、パイロット操作切換弁31は、ポンプ14からの
流体圧と吐出側のメインライン16または17からの流体の
トータル圧力によって切換操作される。
を上記エンジン11によって駆動されるポンプ14の吐出口
にパイロットライン33によって接続し、他方のパイロッ
トポートをパイロット操作切換弁64の２次ポートにパイ
ロットライン34によって接続している。また、上記パイ
ロット操作切換弁64の２つの１次ポートは、夫々パイロ
ットライン65,66を介してメインライン16,17に接続する
と共に、パイロットポートを夫々パイロットライン68,6
9によって上記制御ライン27,28に接続している。すなわ
ち、上記パイロットライン68,69を介して供給される制
御ライン27,28の流体圧によって、パイロット操作切換
弁64のシンボル位置を切換制御して、吐出側のメインラ
イン16または17の流体を上記パイロット操作切換弁31の
一方のパイロットポートに供給するようにしている。し
たがって、パイロット操作切換弁31は、ポンプ14からの
流体圧と吐出側のメインライン16または17からの流体の
トータル圧力によって切換操作される。
３位置切換弁71の１次の一方のポートを上記メインライ
ン16にライン73によって接続し、他方のポートをメイン
ライン17にライン74によって接続する一方、２次側ポー
トをライン75,リリーフ弁72,ライン76を介して分岐ライ
ン41に接続している。また、メインライン16とメインラ
イン17とをリリーフ弁77を有するライン78、および、リ
リーフ弁79を有するライン80で接続している。
ン16にライン73によって接続し、他方のポートをメイン
ライン17にライン74によって接続する一方、２次側ポー
トをライン75,リリーフ弁72,ライン76を介して分岐ライ
ン41に接続している。また、メインライン16とメインラ
イン17とをリリーフ弁77を有するライン78、および、リ
リーフ弁79を有するライン80で接続している。
尚、61は制御ポンプの吸い込みラインに設けたフィル
タ、62はクーラーである。
タ、62はクーラーである。
上記構成の流体装置は次のように動作する。
いま、車両を前進させるために、切換弁25を右のシンボ
ル位置に切り換え、切換弁47のシンボル位置をV1にし
て、分岐ライン49を閉鎖して、リリーフ弁48が動作しな
いようにし、そして、クラッチと同じ作用をするバイパ
ス用の絞り弁57を全閉にしておく。また、エンジン11の
回転数が低い場合は、可変容量形ポンプ12およびポンプ
14の吐出圧が低いためパイロット操作切換弁31のパイロ
ット圧は低く、パイロット操作切換弁31はシンボル位置
V5に位置し分岐ライン32は閉鎖される。そして、エンジ
ン11のアクセルペダルを踏み込んで、エンジン11の回転
数を上昇させると、エンジン11に連動する制御ポンプ13
の吐出流量が増大する。制御ポンプ13から吐出した流体
は分岐ライン41の絞り39を通り、リリーフ弁40を押し開
いてタンクに排出される。メインライン16,17に油が充
満されていない場合には、チェック弁42,43を通してメ
インライン16,17に油が補給される。このメインライン1
6,17へ油を補給するチャージ圧力はリリーフ弁40の設定
圧力である。エンジン11の回転数が低くて制御ポンプ13
の吐出量が少なく、分岐ライン41の絞り39の前後の差圧
が2kg/cm2以下の場合、すなわち、制御ライン26のシー
ケンス弁37の前後の圧力差が2kg/cm2以下でシーケンス
弁37が閉鎖された状態では、斜板制御シリンダ22,23に
は分岐ライン56により戻りライン46の同一の流体圧力
（リリーフ弁40の設定圧力）が導かれ、斜板21は傾転せ
ず、可変容量形ポンプ12は空転し、流体を吐出しない。
さらに、エンジン11の回転数が上昇し、制御ポンプ13か
らの吐出流量が増大すると、シーケンス弁37の１次側と
２次側との差圧が2kg/cm2を超えて、シーケンス弁37が
開放され、その下流側に制御ポンプ13からの吐出流体が
供給され始める。そうすると、制御ライン26の流体は分
岐ライン56の可変絞り55を介して戻りライン46に流出す
る。そして、可変絞り55の１次側の圧力Paは斜板制御シ
リンダ23に導かれ、２次側の圧力Pbは斜板制御シリンダ
22に導かれるが、上記可変絞り55と絞り39によって発生
する差圧つまりコントロール圧力（Pa−Pb）が斜板21を
傾斜させる値に達するまでは、可変容量形ポンプ12は油
を吐出しない。さらにエンジン11の回転数が増大して制
御ポンプ13の入力回転数が増大して、上記コントロール
圧力（Pa−Pb）が一定以上になって、斜板21を傾斜させ
る値に達すると、斜板21が傾動し可変容量形ポンプ12は
メインライン16に流体を吐出し始める。このように可変
容量形ポンプ12が油を吐出し、かつ、シーケンス弁51が
閉鎖している状態では、制御ポンプ13の入力回転数に対
応して可変容量形ポンプ12の吐出量が変動する。特に、
エンジン11つまり制御ポンプ13の入力回転数に対するコ
ントロール圧力（Pa−Pb）の増加率は、絞り39と可変絞
り55の開口面積に依存する。したがって、可変絞り55の
開度を調整すれば、上記増加率を変化させることがで
き、結果的に、制御ポンプ13の入力回転数に対する可変
容量形ポンプ12の吐出量を調整できる。
ル位置に切り換え、切換弁47のシンボル位置をV1にし
て、分岐ライン49を閉鎖して、リリーフ弁48が動作しな
いようにし、そして、クラッチと同じ作用をするバイパ
ス用の絞り弁57を全閉にしておく。また、エンジン11の
回転数が低い場合は、可変容量形ポンプ12およびポンプ
14の吐出圧が低いためパイロット操作切換弁31のパイロ
ット圧は低く、パイロット操作切換弁31はシンボル位置
V5に位置し分岐ライン32は閉鎖される。そして、エンジ
ン11のアクセルペダルを踏み込んで、エンジン11の回転
数を上昇させると、エンジン11に連動する制御ポンプ13
の吐出流量が増大する。制御ポンプ13から吐出した流体
は分岐ライン41の絞り39を通り、リリーフ弁40を押し開
いてタンクに排出される。メインライン16,17に油が充
満されていない場合には、チェック弁42,43を通してメ
インライン16,17に油が補給される。このメインライン1
6,17へ油を補給するチャージ圧力はリリーフ弁40の設定
圧力である。エンジン11の回転数が低くて制御ポンプ13
の吐出量が少なく、分岐ライン41の絞り39の前後の差圧
が2kg/cm2以下の場合、すなわち、制御ライン26のシー
ケンス弁37の前後の圧力差が2kg/cm2以下でシーケンス
弁37が閉鎖された状態では、斜板制御シリンダ22,23に
は分岐ライン56により戻りライン46の同一の流体圧力
（リリーフ弁40の設定圧力）が導かれ、斜板21は傾転せ
ず、可変容量形ポンプ12は空転し、流体を吐出しない。
さらに、エンジン11の回転数が上昇し、制御ポンプ13か
らの吐出流量が増大すると、シーケンス弁37の１次側と
２次側との差圧が2kg/cm2を超えて、シーケンス弁37が
開放され、その下流側に制御ポンプ13からの吐出流体が
供給され始める。そうすると、制御ライン26の流体は分
岐ライン56の可変絞り55を介して戻りライン46に流出す
る。そして、可変絞り55の１次側の圧力Paは斜板制御シ
リンダ23に導かれ、２次側の圧力Pbは斜板制御シリンダ
22に導かれるが、上記可変絞り55と絞り39によって発生
する差圧つまりコントロール圧力（Pa−Pb）が斜板21を
傾斜させる値に達するまでは、可変容量形ポンプ12は油
を吐出しない。さらにエンジン11の回転数が増大して制
御ポンプ13の入力回転数が増大して、上記コントロール
圧力（Pa−Pb）が一定以上になって、斜板21を傾斜させ
る値に達すると、斜板21が傾動し可変容量形ポンプ12は
メインライン16に流体を吐出し始める。このように可変
容量形ポンプ12が油を吐出し、かつ、シーケンス弁51が
閉鎖している状態では、制御ポンプ13の入力回転数に対
応して可変容量形ポンプ12の吐出量が変動する。特に、
エンジン11つまり制御ポンプ13の入力回転数に対するコ
ントロール圧力（Pa−Pb）の増加率は、絞り39と可変絞
り55の開口面積に依存する。したがって、可変絞り55の
開度を調整すれば、上記増加率を変化させることがで
き、結果的に、制御ポンプ13の入力回転数に対する可変
容量形ポンプ12の吐出量を調整できる。
さらに、エンジン11の回転数が増大し、上記コントロー
ル圧力（Pa−Pb）がシーケンス弁51の前後の差圧（4kg/
cm2）以上に増大すると、分岐ライン53のシーケンス弁5
1が開放され、制御ライン26の流体は、分岐ライン53の
可変絞り52を通って戻りライン46からタンクにバイパス
されることになる。このときの制御ポンプ13の入力回転
数の変化に対するコントロール圧力（Pa−Pb）は絞り39
と可変絞り52と可変絞り55との全開口面積によって与え
られる。
ル圧力（Pa−Pb）がシーケンス弁51の前後の差圧（4kg/
cm2）以上に増大すると、分岐ライン53のシーケンス弁5
1が開放され、制御ライン26の流体は、分岐ライン53の
可変絞り52を通って戻りライン46からタンクにバイパス
されることになる。このときの制御ポンプ13の入力回転
数の変化に対するコントロール圧力（Pa−Pb）は絞り39
と可変絞り52と可変絞り55との全開口面積によって与え
られる。
さらに、エンジン11の回転数が増大すると、コントロー
ル圧力（Pa−Pb）は上記変化特性に従って増大し、やが
て斜板21は最大角傾斜して可変容量形ポンプ12の１回転
当たりの吐出量は最大となる。
ル圧力（Pa−Pb）は上記変化特性に従って増大し、やが
て斜板21は最大角傾斜して可変容量形ポンプ12の１回転
当たりの吐出量は最大となる。
次に、上記切換弁47をシンボル位置V2に切換えて、リリ
ーフ弁48が動作するようにし、エンジン11の回転数を増
大させたとする。そして、制御ライン26の圧力がリリー
フ弁48の設定圧になると、リリーフ弁48が動作して、制
御ライン26,27の圧力はリリーフ弁48によって、チェッ
ク付き絞り弁45の上流側よりも8kg/cm2高い圧力に保た
れ、戻りライン46、制御ライン28の圧力はリリーフ弁40
の設定圧に保たれる。その結果、斜板21は両制御ライン
27,28の圧力差に対応した傾斜角に保たれ、それ以後
は、エンジン11の回転数が如何に増大しても可変容量形
ポンプ12の１回転当たりの吐出量は一定に固定される。
このように、リリーフ弁48の設定圧によって、斜板21の
最大傾斜角を規定して、制御モードを変えることによっ
て、最大流量を多段に設定できるのである。なお、斜板
21が最大角傾斜した最大流量を吐出するエンジン11の回
転数の調整はリリーフ弁48の動作、非動作に拘わらずシ
ーケンス弁51が開放された後に動作することになる可変
絞り52の開度を調整することによって行なわれる。
ーフ弁48が動作するようにし、エンジン11の回転数を増
大させたとする。そして、制御ライン26の圧力がリリー
フ弁48の設定圧になると、リリーフ弁48が動作して、制
御ライン26,27の圧力はリリーフ弁48によって、チェッ
ク付き絞り弁45の上流側よりも8kg/cm2高い圧力に保た
れ、戻りライン46、制御ライン28の圧力はリリーフ弁40
の設定圧に保たれる。その結果、斜板21は両制御ライン
27,28の圧力差に対応した傾斜角に保たれ、それ以後
は、エンジン11の回転数が如何に増大しても可変容量形
ポンプ12の１回転当たりの吐出量は一定に固定される。
このように、リリーフ弁48の設定圧によって、斜板21の
最大傾斜角を規定して、制御モードを変えることによっ
て、最大流量を多段に設定できるのである。なお、斜板
21が最大角傾斜した最大流量を吐出するエンジン11の回
転数の調整はリリーフ弁48の動作、非動作に拘わらずシ
ーケンス弁51が開放された後に動作することになる可変
絞り52の開度を調整することによって行なわれる。
次に、エンジン11の回転数が減少して、絞り39の前後の
差圧（Pa−Pb）がシーケンス弁37を開放する差圧2kg以
下になると、上記シーケンス弁37が閉鎖して、斜板制御
シリンダ23,22には同一圧力の流体が導かれることにな
り、斜板21は直ちに中立位置に復帰し、復帰時のエンジ
ン11の回転数に対する吐出量のヒステリシスがなくな
る。
差圧（Pa−Pb）がシーケンス弁37を開放する差圧2kg以
下になると、上記シーケンス弁37が閉鎖して、斜板制御
シリンダ23,22には同一圧力の流体が導かれることにな
り、斜板21は直ちに中立位置に復帰し、復帰時のエンジ
ン11の回転数に対する吐出量のヒステリシスがなくな
る。
上述のようにして、エンジン11に連動した可変容量形ポ
ンプ12より流体が吐出され、この流体によって油圧モー
タ15が駆動されると共に、上記エンジンに駆動されるポ
ンプ14からも流体が吐出され、他の流体装置に供給され
る。その際に、吐出側のメインライン16または17の流体
圧と、ポンプ14からの流体圧のトータル圧力が一定圧力
以上になると、上記パイロット操作切換弁31が動作して
制御ライン27と制御ライン28とがバイパスされる。そし
て、斜板制御シリンダ22,23はライン32を介して戻りラ
イン46よりも高い同一の流体圧力が導かれ、斜板21は中
立位置に復帰し、可変容量ポンプ12は流体の吐出を停止
する。このように、ポンプ14が負荷状態になるときは圧
力補償状態に入るときの可変容量形ポンプ12の吐出圧
は、低く抑えることができ、エンジン11の過負荷を防止
できると共に、主機の破損を防止することができる。
ンプ12より流体が吐出され、この流体によって油圧モー
タ15が駆動されると共に、上記エンジンに駆動されるポ
ンプ14からも流体が吐出され、他の流体装置に供給され
る。その際に、吐出側のメインライン16または17の流体
圧と、ポンプ14からの流体圧のトータル圧力が一定圧力
以上になると、上記パイロット操作切換弁31が動作して
制御ライン27と制御ライン28とがバイパスされる。そし
て、斜板制御シリンダ22,23はライン32を介して戻りラ
イン46よりも高い同一の流体圧力が導かれ、斜板21は中
立位置に復帰し、可変容量ポンプ12は流体の吐出を停止
する。このように、ポンプ14が負荷状態になるときは圧
力補償状態に入るときの可変容量形ポンプ12の吐出圧
は、低く抑えることができ、エンジン11の過負荷を防止
できると共に、主機の破損を防止することができる。
上記実施例では制御ポンプ13にメインライン16,17への
油の補給を行うチャージポンプの役も兼ねさせたが、制
御ポンプとチャージポンプの機能を分離してチャージポ
ンプを別に設けてもよい。また、上記実施例では、分岐
ライン41にリリーフ弁40を設けて、メインライン16,17
に油をチャージするようにしているが、油の補給を行な
わない場合には、リリーフ弁40を取り去ってもよい。ま
た、斜板制御シリンダは一個だけを使用してもよい。ま
た、メインラインは開回路であってもよい。
油の補給を行うチャージポンプの役も兼ねさせたが、制
御ポンプとチャージポンプの機能を分離してチャージポ
ンプを別に設けてもよい。また、上記実施例では、分岐
ライン41にリリーフ弁40を設けて、メインライン16,17
に油をチャージするようにしているが、油の補給を行な
わない場合には、リリーフ弁40を取り去ってもよい。ま
た、斜板制御シリンダは一個だけを使用してもよい。ま
た、メインラインは開回路であってもよい。
また、上記実施例は、２本の制御ライン27,28および切
換弁25を有して、２つの斜板制御シリンダ22,23によっ
て、可変容量形ポンプ12の斜板21を中立位置から両方向
に傾斜させて吐出量と吐出方向とを制御している。しか
しながら、この発明はこれに限定されるものではなく、
１本の制御ラインおよび１つの斜板制御シリンダによっ
て、可変容量形ポンプの斜板を中立位置から一方向に傾
斜させて吐出量のみを制御しても何ら差し支えない。
換弁25を有して、２つの斜板制御シリンダ22,23によっ
て、可変容量形ポンプ12の斜板21を中立位置から両方向
に傾斜させて吐出量と吐出方向とを制御している。しか
しながら、この発明はこれに限定されるものではなく、
１本の制御ラインおよび１つの斜板制御シリンダによっ
て、可変容量形ポンプの斜板を中立位置から一方向に傾
斜させて吐出量のみを制御しても何ら差し支えない。
＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明の流体制御装置は、
原動機に可変容量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを
連動させ、制御ポンプの吐出口と可変容量形ポンプの吐
出量制御部とを制御ラインによって接続する一方、制御
ラインの流体を、絞りを有する分岐ラインによってタン
クに排出しているので、原動機回転数の増大に応じて上
記絞りの上流側に位置する制御ラインの圧力を増大させ
て、原動機の回転数の制御のみで可変容量形ポンプの吐
出量を制御でき、したがって、従来の如く原動機を常に
定格回転数で駆動する必要がなくなり、動力損失を少な
くできる。また、原動機の回転数のみの制御で可変容量
形ポンプの１回転当たりの吐出量を制御することができ
るので、原動機と可変容量形ポンプとを従来の如く個別
に制御する必要がなくなり、操作が簡単で、構造が簡単
になり、コストが低減する。
原動機に可変容量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを
連動させ、制御ポンプの吐出口と可変容量形ポンプの吐
出量制御部とを制御ラインによって接続する一方、制御
ラインの流体を、絞りを有する分岐ラインによってタン
クに排出しているので、原動機回転数の増大に応じて上
記絞りの上流側に位置する制御ラインの圧力を増大させ
て、原動機の回転数の制御のみで可変容量形ポンプの吐
出量を制御でき、したがって、従来の如く原動機を常に
定格回転数で駆動する必要がなくなり、動力損失を少な
くできる。また、原動機の回転数のみの制御で可変容量
形ポンプの１回転当たりの吐出量を制御することができ
るので、原動機と可変容量形ポンプとを従来の如く個別
に制御する必要がなくなり、操作が簡単で、構造が簡単
になり、コストが低減する。
また、この発明の流体装置は、メインラインの流体圧と
上記原動機により駆動される第３ポンプからの流体圧に
よって駆動する常閉のパイロット操作切換弁を有する第
２の分岐ラインによって制御ラインの流体をタンクに排
出しているので、メインラインの流体圧と上記第３ポン
プからの流体圧のトータル圧力が一定圧力以上になると
上記第２の分岐ラインを開放して、可変容量形ポンプの
流体の吐出を停止させることができる。したがって、原
動機の過負荷を防止できると共に、主機の破損を防止で
きる。
上記原動機により駆動される第３ポンプからの流体圧に
よって駆動する常閉のパイロット操作切換弁を有する第
２の分岐ラインによって制御ラインの流体をタンクに排
出しているので、メインラインの流体圧と上記第３ポン
プからの流体圧のトータル圧力が一定圧力以上になると
上記第２の分岐ラインを開放して、可変容量形ポンプの
流体の吐出を停止させることができる。したがって、原
動機の過負荷を防止できると共に、主機の破損を防止で
きる。
第１図はこの発明の一実施例の流体回路図、第２図は従
来の流体制御装置の回路図である。 11……エンジン、12……可変容量形ポンプ、13……制御
ポンプ、15……油圧モータ、16,17……メインライン、2
1……斜板、22,23……斜板制御シリンダ、26,27,28……
制御ライン、31,64,71……パイロット操作切換弁、37,5
1……シーケンス弁、39……絞り、40,48,72,77,79……
リリーフ弁、32,41,49,53,56……分岐ライン、47……切
換弁、52,55,57……可変絞り。
来の流体制御装置の回路図である。 11……エンジン、12……可変容量形ポンプ、13……制御
ポンプ、15……油圧モータ、16,17……メインライン、2
1……斜板、22,23……斜板制御シリンダ、26,27,28……
制御ライン、31,64,71……パイロット操作切換弁、37,5
1……シーケンス弁、39……絞り、40,48,72,77,79……
リリーフ弁、32,41,49,53,56……分岐ライン、47……切
換弁、52,55,57……可変絞り。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 亨 大阪府摂津市西一津屋１番１号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−214562（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】可変調整機構（21）に連結された吐出量制
御部（22,23）を有する可変容量形ポンプ（12）と、固
定容量形の制御ポンプ（13）とを原動機（11）に連動さ
せ、 上記制御ポンプ（13）の吐出口と上記吐出量制御部（2
2,23）とを制御ライン（26）を介して接続し、上記制御
ライン（26）から分岐してタンク（38）に至る第１の分
岐ライン（41）に絞り（39）を設ける一方、上記可変容
量形ポンプ（12）の吐出口および吸入口とアクチュエー
タ（15）とをメインライン（16,17）で接続して閉回路
を形成し、上記制御ライン（26）から分岐してタンク
（38）に至る第２の分岐ライン（32）に、上記メインラ
イン（16または17）の流体圧と上記原動機（11）によっ
て駆動されて上記メインライン（16,17）または制御ラ
イン（26）とは連通しないラインに流体を供給する第３
ポンプ（14）からの流体圧とのトータル圧力によって動
作する常閉のパイロット操作切換弁（31）を設けたこと
を特徴とする流体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095930A JPH0794823B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 流体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095930A JPH0794823B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 流体制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6271135A Division JP2679757B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 建設機械の油圧駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63259182A JPS63259182A (ja) | 1988-10-26 |
| JPH0794823B2 true JPH0794823B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=14150990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62095930A Expired - Lifetime JPH0794823B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 流体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0794823B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2679757B2 (ja) * | 1994-11-04 | 1997-11-19 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動回路 |
| JP5129493B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2013-01-30 | 日立建機株式会社 | 作業車両の走行制御装置 |
| CN114483675B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-10-31 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 一种钻机给进油缸闭式电液控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2793585B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1998-09-03 | カヤバ工業株式会社 | 油圧駆動回路 |
-
1987
- 1987-04-16 JP JP62095930A patent/JPH0794823B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63259182A (ja) | 1988-10-26 |
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