JPH036362B2 - - Google Patents
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- JPH036362B2 JPH036362B2 JP57054806A JP5480682A JPH036362B2 JP H036362 B2 JPH036362 B2 JP H036362B2 JP 57054806 A JP57054806 A JP 57054806A JP 5480682 A JP5480682 A JP 5480682A JP H036362 B2 JPH036362 B2 JP H036362B2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41563—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
-
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- F15B2211/7058—Rotary output members
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自走式クレーンやトラツククレーンの
クレーン旋回台を駆動する旋回モータのように、
出力側に大きな慣性力が作用するアクチエータの
速度制御装置に関する。
クレーン旋回台を駆動する旋回モータのように、
出力側に大きな慣性力が作用するアクチエータの
速度制御装置に関する。
第１図に示すようにアクチエータ（旋回モー
タ）５を制御する開度調節可能なタンクポートブ
ロツク形の方向切換弁４への圧油供給油路８と、
該方向切換弁よりタンクへの戻り油路３との間
に、該方向切換弁内の絞り通過流量の圧力補償制
御を行なう流量制御弁１を接続した油圧回路は従
来用いられているが、アクチエータ駆動時におけ
る方向切換弁内の絞りが、その高圧側の内部流路
に形成されるように該方向切換弁を構成して、弁
開放賦勢側パイロツトポート６が常時圧油供給油
路８に連結された流量制御弁１の弁閉鎖賦勢側パ
イロツトポート２を、シヤトル弁Ｓによつて常に
方向切換弁とアクチエータとの間の高圧側油路に
接続していた。又慣性作動するアクチエータの制
動能力を安定させるため、方向切換弁４には中立
位置においてＰポートの油圧をＡ，Ｂポートに
夫々伝達可能な一対の逆止弁を設けて、該方向切
換弁とアクチエータとの間の両側油路９，１０の
間に、その高圧側油路の油圧をタンク１８に逃が
すリリーフ弁装置１９を接続するなどの手段を設
けるのが普通であつた。
タ）５を制御する開度調節可能なタンクポートブ
ロツク形の方向切換弁４への圧油供給油路８と、
該方向切換弁よりタンクへの戻り油路３との間
に、該方向切換弁内の絞り通過流量の圧力補償制
御を行なう流量制御弁１を接続した油圧回路は従
来用いられているが、アクチエータ駆動時におけ
る方向切換弁内の絞りが、その高圧側の内部流路
に形成されるように該方向切換弁を構成して、弁
開放賦勢側パイロツトポート６が常時圧油供給油
路８に連結された流量制御弁１の弁閉鎖賦勢側パ
イロツトポート２を、シヤトル弁Ｓによつて常に
方向切換弁とアクチエータとの間の高圧側油路に
接続していた。又慣性作動するアクチエータの制
動能力を安定させるため、方向切換弁４には中立
位置においてＰポートの油圧をＡ，Ｂポートに
夫々伝達可能な一対の逆止弁を設けて、該方向切
換弁とアクチエータとの間の両側油路９，１０の
間に、その高圧側油路の油圧をタンク１８に逃が
すリリーフ弁装置１９を接続するなどの手段を設
けるのが普通であつた。
この従来技術の流量制御弁１はその図記号より
明らかなように、弁閉鎖賦勢側パイロツトポート
２への供給パイロツト油圧による弁閉力と弁閉ば
ねによる弁閉力との和が、弁開放賦勢側パイロツ
トポート６への供給パイロツト油圧による弁開力
と平衡するように弁開度が調節されて、アクチエ
ータの負荷油圧の変動如何に拘らず、方向切換弁
４の高圧側内部流路に形成される絞りの前後の圧
力差を常に一定に保持する圧力補償制御を行なう
ため、アクチエータ５の駆動状態から方向切換弁
４を図示の中立位置に戻してクレーン旋回台を停
止させる場合は、流量制御弁１の前記両パイロツ
トポート２，６に作用するパイロツト油圧が略等
しくなつて、該流量制御弁がその弁閉ばねの弾力
により閉じるため、オールスピードガバナ付のエ
ンジンで駆動される定容量形ポンプの吐出油圧が
急上昇して該ポンプ系のリリーフ弁Ｒを開くこと
になり、動力損失が大きい。又同様の欠点は可変
容量形ポンプで複数のアクチエータを同時駆動す
る場合にも生ずる。即ち方向切換弁がタンクポー
トブロツク形であるため、アクチエータがその出
力側の慣性力によつてポンプとして駆動される際
に、該アクチエータの吸込側と吐出側の油路に
夫々ポンプ吐出油圧を伝達して、該アクチエータ
の吸込側に生ずるキヤビテーシヨンを防止できる
反面、上述のように動力損失が大きくなり、回路
効率を低下させる問題を生ずる。
明らかなように、弁閉鎖賦勢側パイロツトポート
２への供給パイロツト油圧による弁閉力と弁閉ば
ねによる弁閉力との和が、弁開放賦勢側パイロツ
トポート６への供給パイロツト油圧による弁開力
と平衡するように弁開度が調節されて、アクチエ
ータの負荷油圧の変動如何に拘らず、方向切換弁
４の高圧側内部流路に形成される絞りの前後の圧
力差を常に一定に保持する圧力補償制御を行なう
ため、アクチエータ５の駆動状態から方向切換弁
４を図示の中立位置に戻してクレーン旋回台を停
止させる場合は、流量制御弁１の前記両パイロツ
トポート２，６に作用するパイロツト油圧が略等
しくなつて、該流量制御弁がその弁閉ばねの弾力
により閉じるため、オールスピードガバナ付のエ
ンジンで駆動される定容量形ポンプの吐出油圧が
急上昇して該ポンプ系のリリーフ弁Ｒを開くこと
になり、動力損失が大きい。又同様の欠点は可変
容量形ポンプで複数のアクチエータを同時駆動す
る場合にも生ずる。即ち方向切換弁がタンクポー
トブロツク形であるため、アクチエータがその出
力側の慣性力によつてポンプとして駆動される際
に、該アクチエータの吸込側と吐出側の油路に
夫々ポンプ吐出油圧を伝達して、該アクチエータ
の吸込側に生ずるキヤビテーシヨンを防止できる
反面、上述のように動力損失が大きくなり、回路
効率を低下させる問題を生ずる。
本発明は同様の流量制御弁を用いてこの動力損
失を防止し、回路効率を向上させることを目的と
する。
失を防止し、回路効率を向上させることを目的と
する。
本発明は前記従来技術において、アクチエータ
駆動時における前記方向切換弁内の絞りがその低
圧側の内部流路に形成されるように該方向切換弁
を構成して、弁閉鎖賦勢側パイロツトポートを常
時タンクへの戻り油路に連結した流量制御弁の弁
開放賦勢側パイロツトポートが常に方向切換弁と
アクチエータとの間の低圧側油路に接続されるよ
うに、該方向切換弁とアクチエータとの間の高圧
側油路からのパイロツト油圧で切換えられる油圧
切換弁を、該方向切換弁、アクチエータ間の両側
油路と流量制御弁との間に接続したものである。
駆動時における前記方向切換弁内の絞りがその低
圧側の内部流路に形成されるように該方向切換弁
を構成して、弁閉鎖賦勢側パイロツトポートを常
時タンクへの戻り油路に連結した流量制御弁の弁
開放賦勢側パイロツトポートが常に方向切換弁と
アクチエータとの間の低圧側油路に接続されるよ
うに、該方向切換弁とアクチエータとの間の高圧
側油路からのパイロツト油圧で切換えられる油圧
切換弁を、該方向切換弁、アクチエータ間の両側
油路と流量制御弁との間に接続したものである。
方向切換弁を中立位置から左右どちらかの駆動
位置の方に切換えてアクチエータを駆動している
間は、油圧切換弁が方向切換弁とアクチエータと
の間の高圧側油路からのパイロツト油圧で切換え
られて、反対側の低圧側油路の油圧を流量制御弁
の弁開放賦勢側パイロツトポートに供給するか
ら、該方向切換弁の低圧側内部流路に形成される
絞りの前後の圧力差が一定になるように、流量制
御弁の開度が調節されて、該絞り通過流量の圧力
補償制御が行なわれる。
位置の方に切換えてアクチエータを駆動している
間は、油圧切換弁が方向切換弁とアクチエータと
の間の高圧側油路からのパイロツト油圧で切換え
られて、反対側の低圧側油路の油圧を流量制御弁
の弁開放賦勢側パイロツトポートに供給するか
ら、該方向切換弁の低圧側内部流路に形成される
絞りの前後の圧力差が一定になるように、流量制
御弁の開度が調節されて、該絞り通過流量の圧力
補償制御が行なわれる。
しかしアクチエータを停止させるため方向切換
弁を中立位置に戻して、該アクチエータがその出
力側の慣性力によりポンプとして作動し始める
と、圧油供給油路のポンプ吐出油圧が均等に伝達
されるアクチエータへの両側油路の内、該アクチ
エータの吸込側油路の圧力は該吸込みにより減圧
され、又該アクチエータの吐出側油路の圧力はそ
の吐出油圧により増圧されるため、該吐出側油路
（高圧側油路）からのパイロツト油圧によつて油
圧切換弁が直ちにアクチエータ駆動時と反対側の
位置に切換えられて、該吸込側油路（低圧側油
路）から流量制御弁の弁開放賦勢側パイロツトポ
ートにパイロツト油圧が伝達されるが、この時の
該パイロツト油圧はアクチエータ駆動時の圧油供
給油路の油圧に近い高圧であるから、流量制御弁
が全開して、圧油供給油路に供給されるポンプ吐
出圧油の全量が該流量制御弁よりタンクに排出さ
れ、該圧油供給油路の油圧が著しく低下する。こ
のためポンプの負荷が減少してポンプ駆動エンジ
ンの出力が低下し、該ポンプは方向切換弁前後の
吸込側油路とタンクへの戻り油路との間の圧力差
が流量制御弁で一定に維持される無負荷運転状態
となり、動力損失を少なくする。
弁を中立位置に戻して、該アクチエータがその出
力側の慣性力によりポンプとして作動し始める
と、圧油供給油路のポンプ吐出油圧が均等に伝達
されるアクチエータへの両側油路の内、該アクチ
エータの吸込側油路の圧力は該吸込みにより減圧
され、又該アクチエータの吐出側油路の圧力はそ
の吐出油圧により増圧されるため、該吐出側油路
（高圧側油路）からのパイロツト油圧によつて油
圧切換弁が直ちにアクチエータ駆動時と反対側の
位置に切換えられて、該吸込側油路（低圧側油
路）から流量制御弁の弁開放賦勢側パイロツトポ
ートにパイロツト油圧が伝達されるが、この時の
該パイロツト油圧はアクチエータ駆動時の圧油供
給油路の油圧に近い高圧であるから、流量制御弁
が全開して、圧油供給油路に供給されるポンプ吐
出圧油の全量が該流量制御弁よりタンクに排出さ
れ、該圧油供給油路の油圧が著しく低下する。こ
のためポンプの負荷が減少してポンプ駆動エンジ
ンの出力が低下し、該ポンプは方向切換弁前後の
吸込側油路とタンクへの戻り油路との間の圧力差
が流量制御弁で一定に維持される無負荷運転状態
となり、動力損失を少なくする。
以下定容量形ポンプで駆動される自走式クレー
ンの旋回モータに適用した本発明の一実施例を第
２図について説明する。第２図中、第１図と同一
符号を付した部材は相対応する部材を示す。アク
チエータ（旋回モータ）５への圧油給排用の両側
油路９，１０をＡ，Ｂポートに夫々接続した方向
切換弁４は弁ブロツク１７内に取付けられ、該方
向切換弁は中立位置においてそのＰポートに連結
した圧油供給油路８の油圧をＡ，Ｂポートに各別
に伝達可能な左右一対の逆止弁を備えるタンクポ
ートブロツク形であつて、該方向切換弁のアクチ
エータ駆動位置においては、その低圧側の内部流
路に開度調節可能な絞りが形成される。
ンの旋回モータに適用した本発明の一実施例を第
２図について説明する。第２図中、第１図と同一
符号を付した部材は相対応する部材を示す。アク
チエータ（旋回モータ）５への圧油給排用の両側
油路９，１０をＡ，Ｂポートに夫々接続した方向
切換弁４は弁ブロツク１７内に取付けられ、該方
向切換弁は中立位置においてそのＰポートに連結
した圧油供給油路８の油圧をＡ，Ｂポートに各別
に伝達可能な左右一対の逆止弁を備えるタンクポ
ートブロツク形であつて、該方向切換弁のアクチ
エータ駆動位置においては、その低圧側の内部流
路に開度調節可能な絞りが形成される。
圧油供給油路８とＴポートに連結したタンクへ
の戻り油路３との間には、従来同様に流量制御弁
１が接続されるが、その弁閉鎖賦勢側パイロツト
ポート２は、パイロツト油路１４を介して戻り油
路３に接続され、又弁開放賦勢側パイロツトポー
ト６に接続したパイロツト油路１３と、両側油路
９，１０に夫々接続したパイロツト油路１１，１
２との間には油圧切換弁７が接続される。
の戻り油路３との間には、従来同様に流量制御弁
１が接続されるが、その弁閉鎖賦勢側パイロツト
ポート２は、パイロツト油路１４を介して戻り油
路３に接続され、又弁開放賦勢側パイロツトポー
ト６に接続したパイロツト油路１３と、両側油路
９，１０に夫々接続したパイロツト油路１１，１
２との間には油圧切換弁７が接続される。
油圧切換弁７は油路１１が高圧側の時はそのパ
イロツト油圧１１ａにより図示の右位置に切換え
られ、又油路１２が高圧側の時はそのパイロツト
油圧１２ａにより図の左位置に切換えられる。又
パイロツト油路１３中には絞り弁１５と逆止弁１
６を並列に挿入している。尚方向切換弁４は図示
の中立位置においてそのＡ，Ｂポート側油路に
夫々逆止弁を挿入するようになつているため、油
路９，１０間にはその高圧側油路の油圧をタンク
に逃がすリリーフ弁装置が接続されるが、これは
従来同様の構成であるから図示していない。
イロツト油圧１１ａにより図示の右位置に切換え
られ、又油路１２が高圧側の時はそのパイロツト
油圧１２ａにより図の左位置に切換えられる。又
パイロツト油路１３中には絞り弁１５と逆止弁１
６を並列に挿入している。尚方向切換弁４は図示
の中立位置においてそのＡ，Ｂポート側油路に
夫々逆止弁を挿入するようになつているため、油
路９，１０間にはその高圧側油路の油圧をタンク
に逃がすリリーフ弁装置が接続されるが、これは
従来同様の構成であるから図示していない。
方向切換弁４を図示の中立位置より左位置に切
換えることにより、油路９を高圧側に、又油路１
０を低圧側にしてアクチエータ５を正転駆動した
時は、油圧切換弁７が高圧側パイロツト油圧１１
ａによつて図示の右位置となり、低圧側油路１０
の油圧が順次油路１２、切換弁７、逆止弁１６、
油路１３を介してパイロツトポート６に伝達さ
れ、一方パイロツトポート２は常時戻り油路３に
連通しているから、方向切換弁４の前後における
低圧側油路１０，３の圧力差が一定となるよう
に、アクチエータ５の流量に応じて、流量制御弁
１の弁開度が増減調節され、定容量形ポンプから
の一定吐出量の内、必要なアクチエータ流量以外
の余分の圧油は該流量制御弁よりタンクに戻さ
れ、動力損失を少なくして回路効率の低下を防
ぐ。
換えることにより、油路９を高圧側に、又油路１
０を低圧側にしてアクチエータ５を正転駆動した
時は、油圧切換弁７が高圧側パイロツト油圧１１
ａによつて図示の右位置となり、低圧側油路１０
の油圧が順次油路１２、切換弁７、逆止弁１６、
油路１３を介してパイロツトポート６に伝達さ
れ、一方パイロツトポート２は常時戻り油路３に
連通しているから、方向切換弁４の前後における
低圧側油路１０，３の圧力差が一定となるよう
に、アクチエータ５の流量に応じて、流量制御弁
１の弁開度が増減調節され、定容量形ポンプから
の一定吐出量の内、必要なアクチエータ流量以外
の余分の圧油は該流量制御弁よりタンクに戻さ
れ、動力損失を少なくして回路効率の低下を防
ぐ。
この状態から方向切換弁４を図示の中立位置に
戻す際は、アクチエータ５がクレーン旋回台を駆
動している間は油路１０が低圧側であるから、切
換弁７が図示の右位置に維持されて、該低圧側油
路１０の油圧がそのまゝパイロツトポート６に伝
達されることになり、アクチエータの動力消費の
減少につれ流量制御弁１の開度が増大する。しか
しアクチエータ５がクレーン旋回台の回転慣性に
より駆動され始めて油路１０が高圧側になつた時
には、高圧側のパイロツト油圧１２ａによつて切
換弁７が図の左位置に切換えられ、弁全開状態
（中立位置）の方向切換弁４を経て低圧側油路９
に伝達されるポンプ吐出油圧が切換弁７を介して
パイロツトポート６に伝達され、前述のように流
量制御弁１が全開してポンプは無負荷運転状態と
なり、該ポンプ吐出油圧の上昇を防ぐ。
戻す際は、アクチエータ５がクレーン旋回台を駆
動している間は油路１０が低圧側であるから、切
換弁７が図示の右位置に維持されて、該低圧側油
路１０の油圧がそのまゝパイロツトポート６に伝
達されることになり、アクチエータの動力消費の
減少につれ流量制御弁１の開度が増大する。しか
しアクチエータ５がクレーン旋回台の回転慣性に
より駆動され始めて油路１０が高圧側になつた時
には、高圧側のパイロツト油圧１２ａによつて切
換弁７が図の左位置に切換えられ、弁全開状態
（中立位置）の方向切換弁４を経て低圧側油路９
に伝達されるポンプ吐出油圧が切換弁７を介して
パイロツトポート６に伝達され、前述のように流
量制御弁１が全開してポンプは無負荷運転状態と
なり、該ポンプ吐出油圧の上昇を防ぐ。
その際クレーン旋回台の慣性が著しく大きく、
油路９，１０間に設けたリリーフ弁装置が開いて
油路９が瞬間的に真空になつた時は、その真空圧
がパイロツトポート６に伝達されて流量制御弁１
の開度を小さくし、圧油供給油路８より油路９へ
の流量を増大してアクチエータ５に生ずるキヤビ
テーシヨンを防止する。尚絞り弁１５と逆止弁１
６を油路１３中に並列に挿入したのは、油路９或
いは１０のパイロツト油圧の変化を正確且つ迅速
に流量制御弁１に伝達して、該流量制御弁の開放
を迅速に行わせると共に、その閉鎖を遅延させる
ためである。
油路９，１０間に設けたリリーフ弁装置が開いて
油路９が瞬間的に真空になつた時は、その真空圧
がパイロツトポート６に伝達されて流量制御弁１
の開度を小さくし、圧油供給油路８より油路９へ
の流量を増大してアクチエータ５に生ずるキヤビ
テーシヨンを防止する。尚絞り弁１５と逆止弁１
６を油路１３中に並列に挿入したのは、油路９或
いは１０のパイロツト油圧の変化を正確且つ迅速
に流量制御弁１に伝達して、該流量制御弁の開放
を迅速に行わせると共に、その閉鎖を遅延させる
ためである。
以上方向切換弁４を左位置に切換えてアクチエ
ータ５を正転駆動する場合について説明したが、
該方向切換弁を右位置に切換えてアクチエータを
逆転駆動する場合も、油路９，１０の高圧側のパ
イロツト圧で油圧切換弁７が左位置或いは右位置
に切換えられて、方向切換弁４の前後における低
圧側油路の圧力差に応じ流量制御弁１の弁開度が
調節され、同様の作用を行うことは図より明らか
である。
ータ５を正転駆動する場合について説明したが、
該方向切換弁を右位置に切換えてアクチエータを
逆転駆動する場合も、油路９，１０の高圧側のパ
イロツト圧で油圧切換弁７が左位置或いは右位置
に切換えられて、方向切換弁４の前後における低
圧側油路の圧力差に応じ流量制御弁１の弁開度が
調節され、同様の作用を行うことは図より明らか
である。
本発明は前記構成よりなり、アクチエータ駆動
時に方向切換弁の低圧側内部流路に形成される絞
りの前後の圧力差を一定に保持する流量制御弁
が、該方向切換弁を中立位置に戻してアクチエー
タを停止させる際に一旦全開して、ポンプを無負
荷運転状態に移行させるから、従来のようにポン
プ系のリリーフ弁が開くまでポンプ吐出油圧が上
昇する恐れがなく、ポンプ駆動エンジンの動力損
失も、それだけ軽減される効果を奏する。
時に方向切換弁の低圧側内部流路に形成される絞
りの前後の圧力差を一定に保持する流量制御弁
が、該方向切換弁を中立位置に戻してアクチエー
タを停止させる際に一旦全開して、ポンプを無負
荷運転状態に移行させるから、従来のようにポン
プ系のリリーフ弁が開くまでポンプ吐出油圧が上
昇する恐れがなく、ポンプ駆動エンジンの動力損
失も、それだけ軽減される効果を奏する。
第１図は従来型装置の回路図、第２図は本発明
一実施例の回路図である。 ８……圧油供給油路、９，１０……油路、１
１，１２，１３，１４……パイロツト油路。
一実施例の回路図である。 ８……圧油供給油路、９，１０……油路、１
１，１２，１３，１４……パイロツト油路。
Claims (1)
- １ アクチエータ５を制御する開度調節可能なタ
ンクポートブロツク形の方向切換弁４への圧油供
給油路８と、該方向切換弁よりタンクへの戻り油
路３との間に、該方向切換弁内の絞り通過流量の
圧力補償制御を行なう流量制御弁１を接続した油
圧回路において、アクチエータ駆動時における前
記方向切換弁内の絞りがその低圧側の内部流路に
形成されるように該方向切換弁を構成して、弁閉
鎖賦勢側パイロツトポート２を常時タンクへの戻
り油路３に連結した流量制御弁１の弁開放賦勢側
パイロツトポート６が常に方向切換弁とアクチエ
ータとの間の低圧側油路に接続されるように、該
方向切換弁とアクチエータとの間の高圧側油路か
らのパイロツト油圧で切換えられる油圧切換弁７
を、該方向切換弁、アクチエータ間の両側油路
９，１０と流量制御弁１との間に接続したことを
特徴とするアクチエータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054806A JPS58174703A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | アクチエ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054806A JPS58174703A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | アクチエ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174703A JPS58174703A (ja) | 1983-10-13 |
| JPH036362B2 true JPH036362B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=12980970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054806A Granted JPS58174703A (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | アクチエ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174703A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137991U (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-20 | ||
| CN103557197B (zh) * | 2013-11-21 | 2015-11-11 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 液压机油缸退回快速排油回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368370A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-17 | Ono Kazuo | Meterrout flow control circuit capable of adjusting pressure difference |
| JPS5388483A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-03 | Nakagawa Kimisuke | Control circuit for fluid |
-
1982
- 1982-04-03 JP JP57054806A patent/JPS58174703A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368370A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-17 | Ono Kazuo | Meterrout flow control circuit capable of adjusting pressure difference |
| JPS5388483A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-03 | Nakagawa Kimisuke | Control circuit for fluid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58174703A (ja) | 1983-10-13 |
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