KR890007173Y1 - 시이퀸스 밸브가 설치된 원격조작 방식의 굴삭기 - Google Patents

시이퀸스 밸브가 설치된 원격조작 방식의 굴삭기 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

시이퀸스 밸브가 설치된 원격조작 방식의 굴삭기
제1도는 굴삭기의 좌, 우측 콘트롤 밸브의 개략적인 구성도.
제2도는 본 고안이 설치된 좌, 우측 콘트롤 밸브의 셔틀밸브의 연결 접속 계통도.
제3도는 본 고안에 의해 유량이 제어된 좌, 우측 펌프의 유량 곡선도.
제4(a)도, 제4(b)도는 종래의 각각 좌우측 펌프에서 토출되는 유량 곡선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
26 : 좌측 시이퀸스 밸브 27 : 우측 시이퀸스 밸브
28, 29 : 보조 파이롯트 라인
본 고안은 건설기계인 원격 조작방식의 굴삭기에 있어서, 좌, 우측 콘트롤 밸브의 셔틀밸브 블록내에 시이퀸스 밸브를 각각 설치하여 복합 조작시 좌, 우측 펌프의 토출 유량을 합류시키기 위하여 엔진의 출력마력을 최대한 활용하여 작업속도의 신속화로 작업 능률을 향상시키며 또한 미세조작성을 향상시켜 마무리 작업 능률을 높히고자 고안한 시이퀸스 밸브가 설치된 원격조작 방식의 굴삭기에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 소형용의 직동 조작방식(DIRECT CONTEROL METHO
D)과 대형용의 원격조작 방식(REMOTE CONTROL METHOD)의 2가지 종류가 있는 것으로 직동 조작 방식에서는 레바의 조작으로 엔진의 출력마력을 최대한 활용할 수 있기 때문에 붐, 아암, 버켓트의 2속화 작업에 대한 작업속도를 향상시킬수가 있는 반면 미세한 조작성까지 가능하지만, 원격조작 방식에서는 2속 파이롯트 압력이 좌, 우측 콘트롤 밸브에 동시에 신호를 보내기 때문에 좌, 우측 펌프로부터 토출된 유량으로 각 엑튜레이터를 작동시켜주게되나 엔진의 출력을 최대한 발휘시킬수 없기 때문에 작업속도의 능률화를 저하시키게되었던 것이며, 또한 유량의 흐름을 제대로 제어하지 못하기 때문에 미세조작성도 직동조작 방식보다 현저히 떨어졌던 것이다.
즉, 평탄작업등 미세한 마무리 작업을 하고자 하여도 유량의 흐름을 제대로 조작할 수 없기 때문에 작업효율이 저하되는 결과까지 초래하게 되었던 것이다.
따라서 본 고안은 이러한 종래의 결점을 완전히 해결하기 위하여 고안된 것으로, 즉, 좌, 우측 콘트롤 밸브의 셔틀밸블 블록내에 각각 시이퀸스 밸브를 설치하여 줌으로서 복합조작시 좌, 우측 펌프의 각 레큐레이터를 작동시켜 주는 제3펌프(보조펌프)의 파이롯트압이 좌측 또는 우측밸브 블럭내의 시이퀸스 밸브를 작동시킨후 그 파이롯트압이 좌측 및 우측펌프의 레큐레이터를 작동시켜 주는데 이때 상기 파이롯트의 압력에 비례하여 좌측 또는 우측 펌프의 토출 유량을 증가시키고 이 토출유량이 외부에서 합류되므로서 좌, 우측 펌프의 최대마력을 발휘할 수 있기 때문에 작업속도의 신속화를 기할수가 있고, 또한 평탄작업등 마무리 작업을 할 경우 한쪽펌프, 즉 좌측 또는 우측펌프만을 작동시키면 되는 것으로, 제3펌프의 파이롯트압이 좌측 또는 우측 콘트롤 밸브를 절환시켜 각 레큐레이터를 작동시킨후 그 파이롯트압이 좌측 또는 우측 시이퀸스 밸브를 작동시켜 주게되나 좌측 또는 우측 펌프중 한쪽펌프는 작동시키지 않은 상태이므로 상기 제3펌프에서 토출된 파이롯트압은 좌측 또는 우측펌프중 한쪽 펌프를 작동시키고 다른 펌프는 시이퀸스 밸브를 통과한 파이롯트 압력으로 작동시켜 주기 때문에 그 펌프에서 토출된 유량이 적어 좌측 또는 우측 펌프에서 토출된 유량이 합류하여도 제3펌프에서 토출된 파이롯트 압력에 비해 유량변화가 작기 때문에 미세조작성이 좋게되는 것이다.
따라서 뛰어난 미세조작성으로 마무리 작업을 할 수 있어 원격조작 방식의 굴삭기의 기능을 더욱 보충시킬수가 있기 때문에 굴삭기의 작업에 보다 낳은 편리성과 작업능률을 향상시킬수가 있는 잇점이 있는 것이다.
이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 제1도에서와 같이 굴삭기에 주행(좌), 선회, 붐2속 및 버켓트 2속, 아암1속이 각각 구성된 좌측 콘트롤밸브(1)와, 주행(우), 붐1속, 버켓트1속, 예비, 아암2속이 각각 구성된 우측 콘트롤 밸브(2)로 구성되어 있다.
이를 구체적으로 설명하면 제2도에서와 같이 상기 좌측 콘트롤 밸브(1)의 주행(좌)직진 및 후진 라인 포트(3a)(3b), 선회의 좌, 우 스윙라인 포트(4a)(4b), 아암 1, 2속 덤프 및 크라우드 라인포트(5a)(5b)에 각각 셔트밸브(6)(7)(8)를 접속시키고, 우측 콘트롤 밸브(2)의 우주행 직진 및 후진라인포트(9a)(9b), 붐1, 2속 다운, 업 라인포트(10a)(10b), 버켓트 1,2속 덤프 및 크라우드 라인포트(11a)(11b)에 각각 셔틀밸브(12)(13)(14)를 접속시킨다.
상기 선회, 아암의 셔틀밸브(7)(8)와 붐, 버켓트의 셔틀밸브(13)(14)사이에 각각 접속셔틀밸브(15)(16)(17)(18)를 접속시키며 그 접속셔틀밸브(16)(18)과 상기 주행(좌, 우)셔틀밸브(6)(12)와를 접속셔틀밸브(19)(20)로 연결 접속한다.
또한, 붐 1,2속 다운, 업 라인포트(10a)(10b)와 버켓트 1,2속 덤프 및 크라우드 라인포트 (11a)(11b)사이에 접속셔틀밸브(21)를 접속시킨다.
그리고 접속셔틀밸브(19)(20)와 좌, 우측 펌프(22)(23)를 파이롯트 라인(24)(25)으로 연결한다.
또한, 좌, 우측 콘트롤밸브(1)(2)에 좌, 우측 시이퀸스 밸브(26)(27)를 각각 설치한뒤 좌측 시이퀸스 밸브(26)는 아암 1,2속 셔틀밸브(8)와 접속셔틀밸브(16)에 연결 접속하고, 우측 시이퀸스 밸브(27)는 붐 1,2속 및 버켓트 1,2속의 접속 셔틀밸브(21)에 연결 접속한다.
그후 상기 좌, 우측 시이퀸스 밸브(26)(27)와 좌, 우측 펌프(22)(23)와를 보조 파이롯트라인(28)(29)으로 각각 연결 접속시킨다.
미설명부호 30은 스프링, 31은 파이롯트압 유로이다.
이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
즉, 예를들어 선회동작을 할 경우 좌, 우측 펌프(22)(23)와 제3펌프(도면에 도시하지 않았음)가 동시에 작동하게 되는데, 이때 운전석에 설치된 레버를 작동시키면 리모트 콘트롤 밸브가 작동하여 제2펌프의 파이롯트 압이 토출하게 되는 것이다.
따라서 상기 파이롯트 압이 선회의 좌측(4a)또는 우측 라인포트(4b)로 공급되어 좌측 또는 우측으로 선회시키며 또한 셔틀밸브(7)와 접속 셔틀밸브(15)를 통해 또 다른 접속셔틀밸브(16)를 통과하여 접속셔틀 밸브(19)로 공급되며, 상기 접속셔틀밸브(19)로 공급된 파이롯트 압은 파이롯트라인(24)을 통해 더욱 좌측펌프(22)를 가속화 시켜주기 때문에 제4(a)도와 같이 좌측펌프(22)의 토출량은 제3펌프의 파이롯트압이 비례하여 증가하게되는 것이다.
그러나, 이때 좌, 우측 시이퀸스 밸브(26)(27)는 전혀 작동하지 않는다.
왜냐하면 셔틀밸브(16)은 시이퀸스 밸브(26)라인으로는 파이롯트 압력이 작용하지 않아 우측펌프(23)의 토출유량은 0에 가깝기 때문이다.
불론, 주행(좌, 우)시에도 파이롯트압이 좌, 우측 펌프(22)(23)에만 작동하기 때문에 좌, 우측 펌프(22)(23)의 유량은 그 증가하나 좌, 우측 시이퀸스 밸브(26)(27)는 작동하지 않는다.
한편, 아암, 붐, 버켓트로서 평탄작업과 같이 미세한 작업을 할 경우 좌측 또는 우측펌프(22)(23)중 한쪽펌프만 작동시키면 되는 것으로, 예를들어 아암 작동만을 할 경우에 대해서 설명하면, 제3펌프에서 토출되는 파이롯트 압력이 아암(1속)의 덤프(5a)또는 크라우드라인포트(5b)로 공급되면 상기 라인포트(5a)또는(5b)을 통해 아암스푸울을 절환시켜 좌측펌프(22)에서 토출되는 유량으로 아암의 덤프 또는 크라우드 작업이 되는데, 이때, 덤프(5a)또는 크라우드라인포트(5b)로 공급된 제3펌프의 파이롯트 압력은 셔틀밸브(26)를 통해 좌측 시이퀸스 밸브(26)로 공급되므로 이때 파이롯트 압력이 설정된 시이퀸스 밸브(26)의 스프링(30)의 탄력보다 높기 때문에 파이롯트 압력이 유로(31)를 통해 좌측 시이퀸스 밸브(26)를 밀어내어 유로를 개방시켜 주므로 그 파이롯트 압력이 시이퀸스 밸브(26)를 작동시켜 준 나머지의 압력만이 우측펌프(23)의 레큐레이터를 구동시켜주기 때문에 그 파이롯트 압력이 약해 우측펌프(23)에서 토출되는 유량은 적을 수 밖에 없는 것이다.
따라서, 시이퀸스 밸브가 없을때 제4(a)도와 같이 좌측펌프(22)에서 토출되는 유량은 Qlmax이 되고 우측펌프(23)에서 토출되는 유량은 제4(b)도와같이 QR2가 되기 때문에 결국 아암실린더에 공급되는 유량은 QLmax＋QR2가 되므로 유량공급이 많아지게 되어 유량 조정을 할 수 없는 상태가 되어 마무리 작업을 할 수가 없으나, 제3도에서와 같이 시이퀸스 밸브를 사용하였을때에 우측펌프(23)에서 토출되는 유량은 Q2가 되므로 결국 아암실린더에 공급되는 유량은 QLmax＋Q2가 되어 미세한 작업에 많은 효과를 가져올 수가 있는 것이다.
외내하면, 좌측 시이퀸스 밸브(26)는 설정된 압력하에서는 작동되지 않도록 되어 있기 때문에 그 설정된 압력을 초과한 파이롯트 압이 우측펌프(23)의 레큐레이터를 작동시켜도 우측 펌프(23)에서 토출되는 유량은 시이퀸스밸브(26)가 없는 것보다 적기 때문에 아암실린더에 합류되는 유량이 적어져 유량조정을 할 수 없기 때문에 평탄작업등 미세한 작업을 할 수가 있는 것이다.
그리고, 붐 2속, 버켓트 2속 조작시에는 우측 콘트롤 밸브(2)의 시이퀸스 밸브(27)가 작동하기 때문에 상기에서 설명한 바와 같이 유량조정을 할 수 있어 마무리 작업시 작업효율을 향상시킬수가 있는 것이다.
이와같이 본 고안은 엔진의 최대 출력은 이용하여 펌프효율을 높히므로서 작업효율을 증가시킬 수 있고 또한 평탄작업등 미세한 작업까지 마무리 작업을 행할수가 있어 매우 실용적인 것이다.

Claims (1)

  1. 좌, 우측 콘트롤 밸브(1)(2)와 좌, 우측 펌프(22)(23)를 파이롯트라인(24)(25)으로 연결 접속시킨 원격 조작방식의 굴삭기에 있어서, 상기 좌, 우측 콘트롤 밸브(1)(2)에 각각 좌, 우측 시이퀸스 밸브(26)(27)를 설치한뒤 좌측 시이퀸스밸브(26)는 아암 1,2속 셔틀밸브(8)에 연결하며, 우측 시이퀸스 밸브(27)는 붐 1,2속 및 버켓트1,2속의 접속 셔틀밸브(21)에 연결 접속하고, 상기 좌, 우측 시이퀸스 밸브(26)(27)와 좌, 우측 펌프(22)(23)와를 보조 파이롯트 라인(28)(29)으로 각각 연결 접속시켜 됨을 특징으로 한 시이퀸스 밸브가 설치된 원격조작 방식의 굴삭기.
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