JPS637425A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建設機械の走行直進機能を存する油圧回路に
関するものである。

従来の技術 従来技術の油圧回路は第２図に示す如きものであるが、
図において１は旋回モータ、２，３は左右それぞれの走
行モータ、４．５．６は作業アタッチメント用のそれぞ
れブームシリンダ、パケットシリンダ、アームシリンダ
、７，８．９は第１゜第２．　第３ポンプ、１０はリモ
ートコントロール（以下リモコンという）用パイロット
ポンプ、１１は旋回弁、１２Ｌ、１２１は左右の走行弁
、１３゜１４．１５はそれぞれシリンダ弁、１６は油タ
ンク、２１は旋回用リモコン弁である。第２図はすべて
の切換弁が中立位置にあるが、その操作方式は左右走行
弁１２Ｌ、１２．が直接操作切換式で、それ以外の切換
弁はリモコン操作切換式である。

次に従来技術油圧回路第２図の作動機能について述べる
。建設機械に装備された各種油圧アクチュエータのうち
旋回モータ１以外のアクチュエータは並列に配置され、
２個のグループＡ、　Ｂに分けられている。それでグル
ープＡ内に属する左走行モータ２とブームシリンダ４．
バケツトシリンダ５のうちいずれかを作動する場合には
、左走行弁１２ｔとシリンダ弁１３．１４のいずれかを
切換操作すれば、第１ポンプ７からの吐出圧油は油路４
４を経てその切換弁より供給されるので油圧アクチュエ
ータは作動する。またグループＢ内に属する右走行モー
タ３とアームシリンダ６のうちいずれかを作動する場合
には、右走行弁１２え。

シリンダ弁１５のいずれかを切換操作すれば、第２ポン
プ８からの吐出圧油は油路４５を経てその切換弁より供
給されるので油圧アクチュエータは作動する。次に旋回
モータ１を作動させる場合を説明する。旋回用リモコン
弁２１の操作レバ４６をイ位置または口位置に操作する
と、パイロットポンプ１０からのパイロット圧油は油路
４７、パイロット弁４８または４９、パイロット油路５
０または５１を経て旋回弁１１のパイロット圧受圧部２
９または３０に作用する。そうすると旋回弁１１は切換
作動するので、第３ポンプ９からの吐出圧油は油路５２
、旋回弁１１を経て旋回モータｌへ供給され、旋回モー
タ１を正転または逆転させる。

また、従来技術の他の実施例が第３図に示す走行直進機
能を有する油圧回路であるが、第１．第２ポンプを有す
る２ポンプ方式であるので第３ポンプをそなえていない
。そのために、旋回モータ１はグループＡ内に配置され
ている。それで左右走行モータ２．３以外の各種アクチ
ュエータは、リモコン弁操作により切換弁１１，１３，
１４゜１５を介して作動させられる。図において、左走
行モータ２と左走行弁１２Ｌとを連通ずる油路５３．５
４に、左走行モータ２と並列に開閉弁５５を設け、該開
閉弁５５が左走行モータ２停止時にはリモコン弁２１．
２４よりのパイロット油路５６を遮断し、左走行モータ
２作動時にはパイロット油路５６を遮断し、左走行モー
タ２作動時にはパイロット油路５６を開通する如くした
。それで、左右走行弁１２Ｌ、１２＋１だけを操作した
ときには左右走行モータ２，３へは第１．第２ポンプ７
゜８より吐出圧油が送油される。ところが左右走行弁１
２Ｌ、１２Ｎを同時操作して進行中に、リモコン弁２１
または２４のいずれかを操作すると、パイロットポンプ
１０からのパイロット圧油はパイロット油路５６、開閉
弁５５、油路５７を経て走行直進弁５８のパイロット圧
受圧部５９に作用する。そのために走行直進弁５８は切
換ねり、第２ポンプ７からの吐出圧油は切換弁１１，１
５，１３．１４の方へ送油され、また第２ポンプ８から
の吐出圧油は左右走行モータ２，３へ並列に送油される
。したがって、本油圧回路を有する建設機械は、走行直
進を行なう。

この発明の解決すべき問題点 上記第２図における従来技術の建設機械を直進走行させ
るときには、Ａグループ内の左走行モータおよびＢグル
ープ内の右走行モータを同時に回転作動させる。ところ
が左走行モータの属するＡグループには第１ポンプから
、また右走行モータの属するＢグループには第２ポンプ
から吐出圧油が供給されるように油圧回路は構成されて
いる。

それでグループＡ、Ｂ内には、左右走行モータと他の作
業アタッチメント用アクチュエータがそれぞれ並列に接
続されている。そのために建設機械の直進走行中に他の
いずれかのアクチュエータを作動させると、そのアクチ
ュエータに連通ずるパラレル油路を経て供給作動油の一
部が使用されるので、使用されたグループ側に属する走
行モータには供給油量が減少する。したがって、供給油
量の減少した側の走行モータの回転数は低減し、建設機
械は曲進走行を行なうようになる。

次に第３図の如き走行直進機能を有する従来技術の建設
機械における問題について述べる０本油圧回路において
走行直進を行なう場合に、左右走行モータのみ作動させ
て他のアクチュエータを作動させないときには、左走行
モータは第１ポンプから、また右走行モータは第２ポン
プから吐出圧油が供給される。しかし直進走行中に他の
いずれかのアクチュエータを作動させたときには、走行
直進弁が切換わるので、第２ポンプの吐出油路は左右走
行弁へ並列に連通し、また第１ポンプの吐出油路は他の
アクチュエータ用切換弁へ連通する。

そのために本回路を有する建設機械は、走行直進中に他
のアクチュエータを同時操作しても、平坦な９通土質上
では走行直進を続ける。ところがこの建設機械が、たと
えば軟弱地などにおいて左右いずれか片側走行モータに
大きな負荷がかかり、反対側走行モータの負荷が小さい
場合には、負荷の大きい側の走行モータは回転しなくな
るので、走行困難となり不具合であった。

問題を解決するための手段 前記問題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ、建設機械に装備された各種油圧アクチュエータのう
ち旋回モータを除く他のアクチュエータを２個のグルー
プＡ、　Ｂに分け、グループＡを第１ポンプにて、グル
ープＢを第２ポンプにて、旋回モータを第３ポンプにて
各切換弁を介して作動せしめる如き回路を組み、左右走
行弁をそれぞれグループＡ、　Ｂの最上流側に、かつ下
流側の他のアクチュエータ用切換弁とタンデムに配置し
、 口、また第３ポンプと旋回弁との油路中間より分岐した
２本の油路にそれぞれ開閉弁を設け、ハロまた左右走行
弁の切換作動に連動して電路を閉じる如きリミットスイ
ッチを存する電気回路を設け、 二、その電気回路内ソレノイドにより切換可能なｔＦ６
１開閉弁を各種リモコン弁のパイロット圧導出用シャト
ル弁の出口側に設け、 ホ、上記開閉弁２個のうち、一方の開閉弁のパイロット
圧受圧部と旋回弁のパイロット圧受圧部とをシャトル弁
を介して接続し、かつそのパイロット圧受圧部をシャト
ル弁、電磁開閉弁を介して各種リモコン弁出口側のシャ
トル弁に接続して、第３ポンプ吐出側タンク連通油路を
開閉切換可能とし、 へ、また、もう一方の開閉弁はチェック弁を介して各種
切換弁のそれぞれパラレル油路ボートに接続せしめ、か
つその開閉弁のパイロット圧受圧部を電磁開閉弁出口側
に接続して油路開閉切換を可能に構成した。

作用 イ、左右走行弁のみを切換作動させて、他の７クチユ工
−タ操作用リモコン弁を操作しない場合には、それらリ
モコン弁からパイロット圧は導出されない。そのために
本回路内開閉弁は切換作動しないので、左右走行モータ
はそれぞれ第１、第２ポンプから吐出圧油を供給される
。

口、左右走行弁および旋回用リモコン弁を同時操作した
場合には、旋回用リモコン弁からのパイロット圧は一方
の開閉弁に作用して、第３ポンプ用吐出油路より分岐し
たタンク連通路を切換閉鎖する。そのために旋回モータ
は、第３ポンプからの吐出圧油を供給されて作動回転す
る。

一方、左右走行弁の切換作動に連動して、電気回路内リ
ミットスイッチは電路を閉じる。そこで電気回路は通電
し、ソレノイドはｔ離開閉弁に作用して、その電磁開閉
弁を油路開通位置に切換える。しかし作業アクチュエー
タ用リモコン弁は操作していないので、各リモコン弁か
らはパイロット圧は導出されない。それで、左右走行モ
ータはそれぞれ第１．第２ポンプから吐出圧油を供給さ
れる。

ハ、左右走行弁および作業アクチュエータ操作用リモコ
ン弁のいずれかを同時操作した場合には、上記四項の如
く左右走行弁の切換作動に連動してリミットスイッチは
電気回路を閉じるので、ソレノイドは電磁開閉弁に作用
してその電磁開閉弁を油路開通位置に切換える。そのた
めに、作業アクチュエータ操作用リモコン弁のいずれか
から導出されるパイロ７ト圧は、第３ポンプ吐出側タン
ク連通油路中間に設けられた開閉弁を油路閉鎖位置に、
また第３ポンプ吐出側より各種切換弁のパラレル油路に
通じる油路中間に設けられた開閉弁を油路開通位置に切
換える。

そのために左右走行モータはそれぞれ第１．第２ポンプ
から、また操作したリモコン弁に連通ずる作業アクチュ
エータは第３ポンプから吐出圧油を供給される。

二、左右走行弁、旋回用リモコン弁および他のいずれか
切換弁のリモコン弁を同時操作した場合には、上記四項
およびハ項の理由により、左右走行モータはそれぞれ第
１．第２ポンプから、旋回モータおよび操作した作業ア
クチュエータは第３ポンプから吐出圧油を供給させる。

実施例 以下、この発明の実施例を第１図に基づいて詳細に説明
する。図において、１は旋回モータ、２゜３はそれぞれ
左右走行モータ、４．５．６は作業アクチュエータ用シ
リンダ、７は第１ポンプ、８は第２ポンプ、９は第３ポ
ンプ、１０はバイロフトポンプ、１１は旋回弁、１２Ｌ
、１２Ｎはそれぞれ左右走行弁、１３，１４．１５はシ
リンダ弁、１６は油タンク、１７は電気回路、１８は電
磁開閉弁、１９．２０はそれぞれ開閉弁、２１は旋回モ
ータｌ操作用リモコン弁、２２．２３．２４はシリンダ
１３，１４．１５操作用リモコン弁である０本油圧回路
は、旋回モータ１を除く他のアクチュエータを２個のグ
ループＡ、Ｂに分け、左右走行弁１２Ｌ、１２ｍをそれ
ぞれグループＡ、　　Ｂの最上流側に、かつ下流側の他
のアクチュエータ用切換弁とタンデムに設けている。そ
して第３ポンプ９と旋回弁１１との油路２５中間より分
岐した油路２６，２７にそれぞれ開閉弁１９．２０を設
けた。また左右走行弁１２Ｌ、１２−の切換作動に連動
して電路を閉じる如きリミットスイッチ４０を存する電
気回路１７を設け、該電気回路１７内ソレノイド４１に
より切換可能な＠破開閉弁１８を各種リモコン弁２２．
２３．２４のバイロフト圧導出用シャトル弁３３の出口
側に設けた。一方、上記開閉弁１９のパイロット圧受圧
部２８と旋回弁１１のパイロット圧受圧部２９．３０と
をシャトル弁３Ｌ３２を介して接続し、かつそのパイロ
ット圧受圧部２日をシャトル弁３１、電磁開閉弁１８を
介して上記シャトル弁３３に接続した。

また開閉弁２０はチェック弁３４．３５を介して切換弁
１３．１４．１５のそれぞれパラレル油路３６．３７．
３８に接続せしめ、かつその開閉弁２０のパイロット圧
受圧部４３を電磁開閉弁１８出口側に接続した。

本発明の油圧回路は上記の如く構成されているが、次に
その作動機能について述べる。まず第１に、左右走行モ
ータ２，３のみを作動させる場合について逮ぺる。本油
圧回路は、各種油圧アクチュエータのうち旋回モータ１
を除く他のアクチュエータを並列に配置して２個のグル
ープＡ、Ｂに分け、開閉弁１９および２０にパイロット
圧が作用しないときには、グループＡ、Ｂにはそれぞれ
第１．第２ポンプ７．８から、また旋回モータ１には第
３ポンプ９から吐出圧油を供給するようにしである。い
ま第１の場合には左右走行弁１２．。

１２、ｌのみを切換作動させるので、それに連動してリ
ミットスイッチ４０は回路を閉じる。そのために、直２
ｉｔ電ｔＡ４２により電気回路１７は通電し、電気回路
１７内ソレノイド４１は作動して電磁開閉弁１８の電磁
作動部３９に作用する。そこで電磁開閉弁１８は油路閉
鎖位置から油路開通位置に切換ねるが、作業アクチュエ
ータ用リモコン弁２２．２３．２４は操作していないの
で、バイロフトポンプ１０からのバイロフト圧は導出さ
れない。

また旋回用リモコン弁２１も操作していないので、開閉
弁１９．２０は切換作動を行なわない。それで開閉弁１
９は油路開通位置、また開閉弁２０は油路閉鎖位置にあ
るので、第３ポンプ９からの吐出圧油は油路２５、開閉
弁１９を経て油タンク１６へ戻る。したがって、左右走
行弁１２Ｌ、１２にのみを操作したときには、第１．第
２ポンプ７．８からの吐出圧油は、それぞれ左右走行弁
１２．。

１２えを介して左右走行モータ２．３に供給される。

第２に、左右走行モータ２，３および旋回モータ１を同
時操作させる場合について述べる。旋回用リモコン弁２
１の操作レバ６０をイ位置または口位置に操作すると、
バイロフトポンプ１０からのパイロット圧油はパイロッ
ト弁６１または６２、バイロフト油路６３または６４を
経て、旋回弁１１のパイロット圧受圧部２９または３ｏ
に作用して旋回弁１１を切換作動せしめるとともに、シ
ャトル弁３２．３１を経て開閉弁１９のパイロット圧受
圧部２８に作用する。そのために開閉弁１９は切換作動
し、第３ポンプ９吐出側のタンク連通油路２６を閉鎖す
る。一方、開閉弁２０のパイロット圧受圧部４３にはパ
イロ−／　）圧が作用しないので、開閉弁２０は油路閉
鎖位置のままである。

そのために第１．第２ポンプ７．８からの吐出圧油は、
それぞれ左右走行弁１２Ｌ、１２Ｎを介して左右走行モ
ータ２，３に、また第３ポンプ９からの吐出圧油は、旋
回弁１１を介して旋回モータ１に供給される。

第３に、左右走行モータ２，３、旋回モータ１およびシ
リンダ（シリンダ１３．１４．１５のいずれか）を同時
操作させる場合について述べる。

旋回用リモコン弁２１を操作して、旋回モータ１を作動
させる機能は第２の場合に説明した通りである。また左
右走行弁１２Ｌ、１２Ｒは中立位置から操作位置に切換
えられるので、電気回路１７内リミツトスイツチ４０は
連動して回路を閉じ、電気回路１７を通電させる。そこ
でソレノイド４１は電磁開閉弁１８に作用し、電磁開閉
弁１８を油路閉鎖位置から油路開通位置に切換える。そ
のために、作業アクチュエータ操作用リモコン弁２２゜
２３．２４のいずれかから導出されるパイロット圧は、
シャトル弁３３、パイロット油路６５、開閉弁１８の油
路開通位置、パイロット油路６６゜６日、シャトル弁３
１を経て開閉弁１９のパイロット圧受圧部２８へ作用す
る。一方、上記パイロット圧はパイロット油路６６より
パイロ、ト油路６７を経て開閉弁２０のパイロット圧受
圧部４３へもする。それで開閉弁１９は油路閉鎖位置に
、また開閉弁２０は油路開通位置に切換わるので、第３
ポンプ９からの吐出圧油は油路２７、開閉弁２０の油路
開通位置、チェック弁３４または３５、シリンダ弁（１
３，１４，１５のいずれか）を経てそのシリンダに供給
される。したがって第３の場合には、第１．第２ポンプ
７．８からの吐出圧油は、それぞれ左右走行弁１２Ｌ、
１２Ｎを介して左右走行モータ２，３に、また第３ポン
プ９からの吐出圧油はそれぞれ旋回弁１１．　　シリン
ダ弁を介して、旋回モータ１．シリンダに供給される。

発明の効果 上記のように本発明の走行直ｉ！！ＩＲ能を有する油圧
回路では、各種アクチュエータを２個のグループＡ、Ｂ
に分け、そのグループＡ、Ｂのそれぞれ最上流側に左右
走行モータをタンデムに配置し、その左右走行モータの
切換作動と連動して電気回路を閉じる如きリミソトスイ
、チを設けた。それで電気回路内ソレノイドの作用によ
り電磁開閉弁は油路開通位置に切換ねり、作業アタッチ
メント用リモコン弁よりのバイロフト圧を２個の切換弁
のパイロット圧受圧部へ作用するようにした。したがっ
て２個の開閉弁のうち、一方の開閉弁は旋回用および作
業アクチュエータ用リモコン弁からのバイロフト圧によ
り油路閉鎖位置に切換わり、もう一方の開閉弁は作業ア
クチュエータ用リモコン弁からのバイロフト圧により油
路開通位置に切換わる如く構成されている。

従来技術では、グループＡ、Ｂ内にそれぞれ左右走行モ
ータと他の作業アクチュエータが並列に接続されている
。それで建設機械の直進走行中に他のいずれかのアクチ
ュエータを作動させた場合には、そのアクチュエータに
より供給作動油の一部が使用されるので、使用されたグ
ループ側に属する走行モータには供給油量が減少する。

そのために供給油量の減少した側の走行モータの回転数
は低減し、建設機械は曲進走行を行なうようになる。ま
た従来技術の別の例として２ポンプ方式の建設機械では
、左右走行モータと他の作業アクチュエータとを同時操
作した場合に、開閉弁の切換作動により左右走行モーフ
には一方の第２ポンプからパラレルに吐出圧油が供給さ
れ、またもう一方の第１ポンプからは他のアクチュエー
タに供給される。そのために建設機械が、たとえば軟弱
地などにおいて左右いずれか片側走行モータに大きな負
荷がかかり、反対側走行モータの負荷が小さい場合には
、負荷の大きい側の走行モータは回転しなくなるので、
走行困難となり不具合であった。

しかし本発明では、左右走行モータと他の作業アクチュ
エータを同時操作した場合に、開閉弁の開閉作動により
第１．第２ポンプからの吐出圧油はそれぞれ左右走行モ
ータに、また第３ポンプからの圧出圧油は旋回モータお
よび他の作業アクチュエータに供給可能となる。したが
って本発明の油圧回路を有する建設機械は、直進走行時
に他のアクチュエータを操作したり、また左右走行モー
タの片側モータに大きい負荷がかかった場合でも直進走
行をするので、建設機械の走行性能を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧回路図、第２図は従来技術の油圧
回路図、第３図は他の従来技術の油圧回路図である。 １・・・・・・・・・・・・・旋回モータ２．３・・・
・・・・・・・左、右走行モータ４．５．６・・・・・
・シリンダ（作業アクチュエータ）７、８．　９・・・
・・・第１．第２．第３ポンプ１０・・・・・・・・・
・・・パイロットポンプ１１・・・・・・・・・・・・
旋回弁 １２Ｌ　、１２え・・・・左、右走行弁１３．１４．１
５・・・・シリンダ弁 １７・・・・・・・・・・・・電気回路１８・・・・・
・・・・・・・電磁開閉弁１９．２０・・・・・・・・
開閉弁 ４０・・・・・・・・・・・・リミットスイッチ４１・
・・・・・・・・・・・ソレノイド以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建設機械に装備された各種油圧アクチュエータのうち旋
   回モータ以外のアクチュエータを２個のグループＡ、Ｂ
   に分け、上記アクチュエータを複数油圧ポンプにて各切
   換弁を介して作動せしめる油圧回路において、左右走行
   弁１２＿Ｌ、１２＿Ｒを各グループＡ、Ｂの最上流側に
   タンデムに配置し、かつ下流側の他の切換弁はパラレル
   に配置し、一方第３ポンプ９と旋回弁１１との油路２５
   中間より分岐した油路２６、２７にそれぞれ開閉弁１９
   、２０を設け、また左右走行弁１２＿Ｌ、１２＿Ｒの切
   換作動に連動して電路を閉じる如きリミットスイッチ４
   ０を有する電気回路１７を設け、該電気回路１７内ソレ
   ノイド４１により切換可能な電磁開閉弁１８を各種リモ
   コン弁２２、２３、２４のパイロット圧導出用シャトル
   弁３３の出口側に設け、上記開閉弁１９のパイロット圧
   受圧部２８と旋回弁１１のパイロット圧受圧部２９、３
   ０とをシャトル弁３１、３２を介して接続し、かつその
   パイロット圧受圧部２８をシャトル弁３１、電磁開閉弁
   １８を介し上記シャトル弁３３に接続して、第３ポンプ
   ９吐出側タンク連通油路２６を開閉切換可能とし、一方
   、開閉弁２０はチェック弁３４、３５を介して切換弁１
   ３、１４、１５のそれぞれパラレル油路３６、３７、３
   ８に接続せしめ、かつその開閉弁２０のパイロット圧受
   圧部４３を電磁開閉弁１８出口側に接続して油路開閉切
   換を可能とするとともに、左右走行モータ２、３と他の
   アクチュエータとの同時操作時に第１、第２ポンプ７、
   ８からの吐出圧油をそれぞれ左右走行モータ２、３へ、
   また第３ポンプ９からの吐出圧油を旋回モータ１および
   他のアクチュエータへ供給可能に構成していることを特
   徴とする建設機械の油圧回路。