JPS6340531Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、２つのポンプそれぞれに複数の切換
弁で構成されたセンタバイパス形の制御弁を介し
て複数のアクチユエータを接続してなる油圧駆動
装置の少くとも１つのアクチユエータに対して２
つのポンプの吐出する圧油を合流して供給する２
ポンプ式油圧シヨベルの油圧回路に関する。

［従来の技術］ 本考案の先行技術には特開昭48−46769号があ
り、一方の制御弁に属し合流を必要とする切換弁
にこれと連動するセレクタ弁を設け、他方の制御
弁のセンタバイパス通路の最下流にチエツク弁を
介して一方の制御弁のポンプ接続口へ連通する合
流通路と、ロジツク弁を介してタンク通路に連通
する通路とを接続し、セレクタ弁の開閉に応じて
ロジツク弁を開閉し、ロジツク弁の閉止時に他方
のポンプが吐出する圧油を一方のポンプへ合流さ
せることができる。

［考案が解決しようとする問題点］ このように構成された油圧回路で、合流を必要
とする切換弁をアーム用に、その上流に旋回用切
換弁を配し、他方の制御弁にバケツト用、ブーム
用切換弁をその順序で設けた場合を想定すると、
同一制御弁内の切換弁はパラレル接続になつてい
るため、複数のアクチユエータを同時に操作する
と以下に述べるような不具合が生ずる。

負荷の小さいアームと起動抵抗の大きい旋回
を同時に動かそうとする意思に反し２つのポン
プの吐出油がすべてアームの駆動に使われて旋
回は起動できない。

また側溝堀において旋回力によつてバケツト
を側溝の側面に押し付けて掘削するときの旋回
押付力は負荷の軽いアーム掘削圧まで低下しバ
ケツトが負荷に押し戻されるので安定した作業
ができない。

前記アーム・旋回を組合せて操作し、さら
に、バケツト（またはブーム）の操作を追加す
ると一方のポンプの吐出油はバケツト（または
ブーム）に供給され、他方のポンプの吐出油は
すべてアームに供給され旋回の起動、または、
側溝堀での押付け力維持ができない等の問題が
あつた。

この考案は上記事情にかんがみなされたもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 前記問題点を解決するための手段を本考案の一
実施例を示す図について説明する。

２つのポンプ１，２と、これらのポンプからの
圧油によつて駆動する複数のアクチユエータとの
間にこれらのアクチユエータに給排される圧油の
方向および流量を制御する複数のアクチユエータ
切換弁３〜６および７〜９を含む一対の制御弁
Ａ，Ｂを介在させ、一方のポンプ１に接続された
一方の制御弁Ａは並列に配置された複数の切換弁
３〜６と、該切換弁のセンタバイパス通路１０の
最下流に設けられパイロツトポートａをタンクへ
連通・遮断することによりセンタバイパス通路１
０をタンク通路１１へ開閉するロジツク弁１２
と、ロジツク弁１２の入口から第１の合流ポート
１４への圧油を供給すべく設けられたチエツク弁
１３と、一方のポンプ１から第２の合流ポート１
８へ圧油を供給すべく直列に接続されたチエツク
弁１６ａと絞り１６ｂとで構成され、他方のポン
プ２に接続された他方の制御弁Ｂは、少くとも１
つの切換弁７，８と該切換弁の下流に設けられた
センタバイパス通路２０よりチエツク弁２８を介
して接続された供給通路２７を有する合流切換弁
９と、合流切換弁９に連動して切換えられ中立位
置では前記ロジツク弁１２のパイロツトポートａ
をタンク通路へ連通し中立以外の位置では遮断す
るセレクタ弁３１とで構成し、前記一方の制御弁
Ａの第１の合流ポート１４と第２の合流ポート１
８とを他方の制御弁Ｂの供給通路２７に連通させ
る。

［作用］ 前記制御弁Ｂの切換弁９を図示の中立位置から
右方（または左方）位置に切換えると、ポンプ２
の圧油はシリンダ３０のロツド側（またはボトム
側）に供給され、かつ、ボトム側（またはロツド
側）の油はタンク通路２１へ排出される。このと
き、切換弁９に連動するセレクタ弁３１が切換方
向の左右にかかわらずパイロツトポートａとタン
ク通路２１を断つので、ロジツク弁１２を閉位置
にしセンタバイパス通路１０とタンク通路１１と
の連通を断つ。ポンプ１の圧油はセンタバイパス
通路１０を経てチエツク弁１３を押開き合流ポー
ト１４への通路と、チエツク弁１６ａ、オリフイ
ス１６ｂを介した合流ポート１８との２つの通路
を経て制御弁Ｂの合流ポート２９に合流する。そ
して、合流ポート２９から流入したポンプ１の圧
油はチエツク弁２８を押開いて流入してくるポン
プ２の圧油と供給通路２７で合流し切換弁９を介
してシリンダ３０へ供給され増速制御される。

以下、本考案の作用についてシリンダ３０はア
ームシリンダとし、考案が解決しようとする問題
点における，に対応して説明する。

切換弁９を切換えてポンプ１と２の圧油を合
流させてアームシリンダ３０に供給する前記ア
ーム合流の状態において、制御弁Ｂの旋回モー
タを制御する切換弁８を操作すると、前記切換
弁８は下流のアームの切換弁９に対しタンデム
回路を形成しているのでポンプ２の圧油は旋回
用の切換弁８へ優先して供給される。一方、ア
ームシリンダ３０へは前述の制御弁Ａの合流ポ
ート１４，１８より制御弁Ｂの合流ポート２９
を経てポンプ１の圧油が供給される。したがつ
て、ポンプ１の圧油はアームへ、ポンプの圧油
は旋回へ完全に独立して供給され、前記旋回体
を旋回しながらアームの振下げおよび振上げ操
作、ならびにバケツトを溝側面に押付けてアー
ムで掘削することができる。

前述の旋回とアームとを同時に操作した状態
で、さらにバケツト（またはブーム）を操作す
る作業においてはポンプ２の圧油は旋回へ優先
して供給される。制御弁Ａのバケツト切換弁５
またはブーム切換弁６を切換えるとセンタバイ
パス通路１０が遮断されポンプ１の圧油は第２
の合流ポート１８を経て負荷の軽いアームシリ
ンダへ供給され、これを駆動する。絞り１６ａ
を通過する流量に応じて生ずる圧力差とアーム
の負荷圧力の和がバケツト（またはブーム）の
負荷圧を越えるとバケツト（またはブーム）へ
も圧油が供給される。このように旋回はポンプ
２の吐出する圧油の全量で、アームおよびバケ
ツト（またはブーム）はポンプ１の吐出する圧
油が絞り１６ａの絞りの程度に応じてそれぞれ
分配された圧油で３つのアクチユエータが同時
に駆動される。

［実施例］ 以下図面について本考案の実施例を説明する。
Ａはポンプ１に接続された一方の制御弁、３，４
は切換弁、５はバケツト用切換弁、６セレクタ弁
１９を連設したブーム用合流切換弁で３〜６の切
換弁の供給通路はパラレルに接続されている。１
２はセンタバイパス通路１０の最下流とタンク通
路１１とを連通・遮断するロジツク弁である。１
３はセンタバイパス通路１０とロジツク弁１２と
の間から分岐して第１の合流ポート１４へ圧油を
供給するチエツク弁、１６ａはチエツク弁、１６
ｂは絞りであり、１６ａ，１６ｂはセンタバイパ
ス通路１０の最上流から分岐し第２の合流ポート
１８へ圧油を供給すべく直列に配設されている。
Ｂはポンプ２に接続された他方の制御弁、７は切
換弁、８は旋回用切換弁、９はセレクタ弁３１を
連設したアーム用切換弁で上流の切換弁７，８と
はタンデムに接続されている。２２はセンタバイ
パス通路２０の最下流とタンク通路２１とを連
通・遮断するロジツク弁である。２４はセンタバ
イパス通路２０の最上流とブーム用アクチユエー
タ１７の一方のポートの間にチエツク弁２５を介
して接続されたロジツク弁である。前記セレクタ
弁１９は切換え位置に応じてロジツク弁２２およ
び２４のパイロツトポートｂ，ｃの一方を選択的
にタンクへ接続し、他方を遮断する。

以下この実施例について作用を説明する。アー
ム切換弁９を中立位置としたとき、ロジツク弁１
２はパイロツトポートａがセレクタ弁３１を介し
てタンク２１へアンロードされているのでセンタ
バイパス通路１０をタンク１１へ連通する通路を
形成する。また、ブーム用切換弁６を中立にした
場合も同様にロジツク弁２２はパイロツトポート
ｂがセレクタ弁１９を介してアンロードされてい
るのでセンタバイパス通路をタンク２１へ連通す
る通路を形成する。ロジツク弁２４はパイロツト
ポートｃがセレクタ弁１９により他と遮断される
ので閉止する。

切換弁３，４，５をそれぞれ単独に切換えると
それぞれに接続したアクチユエータをポンプ１が
吐出する圧油で駆動する。また切換弁７，８を単
独に切換えるとポンプ２の吐出する圧油でそれぞ
れのアクチユエータを駆動する。

ブーム用の合流切換弁６を左へ切換えると、ポ
ンプ１の吐出油がアクチユエータ１７を伸張させ
るとともに、セレクタ弁１９によつてパイロツト
ポートを遮断されたロジツク弁２２が制御弁Ｂの
センタバイパス通路２０を遮断し、かつ、パイロ
ツトポートをアンロードされたロジツク弁２４が
開口しポンプ２の吐出油をチエツク弁２５を介し
て前記ポンプ１の吐出油に合流してアクチユエー
タ１７を増速する。ブーム用の合流切換弁６を右
へ切換えた場合は、セレクタ弁１９は中立時と変
化がないのでポンプ１のみの吐出油でアクチユエ
ータ１７を収縮させる。

アーム用合流切換弁９を右（または左）に切換
えるとロジツク弁１２は制御弁Ａのセンタバイパ
ス通路１０とタンク通路１１間を遮断するのでポ
ンプ１の吐出油はチエツク弁１３とこれに並行し
て設けられたチエツク弁１６ａ，絞り１６ｂの双
方からアーム用合流切換弁９の供給通路２７へ供
給されポンプ２の吐出油と合流してアーム用アク
チユエータ３０を伸張（または収縮）させる。

一時に複数の切換弁を操作する同時操作のう
ち、旋回とアームの同時操作ではポンプ２の吐出
油で旋回を、ポンプ１の吐出油でアームをそれぞ
れ独立に使用し、旋回とアームとバケツトの３動
作を同時に行なうとき、旋回はポンプ２の吐出油
で起動し、アームとバケツトはポンプ１の吐出油
が分配されて既に述べたように円滑に駆動され
る。

旋回とブームの同時操作においてブーム用アク
チユエータの収縮時セレクタ弁は中立時の状態を
維持し、合流作用をしないのでブーム、旋回とも
それぞれポンプ１，２の吐出油が独立して供給さ
れる。ブームアクチユエータを伸張する場合は、
セレクタ弁によつてロジツク弁２４はチツエク弁
２５を介してアクチユエータ１７に連通してい
る。ブーム伸張時の負荷は通常、旋回起動負荷よ
りも小さく加速後の旋回の負荷よりも大きい。し
たがつてブームを駆動するために供給される油量
はポンプ１の全量とポンプ２のうち旋回起動時に
はその大部分、旋回加速後はその微少量との合計
となつて２つのポンプの吐出油を無駄なく利用で
きる。

旋回とブームとアームの３動作を同時に行なう
操作では、前記、旋回・ブーム同時操作において
ブームシリンダに供給されるポンプ１の吐出量の
一部分がチエツク弁１６ａ，１６ｂを経てアーム
用アクチユエータへ供給され３動作を同時に円滑
に行なうことができる。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案によれば、一方の制御
弁下流に設けたロジツク弁を、他方の制御弁に属
するアーム用切換弁に連設されたセレクタ弁で開
閉することによつてロジツク弁の入口からポンプ
１の吐出油をポンプ２のそれに合流させてアーム
用シリンダへ供給することが可能となり、アーム
用切換弁はその上流の切換弁とはタンデム結合と
したので、同時操作時の旋回・アームはそれぞれ
独立のポンプで駆動することが可能となつた。さ
らに、一方のポンプからアーム用切換弁の供給通
路への合流回路に絞りを設けたことにより、旋
回・バケツト・アーム同時３操作時のバケツト・
アームには一方のポンプの吐出油が適切な分割で
供給され、旋回には他方のポンプの吐出量が独立
して供給されるので、操作性を著しく向上する効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示す油圧回路図であ
る。 １，２……ポンプ、３，４，５，７，８，９…
…切換弁、１０，２０……センタバイパス通路、
１１，２１……タンク通路、１２，２２，２４…
…ロジツク弁、１３，１６ａ，２５，２８……チ
エツク弁、１４，１８，２６，２９……合流ポー
ト、１６ｂ……オリフイス、１７……ブーム用ア
クチユエータ、３０……アーム用アクチユエー
タ、１９，３１……セレクタ弁、Ａ，Ｂ……制御
弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ２つのポンプ１，２と、これらのポンプから
   の圧油によつて駆動する複数のアクチユエータ
   とこれらのアクチユエータに給排される圧油の
   方向および流量を制御する複数の切換弁３〜６
   および７〜９を含みそれぞれ前記ポンプ１，２
   に接続された２つの制御弁とを備えた２ポンプ
   式油圧シヨベルの油圧回路において、一方のポ
   ンプ１に接続された一方の制御弁Ａは、並列に
   配置された複数の切換弁３〜６と、該切換弁の
   センタバイパス通路の最下流に設けられパイロ
   ツトポートａをセレクタ弁３１の切換えによつ
   てタンクへ連通・遮断してセンタバイパス通路
   １０をタンク通路１１へ開閉するロジツク弁１
   ２と、ロジツク弁１２の入口から第１の合流ポ
   ート１４へ連通するチエツク弁１３と、一方の
   ポンプ１から第２の合流ポート１８へ直列に接
   続されたチエツク弁１６ａと絞り１６ｂとで構
   成され、他方のポンプ２に接続された他方の制
   御弁Ｂは少なくとも１つの切換弁と、該切換弁
   の下流にタンデムに接続され、供給通路２７が
   センタバイパス通路２０よりチエツク弁２８を
   介して接続された合流切換弁９と、合流切換弁
   ９に連動して切換えられるセレクタ弁３１とで
   構成され、一方の制御弁Ａの第１の合流ポート
   １４と第２の合流ポート１８を他方の制御弁Ｂ
   の供給通路２７に連通したことを特徴とする２
   ポンプ式油圧シヨベルの油圧回路。 (2) 一方の制御弁Ａに含まれる１つの切換弁６に
   連動し、中立位置および一方の切換位置で一方
   のパイロツトポートｂをタンク通路１１へ連通
   し他方のパイロツトポートｃを遮断し、他方の
   切替位置では一方のパイロツトポートｂを遮断
   し他方のパイロツトポートｃをタンク通路１１
   へ連通するセレクタ弁１９と、他方の制御弁Ｂ
   のセンタバイパス通路２０の最下流に設けられ
   パイロツトポートｂをタンクへ連通・遮断する
   ことによつてセンタバイパス通路２０をタンク
   通路２１へ開閉するロジツク弁２２と、センタ
   バイパス通路２０の最上流に設けられパイロツ
   トポートｃをタンクへ連通・遮断することによ
   つてチエツク弁２５を介して前記切換弁６で制
   御されるアクチユエータ１７の一方のポートへ
   連通・遮断するロジツク弁２４を有する前記実
   用新案登録請求の範囲第(1)項記載の２ポンプ式
   油圧シヨベルの油圧回路。