JPH0464377B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建設機械の走行直進機能を有する油
圧回路に関するものである。

従来の技術 従来技術の油圧回路は第２図に示す如きもので
あるが、図において１は旋回モータ、２，３は左
右それぞれの走行モータ、４，５，６は作業アタ
ツチメント用のそれぞれブームシリンダ、バケツ
トシリンダ、アームシリンダ、７，８，９は第
１、第２、第３ポンプ、１０はリモートコントロ
ール（以下リモコンという）用パイロツトポン
プ、１１は旋回弁、１２_L，１２_Rは左右の走行
弁、１３，１４，１５はそれぞれシリンダ弁、１
６は油タンク、２１は旋回用リモコン弁である。
第２図はすべての切換弁が中立位置にあるが、そ
の操作方式は左右走行弁１２_L，１２_Rが直接操作
切換式で、それ以外の切換弁はリモコン操作切換
式である。

次に従来技術油圧回路第２図の作動機能につい
て述べる。建設機械に装備された各種油圧アクチ
ユエータ用切換弁のうち旋回モータ１用以外のア
クチユエータ用切換弁は並列に配置され、２個の
グループＡ，Ｂに分けられている。それでグルー
プＡ内に属する左走行モータ２とブームシリンダ
４、バケツトシリンダ５のうちいずれかを作動す
る場合には、左走行弁１２_Lとシリンダ弁１３，
１４のいずれかを切換操作すれば、第１ポンプ７
からの吐出圧油は油路４４を経てその切換弁より
供給されるので油圧アクチユエータは作動する。
またグループＢ内に属する右走行モータ３とアー
ムシリンダ６のうちいずれかを作動する場合に
は、右走行弁１２_R、シリンダ弁１５のいずれか
を切換操作すれば、第２ポンプ８からの吐出圧油
は油路４５を経てその切換弁より供給されるので
油圧アクチユエータは作動する。次に旋回モータ
１を作動させる場合を説明する。旋回用リモコン
弁２１の操作レバ４６をイ位置またはロ位置に操
作すると、パイロツトポンプ１０からのパイロツ
ト圧油は油路４７、パイロツト弁４８または４
９、パイロツト油路５０または５１を経て旋回弁
１１のパイロツト圧受圧部２９または３０に作用
する。そうすると旋回弁１１は切換作動するの
で、第３ポンプ９からの吐出圧油は油路５２、旋
回弁１１を経て旋回モータ１へ供給され、旋回モ
ータ１を正転または逆転させる。

また、従来技術の他の実施例が第３図に示す走
行直進機能を有する油圧回路であるが、第１、第
２ポンプを有する２ポンプ方式であるので第３ポ
ンプをそなえていない。そのために、旋回モータ
１はグループＡ内に配置されている。それで左右
走行モータ２，３以外の各種アクチユエータは、
リモコン弁操作により切換弁１１，１３，１４，
１５を介して作動させられる。図において、左走
行モータ２と左走行弁１２_Lとを連通する油路５
３，５４に、左走行モータ２と並列に開閉弁５５
を設け、該開閉弁５５が左走行モータ２停止時に
はリモコン弁２１，２４よりのパイロツト油路５
６を遮断し、左走行モータ２作動時にはパイロツ
ト油路５６を開通する如くした。それで左右走行
弁１２_L，１２_Rだけを操作したときには左右走行
モータ２，３へは第１、第２ポンプ７，８より吐
出圧油が送油される。ところが左右走行弁１２_L，
１２_Rを同時操作して進行中に、リモコン弁２１
または２４のいずれかを操作すると、パイロツト
ポンプ１０からのそれらのパイロツト圧油はパイ
ロツト油路５６、開閉弁５５、油路５７を経て走
行直進弁５８のパイロツト圧受圧部５９に作用す
る。そのために走行直進弁５８は切換わり、第１
ポンプ７からの吐出圧油は切換弁１１，１５，１
３，１４の方へ送油され、また第２ポンプ８から
の吐出圧油は左右走行モータ２，３へ並列に送油
される。したがつて本油圧回路を有する建設機械
は、走行直進を行なう。

この発明の解決すべき問題点 上記第２図における従来技術の建設機械を直進
走行させるときには、Ａグループ内の左走行モー
タおよびＢグループ内の右走行モータを同時に回
転作動させる。ところが左走行モータの属するＡ
グループには第１ポンプから、また右走行モータ
の属するＢグループには第２ポンプから吐出圧油
が供給されるように油圧回路は構成されている。
それでグループＡ，Ｂ内には、左右走行モータと
他の作業アタツチメント用アクチユエータがそれ
ぞれ並列に接続されている。そのために建設機械
の直進走行中に他のいずれかのアクチユエータを
作動させると、そのアクチユエータに連通するパ
ラレル油路を経て供給作動油の一部が使用される
ので、使用されたグループ側に属する走行モータ
には供給油量が減少する。したがつて、供給油量
の減少した側の走行モータの回転数は低減し、建
設機械は曲進走行を行なうようになる。

次に第３図の如き走行直進機能を有する従来技
術の建設機械における問題について述べる。本油
圧回路において走行直進を行なう場合に、左右走
行モータのみ作動させて他のアクチユエータを作
動させないときには、左走行モータは第１ポンプ
から、また右走行モータは第２ポンプから吐出圧
油が供給される。しかし直進走行中に他のいずれ
かのアクチユエータを作動させたときには、走行
直進弁が切換わるので、第２ポンプの吐出油路は
左右走行弁へ並列に連通し、また第１ポンプの吐
出油路は他のアクチユエータ用切換弁へ連通す
る。そのために本回路を有する建設機械は、走行
直進中に他のアクチユエータを同時操作しても、
平坦な普通土質上では走行直進を続ける。ところ
がこの建設機械が、たとえば軟弱地などにおいて
左右いずれか片側走行モータに大きな負荷がかか
り、反対側走行モータの負荷が小さい場合には、
負荷の大きい側の走行モータは回転しなくなるの
で、走行困難となり不具合であつた。

問題を解決するための手段 前記問題を解決するために講じたこの発明の手
段は、 イ 建設機械に装備された各油圧アクチユエータ
のうち旋回モータを除く他のアクチユエータを
２個のグループＡ，Ｂに分け、グループＡを第
１ポンプにて、グループＢを第２ポンプにて、
旋回モータを第３ポンプにて各切換弁を介して
作動せしめる如き回路を組み、左右走行弁をそ
れぞれグループＡ，Ｂの最上流側に、かつ下流
側の他のアクチユエータ用切換弁とタンデムに
配置し、 ロ また第３ポンプと旋回弁との油路中間より分
岐した２本の油路にそれぞれ開閉弁を設け、 ハ 一方の開閉弁のパイロツト圧受圧部と、旋回
弁の左右パイロツト圧受圧部とをシヤトル弁を
介して接続し、かつそれと並列に上記開閉弁の
パイロツト圧受圧部と作業アクチユエータ操作
用リモコン弁のパイロツト圧導出用シヤトル弁
とを、左右走行弁のサブバルブおよびシヤトル
弁を介して接続し、上記リモコン弁から導出さ
れるパイロツト圧により第３ポンプ吐出側から
の油路を開閉切換可能とし、 ニ もう一方の開閉弁はチエツク弁を介して各種
作業アクチユエータ用切換弁のそれぞれパラレ
ル油路用ポートに接続し、またその開閉弁のパ
イロツト圧受圧部をサブバルブ出口側に接続し
て、その開閉弁の油路を開閉切換可能とし、 ホ 左右走行弁と各種作業アクチユエータ用切換
弁のうちいずれかとの同時操作時に、第１、第
２ポンプからの吐出圧油をそれぞれ左右走行モ
ータへ、また第３ポンプからの吐出圧油を旋回
モータおよび他の作業アクチユエータへ供給可
能に構成した。

作 用 イ 左右走行弁のみを切換作動させて、他のアク
チユエータ操作用リモコン弁を操作しない場合
には、それらリモコン弁からパイロツト圧は導
出されない。そのために本回路内開閉弁は切換
作動しないので、左右走行モータはそれぞれ第
１、第２ポンプから吐出圧油を供給される。

ロ 左右走行弁および旋回用リモコン弁を同時操
作した場合には、旋回用リモコン弁からのパイ
ロツト圧は一方の開閉弁に作用して、第３ポン
プ用吐出油路より分岐したタンク連通路を切換
閉鎖する。そのために左右走行モータはそれぞ
れ第１、第２ポンプから、また旋回モータは第
３ポンプから吐出圧油を供給される。

ハ 左右走行弁および作業アクチユエータ操作用
リモコン弁のいずれかを同時操作した場合に
は、それらリモコン弁からのパイロツト圧は左
右走行弁のサブバルブを経てもう一方の開閉弁
に作用する。そうするとその開閉弁は、第３ポ
ンプ用吐出油路と作業アクチユエータ用切換弁
のパラレル油路ポートとを連通する如く切換え
られる。そのために左右走行モータはそれぞれ
第１、第２ポンプから、また操作したリモコン
弁に連通する作業アクチユエータは第３ポンプ
から吐出圧油を供給される。

ニ 左右走行弁、旋回用リモコン弁および他のい
ずれか切換弁のリモコン弁を同時操作した場合
には、上記ロ項およびハ項の理由により、左右
走行モータはそれぞれ第１、第２ポンプから、
旋回モータおよび操作した作業アクチユエータ
は第３ポンプから吐出圧油を供給される。

実施例 以下、この発明の実施例を第１図に基づいて詳
細に説明する。図において、１は旋回モータ、
２，３はそれぞれ左右走行モータ、４，５，６は
作業アクチユエータ用シリンダ、７は第１ポン
プ、８は第２ポンプ、９は第３ポンプ、１０はパ
イロツトポンプ、１１は旋回弁、１２_L，１２_Rは
それぞれ左右走行弁、１３，１４，１５はシリン
ダ弁、１６は油タンク、１７，１８は左右走行弁
１２_L，１２_Rとそれぞれ連動切換するサブバル
ブ、１９，２０はそれぞれ開閉弁、２１は旋回モ
ータ１操作用リモコン弁、２２，２３，２４はシ
リンダ１３，１４，１５操作用リモコン弁であ
る。本油圧回路は、旋回モータ１を除く他のアク
チユエータを２個のグループＡ，Ｂに分け、左右
走行弁１２_L，１２_RをそれぞれグループＡ，Ｂの
最上流側に、かつ下流側の他のアクチユエータ用
切換弁とタンデムに設けている。そして第３ポン
プ９と旋回弁１１との油路２５中間より分岐した
油路２６，２７にそれぞれ開閉弁１９，２０を設
けた。それでその開閉弁１９のパイロツト圧受圧
部２８と、旋回弁１１の左右パイロツト圧受圧部
２９，３０とをシヤトル弁３１，３２を介して接
続し、またそれと並列に作業アクチユエータ操作
用リモコン弁２２，２３，２４出口側のパイロツ
ト圧導出用シヤトル弁３３とを、左右走行弁１２
_Ｌ，１２_Rのサブバルブ１７，１８およびシヤトル
弁３１を介して接続し、第３ポンプ９よりのタン
ク連通油路２６を開閉切換可能とした。一方、開
閉弁２０はチエツク弁３４，３５を介して作業ア
クチユエータ用切換弁１３，１４，１５のそれぞ
れパラレル油路３６，３７，３８に接続し、かつ
その開閉弁２０のパイロツト圧受圧部４３をサブ
バルブ１８出口側に接続した。

本発明の油圧回路は上記の如く構成されている
が、次にその作動機能について述べる。

まず第１に、左右走行モータ２，３のみを作動
させる場合について述べる。本油圧回路は、各種
油圧アクチユエータのうち旋回モータ１を除く他
のアクチユエータを２個のグループＡ，Ｂに分
け、開閉弁１９および２０にパイロツト圧が作用
しないときには、グループＡ，Ｂにはそれぞれ第
１、第２ポンプ７，８から、また旋回モータ１に
は第３ポンプ９から吐出圧油を供給するようにし
てある。旋回用リモコン弁２１および作業アクチ
ユエータ用リモコン弁２２，２３，２４を操作し
ないときには、パイロツトポンプ１０からのパイ
ロツト圧は導出されないので、開閉弁１９，２０
は切換作動を行なわない。それで開閉弁１９は油
路開通位置、また開閉弁２０は油路閉鎖位置にあ
るので、第３ポンプ９からの吐出圧油は油路２
５、開閉弁１９を経て油タンク１６へ戻る。した
がつて左右走行弁１２_L，１２_Rのみを操作したと
きには、第１、第２ポンプ７，８からの吐出圧油
は、それぞれ左右走行弁１２_L，１２_Rを介して左
右走行モータ２，３に供給される。

第２に、左右走行モータ２，３および旋回モー
タ１を同時操作させる場合について述べる。旋回
用リモコン弁２１の操作レバ６０をイ位置または
ロ位置に操作すると、パイロツトポンプ１０から
のパイロツト圧油はパイロツト弁６１または６
２、パイロツト油路６３または６４を経て、旋回
弁１１のパイロツト圧受圧部２９または３０に作
用して旋回弁１１を切換作動せしめるとともに、
シヤトル弁３２，３１を経て開閉弁１９のパイロ
ツト圧受圧部２８に作用する。そのために開閉弁
１９は切換作動し、第３ポンプ９吐出側のタンク
連通油路２６を閉鎖する。一方、開閉弁２０のパ
イロツト圧受圧部４３にはパイロツト圧が作用し
ないので、開閉弁２０は油路閉鎖位置のままであ
る。そのために第１、第２ポンプ７，８からの吐
出圧油は、それぞれ左右走行弁１２_L，１２_Rを介
して左右走行モータ２，３に、また第３ポンプ９
からの吐出圧油は、旋回弁１１を介して旋回モー
タ１に供給される。

第３に、左右走行モータ２，３、旋回モータ１
およびシリンダ（シリンダ１３，１４，１５のい
ずれか）を同時操作させる場合について述べる。
旋回用リモコン弁２１を操作して、旋回モータ１
を作動させる機能は第２の場合に説明した通りで
ある。また左右走行弁１２_L，１２_Rは中立位置か
ら操作位置に切換えられるので、サブバルブ１
７，１８も油路閉鎖位置から油路開通位置に切換
わる。それでシリンダ用リモコン弁２２，２３，
２４のいずれかを操作すると、そのパイロツト弁
よりのパイロツト圧油はシヤトル弁３３、パイロ
ツト油路３９、サブバルブ１７の開通位置、パイ
ロツト油路４０、サブバルブ１８の開通位置、パ
イロツト油路４１，４２を経て開閉弁２０のパイ
ロツト圧受圧部４３に作用する。そのために開閉
弁２０は閉鎖位置から開通位置に切換わり、第３
ポンプ９からの吐出圧油は油路２７、開閉弁２０
の開通位置、チエツク弁３４または３５、シリン
ダ弁（１３，１４，１５のいずれか）を経てその
シリンダに供給される。したがつて第３の場合に
は、第１、第２ポンプ７，８からの吐出圧油は、
それぞれ左右走行弁１２_L，１２_Rを介して左右走
行モータ２，３に、また第３ポンプ９からの吐出
圧油はそれぞれ旋回弁１１、シリンダ弁を介し
て、旋回モータ１、シリンダに供給される。

発明の効果 上記のように本発明の走行直進機能を有する油
圧回路では、各種アクチユエータを２個のグルー
プＡ，Ｂに分け、そのグループＡ，Ｂのそれぞれ
最上流側に左右走行モータをタンデムに配置し、
また回路内に２個の開閉弁を配置し、一方の開閉
弁は旋回用および作業アクチユエータ用リモコン
弁からのパイロツト圧により油路閉鎖位置に切換
わり、もう一方の開閉弁は作業アクチユエータ用
リモコン弁からのパイロツト圧により油路開通位
置に切換わる如く構成されている。

従来技術では、グループＡ，Ｂ内にそれぞれ左
右走行モータと他の作業アクチユエータが並列に
接続されている。それで建設機械の直進走行中に
他のいずれかのアクチユエータを作動させた場合
には、そのアクチユエータにより供給作動油の一
部が使用されるので、使用されたグループ側に属
する走行モータには供給油量が減少する。そのた
めに供給油量の減少した側の走行モータの回転数
は低減し、建設機械は曲進走行を行なうようにな
る。また従来技術の別の例として２ポンプ方式の
建設機械では、左右走行モータと他の作業アクチ
ユエータとを同時操作した場合に、開閉弁の切換
作動により左右走行モータには一方の第２ポンプ
からパラレルに吐出圧油が供給され、またもう一
方の第１ポンプからは他のアクチユエータに供給
される。そのために建設機械が、たとえば軟弱地
などにおいて左右いずれか片側走行モータに大き
な負荷がかかり、反対側走行モータの負荷が小さ
い場合には、負荷の大きい側の走行モータは回転
しなくなるので、走行困難となり不具合であつ
た。

しかし本発明では、左右走行モータと他の作業
アクチユエータを同時操作した場合に、開閉弁の
開閉作動により第１、第２ポンプからの吐出圧油
はそれぞれ左右走行モータに、また第３ポンプか
らの吐出圧油は旋回モータおよび他の作業アクチ
ユエータに供給可能となる。したがつて本発明の
油圧回路を有する建設機械は、直進走行時に他の
アクチユエータを操作したり、また左右走行モー
タの片側モータに大きい負荷がかかつた場合でも
直進走行をするので、建設機械の走行性能を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧回路図、第２図は従来技
術の油圧回路図、第３図は他の従来技術の油圧回
路図である。 １……旋回モータ、２，３……左、右走行モー
タ、４，５，６……シリンダ（作業アクチユエー
タ）、７，８，９……第１、第２、第３ポンプ、
１０……パイロツトポンプ、１１……旋回弁、１
２_L，１２_R……左、右走行弁、１３，１４，１５
……シリンダ弁、１７，１８……サブバルブ、１
９，２０……開閉弁、２１，２２……リモコン
弁、２３，２４……リモコン弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建設機械に装備された各種油圧アクチユエー
   タのうち旋回モータ以外のアクチユエータを２個
   のグループＡ，Ｂに分け、上記アクチユエータを
   複数油圧ポンプにて各切換弁を介して作動せしめ
   る油圧回路において、左右走行弁１２_L，１２_Rを
   各グループＡ，Ｂの最上流側にタンデムに配置
   し、かつ下流側の他の切換弁はパラレルに配置
   し、一方、第３ポンプ９と旋回弁１１との油路２
   ５中間より分岐した油路２６，２７にそれぞれ開
   閉弁１９，２０を設け、また左右走行弁１２_L，
   １２_Rの切換作動に連動して開通油路に切換可能
   なサブバルブ１７，１８を設け、上記開閉弁１９
   のパイロツト圧受圧部２８と旋回弁１１のパイロ
   ツト圧受圧部２９，３０とをシヤトル弁３１，３
   ２を介して接続し、かつそのパイロツト圧受圧部
   ２８をシヤトル弁３１、サブバルブ１８，１７を
   介し各種リモコン弁２２，２３，２４出口側のシ
   ヤトル弁３３に接続して、第３ポンプ９吐出側タ
   ンク連通油路２６を開閉切換可能とし、一方、開
   閉弁２０はチエツク弁３４，３５を介して切換弁
   １３，１４，１５のそれぞれパラレル油路３６，
   ３７，３８に接続せしめ、かつその開閉弁２０の
   パイロツト圧受圧部４３をサブバルブ１８出口側
   に接続して油路開閉切換を可能とするとともに、
   左右走行モータ２，３と他のアクチユエータとの
   同時操作時に第１、第２ポンプ７，８からの吐出
   圧油をそれぞれ左右走行モータ２，３へ、また第
   ３ポンプ９からの吐出圧油を旋回モータ１および
   他のアクチユエータへ供給可能に構成しているこ
   とを特徴とする建設機械の油圧回路。