JPH0411690B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0411690B2 JPH0411690B2 JP58187544A JP18754483A JPH0411690B2 JP H0411690 B2 JPH0411690 B2 JP H0411690B2 JP 58187544 A JP58187544 A JP 58187544A JP 18754483 A JP18754483 A JP 18754483A JP H0411690 B2 JPH0411690 B2 JP H0411690B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- arm
- pump
- boom
- oil
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は複数のアクチユエータを有する油圧
シヨベルの油圧回路に関する。
シヨベルの油圧回路に関する。
従来の技術
油圧シヨベルはその操作性の向上、および、コ
ストダウンの要求が非常に強いが、操作性の向上
を計ると油圧回路が複雑になり、コストアツプと
なり、コストダウンを計ろうとすればどうしても
操作性その他の面でマイナスの要素がでてくる。
ストダウンの要求が非常に強いが、操作性の向上
を計ると油圧回路が複雑になり、コストアツプと
なり、コストダウンを計ろうとすればどうしても
操作性その他の面でマイナスの要素がでてくる。
従来の油圧シヨベルでは走行モータと他のアク
チユエータを同時に使用する場合、すなわち、走
行中にブーム、アームを使用する場合で、例え
ば、坂道を上る場合にブーム、アームを補助的に
使用して上りやすくする場合、あるいは、湿地帯
で走行体がぬかるみにはまり込んだときに、ブー
ム、アームを補助的に使用してぬかるみから脱出
しようとする場合に、走行モータと他のアクチユ
エータとの油圧回路の接続の状況によつて、片側
の走行モータにのみ多量の油が流れて機体が蛇行
するという好ましからぬ現象が生ずる。
チユエータを同時に使用する場合、すなわち、走
行中にブーム、アームを使用する場合で、例え
ば、坂道を上る場合にブーム、アームを補助的に
使用して上りやすくする場合、あるいは、湿地帯
で走行体がぬかるみにはまり込んだときに、ブー
ム、アームを補助的に使用してぬかるみから脱出
しようとする場合に、走行モータと他のアクチユ
エータとの油圧回路の接続の状況によつて、片側
の走行モータにのみ多量の油が流れて機体が蛇行
するという好ましからぬ現象が生ずる。
また、ブーム、アーム等はその作動時にある程
度の速度が要求される。従来技術の油圧回路は図
示しないが、アクチユエータに供給する圧油流量
を多くするためにポンプ数を増加したり、あるい
は切換弁数を増加して複数の切換弁から１個のア
クチユエータへ合流回路を形成し、切換弁を同時
に操作して複数のポンプから合流して圧油を供給
するようにしていた。しかし油圧回路が複雑にな
り、切換弁を増加するためにコストの上昇にな
り、好ましい方法ではなかつた。また、旋回とア
ーム等を同時に操作すると、慣性モーメントの大
きい旋回モータは初期作動圧が高いため、作動圧
の低いアームシリンダに圧油が流れ、旋回モータ
が作動しないという欠点があつた。
度の速度が要求される。従来技術の油圧回路は図
示しないが、アクチユエータに供給する圧油流量
を多くするためにポンプ数を増加したり、あるい
は切換弁数を増加して複数の切換弁から１個のア
クチユエータへ合流回路を形成し、切換弁を同時
に操作して複数のポンプから合流して圧油を供給
するようにしていた。しかし油圧回路が複雑にな
り、切換弁を増加するためにコストの上昇にな
り、好ましい方法ではなかつた。また、旋回とア
ーム等を同時に操作すると、慣性モーメントの大
きい旋回モータは初期作動圧が高いため、作動圧
の低いアームシリンダに圧油が流れ、旋回モータ
が作動しないという欠点があつた。
発明が解決しようとする課題
本発明は上記従来技術における問題点を解決し
その目的は簡単な回路で、１個の油圧アクチユエ
ータに対する合流、走行直進、走行モータとブー
ム、アームの同時操作という複合操作、旋回優先
を可能とするものであり、また、各油圧アクチユ
エータを操作する切換弁を、各アクチユエータに
対して１個でよく、また、コストダウンを計るよ
うにする。
その目的は簡単な回路で、１個の油圧アクチユエ
ータに対する合流、走行直進、走行モータとブー
ム、アームの同時操作という複合操作、旋回優先
を可能とするものであり、また、各油圧アクチユ
エータを操作する切換弁を、各アクチユエータに
対して１個でよく、また、コストダウンを計るよ
うにする。
課題を解決するための手段
イ アクチユエータ制御用切換弁の一方のグルー
プはそのグループを連通するセンタバイパス油
路の最上流側に、他方のグループはそのグルー
プを連通するセンタバイパス油路で旋回モータ
操作用切換弁の下流側にそれぞれ開閉弁を設
け、 ロ 上記開閉弁の上流側から他のグループのブー
ム、あるいは、アーム操作用切換弁へ合流用管
路を通ぜしめ、ブームシリンダ、アームシリン
ダが操作された信号を開閉弁へパイロツト管路
を通じて導くとともに、 ハ 上記両グループの走行用切換弁の圧油流入側
を開閉弁を介して連通せしめ、 ニ ブーム又はアームのそれぞれ単独操作時には
第１，第２ポンプからの圧油を合流するように
し、また左右走行モータの作動時にアクチユエ
ータの単独又は複合操作を行つたとき第１及び
第２ポンプからの圧油を左右の走行モータに対
して平等に供給するように構成した。
プはそのグループを連通するセンタバイパス油
路の最上流側に、他方のグループはそのグルー
プを連通するセンタバイパス油路で旋回モータ
操作用切換弁の下流側にそれぞれ開閉弁を設
け、 ロ 上記開閉弁の上流側から他のグループのブー
ム、あるいは、アーム操作用切換弁へ合流用管
路を通ぜしめ、ブームシリンダ、アームシリン
ダが操作された信号を開閉弁へパイロツト管路
を通じて導くとともに、 ハ 上記両グループの走行用切換弁の圧油流入側
を開閉弁を介して連通せしめ、 ニ ブーム又はアームのそれぞれ単独操作時には
第１，第２ポンプからの圧油を合流するように
し、また左右走行モータの作動時にアクチユエ
ータの単独又は複合操作を行つたとき第１及び
第２ポンプからの圧油を左右の走行モータに対
して平等に供給するように構成した。
作 用
イ ブーム又はアームを単独操作したときには、
第１，第２ポンプからの圧油を合流してブーム
シリンダ又はアームシリンダに供給することが
できる。
第１，第２ポンプからの圧油を合流してブーム
シリンダ又はアームシリンダに供給することが
できる。
ロ 走行中に他のアクチユエータを作動しても、
走行モータが他のアクチユエータの影響を受け
ないので蛇行することがない。
走行モータが他のアクチユエータの影響を受け
ないので蛇行することがない。
ハ 旋回中にアームシリンダを操作しても、旋回
モータとアームシリンダがそれぞれ別個の油圧
ポンプで作動されるので他の影響を全くうけな
い。
モータとアームシリンダがそれぞれ別個の油圧
ポンプで作動されるので他の影響を全くうけな
い。
ニ また、ブーム、アームの合流回路には切換弁
が１個でもよいためコストの低減になる。
が１個でもよいためコストの低減になる。
実施例
第１図は、本発明の油圧回路図である。本発明
の油圧回路を第１図について述べる。油圧シヨベ
ルのアクチユエータを２つのグループを分け、
各々第１ポンプ８，第２ポンプ４で駆動するよう
にし、また上記グループにそれぞれ走行用切換弁
１９，１１（以下走行弁１９，１１という）を配
置した油圧回路であつて、アクチユエータ制御用
切換弁の一方のグループはそのグループを連通す
るセンタバイパス油路２１の最上流側に、他方の
グループはそのグループを連通するセンタバイパ
ス油路１３で旋回モータ操作用切換弁９（以下旋
回弁９という）の下流側にそれぞぞれ開閉弁２
２，１４を設け、これらの開閉弁２２，１４の上
流側から他のグループのブーム操作用切換弁１０
（以下ブーム弁１０という）、あるいは、アーム操
作用切換弁１７（以下アーム弁１７という）へ合
流用管路を通ぜしめブームシリンダ２、アームシ
リンダ７が操作された信号を開閉弁２２，１４へ
パイロツト管路２４，１６を通じて導くととも
に、両グループの走行弁１９，１１のそれぞれ圧
油流入口側を開閉弁３０を介して連通せしめた。
すなわち本発明の油圧回路では、右側走行モータ
５、バケツトシリンダ６アームシリンダ７を一方
のグループとし、これを第１ポンプ８で駆動する
ようにし、また旋回モータ１、ブームシリンダ
２、左側走行モータ３を他方のグループとし、こ
れを第２ポンプ４で駆動するようにしている。そ
して一方のグループには、アーム弁１７とバケツ
ト操作用切換弁１８（以下バケツト弁１８とい
う）と右側走行弁１９が第１ポンプ８の吐出側管
路２０に並列に接続しておりこれらの切換弁１
７，１８，１９のセンタバイパス油路２１の最上
流側に開閉弁２２を設けているが、その開閉弁２
２にはブームシリンダ２からパイロツト管路２４
が通じている。また他方のグループには、旋回弁
９とブーム弁１０と左側走行弁１１が第２油圧ポ
ンプ４の吐出側管路１２に並列に接続しており、
これらの切換弁９，１０，１１のセンタバイパス
油路１３で旋回弁９の下流側には開閉弁１４を設
けているが、その開閉弁１４にはアームシリンダ
７からパイロツト管路１６が通じている。２５は
第２ポンプ４からの圧油を一方のグループ側へ流
すための合流用管路で、センタバイパス油路１３
の開閉弁１４の上流側からアーム弁１７の流入口
に通じており、その合流用管路２５にはチエツク
弁２６を設けている。同様に２７は第１ポンプ８
の油を他方のグループ側へ流すための合流用管路
で、第１ポンプ８の吐出側管路２０からブーム弁
１０の流入口側に通じており、その合流用管路２
７にはチエツク弁２８を設けている。また、左右
の走行弁１１，１９の流入口側は互いに管路２９
で連通しており、その管路２９の手動の開閉弁３
０を設けている。なお、ブーム弁１０の流入側油
路３１にはチエツク弁３２を、左側走行弁１１の
流入側油路３３にはチエツク弁３４を、右側走行
弁１９の流入側油路３５にはチエツク弁３６を、
アーム弁１７の流入側油路３７にはチエツク弁３
８をそれぞれ設けている。また、４０，４１はい
ずれもシヤトル弁、４３はタンクである。
の油圧回路を第１図について述べる。油圧シヨベ
ルのアクチユエータを２つのグループを分け、
各々第１ポンプ８，第２ポンプ４で駆動するよう
にし、また上記グループにそれぞれ走行用切換弁
１９，１１（以下走行弁１９，１１という）を配
置した油圧回路であつて、アクチユエータ制御用
切換弁の一方のグループはそのグループを連通す
るセンタバイパス油路２１の最上流側に、他方の
グループはそのグループを連通するセンタバイパ
ス油路１３で旋回モータ操作用切換弁９（以下旋
回弁９という）の下流側にそれぞぞれ開閉弁２
２，１４を設け、これらの開閉弁２２，１４の上
流側から他のグループのブーム操作用切換弁１０
（以下ブーム弁１０という）、あるいは、アーム操
作用切換弁１７（以下アーム弁１７という）へ合
流用管路を通ぜしめブームシリンダ２、アームシ
リンダ７が操作された信号を開閉弁２２，１４へ
パイロツト管路２４，１６を通じて導くととも
に、両グループの走行弁１９，１１のそれぞれ圧
油流入口側を開閉弁３０を介して連通せしめた。
すなわち本発明の油圧回路では、右側走行モータ
５、バケツトシリンダ６アームシリンダ７を一方
のグループとし、これを第１ポンプ８で駆動する
ようにし、また旋回モータ１、ブームシリンダ
２、左側走行モータ３を他方のグループとし、こ
れを第２ポンプ４で駆動するようにしている。そ
して一方のグループには、アーム弁１７とバケツ
ト操作用切換弁１８（以下バケツト弁１８とい
う）と右側走行弁１９が第１ポンプ８の吐出側管
路２０に並列に接続しておりこれらの切換弁１
７，１８，１９のセンタバイパス油路２１の最上
流側に開閉弁２２を設けているが、その開閉弁２
２にはブームシリンダ２からパイロツト管路２４
が通じている。また他方のグループには、旋回弁
９とブーム弁１０と左側走行弁１１が第２油圧ポ
ンプ４の吐出側管路１２に並列に接続しており、
これらの切換弁９，１０，１１のセンタバイパス
油路１３で旋回弁９の下流側には開閉弁１４を設
けているが、その開閉弁１４にはアームシリンダ
７からパイロツト管路１６が通じている。２５は
第２ポンプ４からの圧油を一方のグループ側へ流
すための合流用管路で、センタバイパス油路１３
の開閉弁１４の上流側からアーム弁１７の流入口
に通じており、その合流用管路２５にはチエツク
弁２６を設けている。同様に２７は第１ポンプ８
の油を他方のグループ側へ流すための合流用管路
で、第１ポンプ８の吐出側管路２０からブーム弁
１０の流入口側に通じており、その合流用管路２
７にはチエツク弁２８を設けている。また、左右
の走行弁１１，１９の流入口側は互いに管路２９
で連通しており、その管路２９の手動の開閉弁３
０を設けている。なお、ブーム弁１０の流入側油
路３１にはチエツク弁３２を、左側走行弁１１の
流入側油路３３にはチエツク弁３４を、右側走行
弁１９の流入側油路３５にはチエツク弁３６を、
アーム弁１７の流入側油路３７にはチエツク弁３
８をそれぞれ設けている。また、４０，４１はい
ずれもシヤトル弁、４３はタンクである。
本発明は上記のように構成しているが、実際に
作動する場合について説明する。
作動する場合について説明する。
旋回モータ１のみ単独に作動する場合は旋回弁
９を操作する。第２ポンプ４からの圧油は管路１
２、旋回弁９を通つて旋回モータ１に流れ、旋回
モータ１を作動させる。第１ポンプ８の油はセン
タバイパス油路２１を通つてタンク４３に戻る。
９を操作する。第２ポンプ４からの圧油は管路１
２、旋回弁９を通つて旋回モータ１に流れ、旋回
モータ１を作動させる。第１ポンプ８の油はセン
タバイパス油路２１を通つてタンク４３に戻る。
ブームシリンダ２のみ単独に作動する場合はブ
ーム１０を操作する。ブーム弁１０、パイロツト
管路２４からのパイロツト圧で開閉弁２２が切換
わり、センタバイパス油路２１が遮断される。第
２ポンプ４からの圧油は管路１２、油路３１、チ
エツク弁３２を通つてブーム弁１０に達し、同時
に第１ポンプ８からの圧油は管路２０、合流用管
路２７、チエツク弁２８を経てブーム弁１０に達
し、合流してブームシリンダ２に流れるから、ブ
ームシリンダ２は速い速度で作動する。
ーム１０を操作する。ブーム弁１０、パイロツト
管路２４からのパイロツト圧で開閉弁２２が切換
わり、センタバイパス油路２１が遮断される。第
２ポンプ４からの圧油は管路１２、油路３１、チ
エツク弁３２を通つてブーム弁１０に達し、同時
に第１ポンプ８からの圧油は管路２０、合流用管
路２７、チエツク弁２８を経てブーム弁１０に達
し、合流してブームシリンダ２に流れるから、ブ
ームシリンダ２は速い速度で作動する。
バケツトシリンダ６のみ単独に操作する場合は
バケツト弁１８を操作する。第１ポンプ８からの
圧油は管路２０、バケツト弁１８を経てバケツト
シリンダ６に流れてこれを作動し、第２ポンプ４
からの圧油はセンタバイパス油路１３を通つてタ
ンク４３に流れ、バケツトシリンダ１８は第１ポ
ンプ８からの油で作動される。
バケツト弁１８を操作する。第１ポンプ８からの
圧油は管路２０、バケツト弁１８を経てバケツト
シリンダ６に流れてこれを作動し、第２ポンプ４
からの圧油はセンタバイパス油路１３を通つてタ
ンク４３に流れ、バケツトシリンダ１８は第１ポ
ンプ８からの油で作動される。
アームシリンダ７のみ単独に作動する場合は、
アーム弁１７を操作する。アーム弁１７、パイロ
ツト管路１６からのパイロツト圧で開閉弁１４が
切換わり、センタバイパス油路１３が遮断される
第１ポンプ８からの圧油は管路２０、油路３７、
チエツク弁３８を経てアーム弁１７に達し、同時
に第２ポンプ４からの圧油は管路１２、旋回弁９
センタバイパス油路１３、合流用管路２５、チエ
ツク弁２６を経てアーム弁１７に達し、合流して
アームシリンダ７に流れ、そのアームシリンダ７
は両ポンプ４，８の油により速い速度で作動す
る。
アーム弁１７を操作する。アーム弁１７、パイロ
ツト管路１６からのパイロツト圧で開閉弁１４が
切換わり、センタバイパス油路１３が遮断される
第１ポンプ８からの圧油は管路２０、油路３７、
チエツク弁３８を経てアーム弁１７に達し、同時
に第２ポンプ４からの圧油は管路１２、旋回弁９
センタバイパス油路１３、合流用管路２５、チエ
ツク弁２６を経てアーム弁１７に達し、合流して
アームシリンダ７に流れ、そのアームシリンダ７
は両ポンプ４，８の油により速い速度で作動す
る。
以上はアクチユエータを単独に作動した場合で
あるが、次に複合して作動する場合について述べ
る。例えば、旋回しながらアームを作動する場合
は旋回弁９とアーム弁１７を同時に操作する。旋
回弁９の操作で第２ポンプ４からの圧油は旋回弁
９を通つて旋回モータ１に流れてこれを作動し、
アーム弁１７の操作で第１ポンプ８からの圧油は
アーム弁１７を経てアームシリンダ７に流れてこ
れを作動する。この場合、アームシリンダ７のみ
単独で作動する場合は合流用管路２５を通つて第
２ポンプ４からの油がアーム弁１７へ流れてきて
いたが、旋回モータ１と複合操作の場合は旋回弁
９が切換わつてセンタバイパス油路１３に油が流
れないので合流することはない。したがつて、旋
回モータ１とアームシリンダ７は各々別個の第２
ポンプ４と第１ポンプ８によりそれぞれ単独に作
動される。
あるが、次に複合して作動する場合について述べ
る。例えば、旋回しながらアームを作動する場合
は旋回弁９とアーム弁１７を同時に操作する。旋
回弁９の操作で第２ポンプ４からの圧油は旋回弁
９を通つて旋回モータ１に流れてこれを作動し、
アーム弁１７の操作で第１ポンプ８からの圧油は
アーム弁１７を経てアームシリンダ７に流れてこ
れを作動する。この場合、アームシリンダ７のみ
単独で作動する場合は合流用管路２５を通つて第
２ポンプ４からの油がアーム弁１７へ流れてきて
いたが、旋回モータ１と複合操作の場合は旋回弁
９が切換わつてセンタバイパス油路１３に油が流
れないので合流することはない。したがつて、旋
回モータ１とアームシリンダ７は各々別個の第２
ポンプ４と第１ポンプ８によりそれぞれ単独に作
動される。
次に、走行しながら旋回する場合、すなわち、
走行モータ３，５と旋回モータ１を同時に作動す
る場合は、旋回弁９と走行弁１１，１９を操作
し、かつ、開閉弁３０を開通せしめる。前にも述
べたように旋回弁９の操作で第２ポンプからの圧
油が旋回モータ１に流れてこれを作動する。開閉
弁３０を開通せしめることによつて、走行弁１１
と走行弁１９は管路２９で連通するので、両走行
弁１１，１９には、第２ポンプ４から油路３３、
チエツク弁３４を経て、また、第１ポンプ８から
油路３５、チエツク弁３６を経て合流した油が流
れるすなわち、第２ポンプ４の油の一部が旋回モ
ータ１に流れ、その残りと第１ポンプ８の油が並
列になつた走行弁１１，１９を経て左右の走行モ
ータ３，５に流れてこれを作動する。
走行モータ３，５と旋回モータ１を同時に作動す
る場合は、旋回弁９と走行弁１１，１９を操作
し、かつ、開閉弁３０を開通せしめる。前にも述
べたように旋回弁９の操作で第２ポンプからの圧
油が旋回モータ１に流れてこれを作動する。開閉
弁３０を開通せしめることによつて、走行弁１１
と走行弁１９は管路２９で連通するので、両走行
弁１１，１９には、第２ポンプ４から油路３３、
チエツク弁３４を経て、また、第１ポンプ８から
油路３５、チエツク弁３６を経て合流した油が流
れるすなわち、第２ポンプ４の油の一部が旋回モ
ータ１に流れ、その残りと第１ポンプ８の油が並
列になつた走行弁１１，１９を経て左右の走行モ
ータ３，５に流れてこれを作動する。
次に、走行しながらアームを作動する場合、す
なわち、走行モータ３，５とアームシリンダ７を
同時に作動する場合は、走行弁１１，１９を操作
し、更に開閉弁３０を開通せしめる。開閉弁３０
を開通せしめることによつて前にも述べたように
走行弁１１，１９には第２ポンプ４、第１ポンプ
８から合流した油の供給が可能になる。アーム弁
１７のみならず開閉弁１４が操作されて閉じる。
前に述べた旋回モータ１とアームシリンダ７を同
時に作動する場合は旋回弁９が操作されてセンタ
バイパス油路１３が遮断され、合流用管路２５に
油が流れなかつたが、今度は旋回弁９が中立位置
にあり、油路１３が第２ポンプ４に通じているの
で合流用管路２５に油が流れる。したがつて、ア
ーム弁１７は第２ポンプ４、第１ポンプ８から合
流した油の供給が可能となる。このように左右の
走行モータ３，５とアームシリンダ７を同時に作
動する場合は、いずれのアクチユエータも第１ポ
ンプ８、第２ポンプ４から平等に油の供給をうけ
るなお、アームを補助的に使つて傾斜地を上ると
きあるいは、ぬかるみから脱出するとき、障害物
があつて走行モータ３，５にかかる負荷がアンバ
ランスになつた場合は負荷の小さい側のモータに
多くの油が流れて走行がアンバランスになる。こ
のような場合は開閉弁３０を閉鎖し、管路２９を
遮断する。左右の走行モータ３，５はそれぞれ別
個の第２ポンプ４、第１ポンプ８から油の供給を
うけ単独に作動するので走行モータ３，５がアン
バランスに作動することはない。なお、このとき
アームシリンダ７にも油が流れるが、これに通じ
る管路２５、油路３７にはそれぞれチエツク弁２
６，３８が設けてあつて逆流することはできない
ので、両ポンプ４，８の間で油が流通することは
ない。
なわち、走行モータ３，５とアームシリンダ７を
同時に作動する場合は、走行弁１１，１９を操作
し、更に開閉弁３０を開通せしめる。開閉弁３０
を開通せしめることによつて前にも述べたように
走行弁１１，１９には第２ポンプ４、第１ポンプ
８から合流した油の供給が可能になる。アーム弁
１７のみならず開閉弁１４が操作されて閉じる。
前に述べた旋回モータ１とアームシリンダ７を同
時に作動する場合は旋回弁９が操作されてセンタ
バイパス油路１３が遮断され、合流用管路２５に
油が流れなかつたが、今度は旋回弁９が中立位置
にあり、油路１３が第２ポンプ４に通じているの
で合流用管路２５に油が流れる。したがつて、ア
ーム弁１７は第２ポンプ４、第１ポンプ８から合
流した油の供給が可能となる。このように左右の
走行モータ３，５とアームシリンダ７を同時に作
動する場合は、いずれのアクチユエータも第１ポ
ンプ８、第２ポンプ４から平等に油の供給をうけ
るなお、アームを補助的に使つて傾斜地を上ると
きあるいは、ぬかるみから脱出するとき、障害物
があつて走行モータ３，５にかかる負荷がアンバ
ランスになつた場合は負荷の小さい側のモータに
多くの油が流れて走行がアンバランスになる。こ
のような場合は開閉弁３０を閉鎖し、管路２９を
遮断する。左右の走行モータ３，５はそれぞれ別
個の第２ポンプ４、第１ポンプ８から油の供給を
うけ単独に作動するので走行モータ３，５がアン
バランスに作動することはない。なお、このとき
アームシリンダ７にも油が流れるが、これに通じ
る管路２５、油路３７にはそれぞれチエツク弁２
６，３８が設けてあつて逆流することはできない
ので、両ポンプ４，８の間で油が流通することは
ない。
走行のみの場合は左右の走行モータ３，５以外
のアクチユエータに油が流れることがないので、
開閉弁３０を閉じ、管路２９を遮断しておけば、
左右の走行モータ３，５には第２ポンプ４、第１
ポンプ８からそれぞれ単独に油が流れ、各々別個
に作動されるから直進し、蛇行することがない。
のアクチユエータに油が流れることがないので、
開閉弁３０を閉じ、管路２９を遮断しておけば、
左右の走行モータ３，５には第２ポンプ４、第１
ポンプ８からそれぞれ単独に油が流れ、各々別個
に作動されるから直進し、蛇行することがない。
次に第２図は、本発明の他実施例油圧回路図で
ある。第２図における油圧回路では、ブーム弁１
０及びアーム弁１７の操作を遠隔操作によつて行
うようにしている。１５はアーム操作用パイロツ
ト弁であり、２３はブーム操作用パイロツト弁で
ある。アーム操作用パイロツト弁１５からはシヤ
トル弁４２を経てパイロツト管路１６が開閉弁１
４に通じており、また、ブーム操作用パイロツト
弁２３からはシヤトル弁３９を経てパイロツト管
路２４が開閉弁２２に通じている。アーム操作用
パイロツト弁１５の操作によりアーム弁１７と開
閉弁１４が操作され、ブーム操作用パイロツト弁
２３の操作によりブーム弁１０と開閉弁２２が操
作される。その作用は前に設置したブーム弁１
０、アーム弁１７を直接操作する場合と同じであ
る。
ある。第２図における油圧回路では、ブーム弁１
０及びアーム弁１７の操作を遠隔操作によつて行
うようにしている。１５はアーム操作用パイロツ
ト弁であり、２３はブーム操作用パイロツト弁で
ある。アーム操作用パイロツト弁１５からはシヤ
トル弁４２を経てパイロツト管路１６が開閉弁１
４に通じており、また、ブーム操作用パイロツト
弁２３からはシヤトル弁３９を経てパイロツト管
路２４が開閉弁２２に通じている。アーム操作用
パイロツト弁１５の操作によりアーム弁１７と開
閉弁１４が操作され、ブーム操作用パイロツト弁
２３の操作によりブーム弁１０と開閉弁２２が操
作される。その作用は前に設置したブーム弁１
０、アーム弁１７を直接操作する場合と同じであ
る。
以上述べたように、本発明は油圧シヨベルのア
クチユエータを２つのグループに分け、各々別個
の第１ポンプ８、第２ポンプ４で駆動するように
し、各グループのアクチユエータ制御用切換弁は
第１、第２ポンプに対して並列に接続した。そし
てアクチユエータ制御用切換弁の一方のグループ
はそのグループを連通するセンタバイパス油路の
最上流側に、他方のグループはそのグループを連
通するセンタバイパス油路で旋回モータ操作用切
換弁の下流側にそれぞれ開閉弁を設け、これらの
開閉弁の上流側からアームシリンダ、あるいは、
ブームシリンダへ合流用管路を設け、ブームシリ
ンダ、アームシリンダが操作された信号により開
閉弁を操作できるようにし、また左右の走行用切
換弁を管路で結び、これに開閉弁を設けたから、
走行モータとアームシリンダ、あるいは、ブーム
シリンダを同時に作動した場合でも左右の走行モ
ータはそれぞれ別個の油圧ポンプで作動されるの
で蛇行することがない。また、旋回モータと他の
アクチユエータとを同時に作動しても、旋回モー
タには優先して油が流れ、その残りと他方の油圧
ポンプの油が他のアクチユエータに流れるから、
作動が合理的である。また、ブームシリンダ、ア
ームシリンダ、走行モータ等は２個の油圧ポンプ
から油を供給できるので作動が迅速である。そし
て油圧回路が簡単なことからコストが非常に安く
なる。
クチユエータを２つのグループに分け、各々別個
の第１ポンプ８、第２ポンプ４で駆動するように
し、各グループのアクチユエータ制御用切換弁は
第１、第２ポンプに対して並列に接続した。そし
てアクチユエータ制御用切換弁の一方のグループ
はそのグループを連通するセンタバイパス油路の
最上流側に、他方のグループはそのグループを連
通するセンタバイパス油路で旋回モータ操作用切
換弁の下流側にそれぞれ開閉弁を設け、これらの
開閉弁の上流側からアームシリンダ、あるいは、
ブームシリンダへ合流用管路を設け、ブームシリ
ンダ、アームシリンダが操作された信号により開
閉弁を操作できるようにし、また左右の走行用切
換弁を管路で結び、これに開閉弁を設けたから、
走行モータとアームシリンダ、あるいは、ブーム
シリンダを同時に作動した場合でも左右の走行モ
ータはそれぞれ別個の油圧ポンプで作動されるの
で蛇行することがない。また、旋回モータと他の
アクチユエータとを同時に作動しても、旋回モー
タには優先して油が流れ、その残りと他方の油圧
ポンプの油が他のアクチユエータに流れるから、
作動が合理的である。また、ブームシリンダ、ア
ームシリンダ、走行モータ等は２個の油圧ポンプ
から油を供給できるので作動が迅速である。そし
て油圧回路が簡単なことからコストが非常に安く
なる。
第１図は本発明の油圧回路図、第２図は本発明
の他実施例油圧回路図である。 １…旋回モータ、２…ブームシリンダ、４…第
２ポンプ、７…アームシリンダ、８…第１ポン
プ、９…旋回モータ操作用切換弁、１０…ブーム
シリンダ操作用切換弁、１１，１９…走行用切換
弁、１３，２１…センタバイパス油路、１４，２
２，３０…開閉弁、１７…アームシリンダ操作用
切換弁、１８…バケツトシリンダ操作用切換弁。
の他実施例油圧回路図である。 １…旋回モータ、２…ブームシリンダ、４…第
２ポンプ、７…アームシリンダ、８…第１ポン
プ、９…旋回モータ操作用切換弁、１０…ブーム
シリンダ操作用切換弁、１１，１９…走行用切換
弁、１３，２１…センタバイパス油路、１４，２
２，３０…開閉弁、１７…アームシリンダ操作用
切換弁、１８…バケツトシリンダ操作用切換弁。
Claims (1)
- １ 油圧シヨベルのアクチユエータを２つのグル
ープに分け、各々第１，第２ポンプで駆動するよ
うにし、また上記グループにそれぞれ走行用切換
弁を配置した油圧回路であつて、アクチユエータ
制御用切換弁の一方のグループはそのグループを
連通するセンタバイパス油路の最上流側に、他方
のグループはそのグループを連通するセンタバイ
パス油路で旋回モータ操作用切換弁の下流側にそ
れぞれ開閉弁を設け、これらの開閉弁の上流側か
ら他のグループのブーム、あるいは、アーム操作
用切換弁へ合流用管路を通ぜしめ、ブームシリン
ダ、アームシリンダが操作された信号を開閉弁へ
パイロツト管路を通じて導くとともに、両グルー
プの走行用切換弁の圧油流入口側を開閉弁を介し
て連通せしめ、ブーム又はアームのそれぞれそ単
独操作時には第１，第２ポンプからの圧油を合流
するようにし、また左右走行モータの作動時にア
クチユエータの単独又は複合操作を行つたとき第
１及び第２ポンプからの圧油を左右の走行モータ
に対して平等に供給するように構成したことを特
徴とする油圧シヨベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187544A JPS6078022A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187544A JPS6078022A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078022A JPS6078022A (ja) | 1985-05-02 |
| JPH0411690B2 true JPH0411690B2 (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=16207938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187544A Granted JPS6078022A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078022A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH036242U (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-22 | ||
| JP2760702B2 (ja) * | 1992-06-19 | 1998-06-04 | 株式会社クボタ | 作業車の油圧回路構造 |
| CN102828536B (zh) * | 2012-09-18 | 2015-01-14 | 三一重机有限公司 | 挖掘机合流控制系统及挖掘机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370284A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic device |
| JPS5865827A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木・建設機械の油圧回路 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58187544A patent/JPS6078022A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370284A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic device |
| JPS5865827A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木・建設機械の油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6078022A (ja) | 1985-05-02 |
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