JP3139792B2 - 建設車両の直進走行回路 - Google Patents
建設車両の直進走行回路Info
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- JP3139792B2 JP3139792B2 JP03289161A JP28916191A JP3139792B2 JP 3139792 B2 JP3139792 B2 JP 3139792B2 JP 03289161 A JP03289161 A JP 03289161A JP 28916191 A JP28916191 A JP 28916191A JP 3139792 B2 JP3139792 B2 JP 3139792B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばショベルを上
下させながら走行する際に、車両の直進走行を保証する
直進走行回路に関する。
下させながら走行する際に、車両の直進走行を保証する
直進走行回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示した従来の直進走行回路は、第
１〜３ポンプＰ1〜Ｐ3 を備えている。第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2は、お互いの回転数が等しくなるように連係
するとともに、その吐出容量も同じにしている。第１ポ
ンプＰ1 には、右走行用切換弁１と、アームシリンダを
制御するアーム用切換弁２とを接続し、第２ポンプＰ2
には、左走行用切換弁３と、ブームシリンダを制御する
ブーム用切換弁４と、バケットシリンダを制御するバケ
ット用切換弁５とを接続している。そして、これら切換
弁１〜５で一方の回路系統ａを構成する。
１〜３ポンプＰ1〜Ｐ3 を備えている。第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2は、お互いの回転数が等しくなるように連係
するとともに、その吐出容量も同じにしている。第１ポ
ンプＰ1 には、右走行用切換弁１と、アームシリンダを
制御するアーム用切換弁２とを接続し、第２ポンプＰ2
には、左走行用切換弁３と、ブームシリンダを制御する
ブーム用切換弁４と、バケットシリンダを制御するバケ
ット用切換弁５とを接続している。そして、これら切換
弁１〜５で一方の回路系統ａを構成する。
【０００３】上記一方の回路系統ａの切換弁１〜５はそ
れが図示の中立位置にあるとき、中立流路６、７を開放
するが、この中立流路６、７はアーム用切換弁２とバケ
ット用切換弁５を挟んで互いに合流する。そして、この
合流点からタンク通路８を介してタンクＴに連通する構
成にしている。上記右走行用切換弁１とアーム用切換弁
２とはパラレル通路９を介してパラレルに接続されると
ともに、左走行用切換弁３、ブーム用切換弁４及びバケ
ット用切換弁５のそれぞれもパラレル通路１０を介して
パラレルに接続している。
れが図示の中立位置にあるとき、中立流路６、７を開放
するが、この中立流路６、７はアーム用切換弁２とバケ
ット用切換弁５を挟んで互いに合流する。そして、この
合流点からタンク通路８を介してタンクＴに連通する構
成にしている。上記右走行用切換弁１とアーム用切換弁
２とはパラレル通路９を介してパラレルに接続されると
ともに、左走行用切換弁３、ブーム用切換弁４及びバケ
ット用切換弁５のそれぞれもパラレル通路１０を介して
パラレルに接続している。
【０００４】第３ポンプＰ3 には、旋回モータを制御す
る旋回用切換弁１１と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁１２と、予備の切換弁１３とを接続している。そし
て、これら切換弁１１〜１３で他方の回路系統ｂを構成
する。これら切換弁１１〜１３はそれが図示の位置にあ
るとき、中立流路１４を開放し、第３ポンプＰ3 をタン
ク通路８を介してタンクＴに連通させる。そして、上記
旋回用切換弁１１、ドーザ用切換弁１２及び予備切換弁
１３のそれぞれは、パラレル通路１５を介して連通す
る。
る旋回用切換弁１１と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁１２と、予備の切換弁１３とを接続している。そし
て、これら切換弁１１〜１３で他方の回路系統ｂを構成
する。これら切換弁１１〜１３はそれが図示の位置にあ
るとき、中立流路１４を開放し、第３ポンプＰ3 をタン
ク通路８を介してタンクＴに連通させる。そして、上記
旋回用切換弁１１、ドーザ用切換弁１２及び予備切換弁
１３のそれぞれは、パラレル通路１５を介して連通す
る。
【０００５】いま、すべての弁が図示の中立位置にある
と、各ポンプＰ1〜Ｐ3 からの吐出流体がタンクＴに戻
される。そして、一方の回路系統ａの両走行用切換弁
１、３を同方向に切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 の吐出流体が両走行用モータに供給されるので、車両
は直進走行する。この状態で、例えば、切換弁２を切換
えると、第１ポンプＰ1 の吐出流体の一部が、アームシ
リンダに供給されるが、その分、右走行用モータに供給
される流量が、左走行用モータに供給される流量よりも
少なくなる。そのために、車両の直進走行が損なわれる
ことになる。
と、各ポンプＰ1〜Ｐ3 からの吐出流体がタンクＴに戻
される。そして、一方の回路系統ａの両走行用切換弁
１、３を同方向に切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 の吐出流体が両走行用モータに供給されるので、車両
は直進走行する。この状態で、例えば、切換弁２を切換
えると、第１ポンプＰ1 の吐出流体の一部が、アームシ
リンダに供給されるが、その分、右走行用モータに供給
される流量が、左走行用モータに供給される流量よりも
少なくなる。そのために、車両の直進走行が損なわれる
ことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の回路では、車両の走行中に、他のアクチュエータを駆
動させると、その直進走行が損なわれるという問題があ
った。この発明の目的は、車両の走行中に、他のアクチ
ュエータを駆動しても、その直進走行が損なわれない回
路を提供することである。
の回路では、車両の走行中に、他のアクチュエータを駆
動させると、その直進走行が損なわれるという問題があ
った。この発明の目的は、車両の走行中に、他のアクチ
ュエータを駆動しても、その直進走行が損なわれない回
路を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、右走行用切
換弁、左走行用切換弁、及び作業用切換弁を有する一方
の回路系統と、作業用切換弁のみを備えた他方の回路系
統とからなる建設車両の直進走行回路を前提にするもの
である。上記の回路を前提にしつつ、この発明は、上記
一方の回路系統には、右走行用切換弁に接続した第１ポ
ンプと、左走行用切換弁に接続した第２ポンプとを設
け、これら第１，２ポンプは、吐出容量を同じにし、し
かも、お互いの回転数も等しくなるように駆動可能に連
係するとともに、上記左右走行用切換弁の下流側に作業
用切換弁をタンデムに接続する一方、上記他方の回路系
統には、作業用切換弁に接続する第３ポンプと、この他
方の回路系統の最下流に接続した合流切換弁と、この合
流切換弁のパイロット室にパイロット圧を導く信号発生
用ポンプとを設け、上記合流切換弁の下流側を、パラレ
ル通路を介して一方の回路系統の作業用切換弁に接続し
てなり、上記一方の回路系統の右走行用切換弁、左走行
用切換弁、及び作業用切換弁のいずれかが中立位置にあ
る場合、上記パイロット室に導くパイロット圧がタンク
圧となって合流切換弁がノーマル位置を保ち、他方の回
路系統の中立流路をタンク通路に連通させる一方、上記
一方の回路系統の右走行用切換弁、左走行用切換弁、及
び作業用切換弁の全てを切り換えた場合、上記パイロッ
ト室に導くパイロット圧が上昇して合流切換弁が切り換
わり、他方の回路系統の中立流路を、上記パラレル通路
を介して一方の回路系統の走行用切換弁以外の作業用切
換弁に連通させる構成にした点に特徴を有する。
換弁、左走行用切換弁、及び作業用切換弁を有する一方
の回路系統と、作業用切換弁のみを備えた他方の回路系
統とからなる建設車両の直進走行回路を前提にするもの
である。上記の回路を前提にしつつ、この発明は、上記
一方の回路系統には、右走行用切換弁に接続した第１ポ
ンプと、左走行用切換弁に接続した第２ポンプとを設
け、これら第１，２ポンプは、吐出容量を同じにし、し
かも、お互いの回転数も等しくなるように駆動可能に連
係するとともに、上記左右走行用切換弁の下流側に作業
用切換弁をタンデムに接続する一方、上記他方の回路系
統には、作業用切換弁に接続する第３ポンプと、この他
方の回路系統の最下流に接続した合流切換弁と、この合
流切換弁のパイロット室にパイロット圧を導く信号発生
用ポンプとを設け、上記合流切換弁の下流側を、パラレ
ル通路を介して一方の回路系統の作業用切換弁に接続し
てなり、上記一方の回路系統の右走行用切換弁、左走行
用切換弁、及び作業用切換弁のいずれかが中立位置にあ
る場合、上記パイロット室に導くパイロット圧がタンク
圧となって合流切換弁がノーマル位置を保ち、他方の回
路系統の中立流路をタンク通路に連通させる一方、上記
一方の回路系統の右走行用切換弁、左走行用切換弁、及
び作業用切換弁の全てを切り換えた場合、上記パイロッ
ト室に導くパイロット圧が上昇して合流切換弁が切り換
わり、他方の回路系統の中立流路を、上記パラレル通路
を介して一方の回路系統の走行用切換弁以外の作業用切
換弁に連通させる構成にした点に特徴を有する。
【０００８】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、両走
行用切換弁を中立位置以外の位置に切換えると、第１、
２ポンプの吐出流体が、この走行用切換弁に別々に供給
される。しかも、この状態では、走行用切換弁とその下
流側に位置する作業用切換弁との連通が遮断されるの
で、両走行用切換弁には第１、２ポンプの吐出流体が、
同量供給されることになる。したがって、この状態にお
いて建設車両は直進走行を保証される。また、上記の状
態で、走行用切換弁の下流側の作業用切換弁を切換える
と、内部に形成した第１、２パラレル通路を介して、第
３ポンプの吐出流体が供給される。
行用切換弁を中立位置以外の位置に切換えると、第１、
２ポンプの吐出流体が、この走行用切換弁に別々に供給
される。しかも、この状態では、走行用切換弁とその下
流側に位置する作業用切換弁との連通が遮断されるの
で、両走行用切換弁には第１、２ポンプの吐出流体が、
同量供給されることになる。したがって、この状態にお
いて建設車両は直進走行を保証される。また、上記の状
態で、走行用切換弁の下流側の作業用切換弁を切換える
と、内部に形成した第１、２パラレル通路を介して、第
３ポンプの吐出流体が供給される。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、走行中に他のアクチ
ュエータを駆動しても、車両の直進走行が保証される。
ュエータを駆動しても、車両の直進走行が保証される。
【００１０】
【実施例】図１に示した実施例において、一方の回路系
統ａと他方の回路系統ｂとを設けるとともに、一方の回
路系統ａには第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 を接続し、他方
の回路系統ｂには第３ポンプＰ3 を接続している。第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 は、お互いの回転数が等しくな
るように連係するとともに、その吐出容量も同じにして
いる。
統ａと他方の回路系統ｂとを設けるとともに、一方の回
路系統ａには第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 を接続し、他方
の回路系統ｂには第３ポンプＰ3 を接続している。第
１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 は、お互いの回転数が等しくな
るように連係するとともに、その吐出容量も同じにして
いる。
【００１１】そして、第１ポンプＰ1 には、右走行用切
換弁５１と、アームシリンダを制御するアーム用切換弁
５２とを接続し、第２ポンプＰ2 には、左走行用切換弁
５３と、ブームシリンダを制御するブーム用切換弁５４
と、バケットシリンダを制御するバケット用切換弁５５
とを接続している。上記一方の回路系統の切換弁５１〜
５５はそれが図示の中立位置にあるとき、中立流路５
６、５７を開放するが、この中立流路５６、５７はアー
ム用切換弁５２とバケット用切換弁５５を挟んで互いに
合流する。そして、この合流点からタンク通路５８を介
してタンクＴに連通する構成にしている。
換弁５１と、アームシリンダを制御するアーム用切換弁
５２とを接続し、第２ポンプＰ2 には、左走行用切換弁
５３と、ブームシリンダを制御するブーム用切換弁５４
と、バケットシリンダを制御するバケット用切換弁５５
とを接続している。上記一方の回路系統の切換弁５１〜
５５はそれが図示の中立位置にあるとき、中立流路５
６、５７を開放するが、この中立流路５６、５７はアー
ム用切換弁５２とバケット用切換弁５５を挟んで互いに
合流する。そして、この合流点からタンク通路５８を介
してタンクＴに連通する構成にしている。
【００１２】上記右走行用切換弁５１とアーム用切換弁
５２とは中立流路５６を介してタンデムに接続してい
る。また、左走行用切換弁５３とブーム用切換弁５４と
も中立流路５７を介してタンデムに接続している。そし
て、ブーム用切換弁５４とバケット用切換弁５５とは第
１パラレル通路５９を介してパラレルに接続されてい
る。したがって、両走行モータを駆動させるために切換
弁５１、５３を切換えると、これら切換弁５１、５３よ
りも下流側に位置するアーム用切換弁５２、ブーム用切
換弁５４、バケット用切換弁５５には、第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2 の吐出流体が供給されなくなる。そして、右
走行用切換弁５１を中立位置に保っていれば、第１ポン
プＰ1 の吐出流体は、中立流路５６を介してアーム用切
換弁５２に流れる。また、左走行用切換弁５３を中立位
置に保っているときは、第２ポンプＰ2 の吐出流体が中
立流路５７を介して第１パラレル通路５９に流れる。
５２とは中立流路５６を介してタンデムに接続してい
る。また、左走行用切換弁５３とブーム用切換弁５４と
も中立流路５７を介してタンデムに接続している。そし
て、ブーム用切換弁５４とバケット用切換弁５５とは第
１パラレル通路５９を介してパラレルに接続されてい
る。したがって、両走行モータを駆動させるために切換
弁５１、５３を切換えると、これら切換弁５１、５３よ
りも下流側に位置するアーム用切換弁５２、ブーム用切
換弁５４、バケット用切換弁５５には、第１、２ポンプ
Ｐ1 、Ｐ2 の吐出流体が供給されなくなる。そして、右
走行用切換弁５１を中立位置に保っていれば、第１ポン
プＰ1 の吐出流体は、中立流路５６を介してアーム用切
換弁５２に流れる。また、左走行用切換弁５３を中立位
置に保っているときは、第２ポンプＰ2 の吐出流体が中
立流路５７を介して第１パラレル通路５９に流れる。
【００１３】第３ポンプＰ3 には、旋回モータを制御す
る旋回用切換弁６５と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁６６と、予備の切換弁６７と、合流切換弁６８とを接
続している。これら切換弁６５〜６８はそれが図示の位
置にあるとき、中立流路６９を開放し、第３ポンプＰ3
をタンク通路５８を介してタンクＴに連通させる。そし
て、上記旋回用切換弁６５とドーザ用切換弁６６とはパ
ラレル通路７０を介して連通するとともに、ドーザ用切
換弁６６と予備切換弁６７とは中立流路６９を介しての
みタンデムに接続されている。
る旋回用切換弁６５と、ドーザを制御するドーザ用切換
弁６６と、予備の切換弁６７と、合流切換弁６８とを接
続している。これら切換弁６５〜６８はそれが図示の位
置にあるとき、中立流路６９を開放し、第３ポンプＰ3
をタンク通路５８を介してタンクＴに連通させる。そし
て、上記旋回用切換弁６５とドーザ用切換弁６６とはパ
ラレル通路７０を介して連通するとともに、ドーザ用切
換弁６６と予備切換弁６７とは中立流路６９を介しての
みタンデムに接続されている。
【００１４】また、合流切換弁６８も、予備切換弁６７
と中立流路６９を介してタンデムに接続されている。こ
の合流切換弁６８はパイロット室７１を設け、このパイ
ロット室７１とは反対側にスプリング７２のバネ力を作
用させている。上記パイロット室７１はパイロットライ
ン７３を介して信号発生用ポンプＰ4に接続している
が、このパイロットライン７３には絞り７４を設けてい
る。このようにした合流切換弁６８は、スプリング７２
の作用で、通常は、図示のノーマル位置を保つが、パイ
ロット室７１の圧力上昇にともなって切換わる。そし
て、図示のノーマル位置においては、他方の回路系統ｂ
の中立流路６９をタンク通路５８に連通させ、その切換
え位置においては中立流路６９を、第２パラレル通路７
５に連通するようにしている。
と中立流路６９を介してタンデムに接続されている。こ
の合流切換弁６８はパイロット室７１を設け、このパイ
ロット室７１とは反対側にスプリング７２のバネ力を作
用させている。上記パイロット室７１はパイロットライ
ン７３を介して信号発生用ポンプＰ4に接続している
が、このパイロットライン７３には絞り７４を設けてい
る。このようにした合流切換弁６８は、スプリング７２
の作用で、通常は、図示のノーマル位置を保つが、パイ
ロット室７１の圧力上昇にともなって切換わる。そし
て、図示のノーマル位置においては、他方の回路系統ｂ
の中立流路６９をタンク通路５８に連通させ、その切換
え位置においては中立流路６９を、第２パラレル通路７
５に連通するようにしている。
【００１５】上記第２パラレル通路７５は、第１パラレ
ル通路５９に連通しているが、この第１パラレル通路５
９は、前記のようにブーム用切換弁５４とバケット用切
換弁５５とをパラレルに接続する外に、アーム用切換弁
５２の流入側にも接続している。ただし、この第１パラ
レル通路５９には、チェック弁７６、７７を互いに向き
を反対にして設けるとともに、上記第２パラレル通路７
５をこれらチェック弁７６、７７の間に接続している。
そして、一方のチェック弁７６は、第２パラレル通路７
５からアーム用切換弁５２への流通のみを許容し、他方
のチェック弁７７は、第２パラレル通路７５からブーム
用切換弁５４及びバケット用切換弁５５への流通のみを
許容する構成にしている。
ル通路５９に連通しているが、この第１パラレル通路５
９は、前記のようにブーム用切換弁５４とバケット用切
換弁５５とをパラレルに接続する外に、アーム用切換弁
５２の流入側にも接続している。ただし、この第１パラ
レル通路５９には、チェック弁７６、７７を互いに向き
を反対にして設けるとともに、上記第２パラレル通路７
５をこれらチェック弁７６、７７の間に接続している。
そして、一方のチェック弁７６は、第２パラレル通路７
５からアーム用切換弁５２への流通のみを許容し、他方
のチェック弁７７は、第２パラレル通路７５からブーム
用切換弁５４及びバケット用切換弁５５への流通のみを
許容する構成にしている。
【００１６】上記パイロットライン７３の最下流の第１
分岐通路７８は、右走行用切換弁５１に接続している。
そして、この右走行用切換弁５１が図示の中立位置にあ
るとき、第１分岐通路７８は、この右走行用切換弁５１
を介してタンクＴに連通する。ただし、右走行用切換弁
５１を中立位置以外の位置に切換えたとき、タンクＴへ
の連通が遮断される。また、パイロットライン７３の最
上流の第２分岐通路７９は、左走行用切換弁５３に接続
している。そして、この左走行用切換弁５３が図示の中
立位置にあるとき、第２分岐通路７９は、この左走行用
切換弁５３を介してタンクＴに連通する。ただし、左走
行用切換弁５３を中立位置以外の位置に切換えたとき、
タンクＴへの連通が遮断される。
分岐通路７８は、右走行用切換弁５１に接続している。
そして、この右走行用切換弁５１が図示の中立位置にあ
るとき、第１分岐通路７８は、この右走行用切換弁５１
を介してタンクＴに連通する。ただし、右走行用切換弁
５１を中立位置以外の位置に切換えたとき、タンクＴへ
の連通が遮断される。また、パイロットライン７３の最
上流の第２分岐通路７９は、左走行用切換弁５３に接続
している。そして、この左走行用切換弁５３が図示の中
立位置にあるとき、第２分岐通路７９は、この左走行用
切換弁５３を介してタンクＴに連通する。ただし、左走
行用切換弁５３を中立位置以外の位置に切換えたとき、
タンクＴへの連通が遮断される。
【００１７】上記第１、２分岐通路７８、７９の間に設
けた第３分岐通路８０は、ブーム用切換弁５４に接続し
ている。このブーム用切換弁５４に接続した分岐通路８
０は、切換弁５５、５２にもタンデムに接続している。
したがって、切換弁５５、５２が図示の中立位置にある
と、第３分岐通路８０がタンクＴに連通するが、切換弁
５２、５４、５５のいずれかが中立位置以外の位置に切
換わると、第３分岐通路８０とタンクＴとの連通が遮断
される。なお、上記アーム用切換弁５２、ブーム用切換
弁５４、およびバケット用切換弁５５が、この発明にお
ける一方の回路系統の作業用切換弁に相当し、旋回用切
換弁６５、ドーザ用切換弁６６、および予備の切換弁６
７が、この発明における他方の回路系統の作業用切換弁
に相当する。
けた第３分岐通路８０は、ブーム用切換弁５４に接続し
ている。このブーム用切換弁５４に接続した分岐通路８
０は、切換弁５５、５２にもタンデムに接続している。
したがって、切換弁５５、５２が図示の中立位置にある
と、第３分岐通路８０がタンクＴに連通するが、切換弁
５２、５４、５５のいずれかが中立位置以外の位置に切
換わると、第３分岐通路８０とタンクＴとの連通が遮断
される。なお、上記アーム用切換弁５２、ブーム用切換
弁５４、およびバケット用切換弁５５が、この発明にお
ける一方の回路系統の作業用切換弁に相当し、旋回用切
換弁６５、ドーザ用切換弁６６、および予備の切換弁６
７が、この発明における他方の回路系統の作業用切換弁
に相当する。
【００１８】次に、この実施例の作用を説明する。い
ま、すべての弁が図示の中立位置にあると、各ポンプＰ
1 〜Ｐ4 からの吐出流体がタンクＴに戻される。すなわ
ち、第１ポンプＰ1 の吐出流体は、中立流路５６及びタ
ンク通路５８を介してタンクＴに戻される。第２ポンプ
Ｐ2の吐出流体は、中立流路５７及びタンク通路５８を
介してタンクＴに戻される。第３ポンプＰ3 の吐出流体
は中立流路６９から合流切換弁６８を通過し、タンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。さらに、信号発生
ポンプＰ4 は、パイロットライン７３から第１〜３分岐
通路７８〜８０から、各切換弁５１〜５５及びタンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。
ま、すべての弁が図示の中立位置にあると、各ポンプＰ
1 〜Ｐ4 からの吐出流体がタンクＴに戻される。すなわ
ち、第１ポンプＰ1 の吐出流体は、中立流路５６及びタ
ンク通路５８を介してタンクＴに戻される。第２ポンプ
Ｐ2の吐出流体は、中立流路５７及びタンク通路５８を
介してタンクＴに戻される。第３ポンプＰ3 の吐出流体
は中立流路６９から合流切換弁６８を通過し、タンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。さらに、信号発生
ポンプＰ4 は、パイロットライン７３から第１〜３分岐
通路７８〜８０から、各切換弁５１〜５５及びタンク通
路５８を介してタンクＴに戻される。
【００１９】上記の状態から左右の走行用切換弁５１、
５３を切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 の吐出流
体が走行用モータにのみ流れ、これら切換弁５１、５３
の下流側にタンデムに接続した切換弁５２、５４、５５
には流体が流れない。そして、この時には走行用切換弁
５１、５３に接続した第１、２分岐通路７８、７９も閉
じられる。上記の状態から切換弁５２、５４、５５のい
ずれかを切換えると、それにともなって第３分岐通路８
０も閉じられる。したがって、上記のように第１、２分
岐通路７８、７９が閉じられていることと相まって、パ
イロットライン７３とタンク通路５８との連通が遮断さ
れる。
５３を切換えると、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ2 の吐出流
体が走行用モータにのみ流れ、これら切換弁５１、５３
の下流側にタンデムに接続した切換弁５２、５４、５５
には流体が流れない。そして、この時には走行用切換弁
５１、５３に接続した第１、２分岐通路７８、７９も閉
じられる。上記の状態から切換弁５２、５４、５５のい
ずれかを切換えると、それにともなって第３分岐通路８
０も閉じられる。したがって、上記のように第１、２分
岐通路７８、７９が閉じられていることと相まって、パ
イロットライン７３とタンク通路５８との連通が遮断さ
れる。
【００２０】パイロットライン７３とタンク通路５８と
の連通が遮断されれば、合流切換弁６８のパイロット室
７１の圧力が上昇し、合流切換弁６８が図面左側位置に
切換わる。これによって、第３ポンプＰ３の吐出流体
が、第２パラレル通路７５及び第１パラレル通路５９を
通過し、切換弁５２、５４、５５内のいずれか切換えた
切換弁を介してアクチュエータに供給される。つまり、
他方の回路系統ｂに供給された第３ポンプＰ３の吐出流
体が、一方の回路系統ａに供給されることになる。した
がって、両走行用モータを駆動しているときは、第１、
２ポンプＰ１、Ｐ２の吐出流体が、すべて走行用切換弁
５１、５３に供給されるので、当該車両の直進走行が可
能となる。言い換えれば、第１、２ポンプＰ１、Ｐ２の
いずれかのポンプの吐出流体の一部が、負荷の小さい他
のアクチュエータに流れてしまって、両方の走行用モー
タの回転数が異なるようなことがなくなる。また、この
実施例では、１つのポンプの吐出流量を分流させて左右
の走行用モータに供給するのではなく、第１ポンプが右
走行用モータ専用となり、第２ポンプが左走行用モータ
専用となるので、路面状況などによって、いずれか一方
の走行用モータに作用する負荷が大きくなったとして
も、負荷の軽い走行用モータ側への供給流量が多くなっ
たりしない。そのため、負荷の軽い走行用モータ側に多
く流量が供給されることによって、直進走行ができなく
なるという不都合も生じない。
の連通が遮断されれば、合流切換弁６８のパイロット室
７１の圧力が上昇し、合流切換弁６８が図面左側位置に
切換わる。これによって、第３ポンプＰ３の吐出流体
が、第２パラレル通路７５及び第１パラレル通路５９を
通過し、切換弁５２、５４、５５内のいずれか切換えた
切換弁を介してアクチュエータに供給される。つまり、
他方の回路系統ｂに供給された第３ポンプＰ３の吐出流
体が、一方の回路系統ａに供給されることになる。した
がって、両走行用モータを駆動しているときは、第１、
２ポンプＰ１、Ｐ２の吐出流体が、すべて走行用切換弁
５１、５３に供給されるので、当該車両の直進走行が可
能となる。言い換えれば、第１、２ポンプＰ１、Ｐ２の
いずれかのポンプの吐出流体の一部が、負荷の小さい他
のアクチュエータに流れてしまって、両方の走行用モー
タの回転数が異なるようなことがなくなる。また、この
実施例では、１つのポンプの吐出流量を分流させて左右
の走行用モータに供給するのではなく、第１ポンプが右
走行用モータ専用となり、第２ポンプが左走行用モータ
専用となるので、路面状況などによって、いずれか一方
の走行用モータに作用する負荷が大きくなったとして
も、負荷の軽い走行用モータ側への供給流量が多くなっ
たりしない。そのため、負荷の軽い走行用モータ側に多
く流量が供給されることによって、直進走行ができなく
なるという不都合も生じない。
【図１】この発明の回路図である。
【図２】従来の回路図である。
ａ 一方の回路系統 ｂ 他方の回路系統 Ｐ1 第１ポンプ Ｐ2 第２ポンプ Ｐ3 第３ポンプ Ｐ4 信号発生用ポンプ ５１ 右走行用切換弁 ５２ アーム用切換弁 ５３ 左走行用切換弁 ５４ ブーム走行用切換弁 ５５ バケット用切換弁 ５６ 中立流路 ５８ タンク通路 ５９ 第１パラレル通路 ６８ 合流切換弁 ６９ 中立流路 ７１ パイロット室 ７５ 第２パラレル通路
Claims (1)
- 【請求項１】 右走行用切換弁、左走行用切換弁、及び
作業用切換弁を有する一方の回路系統と、作業用切換弁
のみを備えた他方の回路系統とからなる建設車両の直進
走行回路において、上記一方の回路系統には、右走行用
切換弁に接続した第１ポンプと、左走行用切換弁に接続
した第２ポンプとを設け、これら第１，２ポンプは、吐
出容量を同じにし、しかも、お互いの回転数も等しくな
るように駆動可能に連係するとともに、上記左右走行用
切換弁の下流側に作業用切換弁をタンデムに接続する一
方、上記他方の回路系統には、作業用切換弁に接続する
第３ポンプと、この他方の回路系統の最下流に接続した
合流切換弁と、この合流切換弁のパイロット室にパイロ
ット圧を導く信号発生用ポンプとを設け、上記合流切換
弁の下流側を、パラレル通路を介して一方の回路系統の
作業用切換弁に接続してなり、上記一方の回路系統の右
走行用切換弁、左走行用切換弁、及び作業用切換弁のい
ずれかが中立位置にある場合、上記パイロット室に導く
パイロット圧がタンク圧となって合流切換弁がノーマル
位置を保ち、他方の回路系統の中立流路をタンク通路に
連通させる一方、上記一方の回路系統の右走行用切換
弁、左走行用切換弁、及び作業用切換弁の全てを切り換
えた場合、上記パイロット室に導くパイロット圧が上昇
して合流切換弁が切り換わり、他方の回路系統の中立流
路を、上記パラレル通路を介して一方の回路系統の走行
用切換弁以外の作業用切換弁に連通させる構成にした建
設車両の直進走行回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289161A JP3139792B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 建設車両の直進走行回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289161A JP3139792B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 建設車両の直進走行回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596964A JPH0596964A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3139792B2 true JP3139792B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17739553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03289161A Expired - Lifetime JP3139792B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 建設車両の直進走行回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139792B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3748775B2 (ja) * | 2001-01-05 | 2006-02-22 | 株式会社クボタ | バックホウの油圧装置 |
| KR100886476B1 (ko) * | 2007-03-12 | 2009-03-05 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
| KR100906228B1 (ko) * | 2007-03-30 | 2009-07-07 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비용 유압회로 |
| CN101886405B (zh) * | 2010-07-21 | 2012-01-11 | 山河智能装备股份有限公司 | 挖掘节能及平地高效的小型液压挖掘机主阀 |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP03289161A patent/JP3139792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0596964A (ja) | 1993-04-20 |
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