JPH06241203A - 走行用油圧回路 - Google Patents
走行用油圧回路Info
- Publication number
- JPH06241203A JPH06241203A JP2314593A JP2314593A JPH06241203A JP H06241203 A JPH06241203 A JP H06241203A JP 2314593 A JP2314593 A JP 2314593A JP 2314593 A JP2314593 A JP 2314593A JP H06241203 A JPH06241203 A JP H06241203A
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- JP
- Japan
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- pressure
- valve
- switching valves
- circuits
- right direction
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- Pending
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 左右旋回走行時に車速が低下しないようにす
る。 【構成】 可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油をロードチ
ェック弁７と減圧弁８より成る圧力補償弁９、左右方向
切換弁５，６で左右走行油圧モータ３，４に供給し、左
右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を補助リリー
フ弁２４とタンク２５に接続制御する切換弁２３を設
け、この補助リリーフ弁２４の入口側をチェック弁２７
を介して左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２９
に接続し、前記切換弁２３を左右方向切換弁５，６をメ
ータイン開口面積を異ならせて操作した時に高圧側の戻
り回路２１，２２を補助リリーフ弁２４に接続する位置
となるようにする。
る。 【構成】 可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油をロードチ
ェック弁７と減圧弁８より成る圧力補償弁９、左右方向
切換弁５，６で左右走行油圧モータ３，４に供給し、左
右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を補助リリー
フ弁２４とタンク２５に接続制御する切換弁２３を設
け、この補助リリーフ弁２４の入口側をチェック弁２７
を介して左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２９
に接続し、前記切換弁２３を左右方向切換弁５，６をメ
ータイン開口面積を異ならせて操作した時に高圧側の戻
り回路２１，２２を補助リリーフ弁２４に接続する位置
となるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルなどの
装軌式作業車における左右走行油圧モータに１つの油圧
ポンプの吐出圧油を供給して走行する走行用油圧回路に
関する。
装軌式作業車における左右走行油圧モータに１つの油圧
ポンプの吐出圧油を供給して走行する走行用油圧回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベルとしては、下部走行体に
上部車体を旋回油圧モータで旋回可能に設け、この上部
車体にブーム、アーム、バケットをブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダで上下揺動自在に設
け、前記下部走行体は左右走行油圧モータで左右履帯を
駆動する装軌式としたものが知られている。
上部車体を旋回油圧モータで旋回可能に設け、この上部
車体にブーム、アーム、バケットをブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダで上下揺動自在に設
け、前記下部走行体は左右走行油圧モータで左右履帯を
駆動する装軌式としたものが知られている。
【０００３】かかるパワーショベルの各油圧アクチュエ
ータに１つの油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路
としては、例えば特開平４−２４４６０４号公報に示す
ように油圧アクチュエータの負荷圧とポンプ吐出圧の差
圧が一定となるように容量制御される１つの可変容量油
圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出側に接続さ
れて各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の方向
切換弁と、各方向切換弁の入口側にそれぞれ設けられ、
ロードチェック弁と負荷圧に抗して下流側圧力によりロ
ードチェック弁を閉じ方向に押す減圧弁より成る複数の
圧力補償弁を備えたものが知られている。
ータに１つの油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路
としては、例えば特開平４−２４４６０４号公報に示す
ように油圧アクチュエータの負荷圧とポンプ吐出圧の差
圧が一定となるように容量制御される１つの可変容量油
圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出側に接続さ
れて各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の方向
切換弁と、各方向切換弁の入口側にそれぞれ設けられ、
ロードチェック弁と負荷圧に抗して下流側圧力によりロ
ードチェック弁を閉じ方向に押す減圧弁より成る複数の
圧力補償弁を備えたものが知られている。
【０００４】前述の油圧回路により走行用油圧回路を構
成すると例えば、図１に示すようになる。つまり可変容
量油圧ポンプ１の吐出路２に左右走行油圧モータ３，４
に圧油を供給する左右方向切換弁５，６を設け、この左
右方向切換弁５，６の入口側に、ロードチェック弁７
と、負荷圧に抗して下流側圧力によりロードチェック弁
を閉じ方向に押す減圧弁８より成る圧力補償弁９をそれ
ぞれ設け、左右方向切換弁５，６の負荷圧検出ポート５
ａ，６ａを各圧力補償弁７の減圧弁８に接続し、減圧弁
８の下流圧を負荷圧導入路１０を経て容量制御弁１１に
供給して容量制御シリンダ１２で可変容量油圧ポンプ１
の容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御し、各圧力補償弁９で左右方向切換弁５，６のメ
ータイン差圧を制御するようになる。１３はカウンタバ
ランス弁である。
成すると例えば、図１に示すようになる。つまり可変容
量油圧ポンプ１の吐出路２に左右走行油圧モータ３，４
に圧油を供給する左右方向切換弁５，６を設け、この左
右方向切換弁５，６の入口側に、ロードチェック弁７
と、負荷圧に抗して下流側圧力によりロードチェック弁
を閉じ方向に押す減圧弁８より成る圧力補償弁９をそれ
ぞれ設け、左右方向切換弁５，６の負荷圧検出ポート５
ａ，６ａを各圧力補償弁７の減圧弁８に接続し、減圧弁
８の下流圧を負荷圧導入路１０を経て容量制御弁１１に
供給して容量制御シリンダ１２で可変容量油圧ポンプ１
の容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御し、各圧力補償弁９で左右方向切換弁５，６のメ
ータイン差圧を制御するようになる。１３はカウンタバ
ランス弁である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路におい
て左右方向切換弁５，６のメータイン開口面積を異なら
せて左右走行油圧モータ３，４の回転数を異ならせるこ
とで左右旋回走行する際に走行速度が低下する。すなわ
ち、左右に旋回走行する際には旋回抵抗大のために、内
側走行モータ（被駆動側）は制動状態となり駆動圧はゼ
ロ（又はカウンターバランス弁セット圧）となり、外側
走行モータ（駆動側）の駆動圧は走行抵抗、旋回抵抗に
対応する高圧になる。このために内側走行モータと外側
走行モータの差圧が大きくなり、内側走行モータへの流
れはエネルギー損失となり通常、馬力制御が作動し可変
容量油圧ポンプ１の容量が低下して外側走行モータへの
流量が減少して走行速度が低下する。
て左右方向切換弁５，６のメータイン開口面積を異なら
せて左右走行油圧モータ３，４の回転数を異ならせるこ
とで左右旋回走行する際に走行速度が低下する。すなわ
ち、左右に旋回走行する際には旋回抵抗大のために、内
側走行モータ（被駆動側）は制動状態となり駆動圧はゼ
ロ（又はカウンターバランス弁セット圧）となり、外側
走行モータ（駆動側）の駆動圧は走行抵抗、旋回抵抗に
対応する高圧になる。このために内側走行モータと外側
走行モータの差圧が大きくなり、内側走行モータへの流
れはエネルギー損失となり通常、馬力制御が作動し可変
容量油圧ポンプ１の容量が低下して外側走行モータへの
流量が減少して走行速度が低下する。
【０００６】例えば、左右方向切換弁５，６を右側位置
Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン開口面積を大
で右方向切換弁６のメータイン開口面積を著しく小とし
て左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モータ４を
被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合に、右走
行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２はカウン
タバランス弁１３のセット圧となるし、左走行油圧モー
タ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応する高
圧となるから、駆動側の圧力補償弁９の減圧弁８は負荷
圧ＰＬ１で右方に押されてロードチェック弁７の開度が
大となり、被駆動側の圧力補償弁９の減圧弁８は駆動側
の負荷圧ＰＬ１で左に押されてロードチェック弁７を閉
じ側に押し、ロードチェック弁７の開度は小さくなる。
この開度は駆動圧の差圧ＰＬ１−ＰＬ２に反比例する。
このために、右方向切換弁６のメータイン開口面積が著
しく小さく駆動圧の差圧が大きい時にはそれにともなっ
て可変容量油圧ポンプ１の吐出圧が大きくなって馬力一
定制御が働いて容量が減少し、駆動側の走行油圧モータ
に流入する流量が減少して車速が低下する。
Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン開口面積を大
で右方向切換弁６のメータイン開口面積を著しく小とし
て左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モータ４を
被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合に、右走
行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２はカウン
タバランス弁１３のセット圧となるし、左走行油圧モー
タ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応する高
圧となるから、駆動側の圧力補償弁９の減圧弁８は負荷
圧ＰＬ１で右方に押されてロードチェック弁７の開度が
大となり、被駆動側の圧力補償弁９の減圧弁８は駆動側
の負荷圧ＰＬ１で左に押されてロードチェック弁７を閉
じ側に押し、ロードチェック弁７の開度は小さくなる。
この開度は駆動圧の差圧ＰＬ１−ＰＬ２に反比例する。
このために、右方向切換弁６のメータイン開口面積が著
しく小さく駆動圧の差圧が大きい時にはそれにともなっ
て可変容量油圧ポンプ１の吐出圧が大きくなって馬力一
定制御が働いて容量が減少し、駆動側の走行油圧モータ
に流入する流量が減少して車速が低下する。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行用油圧回路を提供することを目的とす
る。
ようにした走行用油圧回路を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】可変容量油圧ポンプ１
と、この可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走行油
圧モータ３，４に供給する左右方向切換弁５，６と、前
記可変容量油圧ポンプ１の容量を左右走行油圧モータ
３，４の負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御する容量制御部材と、前記左右方向切換弁５，６
の上流側に設けられてロードチェック弁７と、負荷圧に
抗して下流側圧力によりロードチェック弁７を閉じ方向
に押す減圧弁８より成る圧力補償弁９を備え、左右方向
切換弁５，６の戻り回路２１，２２を補助リリーフ弁２
４とタンク２５に接続制御する切換弁２３を設け、この
補助リリーフ弁２４の入口側をチェック弁２７を介して
左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２９に接続
し、前記切換弁２３を左右方向切換弁５，６をメータイ
ン開口面積を異ならせて操作した時に高圧側の戻り回路
２１，２２を補助リリーフ弁２４に接続する位置となる
ようにした走行用油圧回路。
と、この可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走行油
圧モータ３，４に供給する左右方向切換弁５，６と、前
記可変容量油圧ポンプ１の容量を左右走行油圧モータ
３，４の負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御する容量制御部材と、前記左右方向切換弁５，６
の上流側に設けられてロードチェック弁７と、負荷圧に
抗して下流側圧力によりロードチェック弁７を閉じ方向
に押す減圧弁８より成る圧力補償弁９を備え、左右方向
切換弁５，６の戻り回路２１，２２を補助リリーフ弁２
４とタンク２５に接続制御する切換弁２３を設け、この
補助リリーフ弁２４の入口側をチェック弁２７を介して
左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２９に接続
し、前記切換弁２３を左右方向切換弁５，６をメータイ
ン開口面積を異ならせて操作した時に高圧側の戻り回路
２１，２２を補助リリーフ弁２４に接続する位置となる
ようにした走行用油圧回路。
【０００９】
【作 用】左右方向切換弁５，６をメータイン開口面
積が異なるように操作した時に駆動側の戻り圧油を所定
圧力に上昇して被駆動側の方向切換弁の上流側回路に供
給され、被駆動側の圧力補償弁９のロードチェック弁７
が閉じて、可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油の大部分の
駆動側の走行油圧モータに供給されて、可変容量油圧ポ
ンプ１の容量が低下しないので、車速が低下することが
ない。
積が異なるように操作した時に駆動側の戻り圧油を所定
圧力に上昇して被駆動側の方向切換弁の上流側回路に供
給され、被駆動側の圧力補償弁９のロードチェック弁７
が閉じて、可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油の大部分の
駆動側の走行油圧モータに供給されて、可変容量油圧ポ
ンプ１の容量が低下しないので、車速が低下することが
ない。
【００１０】
【実 施 例】本発明の第１実施例を図２に基づいて説
明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。左
右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を切換弁２３
で補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御し、その
補助リリーフ弁２４の入口側を回路２６、チェック弁２
７で左右の左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２
９に接続する。前記切換弁２３はバネ力でドレーン位置
Ｂに保持され、左右受圧部３０，３１に供給される圧油
で左位置Ｃと右位置Ｄに切換えられるようになり、その
左右受圧部３０，３１は左右回路３２，３３で前記上流
側回路２８，２９に接続してその上流回路２８，２９の
圧力差によって左位置Ｃ又は右位置Ｄに切換えられる。
明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。左
右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を切換弁２３
で補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御し、その
補助リリーフ弁２４の入口側を回路２６、チェック弁２
７で左右の左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２
９に接続する。前記切換弁２３はバネ力でドレーン位置
Ｂに保持され、左右受圧部３０，３１に供給される圧油
で左位置Ｃと右位置Ｄに切換えられるようになり、その
左右受圧部３０，３１は左右回路３２，３３で前記上流
側回路２８，２９に接続してその上流回路２８，２９の
圧力差によって左位置Ｃ又は右位置Ｄに切換えられる。
【００１１】次に作動を説明する。左右方向切換弁５，
６を右側位置Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン
開口面積を大で右方向切換弁６のメータイン開口面積を
小として左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モー
タ４を被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合
に、右走行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２
はカウンタバランス弁１３のセット圧となるし、左走行
油圧モータ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対
応する高圧となるから、左方向切換弁５の入口圧Ｐ１は
右方向切換弁６の入口圧Ｐ２よりも高くなる。これによ
り、切換弁２３は入口圧Ｐ１によって左位置Ｃとなり、
左方向切換弁５の戻り回路２１が補助リリーフ弁２４の
入口側に接続し、右方向切換弁６の戻り回路２２はタン
ク２５に直接流出する。
６を右側位置Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン
開口面積を大で右方向切換弁６のメータイン開口面積を
小として左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モー
タ４を被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合
に、右走行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２
はカウンタバランス弁１３のセット圧となるし、左走行
油圧モータ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対
応する高圧となるから、左方向切換弁５の入口圧Ｐ１は
右方向切換弁６の入口圧Ｐ２よりも高くなる。これによ
り、切換弁２３は入口圧Ｐ１によって左位置Ｃとなり、
左方向切換弁５の戻り回路２１が補助リリーフ弁２４の
入口側に接続し、右方向切換弁６の戻り回路２２はタン
ク２５に直接流出する。
【００１２】補助リリーフ弁２４の入口側はセット圧Ｐ
３まで上昇し、その圧油は回路２６、チェック弁２７よ
り右方向切換弁６の上流側回路２９に流入する。これに
より、被駆動側のロードチェック弁７が閉じて可変容量
油圧ポンプ１からロードチェック弁７を介して右走行油
圧モータ４へ流入する流量が減少する。よって、可変容
量油圧ポンプ１の吐出圧油の大部分が左走行モータ３へ
供給されて、馬力制御による可変容量油圧ポンプ１の容
量低下がおきないから、駆動側である左走行油圧モータ
３への流量が減少せずに車速が低下しない。
３まで上昇し、その圧油は回路２６、チェック弁２７よ
り右方向切換弁６の上流側回路２９に流入する。これに
より、被駆動側のロードチェック弁７が閉じて可変容量
油圧ポンプ１からロードチェック弁７を介して右走行油
圧モータ４へ流入する流量が減少する。よって、可変容
量油圧ポンプ１の吐出圧油の大部分が左走行モータ３へ
供給されて、馬力制御による可変容量油圧ポンプ１の容
量低下がおきないから、駆動側である左走行油圧モータ
３への流量が減少せずに車速が低下しない。
【００１３】図３は第２実施例を示し、切換弁２３の左
右受圧部３０，３１を左右方向切換弁５、６の負荷圧検
出ポート５ａ，６ａに接続して、切換弁２３を左右走行
油圧モータ３，４の負荷圧に差が生じた時に左右位置
Ｃ，Ｄに切換えられるようにしてある。
右受圧部３０，３１を左右方向切換弁５、６の負荷圧検
出ポート５ａ，６ａに接続して、切換弁２３を左右走行
油圧モータ３，４の負荷圧に差が生じた時に左右位置
Ｃ，Ｄに切換えられるようにしてある。
【００１４】図４は第３実施例を示し、左右方向切換弁
５，６を切換える左右パイロット弁４０，４１の第１・
第２回路４２，４３を高圧優先弁４４で左右回路４５，
４６にそれぞれ接続し、この左右回路４５，４６を切換
弁２３の左右受圧部３０，３１に接続して、切換弁２３
を左右方向切換弁５，６を切換えるパイロット圧油を利
用して切換えられるようにしてある。
５，６を切換える左右パイロット弁４０，４１の第１・
第２回路４２，４３を高圧優先弁４４で左右回路４５，
４６にそれぞれ接続し、この左右回路４５，４６を切換
弁２３の左右受圧部３０，３１に接続して、切換弁２３
を左右方向切換弁５，６を切換えるパイロット圧油を利
用して切換えられるようにしてある。
【００１５】
【発明の効果】左右方向切換弁５，６をメータイン開口
面積が異なるように操作した時に駆動側の戻り圧油を所
定圧力に上昇して被駆動側の上流側回路に供給され、被
駆動側の圧力補償弁９のロードチェック弁７が閉じて、
可変容量油圧ポンプ１の容量が低下しないので、駆動側
の走行油圧モータに十分な容量の圧油が供給されて車速
が低下することがない。
面積が異なるように操作した時に駆動側の戻り圧油を所
定圧力に上昇して被駆動側の上流側回路に供給され、被
駆動側の圧力補償弁９のロードチェック弁７が閉じて、
可変容量油圧ポンプ１の容量が低下しないので、駆動側
の走行油圧モータに十分な容量の圧油が供給されて車速
が低下することがない。
【図１】従来の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第３実施例を示す油圧回路図である。
１…可変容量油圧ポンプ、２…吐出路、３…左走行油圧
モータ、４…右走行油圧モータ、５…左方向切換弁、６
…右方向切換弁、７…ロードチェック弁、８…減圧弁、
９…圧力補償弁、２１…戻り回路、２２…戻り回路、２
３…切換弁、２４…補助リリーフ弁、２５…タンク、２
７…チェック弁、２８…上流側回路、２９…上流側回
路。
モータ、４…右走行油圧モータ、５…左方向切換弁、６
…右方向切換弁、７…ロードチェック弁、８…減圧弁、
９…圧力補償弁、２１…戻り回路、２２…戻り回路、２
３…切換弁、２４…補助リリーフ弁、２５…タンク、２
７…チェック弁、２８…上流側回路、２９…上流側回
路。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/05 Ａ 8512−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量油圧ポンプ１と、この可変容量
油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走行油圧モータ３，４に
供給する左右方向切換弁５，６と、前記可変容量油圧ポ
ンプ１の容量を左右走行油圧モータ３，４の負荷圧とポ
ンプ吐出圧の差圧が一定となるように制御する容量制御
部材と、前記左右方向切換弁５，６の上流側に設けられ
てロードチェック弁７と、負荷圧に抗して下流側圧力に
よりロードチェック弁７を閉じ方向に押す減圧弁８より
成る圧力補償弁９を備え、 左右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を補助リリ
ーフ弁２４とタンク２５に接続制御する切換弁２３を設
け、この補助リリーフ弁２４の入口側をチェック弁２７
を介して左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２９
に接続し、前記切換弁２３を左右方向切換弁５，６をメ
ータイン開口面積を異ならせて操作した時に高圧側の戻
り回路２１，２２を補助リリーフ弁２４に接続する位置
となるようにした走行用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314593A JPH06241203A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 走行用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314593A JPH06241203A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 走行用油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241203A true JPH06241203A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12102406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2314593A Pending JPH06241203A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 走行用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06241203A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995026277A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Dispositif hydraulique de transfert |
| US5819528A (en) * | 1995-11-02 | 1998-10-13 | Societe Hispano Suiza | Turbojet engine thrust reverser having dual pivoting doors |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP2314593A patent/JPH06241203A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995026277A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Dispositif hydraulique de transfert |
| US5819528A (en) * | 1995-11-02 | 1998-10-13 | Societe Hispano Suiza | Turbojet engine thrust reverser having dual pivoting doors |
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