KR100532176B1 - 중장비의 주행직진 유압회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 주행의 직진성에 영향을 주지 않고 다른 유압 액츄에이터를 구동시키기 위한 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로는 제1 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 우측 주행 밸브, 제2 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 좌측 주행 밸브, 상기 우측 주행 밸브가 중립일 때 상기 제1 펌프로부터 작동유를 공급받도록 연결된 다수의 제1 액츄에이터 밸브, 상기 좌측 주행 밸브가 중립일 때 상기 제2 펌프로부터 작동유를 공급받도록 연결된 다수의 제2 액츄에이터 밸브, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 다수의 제1 액츄에이터 밸브 및/또는 상기 다수의 제2 액츄에이터 밸브로 공급하도록 방향 절환되는 합류 절환 밸브로 구성되는 중장비의 주행직진 유압회로에 있어서, 상기 합류 절환 밸브를 절환시키기 위한 제1 파일롯트 유로와, 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되며, 상기 우측 주행 밸브와 좌측 주행 밸브 및 상기 제1 액츄에이터 밸브와 제2 액츄에이터 밸브가 중립일 때는 탱크로 연통되고 상기 제1 액츄에이터 밸브 및/또는 상기 제2 액츄에이터 밸브가 방향절환될 때 차단되어 상기 합류 절환 밸브를 방향 절환시키도록 하는 제2 파일롯트 유로와, 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되며, 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 중립일 때는 탱크로 연통되고 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 방향절환될 때는 차단되도록 상기 제3 파일롯트 유로와, 상기 제1 펌프 및 제2 펌프로부터 각각 분기 연결되고, 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 방향절환될 때 상기 제 3 파일롯트 유로와 연통되며, 이 경우 상기 제1 펌프 및/또는 상기 제2 펌프로부터의 작동유를 상기 제3 파일롯트 유로로 공급하도록 하는 제4 파일롯트 유로를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

중장비의 주행직진 유압회로
본 발명은 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 주행의 직진성에 영향을 주지 않고 다른 유압 액츄에이터를 구동시키기 위한 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이다.
굴삭기와 같은 중장비의 주행직진 유압 회로는 중장비가 주행중에 다른 액츄에이터를 조작할 경우 주행의 직진성을 보장하기 위해서 사용되는 유압 회로이다. 이와 같은 목적으로 사용되는 종래 기술에 따른 중장비의 주행 직진 회로가 도1에 도시되어 있다. 제1 펌프(11)측에는 우측 주행 밸브(1)와 이 우측 주행 밸브(1)에 후속되는 다수의 제1 액츄에이터 밸브(4)가 텐덤(tandem)식으로 연결되어 있다. 마찬가지로, 제2 펌프(12)측에는 좌측 주행 밸브(2)와 이 좌측 주행 밸브(2)에 후속되는 다수의 제2 액츄에이터 밸브(5)가 텐덤식으로 연결되어 있다. 한편, 제3 펌프(13)에는 다수의 제3 액츄에이터 밸브(6)가 연결되어 있고, 합류 절환 밸브(3)가 상기 제3 액츄에이터 밸브(6)에 텐덤식으로 후속연결되어 있다. 제4 펌프(14)는 상기 합류 절환 밸브(3)에 연결된 제 1 유로(a)와 연결되어 있고, 합류 절환 밸브(3)가 중립에 있을 때 제3 펌프(13)로 부터의 작동유가 제3 액츄에이터 밸브(6)의 중립 유로를 따라 탱크로 연통되도록 되어 있다.
우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 방향절환되면, 제1 펌프(11)로부터의 작동유는 우측 주행 밸브(1)로 공급되고, 제2 펌프(12)로부터의 작동유는 좌측 주행 밸브(2)로 공급되어 중장비가 주행된다. 이 때, 제2 유로(b)가 차단되게 되며, 이 상태에서 우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2) 이외의 다른 제1 액츄에이터 밸브(4) 및 또는 제2 액츄에이터 밸브(5)가 방향 절환되면 제3 유로(c)가 차단된다. 이에 따라, 제1 유로(a)의 압력이 상승되어 합류 절환 밸브(3)가 방향절환된 다음에, 제3 펌프913)로부터의 작동유는 제1 합류 유로(7) 및 제2 합류 유로(8)를 통해 제1 액츄에이터 밸브(4) 및 제2 액츄에이터 밸브(5)로 각각 공급된다. 이와 같은 방법으로 주행의 직진성을 유지하면서, 즉 주행에 필요한 작동유의 유압력에 영향을 미치지 않으면서, 다른 액츄에이터를 구동할 수 있는 것이다.
이러한 목적을 위하여, 즉 합류 절환 밸브(3)를 방향 절환시키기 위하여 상술한 바와 같이, 제4 펌프(14)가 추가적으로 필요로 하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 중장비의 주행의 직진성을 유지하면서 다른 유압 액츄에이터를 작동시키고자 할 때, 합류 절환 밸브를 작동시키기 위한 별도의 추가적인 유압 펌프가 제거된 중장비의 주행직진 유압회로를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로는 제1 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 우측 주행 밸브, 제2 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 좌측 주행 밸브, 상기 우측 주행 밸브가 중립일 때 상기 제1 펌프로부터 작동유를 공급받도록 연결된 다수의 제1 액츄에이터 밸브, 상기 좌측 주행 밸브가 중립일 때 상기 제2 펌프로부터 작동유를 공급받도록 연결된 다수의 제2 액츄에이터 밸브, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 다수의 제1 액츄에이터 밸브 및/또는 상기 다수의 제2 액츄에이터 밸브로 공급하도록 방향 절환되는 합류 절환 밸브로 구성되는 중장비의 주행직진 유압회로에 있어서, 상기 합류 절환 밸브를 절환시키기 위한 제1 파일롯트 유로와, 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되며, 상기 우측 주행 밸브와 좌측 주행 밸브 및 상기 제1 액츄에이터 밸브와 제2 액츄에이터 밸브가 중립일 때는 탱크로 연통되고 상기 제1 액츄에이터 밸브 및/또는 상기 제2 액츄에이터 밸브가 방향절환될 때 차단되어 상기 합류 절환 밸브를 방향 절환시키도록 하는 제2 파일롯트 유로와, 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되며, 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 중립일 때는 탱크로 연통되고 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 방향절환될 때는 차단되도록 하는 제3 파일롯트 유로와, 상기 제1 펌프 및 제2 펌프로부터 각각 분기 연결되고, 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 방향절환될 때 상기 제 3 파일롯트 유로와 연통되며, 이 경우 상기 제1 펌프 및/또는 상기 제2 펌프로부터의 작동유를 상기 제3 파일롯트 유로로 공급하도록 하는 제4 파일롯트 유로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로의 다른 특징은 상기 제4 파일롯트 유로를 통과하는 유량을 제어하기 위하여 상기 제4 파일롯트 유로와 상기 우측 주행 밸브 사이에 및 상기 제4 파일롯트 유로와 상기 좌측 주행 밸브 사이에 교축 밸브가 각각 설치되는 것이다.
본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로의 또 다른 특징은 상기 제1 파일롯트 유로에 탱크로 개방되는 릴리이프 밸브가 설치되어 것이다.
이하, 도 2를 참조로 하여 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로를 상세히 설명한다.
도 1을 참조로 하여 설명한 종래의 기술에 따른 중장비의 주행직진 회로와 동일한 구성을 이루는 부분에 대해서는 그 설명을 생략한다. 도시된 바와 같이, 합류 절환 밸브(3)에는 상기 합류 절환 밸브(3)를 절환시키기 위한 제1 파일롯트 유로(21)가 연결되어 있다. 제2 파일롯트 유로(22)는 상기 제1 파일롯트 유로(21)에 분기 연결되어 있다. 제2 파일롯트 유로(22)는 우측 주행 밸브(1)와 좌측 주행 밸브(2), 및 제1 액츄에이터 밸브(4)와 제2 액츄에이터 밸브(5)가 중립 위치에 있을 때 탱크(30)로 연통되도록 상기 우측 주행 밸브(1)와 좌측 주행 밸브(2), 및 제1 액츄에이터 밸브(4)와 제2 액츄에이터 밸브(5)의 각각의 내부 유로를 통과한다. 제2 파일롯트 유로(22)는 또한, 제1 액츄에이터 밸브(4) 및/또는 제2 액츄에이터 밸브(5)가 방향절환될 때에는 차단되고, 우측 주행 밸브(1)와 좌측 주행 밸브(2)가 절환될 때에는 탱크(30)로 연통되도록 되어 있다. 제3 파일롯트 유로(23)는 또한 상기 제1 파일롯트 유로(21)에 분기 연결되어 있다. 제3 파일롯트 유로(23)는 우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 중립 위치에 있을 때는 탱크(30)로 연통되고, 우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 방향절환 될 때는 차단되도록 우측 주행 밸브(1) 및 좌측 주행 밸브(2)의 내부 유로에 연결되어 있다. 마지막으로, 제4 파일롯트 유로(24)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터 작동유를 공급받도록 각각 분기 연결되어 있다. 제4 파일롯트 유로(24)는 우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 방향절환될 때 제1 펌프(11) 및/또는 제2 펌프(12)로부터의 작동유를 상기 제3 파일롯트 유로(23)로 공급하도록 상기 우측 주행 밸브(1) 및 좌측 주행 밸브(2)의 내부 유로에 각각 연결되어 있다.
또한, 제4 파일롯트 유로(24)와 우측 주행 밸브 사이(1)에 및 제4 파일롯트 유로(24)와 좌측 주행 밸브(2) 사이에는 교축 밸브(25)가 각각 설치되어 있다. 한편, 제1 파일롯트 유로(21)에는 상기 제1 파일롯트 유로(21)에 소정 이상의 유압이 작용할 때 상기 유압을 탱크로 개방시키는 릴리이프 밸브(27)가 설치되어 있다.
우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 방향 절환되면, 제4 파일롯트 유로(24)가 제3 파일롯트 유로(23)와 연통됨과 동시에, 상기 제3 파일롯트 유로(23)의 탱크(30)로 귀환되는 유로(23a)는 차단된다. 이에 따라, 제1 펌프(11) 및 제2 펌프(12)로부터의 작동유는 제4 파일롯트 유로(24)를 통해 제3 파일롯트 유로(23)를 지나 제2 파일롯트 유로(22)를 통과하여 탱크(30)로 연통된다. 여기서, 각각의 교축 밸브(25)는 제1 펌프(11) 및 제2 펌프912)로부터의 유량을 제어하는 역할을 한다. 이 상태에서, 우측 주행 밸브(1) 및 좌측 주행 밸브(2) 이외의 제1 액츄에이터 밸브(4) 및/또는 제2 액츄에이터 밸브(5)가 방향 절환되면, 제2 파일롯트 유로(22)가 차단되면서 이 제2 파일롯트 유로(22) 내의 압력이 상승된다. 이에 따라, 합류 절환 밸브(3)가 방향절환되어, 제3 펌프(13)로부터의 작동유는 제1 합류 유로(7) 및 제2 합류 유로(8)를 통해 제1 액츄에이터 밸브(4) 및 제2 액츄에이터 밸브(5)로 각각 공급된다. 이 때, 제2 파일롯트 유로(22) 내에 고압이 걸리는 것을 방지하기 위해서 릴리이프 밸브(27)의 압력을 임의로 조절하여 설정할 수 있다. 이러한 방법으로, 주행중에도 주행의 직진성과 주행 속도에 영향을 주지 않고 다른 유압 액츄에이터를 작동시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로는 합류 절환 밸브를 작동시키기 위한 별도의 펌프를 사용함이 없이, 주행중에 주행의 직진성과 주행 속도에 영향을 주지 않고 다른 유압 액츄에이터를 작동시킬 수 있는 성능을 얻을 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 중장비의 주행직진 유압회로를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.
도 2는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로를 개략적으로 나타내는 유압 회로도.
*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명
1: 우측 주행 밸브
2: 좌측 주행 밸브
3: 합류 절환 밸브
4: 제1 액츄에이터 밸브
5: 제2 액츄에이터 밸브
11: 제1 펌프
12: 제2 펌프
13: 제3 펌프
21: 제1 파일롯트 유로
22: 제2 파일롯트 유로
23: 제3 파일롯트 유로
24: 제4 파일롯트 유로
25: 교축 밸브
27: 릴리이프 밸브
30: 탱크

Claims (3)

  1. 제1 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 우측 주행 밸브, 제2 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 좌측 주행 밸브, 상기 우측 주행 밸브가 중립일 때 상기 제1 펌프로부터 작동유를 공급받도록 연결된 다수의 제1 액츄에이터 밸브, 상기 좌측 주행 밸브가 중립일 때 상기 제2 펌프로부터 작동유를 공급받도록 연결된 다수의 제2 액츄에이터 밸브, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 다수의 제1 액츄에이터 밸브 및/또는 상기 다수의 제2 액츄에이터 밸브로 공급하도록 방향 절환되는 합류 절환 밸브로 구성되는 중장비의 주행직진 유압회로에 있어서,
    상기 합류 절환 밸브를 절환시키기 위한 제1 파일롯트 유로;
    상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되며, 상기 우측 주행 밸브와 좌측 주행 밸브 및 상기 제1 액츄에이터 밸브와 제2 액츄에이터 밸브가 중립일 때는 탱크로 연통되고 상기 제1 액츄에이터 밸브 및/또는 상기 제2 액츄에이터 밸브가 방향절환될 때 차단되어 상기 합류 절환 밸브를 방향 절환시키도록 하는 제2 파일롯트 유로;
    상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되며, 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 중립일 때는 탱크로 연통되고 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 방향절환될 때는 차단되도록 하는 제3 파일롯트 유로; 및
    상기 제1 펌프 및 제2 펌프로부터 각각 분기 연결되고, 상기 우측 주행 밸브 및/또는 좌측 주행 밸브가 방향절환될 때 상기 제 3 파일롯트 유로와 연통되며, 이 경우 상기 제1 펌프 및/또는 상기 제2 펌프로부터의 작동유를 상기 제3 파일롯트 유로로 공급하도록 하는 제4 파일롯트 유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행직진 유압회로.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제4 파일롯트 유로를 통과하는 유량을 제어하기 위하여 상기 제4 파일롯트 유로와 상기 우측 주행 밸브 사이에 및 상기 제4 파일롯트 유로와 상기 좌측 주행 밸브 사이에 교축 밸브가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행직진 유압회로.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 파일롯트 유로에 탱크로 개방되는 릴리이프 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행직진 유압회로.
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