KR100518748B1 - 중장비의 주행직진 유압회로 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 주행의 직진성을 유지하면서 다른 유압 액츄에이터의 작동시 이 유압 액츄에이터의 응답을 신속하게 하고 유압 회로의 구성이 간단하게 되어 있는 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로는 제1 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 우측 주행 밸브, 상기 제1 펌프 및 제3 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 다수의 제1 방향절환 밸브, 제2 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 좌측 주행 밸브, 상기 제2 펌프 및 제3 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 다수의 제2 방향절환 밸브, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 상기 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 다수의 제1 방향절환 밸브 및/또는 상기 다수의 제2 방향절환 밸브로 공급하기 위한 합류 절환 밸브로 구성되며, 제3 파일롯트 유로는 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 탱크로 귀환되는 자체의 유로가 차단되어, 제4 펌프로부터의 작동유에 의해 상기 합류 절환 밸브를 작동시키기 위한 제1 파일롯트 유로의 압력을 상승시켜 상기 합류 절환 밸브를 절환시키도록 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 중장비의 주행직진 유압회로에 있어서, 상기 다수의 제1 방향 절환 밸브중 하나의 방향 절환 밸브가 작동시 탱크로 귀환되는 자체의 유로가 차단되어 상기 제1 파일롯트 유로의 압력을 상승시켜 상기 합류 절환 밸브를 절환시키도록 상기 제1 파일롯트 유로에 연결되어 있는 제2 파일롯트 유로, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 상기 다수의 제2 방향 절환 밸브를 통해 탱크로 귀환되는 작동유를 차단하도록 상기 제2 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 콘트롤 밸브를 포함하는 것이 특징이다.

Description

중장비의 주행직진 유압회로

본 발명은 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 주행의 직진성을 유지하면서 다른 유압 액츄에이터의 작동시 이 유압 액츄에이터의 응답을 신속하게 하고 유압 회로의 구성이 간단하게 되어 있는 중장비의 주행직진 유압회로에 관한 것이다.

굴삭기와 같은 중장비의 주행직진 유압 회로는 중장비가 주행중에 다른 액츄에이터를 조작할 경우 주행의 직진성을 보장하기 위해서 사용되는 유압 회로이다. 이와 같은 목적으로 사용되는 종래 기술에 따른 중장비의 주행 직진 회로가 도1에 도시되어 있다. 우측 주행 밸브(1)는 제1 펌프 P1으로부터의 작동유의 방향을 절환하여 우측 주행 모터(1a)의 회전 방향을 변경시키도록 구비되어 있다. 다수의 제1 방향절환 밸브(4)는 다수의 제1 유압 액츄에이터(4a)를 작동시키도록 상기 제1 펌프 P1 및 제3 펌프 P3로부터의 작동유의 방향을 절환하도록 구비되어 있다. 상기 우측 주행 밸브(1) 및 다수의 제1 방향절환 밸브(4)가 중립 위치에 있을 때 상기 제1 펌프 P1 및 제3 펌프 P3로부터의 작동유는 탱크(30)로 귀환되도록 되어 있다. 마찬가지로, 좌측 주행 밸브(2)는 제2 펌프 P2로부터의 작동유의 방향을 절환하여 좌측 주행 모터(2a)의 회전 방향을 변경시키도록 구비되어 있다. 다수의 제2 방향절환 밸브(5)는 다수의 제2 유압 액츄에이터(5a)를 작동시키도록 상기 제2 펌프 P2 및 제3 펌프 P3로부터의 작동유의 방향을 절환하도록 구비되어 있다. 상기 좌측 주행 밸브(2) 및 다수의 제2 방향절환 밸브(5)가 중립 위치에 있을 때 상기 제2 펌프 P2 및 제3 펌프 P3로부터의 작동유는 탱크(30)로 귀환되도록 되어 있다.

또한, 합류 절환 밸브(3)는 상기 우측 주행 밸브(1) 및/또는 상기 좌측 주행 밸브(2)가 작동될 때, 즉 우측 주행 모터(1a) 및/또는 좌측 주행 모터(2a)가 작동될 때, 상기 제3 펌프 P3로부터의 작동유를 상기 다수의 제1 방향절환 밸브(4) 및/또는 상기 다수의 제2 방향절환 밸브(5)로 공급하도록 구비되어 있다. 이에 따라, 중장비가 주행하는 동안에 다수의 제1 유압 액츄에이터(4a) 및/또는 상기 다수의 제2 유압 액츄에이터(5a)가 작동하게 되면, 제3 펌프 P3로부터의 작동유가 상기 다수의 제1 유압 액츄에이터(4a) 및/또는 상기 다수의 제2 유압 액츄에이터(5a)를 작동시키게 되므로 주행의 직진성을 확보할 수 있게 된다.

상기 합류 절환 밸브(3)는 제4 펌프 P4로부터의 작동유에 의해 작동되도록 제1 파일롯트 유로(21)에 연결되어 있다. 상기 우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 중립 위치에 있을 때는 상기 제1 파일롯트 유로(21)로 공급되는 작동유가 탱크(30)로 귀환되도록, 상기 제1 파일롯트 유로(21)에는 상기 우측 주행 밸브(1) 및 좌측 주행 밸브(2) 내로 통과하는 제3 파일롯트 유로(23)가 분기 연결되어 있다. 또한, 상기 다수의 제1 방향 절환 밸브(4) 및 상기 다수의 제2 방향절환 밸브(5)가 중립의 위치에 있을 때는, 상기 제1 파일롯트 유로(21)로 공급되는 작동유가 탱크(30)로 귀환되도록, 상기 제1 파일롯트 유로(21)에는 상기 다수의 제1 방향절환 밸브(4) 및 상기 다수의 제2 방향절환 밸브(5) 내로 통과하는 제2 파일롯트 유로(22)가 분기 연결되어 있다.

이러한 구성에 의해, 우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 작동되면, 탱크로 귀환되는 제2 파일롯트 유로(22) 및 제3 파일롯트 유로(23)가 차단되어 제1 파일롯트 유로(21)의 압력이 상승된다. 이에 따라, 합류 절환 밸브(3)가 방향절환되고 제1 유로 A 및 제2 유로 B를 통해 제3 펌프 P3로부터의 작동유를 각각 다수의 제1 방향절환 밸브(4) 및 다수의 방향절환 밸브(5)로 공급한다.

그러나, 이러한 일련의 과정에서 볼 수 있는 바와 같이, 주행중 다른 유압 액츄에이터를 작동할 경우 응답 시간의 지연 현상이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 제2 파일롯트 유로(22)가 다수의 제1 방향절환 밸브(4) 및 다수의 제2 방향절환 밸브(5)를 통과해야 하므로 그 구조가 복잡하게 되어 있는 문제점이 있으며, 부가적인 체크 밸브(8)를 필요로 하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 중장비의 주행시 다른 방향절환 밸브가 작동되더라도 시간의 지연이 없이 신속한 작동 응답성을 제공하고, 합류 절환 밸브를 작동하기 위한 파일롯트 유로를 단순화시켜 비교적 단순한 구조로 되어 있는 중장비의 주행직진 유압회로를 제공하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로는 제1 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 우측 주행 밸브, 상기 제1 펌프 및 제3 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 다수의 제1 방향절환 밸브, 제2 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 좌측 주행 밸브, 상기 제2 펌프 및 제3 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 다수의 제2 방향절환 밸브, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 상기 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 다수의 제1 방향절환 밸브 및/또는 상기 다수의 제2 방향절환 밸브로 공급하기 위한 합류 절환 밸브로 구성되며, 제3 파일롯트 유로는 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 탱크로 귀환되는 자체의 유로가 차단되어, 제4 펌프로부터의 작동유에 의해 상기 합류 절환 밸브를 작동시키기 위한 제1 파일롯트 유로의 압력을 상승시켜 상기 합류 절환 밸브를 절환시키도록 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 중장비의 주행직진 유압회로에 있어서, 상기 다수의 제1 방향 절환 밸브중 하나의 방향 절환 밸브가 작동시 탱크로 귀환되는 자체의 유로가 차단되어 상기 제1 파일롯트 유로의 압력을 상승시켜 상기 합류 절환 밸브를 절환시키도록 상기 제1 파일롯트 유로에 연결되어 있는 제2 파일롯트 유로, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 상기 다수의 제2 방향 절환 밸브를 통해 탱크로 귀환되는 작동유를 차단하도록 상기 제2 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 콘트롤 밸브를 포함하는 것이 특징이다.

이하 도2를 참조로 하여 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로를 상세히 설명한다.

도1을 참조로하여 설명한 종래의 기술에 따른 중장비의 주행직진 회로와 동일한 구성을 이루는 부분에 대해서는 그 설명을 생략한다. 제2 파일롯트 유로(22)는 제1 파일롯트 유로(21)로부터 분기 연결되어 있고, 다수의 제1 방향절환 밸브(4)가 중립 위치에 있을 때, 제4 펌프 P4로부터의 작동유를 탱크(30)로 귀환시키도록 다수의 제1 방향절환 밸브(4)의 내부만을 통과하여 연결되어 있다. 또한, 상기 우측 주행 밸브(1) 및/또는 상기 좌측 주행 밸브(2)의 작동시, 제3 펌프 P3로부터의 작동유가 상기 다수의 제2 방향절환 밸브(5)를 통해 탱크(30)로 귀환되는 것을 방지하기 위한 콘트롤 밸브(12) 상기 제2 파일롯트 유로(22)에 분기 연결되어 있다. 상기 콘트롤 밸브(12)는 중립 위치에 있을 때, 상기 제3 펌프 P3로부터의 작동유를 탱크(30)로 귀환시키도록 상기 다수의 제2 방향절환 밸브(5)에 후속 연결되어 있다.

우측 주행 밸브(1) 및/또는 좌측 주행 밸브(2)가 작동되면, 제3 파일롯트 유로(23)가 차단된다. 이에 따라, 제1 파일롯트 유로(21) 내의 압력이 상승되어 합류 절환 밸브(3)가 방향절환 된다. 이와 동시에 제2 파일롯트 유로(22) 내의 압력이 상승되어 상기 제2 파일롯트 유로(22)에 분기 연결된 콘트롤 밸브(12)의 방향이 절환된다. 이에 따라, 제3 펌프 P3로부터의 작동유는 제1 유로 A 및 제2 유로 B를 통해 각각 다수의 제1 방향절환 밸브(4) 및 다수의 제2 방향절환 밸브(5)로 공급된다. 이와 동시에, 귀환 유로(31)를 통해 탱크(30)로 귀환되는 작동유는 콘트롤 밸브(12)에 의해 차단된다. 이러한 상태에서, 다수의 제1 방향절환 밸브(4) 및/또는 다수의 제2 방향절환 밸브(5)중 적어도 어느 하나가 작동되면, 부가적인 응답 시간의 지연이 없이 즉시 다수의 제1 유압 액츄에이터(4a) 및/또는 다수의 제2 유압 액츄에이터(5a)가 작동되게 된다. 이에 따라, 주행의 직진성을 유지하면서, 응답 시간의 지연이 없이 다른 유압 액츄에이터가 작동될 수 있게 된다.

또한, 도시된 바와 같이 부가적인 체크 밸브(8)(도1 참조)가 제거되어 있고, 파일롯트 유압 회로가 간단하게 구성되어 있다. 제2 파일롯트 유로(22)는 다수의 제2 방향절환 밸브(5) 만을 통과하도록 연결될 수 있고, 이 경우에도 도2에 도시된 실시예와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로는 주행중 다른 유압 액츄에이터를 작동시킬 경우, 주행의 직진성을 보장하면서 다른 유압 액츄에이터의 작동 응답 시간의 지연을 단축시켜 작업 성능을 향상시키고 동력의 손실을 억제하는 효과가 있다. 또한, 파일롯트 유로의 구성이 단순화되고, 체크 밸브를 제거하여 제작 비용을 감소시키고 보수 유지를 용이하게 하는 효과도 있다.

도 1 은 종래 기술에 따른 중장비의 주행직진 유압회로를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.

도 2 는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행직진 유압회로를 개략적으로 나타내는 유압 회로도.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 *

1: 우측 주행 밸브

2: 좌측 주행 밸브

3: 합류 절환 밸브

4: 제1 방향 절환 밸브

5: 제2 방향 절환 밸브

12: 콘트롤 밸브

21: 제1 파일롯트 유로

22: 제2 파일롯트 유로

23: 제3 파일롯트 유로

30: 탱크

P1: 제1 펌프

P2: 제2 펌프

P3: 제3 펌프

P4: 제4 펌프

Claims (1)

1. 제1 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 우측 주행 밸브, 상기 제1 펌프 및 제3 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 다수의 제1 방향절환 밸브, 제2 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 좌측 주행 밸브, 상기 제2 펌프 및 제3 펌프로부터의 작동유의 방향을 절환하기 위한 다수의 제2 방향절환 밸브, 및 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 상기 제3 펌프로부터의 작동유를 상기 다수의 제1 방향절환 밸브 및/또는 상기 다수의 제2 방향절환 밸브로 공급하기 위한 합류 절환 밸브로 구성되며, 제3 파일롯트 유로는 상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 탱크로 귀환되는 자체의 유로가 차단되어, 제4 펌프로부터의 작동유에 의해 상기 합류 절환 밸브를 작동시키기 위한 제1 파일롯트 유로의 압력을 상승시켜 상기 합류 절환 밸브를 절환시키도록 상기 제1 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 중장비의 주행직진 유압회로에 있어서,

   상기 다수의 제1 방향 절환 밸브중 하나의 방향 절환 밸브가 작동시 탱크로 귀환되는 자체의 유로가 차단되어 상기 제1 파일롯트 유로의 압력을 상승시켜 상기 합류 절환 밸브를 절환시키도록 상기 제1 파일롯트 유로에 연결되어 있는 제2 파일롯트 유로, 및

   상기 우측 주행 밸브 및/또는 상기 좌측 주행 밸브의 작동시 상기 다수의 제2 방향 절환 밸브를 통해 탱크로 귀환되는 작동유를 차단하도록 상기 제2 파일롯트 유로에 분기 연결되어 있는 콘트롤 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행직진 유압회로.