JPH0463933B2

JPH0463933B2 -

Info

Publication number: JPH0463933B2
Application number: JP58230332A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Oozeki; Haruhiko Kawasaki; Masaharu Asaoka; Hideaki Shinohara
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1983-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1992-10-13
Also published as: JPS60123630A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、２つの回路系統を備え、それぞれ
の回路系統に、１つずつの走行モータを設けた建
設車両の制御回路に関する。

（従来の技術）第１図はパワーシヨベルについての従来の制御
回路で、ポンプP₁に接続した一方の回路系統に
は、走行モータに接続した切換弁１、ブームシリ
ンダ２に接続した切換弁２、バケツトシリンダに
接続した切換弁３及びアーム合流用の切換弁４
を、センタバイパス通路５を介して接続するとと
もに、上記切換弁１〜３はパラレル通路６を介し
ても連通させている。

また、ポンプP₂に接続した他方の回路系統に
は、走行モータに接続した切換弁７、ブーム合流
用の切換弁８、旋回モータに接続した切換弁９及
びアームシリンダに接続した切換弁１０を、セン
タバイパス通路１１及びパラレル通路１２を介し
て接続している。

（発明が解決しようとする課題）このようにした従来の制御回路では、上記両ポ
ンプP₁，P₂の容積効率が相違したり、あるいは
走行モータ以外のアクチユエータの負荷が相違し
たりすると、それぞれの走行モータの速度が一定
にならず、そのために当該車両の直進性が損なわ
れる欠点があつた。

また、上記回路系統は、それぞれのリリーフ弁
１３，１４によつて、その設定圧を維持している
が、例えば、当該車両の走行中に、上記リリーフ
弁１３，１４の設定圧では、乗越えられない障害
物に当つたとき、そのパワーをわずかにアツプさ
せれば、上記障害物を乗越えられる場合でも、こ
の従来の回路では、そのパワーアツプができない
欠点もあつた。

この発明の第１の目的は、両ポンプの容積効率
が異なつても、当該車両の直進性を保証した制御
回路を提供することである。

第２の目的は、当該車両が障害物に当つたと
き、回路圧を高めに維持して、それを乗越えるだ
けのパワーアツプを図れるようにした制御回路を
提供することである。

（課題を解決するための手段）この発明は、一対の回路系統のそれぞれに、ポ
ンプと、走行モータとその他のアクチユエータと
を接続するとともに、一方の回路系統の走行モー
タ用切換弁を、他の切換弁に対して最上流に位置
させ、かつ少なくとも他の切換弁の１つとパラレ
ル通路を介して接続してなる建設車両の制御回路
を前提にするものである。

上記の制御回路を前提にしつつ、この発明は、
他方の回路系統の走行モータ用切換弁の供給通路
にチエツク弁を設け、前記一方の回路系統のパラ
レル通路には、通常、このパラレル通路の連通状
態を維持する一方、いずれかの一方の走行モータ
の駆動信号で切換わり、パラレル通路の連通を制
限するとともに、前記一方の回路系統のポンプ通
路を、前記チエツク弁の下流側に連通させる制御
弁を設け、さらに一方の回路系統の走行モータを
駆動しているとき、通常の設定圧よりも多少高い
設定圧を維持するリリーフ機構に連通させ、上記
走行モータ以外のアクチユエータを駆動している
ときは、通常の設定圧を維持するリリーフ機構に
連通させるセレクタバルブを上記一方の回路系統
のポンプ通路に接続してなる点に特徴を有する。

（作用）この発明は、上記のように構成したので、走行
モータの駆動信号が入力されると、制御弁が切換
わり、両回路系統に接続したポンプを連通させ
る。このように両ポンプが連通するので、それら
ポンプの吐出量が相違したとしても、両走行モー
タに供給される流量は等しくなる。したがつて、
当該車両は直進走行することになる。

また、一方の回路系統の走行モータを駆動して
いるとき、通常の設定圧よりも多少高い設定圧を
維持し、上記走行モータ以外のアクチユエータを
駆動しているときは、通常の設定圧を維持するリ
リーフ機構を、上記一方の回路系統をポンプ通路
に接続したので、当該車両の走行中に、負荷が大
きくなつても、それを乗り越えることができる。

（発明の効果）この発明は、当該車両の走行中に、その回路圧
を通常の設定圧よりも多少高く設定できるので、
例えば、障害物を乗越えるときなどに、上記設定
圧が高い分大きな力を発揮する。

また、走行中は、両回路系統のポンプの吐出量
が合流するか、あるいは一方の回路系統のポンプ
のみで、両走行モータを駆動するので、常に、両
走行モータへの供給流量が等しくなる。このよう
に供給流量が等しくなるので、当該車両の直進性
が必ず保証される。

（実施例）第２図に示した第１実施例は、そのポンプP₁
を接続した一方の回路系統に、走行モータ１５、
バケツトシリンダ１６及びブームシリンダ１７を
接続しているが、これら各アクチユエータに切換
弁１８〜２０を接続している。また、可変吐出ポ
ンプP₂を接続した他方の回路系統には、走行モ
ータ２１、旋回モータ２２及びアームシリンダ２
３を接続するとともに、これら各アクチユエータ
に切換弁２４〜２６を接続している。

そして、上記ポンプP₁のポンプ通路２７には
パラレル通路２８を接続するとともに、このパラ
レル通路２８に上記各切換弁１８〜２０をパラレ
ルに接続している。さらに、この実施例では、上
記各切換弁１８〜２０の最下流に、アーム合流用
の切換弁２９を、同じく上記パラレル通路２８に
接続している。

また、上記ポンプP₂のポンプ通路３０にもパ
ラレル通路３１を接続するとともに、このパラレ
ル通路３１に上記各切換弁２４〜２６をパラレル
に接続しているが、このパラレル通路３１にブー
ム合流用の切換弁３２を接続している。

上記のようにした各切換弁は、それぞれの回路
系統に設けたパイロツト操作機構３３〜３５，３
６〜３８の操作量に比例して切換わるが、これら
パイロツト操作機構を操作して発生したパイロツ
ト圧は、シヤトル弁３９〜４３，４４〜４８によ
つて最高圧が選択され、その最高圧がポンプP₁，
P₂のレギユレータ４９，５０に供給されるよう
にしている。

そして、上記のようにした一方の回路系統のポ
ンプ通路２７には、セレクタバルブ５１を接続し
ているが、このセレクタバルブ５１は、そのパイ
ロツト圧室５１ａを、シヤトル弁３９に接続して
いる。

したがつて、このセレクタバルブ５１は、走行
モータ１５を駆動させない限り、図示のノーマル
位置Ｓを保持する。このノーマル位置Ｓにおいて
は、ポンプ通路２７を、通常の設定圧のリリーフ
弁５２に連通させる。

また、走行モータ１５を駆動させると、そのと
きのパイロツト圧がシヤトル弁３９を介して、上
記パイロツト圧室５１ａに流入するので、このセ
レクタバルブ５１が切換位置Ｔに切換わる。この
切換位置Ｔにおいては、ポンプ通路２７がリリー
フ弁５３に連通するが、このリリーフ弁５３は、
上記リリーフ弁５２よりもその設定圧を多少高く
している。

このことからも明らかなように、走行モータ１
５を駆動しているときは、その走行モータ１５を
駆動していないときよりも、当該回路の設定圧が
多少高くなる。

さらに、上記パラレル通路２８には、制御弁５
４を接続しているが、この制御弁５４のパイロツ
ト圧室５４ａを、上記セレクタバルブ５１と同様
にシヤトル弁３９に接続している。

したがつて、走行モータ１５を駆動させていな
いとき、当該制御弁５４が図示のノーマル位置Ｘ
を保持するが、この走行モータ１５を駆動させる
と、そのときのパイロツト圧で、制御弁５４が切
換位置Ｙに切換わる。

制御弁５４が上記切換位置Ｙに切換わると、パ
ラレル通路２８が閉じるので、ポンプ通路２７
と、切換弁１８を除いた他の切換弁１９，２０，
２９との連通が遮断される一方、当該ポンプ通路
２７が、他方の回路系統の供給通路５５に設けた
チエツク弁５６の下流側に連通する。この供給通
路５５は、他方のポンプP₂の上記ポンプ通路３
０に連通するとともに、上記チエツク弁５６の上
流側に優先弁５７を接続している。ただし、この
チエツク弁５６は、上記供給通路５５内であれ
ば、優先弁５７の上流側に設けてもよい。

上記優先弁５７は、シヤトル弁４７と、ブーム
合流用の切換弁３２のパイロツトライン５８とに
接続したシヤトル弁５９に接続しているので、切
換弁２５，２６，３２のいずれかを操作したとき
に、当該優先弁５７がノーマル位置Ｆから切換位
置Ｇに切換わる。

なお、図中符号６０，６１はアンロード弁で、
通常は、図示のアンロード位置を保持している
が、レギユレータ４９，５０に流入するパイロツ
ト圧の作用を受けて閉位置に切換わるようにして
いる。

また、符号６２は他方の回路系統の回路圧を制
御するリリーフ弁で、上記ポンプ通路２９に接続
するとともに、前記リリーフ弁５２と同様に、通
常の設定圧を維持している。

しかして、走行モータ１５を駆動すると、上記
したようにセレクタバルブ５１と制御弁５４と
が、それぞれ切換位置Ｔ、Ｙに切換わる。

したがつて、一方のポンプP₁の最高圧が、リ
リーフ弁５３の設定圧に維持され、通常の設定圧
よりも多少高めになる。

そして、ポンプP₁が、走行モータ１５に連通
するとともに、制御弁５４を経由して、供給通路
５５のチエツク弁５６の下流側にも連通する。

このとき他方の走行モータ２１を駆動させるた
めに、パイロツト操作機構３６を同時に操作する
と、他方のポンプP₂も、上記パイロツト操作機
構３６の操作量に応じた吐出量を確保する。

このように両ポンプを同時に駆動して直進走行
する場合に、それら両ポンプの吐出油が、供給通
路５５で合流するので、結局、両走行モータ１
５，２１に供給される流量が等しくなる。そのた
めに当該車両の直進性が保証される。

そして、当該車両の平常走行時には、さほどの
パワーを必要としないが、坂道走行や、障害物を
乗越えるときなどに、当該回路圧を通常の設定圧
よりも多少高めにして、パワーアツプしなければ
ならないことがある。

このようなとき、例えば、障害物を乗越えると
き、その負荷圧がリリーフ弁６２の設定圧以上に
なると、この負荷圧がチエツク弁５６に背圧とし
て作用する。この状態で、他方のポンプP₂の最
高圧が、リリーフ弁６２で通常の設定圧に維持さ
れ、一方のポンプP₁の最高圧が、リリーフ弁５
３で多少高めの設定圧に維持されているので、一
方のポンプP₁側の圧力によつて、上記チエツク
弁５６が閉じる。

チエツク弁５６が上記のように閉じると、供給
通路５５とポンプP₂との連通が遮断されるので、
走行モータ１５，２１とポンプP₁とを連通する
回路が独立する。この独立回路は、通常の設定圧
よりも高めの設定圧を維持するリリーフ弁５３に
よつて制御されるので、当該走行モータのパワー
アツプを図れる。

ただし、この回路圧の上昇は、上記独立の回路
だけであり、特に、ポンプP₂に接続した他方の
回路系統の他のアクチユエータは、リリーフ弁６
２によつて制御されるので、その回路圧は、通常
の設定圧に維持される。つまり、上記他のアクチ
ユエータには、通常の設定圧以上の高圧が作用し
ないので、この他のアクチユエータ及びそれに接
続した回路系統の耐圧強度を高めなくても、十分
に耐えることができ、それだけ耐久性が向上す
る。

また、当該車両の停止状態では、セレクタバル
ブ５１のパイロツト室５１ａに圧力が導入されな
いので、当該セレクタバルブ５１が図示のノーマ
ル位置Ｓを保持し、ポンプ通路２７をリリーフ弁
５２に連通させる。したがつて、ポンプP₁側の
回路圧は、このリリーフ弁５２によつて、通常の
設定圧に維持される。

上記したように一方のポンプP₁のみで走行す
るとき、その走行用回路を独立させたので、その
設定圧を切換えるセレクタバルブ５１及びリリー
フ弁５２，５３は、一方の回路系統にのみ設けれ
ば足りることになる。

なお、上記セレクタバルブ５１及びリリーフ弁
５２，５３で、この発明のリリーフ機構を構成す
るものである。

また、この実施例では、走行モータを駆動して
いる状態で、切換弁２５，２６，３２のいずれか
あるいはそれらを同時に切換えたときは、そのと
きの最高パイロツト圧が優先弁５７に作用し、当
該優先弁５７をノーマル位置Ｆから切換位置Ｇに
切換え、ポンプ通路２７と供給通路５５との連通
を遮断する。

したがつて、例えば、走行モータの負荷が、そ
の他のアクチユエータの負荷よりも低い場合で
も、切換弁２５，２６あるいは３２に、他方のポ
ンプP₂の吐出油が確実に流入し、それに接続し
たアクチユエータの作動速度が遅くなることもな
くなる。

なお、前記制御弁５４のパイロツト室５４ａ
は、シヤトル弁３９に接続し、一方の回路系統の
走行モータ１５を駆動したときに切換わるように
したが、上記パイロツト室５４ａを、シヤトル弁
４４側に接続してもよい。つまり、他方の走行モ
ータ２１を駆動したとき、この制御弁５４が切換
わるようにしてもよい。

ただし、上記の場合には、チエツク弁５６とは
別のチエツク弁を、一方の回路系統のポンプ通路
２７等に設け、一方のポンプP₁の吐出量がゼロ
のとき、他方のポンプP₂の吐出油がアンロード
弁６０からアンロードされることを防止にしなれ
ばならない。

第３図に示した第２実施例は、一方の回路系統
の設定圧を制御するリリーフ弁を、上記第１実施
例と相違させたもので、その他の構成は、上記第
１実施例と同様である。

つまり、この第２実施例は、ポンプ通路２７に
メインリリーフ弁６３を接続するとともに、この
メインリリーフ弁６３のベント通路６４に、３位
置を有するセレクタバルブ６５を接続している。

上記セレクタバルブ６５には、２つのパイロツ
ト室６５ａ，６５ｂとを設け、一方のパイロツト
室６５ａは、シヤトル弁３９に接続し、他方のパ
イロツト室６５ｂは、前記レギユレータ４９の流
入側に接続している。

したがつて、切換弁１８〜２０及び２９のいず
れかを切換えたときは、上記一方のパイロツト室
６５ａにパイロツト圧が導かれる。また、走行モ
ータ１５のみを駆動させた場合は、そのときのパ
イロツト圧が、上記他方のパイロツト室６５ｂに
導かれることになる。

そして、いずれのパイロツト室にもパイロツト
圧が流入していないとき、換言すれば、すべての
切換弁１８〜２０及び２９を中立位置に保持し
て、いずれのアクチユエータも駆動していないと
きは、上記セレクタバルブ６５が、スプリング６
６の作用で、図示の右側位置Ａを保持する。

セレクタバルブ６５が上記右側位置Ａを保持し
ている状態では、メインリリーフ弁６３のベント
通路６４がタンクＴに連通するので、メインリリ
ーフ弁６３が、実質的にアンロード弁として機能
し、ポンプ通路２７の作動油をタンクＴに戻す。

そして、一方のパイロツト室６５ａにパイロツ
ト圧が流入したときは、セレクタバルブ６５が中
間位置Ｂに切換わり、他方のパイロツト室６５ｂ
にパイロツト圧が流入したときは、左側位置Ｃに
切換わるようにしている。

セレクタバルブ６５が上記中間位置Ｂを保持し
ているときは、上記ベント通路６４が第１パイロ
ツトリリーフ弁６７に連通し、左側位置Ｃに切換
えたとき、上記ベント通路６４が第２パイロツト
リリーフ弁６８に連通するようにしている。

上記のようにした第１パイロツトリリーフ弁６
７は、通常の設定圧を維持し、第２パイイロツト
リリーフ弁６８は、上記通常の設定圧よりも多少
高い設定圧にしている。

そして、ベント通路６４が、第１パイロツトリ
リーフ弁６７に連通しているときは、上記メイン
リリーフ弁６３が、第１パイロツトリリーフ弁６
７の通常の設定圧で動作し、ベント通路３０が、
第２パイロツトリリーフ弁６８に連通していると
きは、メインリリーフ弁６３が、多少高くした第
２パイロツトリリーフ弁６８の設定圧で動作す
る。

したがつて、ベント通路６４が上記両パイロツ
トリリーフ弁６７あるいは６８のいずれに連通し
ているかによつて、メインリリーフ弁６３の設定
圧が決まる。

しかして、すべての切換弁１８〜２０及び２９
を図示の中立位置に保持した状態では、パイロツ
ト圧が発生せず、したがつて、セレクタバルブ６
５のいずれのパイロツト室にも圧力が流入せず、
当該セレクタバルブ６５が図示の右側位置Ａを保
持する。

この右側位置Ａをを保持した状態では、前記し
たようにメインリリーフ弁６３がアンロード弁と
して機能するので、ポンプP₁からの吐出量が、
このメインリリーフ弁６３を経由してタンクＴに
戻り、スタンバイ流量を確保する。

また、上記切換弁１８〜２０及び２９のうちの
いずれかを切換えたときは、そのパイロツト圧
が、セレクタバルブ６５のパイロツト室６５ａに
流入し、セレクタバルブ６５を中間位置Ｂに切換
える。

したがつて、このときはベント通路６４が第１
パイロツトリリーフ弁６７に連通するので、メイ
ンリリーフ弁６３は、通常の設定圧で動作するこ
とになる。

一方、走行モータ１５を駆動すると、そのパイ
ロツト圧が他方のパイロツト室６５ｂに流入し、
当該セレクタバルブ６５を、左側位置Ｃに切換え
る。左側位置Ｃにセレクタバルブ６５が切換わる
と、ベント通路６４が第２パイロツトリリーフ弁
６８に連通するので、上記メインリリーフ弁６３
設定圧が、通常の設定圧よりも多少高くなる。

したがつて、上記第１実施例と同様に、車両の
走行中には、通常の圧力設定の場合よりもパワー
アツプされる。

なお、この第２実施例においては、メインリリ
ーフ弁６３、セレクタバルブ６５及び第１、２パ
イロツトリリーフ弁６７，６８によつて、この発
明のリリーフ機構を構成するものである。

第４図に示した第３実施例は、ポンプP₁に接
続した一方の回路系統に、通常の設定圧を維持し
たリリーフ弁６９と、設定圧を多少高めにしたリ
リーフ弁７０とを、ポンプ通路２７に対してパラ
レルに接続するとともに、上記通常の設定圧のリ
リーフ弁６９の上流側には、セレクタバルブ７１
を接続している。

また、この一方の回路系統のパラレル通路２８
には、第１実施例の制御弁５４に対応する制御弁
７２を接続している。

そして、走行モータに接続した切換弁１８の両
パイロツト室のいずれか高い方の圧力をシヤトル
弁７５で選択して、そのパイロツト圧を、上記セ
レクタバルブ７１のパイロツト室７１ａ及び制御
弁７２のパイロツト室７２ａに導くようにしてい
る。

上記セレクタバルブ７１は、それが図示のノー
マル位置に保持されているときは、ポンプ通路２
７とリリーフ弁６９とを連通させるが、上記切換
弁１８を切換えたときは、ポンプ通路２７とリリ
ーフ弁６９との連通を遮断する。

また、上記制御弁２７は、図示のノーマル位置
にあるとき、パラレル通路２８を開くが、図面右
側の切換位置にあるとき、上記パラレル通路２８
を閉じるとともに、ポンプ通路２７を、他方の回
路系統の切換弁２４の供給通路５５に設けたチエ
ツク弁５６の下流側に連通させる。

なお、この実施例における各切換弁１８〜２
０，２９，２４〜２６，３２は、センタオープン
形にしたもので、それら各切換弁が図示の中立位
置にあるとき、ポンプP₁及びP₂がセンタバイパ
ス通路７３，７４を介してタンクＴに連通する。

しかして、車両を停止した状態では、切換弁１
８を中立位置に保持するので、セレクタバルブ７
１及び制御弁７２の両者がノーマル位置に保持さ
れる。したがつて、一方の回路系統の回路圧は、
リリーフ弁６９で、通常の設定圧以内に制御され
る。

また、パラレル通路２８も開状態を維持するの
で、ポンプP₁の吐出油は、このパラレル通路２
８を介して所定のアクチユエータに供給される。

この状態から切換弁１８，２４を切換えて走行
モータを駆動すると、セレクタバルブ７１及び制
御弁７２の双方が、切換位置に保持される。

このように制御弁７２が切換われば、ポンプ
P₁が、供給通路５５におけるチエツク弁５６の
下流側に連通するので、両走行モータに供給され
る流量が等しくなり、当該車両の直進性が保証さ
れる。

さらに、障害物等を乗越えるために、当該走行
モータの負荷圧がリリーフ弁６２の設定圧以上に
なると、一方のポンプP₁の吐出圧が高圧のリリ
ーフ弁７０で制御され、他方のポンプP₂の吐出
圧が通常の設定圧を維持するリリーフ弁６２で制
御されているので、チエツク弁５６の下流側の圧
力が高くなる。そのために、切換弁２４と他方の
ポンプP₂との連通が遮断されるとともに、一方
のポンプP₁と切換弁１９，２４とを接続する回
路が独立する。そして、この独立した回路は、高
圧のリリーフ弁７０によつて制御されるので、第
１実施例と同様にパワーアツプが可能になる。

なお、この実施例におけるリリーフ弁６９，７
０及びセレクタバルブ７１が、この発明のリリー
フ機構を構成するものである。

第５図に示した第４実施例は、一方の回路系統
のポンプ通路２７にメインリリーフ弁７６を接続
するとともに、このメインリリーフ弁７６のベン
ト通路７７に、セレクタバルブ７８を接続してい
る。そして、このセレクタバルブ７８の下流側に
は、通常の設定圧を維持した第１パイロツトリリ
ーフ弁７９と、高圧の設定圧を維持した第２パイ
ロツトリリーフ弁８０とを接続している。

このようにしたセレクタブルブ７８は、そのパ
イロツト室７８ａを、上記第３実施例と同様のシ
ヤトル弁７５に接続している。

なお、この第４実施例においても、メインリリ
ーフ弁７６、セレクタバルブ７８及び第１、２パ
イロツトリリーフ弁７９，８０で、この発明のリ
リーフ機構を構成するものである。

また、他方の回路系統には、そのポンプ通路３
０に、第１実施例と同様の優先弁８１を接続した
ものである。

第６図に示した第５実施例は、少なくとも走行
モータを制御する切換弁１８を手動切換とすると
ともに、この切換弁１８に、一方の回路系統と他
方の回路系統とを連通させる制御弁８２を連動さ
せたものである。

したがつて、この制御弁８２は、切換弁１８と
対応して３位置としてあり、図示の中立位置にあ
るときは、パラレル通路２８を開くようにしてい
る。そして、走行モータに接続した切換弁１８を
左右いずれかに切換えることによつて、上記パラ
レル通路２８を他方の回路系統の供給通路５５に
連通させる。ただし、この実施例では、当該制御
弁８２が上記のように切換わつたときにも、絞り
８３を介して他の切換弁１９，２０にポンプP₁
の吐出油が供給されるようにしている。つまり、
この実施例では、走行モータの駆動を優先させつ
つ、他のアクチユエータも同時に駆動できる。

また、一方のポンプP₁のポンプ通路２７には、
第４実施例と同様にリリーフ機構を構成するメイ
ンリリーフ弁７６、セレクタバルブ７８、通常の
設定圧に維持した第１パイロツトリリーフ弁７９
及び多少高めの設定圧にした第２パイロツトリリ
ーフ弁８０を設けている。

ただし、この実施例では、上記のように切換弁
１８を手動で切換えるようにしたので、上記セレ
クタバルブ７８のパイロツト室７８ａには、走行
モータ１５に接続したアクチユエータ通路８４，
８５の圧力をシヤトル弁８６で選択して、導くよ
うにしている。

なお、上記第３実施例〜第５実施例の他方の回
路系統は、タンデム接続、パラレル接続あるいは
それらの組合わせのいずれであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明
の第１実施例の回路図、第３図は第２実施例の要
部回路図、第４図は第３実施例の回路図、第５図
は第４実施例の回路図、第６図は第５実施例の回
路図である。 P₁，P₂……ポンプ、１５，２１……走行モー
タ、１８〜２０，２４〜２６，２９，３２……切
換弁、２７，３０……ポンプ通路、２８，３１…
…パラレル通路、５２，５３，６９，７０，７６
……リリーフ弁、５４，７２，８２……切換弁、
５６……チエツク弁、８３……絞り。

Claims

【特許請求の範囲】１一対の回路系統のそれぞれに、ポンプと、走
行モータとその他のアクチユエータとを接続する
とともに、一方の回路系統の走行モータ用切換弁
を、他の切換弁に対して最上流に位置させ、かつ
少なくとも他の切換弁の１つとパラレル通路を介
して接続してなる建設車両の制御回路において、
前記他方の回路系統の走行モータ用切換弁の供給
通路にチエツク弁を設け、前記一方の回路系統の
パラレル通路には、通常、このパラレル通路の連
通状態を維持する一方、いずれか一方の走行モー
タの駆動信号で切換わり、パラレル通路の連通を
制限するとともに、前記一方の回路系統のポンプ
通路を、前記チエツク弁の下流側に連通させる制
御弁を設け、さらに一方の回路系統の走行モータ
を駆動しているとき、通常の設定圧よりも多少高
い設定圧を維持するリリーフ機構に連通させ、上
記走行モータ以外のアクチユエータを駆動してい
るときは、通常の設定圧を維持するリリーフ機構
に連通させるセレクタバルブを上記一方の回路系
統のポンプ通路に接続してなる建設車両の制御回
路。２リリーフ機構は、セレクタバルブに接続した
通常の設定圧を維持するリリーフ弁と、同じくセ
レクタバルブに接続した高圧設定のリリーフ弁と
からなり、上記セレクタバルブは、そのノーマル
位置で、ポンプ通路を通常の設定圧を維持するリ
リーフ弁に接続し、走行モータを駆動する信号で
切換わつて、ポンプ通路を高圧設定のリリーフ弁
に接続する構成にした特許請求の範囲第１項記載
の建設車両の制御回路。３上記リリーフ機構は、ベント通路をセレクタ
バルブに接続したメインリリーフ弁と、このセレ
クタバルブに接続されるとともに、通常の設定圧
を維持するためのパイロツトリリーフ弁と、同じ
くセレクタバルブに接続されるとともに、高い設
定圧を維持するためのパイロツトリリーフ弁とか
らなり、しかも、上記セレクタバルブは、走行モ
ータを駆動する信号が入力されない限り、上記ベ
ント通路を通常の設定圧を維持するパイロツトリ
リーフ弁に連通させ、走行モータを駆動する信号
が入力されることによつて、上記ベント通路を高
い設定圧を維持するパイロツトリリーフ弁に連通
させる構成にした特許請求の範囲第１項記載の建
設車両の制御回路。４リリーフ機構は、通常の設定圧を維持するリ
リーフ弁と、高い設定圧を維持するリリーフ弁と
からなり、しかも、高い設定圧を維持したリリー
フ弁をポンプ通路に接続し、通常の設定圧を維持
したリリーフ弁はセレクタバルブを介してポンプ
通路に接続するとともに、上記セレクタバルブ
は、通常、開位置を保持し、走行モータを駆動す
る信号で切換わつて閉弁する構成にした特許請求
の範囲第１項記載の建設車両の制御回路。