JPH0463932B2

JPH0463932B2 -

Info

Publication number: JPH0463932B2
Application number: JP58221695A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Oozeki; Haruhiko Kawasaki; Masaharu Asaoka; Hideaki Shinohara
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1983-11-25
Filing date: 1983-11-25
Publication date: 1992-10-13
Also published as: JPS60115730A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、２つの回路系統を備え、それぞれ
の回路系統に、１つずつの走行モータを設けた建
設車両の制御回路に関する。

（従来の制御回路）第１図はパワーシヨベルについての従来の制御
回路で、一方の回路系統には、走行モータ１、バ
ケツトシリンダ２及びブームシリンダ３を接続
し、他方の回路系統には、走行モータ４、旋回モ
ータ５及びアームシリンダ６を接続し、これら各
アクチユエータには、クローズドセンタ形の切換
弁７〜９及び１０〜１２を接続している。

そして、上記一方の回路系統には、可変容量ポ
ンプP₁を接続し、この可変容量ポンプP₁のポン
プ通路１３に走行モータ用切換弁７を直接接続し
ている。また、この走行モータ用切換弁７の上流
側においてポンプ通路１３に接続したパラレル通
路１４に、バケツト用切換弁８及びブーム用切換
弁９を接続するとともに、上記ポンプ通路１３に
はメインリリーフ弁１５を接続している。

また、同様に、他方の回路系統にも、可変容量
ポンプP₂を接続し、この可変容量ポンプP₂のポ
ンプ通路１６に走行モータ用切換弁１０を直接接
続している。さらに、この走行モータ用切換弁１
０の上流側においてポンプ通路１６に接続したパ
ラレル通路１７に、上記旋回モータ用切換弁１１
及びアーム用切換弁１２をパラレルに接続すると
ともに、メインリリーフ弁１８を接続している。

上記のようにした両回路系統には、各切換弁に
対応させたパイロツト操作機構１９〜２１及び２
２〜２４を設けている。そして、このパイロツト
操作機構は、その操作量に比例したパイロツト圧
を発生させるとともに、このパイロツト圧に応じ
て、上記切換弁を切換えるようにしている。

このようにして発生したパイロツト圧は、シヤ
トル弁２５〜２９，３０〜３４で最高圧が選択さ
れて、その最高圧が可変容量ポンプP₁，P₂のレ
ギユレータ３４，３５に流入するようにしてい
る。

なお、図中符号３７はアーム用合流制御弁で、
この合流制御弁３７を切換えることによつて、一
方の回路系統の可変容量ポンプP₁の吐出流体が、
アームシリンダ６に流入する。

また、符号３８はブーム用合流制御弁で、この
合流制御弁３８を切換えることによつて、ブーム
シリンダ３の伸長時に、他方の回路系統の可変容
量ポンプP₂の吐出流体が、ブームシリンダのボ
トム側室に流入する。

（発明が解決しようとする課題）このようにした従来の回路では、それぞれの走
行モータが、独立した可変容量ポンプP₁，P₂に
よつて駆動するので、例えば、それら両ポンプの
容積効率が相違したりすると、当該車両の直進性
が損なわれる欠点があつた。

また、走行モータと他のアクチユエータとを同
時操作したとき、そのアクチユエータの負荷に影
響されて両走行モータの速度が相違するので、こ
の場合にも当該車両の直進性が損なわれる問題が
あつた。

この発明は、当該車両の走行中は、その直進性
を保証するとともに、他のアクチユエータと走行
モータとを同時操作したときも、その他のアクチ
ユエータの影響を受けないようにして直進性を保
証した建設車両の制御回路の提供を目的にする。

（課題を解決するための手段）請求の範囲１記載の第１番目の発明は、一対の
回路系統のそれぞれに、ポンプと、走行モータ
と、その他のアクチユエータとを接続するととも
に、一方の回路系統の走行モータ用切換弁を、他
のアクチユエータ用切換弁に対して最上流に位置
させ、かつ少なくとも他のアクチユエータ用切換
弁の１つとパラレル通路を介して接続してなる建
設車両の制御回路を前提にするものである。

上記の制御回路を前提にしつつ、第１の発明
は、一対の回路系統の他方の回路系統の走行モー
タ用切換弁の供給通路に、その走行モータ用切換
弁の流入側への流通のみを許容するチエツク弁を
設け、前記一方の回路系統のパラレル通路には、
通常、このパラレル通路の連通状態を維持し、い
ずれか一方の走行モータの駆動信号で切り換わ
り、パラレル通路の連通を遮断するか流量を減少
させるとともに、前記一方の回路系統のポンプ通
路を、前記チエツク弁を下流側に連通させる制御
弁を設けた点に特徴を有する。

請求の範囲２記載の第１番目の発明は、一方の
回路系統のパラレル通路に設けた制御弁は、その
切換え位置で絞りを介してパラレル通路を連通状
態に維持する構成にした点に特徴を有する。

請求の範囲３記載の第２番目の発明は、第１番
目の発明と、その前提を同じくする。

そして、一対の回路系統の他方の回路系統の走
行モータ用切換弁の供給通路に、その走行モータ
用切換弁の流入側への流通のみを許容するチエツ
ク弁を設け、前記一方の回路系統のパラレル通路
には、通常、このパラレル通路の連通状態を維持
し、いずれか一方の走行モータの駆動信号で切り
換わり、パラレル通路の連通を制限するととも
に、前記一方の回路系統のポンプ通路を、前記チ
エツク弁の下流側に連通させる制御弁を設け、し
かも、上記他方の回路系統の供給通路に設けたチ
エツク弁の上流側に優先弁を設けるとともに、こ
の優先弁は、ノーマル位置で、ポンプと上記供給
通路とを連通させ、切換え位置でその連通を遮断
する構成にし、かつ、この優先弁の上流側に他の
アクチユエータ用切換弁を連通するパラレル通路
を設けた点に特徴を有する。

（作用）請求の範囲１記載の第１番目の発明の制御回路
は、走行モータを駆動すると、その駆動信号によ
つて制御弁が切換わる。制御信号が切換われば、
一方の回路系統のポンプの吐出流体と他方の回路
系統のポンプの吐出流体とが合流して、両回路系
統の走行モータに供給される。このように両ポン
プが互いに連通するので、たとえ、それら両者の
吐出量が相違していても、その吐出量が平均化さ
れ、走行モータに供給される流量が等しくなる。
したがつて、両ポンプの吐出量が相違しても、当
該車両は直進走行することになる。

請求の範囲２記載の第１番目の発明の制御回路
は、制御弁が切換わつたとき、一方の回路系統の
ポンプとパラレル通路とが、制御弁に設けた絞り
を介して連通する。

請求の範囲３記載の第２番目の発明の制御回路
は、他方の回路系統の他のアクチユエータ用切換
弁を切換えると、優先弁が切換わり、他方の回路
系統のポンプと走行モータ用切換弁との連通を遮
断する。したがつて、この場合には、他方の回路
系統のポンプの吐出流体は、そのパラレル通路を
介して他方の回路系統に接続した他のアクチユエ
ータ用切換弁に供給されることになる。

（発明の効果）請求の範囲１記載の第１番目の発明の制御回路
によれば、両ポンプの吐出量が相違していても、
その吐出量が平均化され、走行モータに供給され
る流量が等しくなるので、両ポンプの吐出量が相
違しても、当該車両の直進走行が保証される。

請求の範囲２記載の第１番目の発明の制御回路
によれば、制御弁を切換えて両ポンプを合流させ
ているときにも、その余剰流量を、一方の回路系
統の他のアクチユエータ用切換弁に供給できるの
で、この他のアクチユエータを動作させながら、
当該車両の直進走行を保証できる。

請求の範囲３記載の第２番目の発明の制御回路
によれば、他方の回路系統の他のアクチユエータ
用切換弁を切換えると、優先弁も同時に切換わる
ので、当該車両の直進走行を保証しながら、他方
の回路系統のアクチユエータを同時に動作させる
ことができる。

（実施例）以下に第１、２発明の実式例を説明するが、第
２〜４図はこの発明の第１及び第２発明の実施例
を示し、第５図は第１の発明の他の実施例を示す
ものである。

なお、第２発明は、第１発明に対して優先弁４
２を付加したのである。

第２図に示した第１実施例は、上記従来の回路
に、直進走行を保証する機能を付加したもので、
したがつて、この実施例の説明に当たつては、そ
の付加要素のみについて説明し、共通要素につい
ては、同一符号を用いる。

しかして、可変容量ポンプP₁側の一方の回路
系統であつて、そのパラレル通路１４には、制御
弁３９を設けている。この制御弁３９は、図示の
ノーマル位置Ｘにあるとき、パラレル通路１４を
開状態に維持し、ポンプ通路１３とパラレル通路
１４とを連通させる。

そして、この制御弁３９のパイロツト室３９ａ
は、前記シヤトル弁２５に接続しているので、走
行モータ１を駆動しているときは、このパイロツ
ト室３９ａにパイロツト圧が作用する。このパイ
ロツト圧が作用すると、制御弁３９が図面右側で
ある切換え位置Ｙに切換わり、パラレル通路１４
を閉じて、ポンプ通路１３と走行モータ用切換弁
７以外の他のアクチユエータ用切換弁８，９，３
７との連通を遮断するとともに、上記ポンプ通路
１３を、他方の回路系統の供給通路４０に設けた
チエツク弁４１の下流側に連通させる。

そして、上記チエツク弁４１の上流側には、優
先弁４２を設けている。この優先弁４２は、シヤ
トル弁３３と、ブーム用合流制御弁３８のパイロ
ツトライン４３とに接続したシヤトル弁４４に接
続しているので、旋回モータ用切換弁１１、アー
ム用切換弁１２あるいはブーム用合流弁３８のい
ずれかを操作したときに、当該優先弁４２がノー
マル位置Ｆから切換え位置Ｇに切換わる。

なお、図中符号４５，４６はアンロード弁で、
通常は、図示のアンロード位置を保持している
が、レギユレータ３５，３６に流入するパイロツ
ト圧の作用を受けて閉位置に切換わるようにして
いる。

しかして、走行モータ１を駆動させるために、
パイロツト操作機構１９を操作すると、そのパイ
ロツト圧が制御弁３９のパイロツト室３９ａに作
用し、この制御弁３９を切換え位置Ｙに切換え
る。したがつて、この一方のポンプP₁の吐出流
体は、上記走行モータ１に流入するとともに、制
御弁３９を経由して、供給通路４０のチエツク弁
４１の下流側に流入する。このとき、地方の走行
モータ４を駆動させるべく、パイロツト操作機構
２２を同時に操作すると、他方のポンプP₂も、
上記パイロツト操作機構２２の操作量に応じた吐
出量を確保する。

そして、この場合には、両ポンプがたがいに連
通するので、たとえ、それら両者の吐出量が相違
していても、その吐出量が平均化され、走行モー
タ１，４に供給される流量が等しくなる。したが
つて、両ポンプの吐出量が相違しても、当該車両
の直進性が保証される。

一方、走行モータ１，４を駆動するとともに、
他方の回路系統の他のアクチユエータ用の切換弁
１１，１２，３８等を同時に操作したとき、それ
ら切換弁に接続したアクチユエータの負荷が、走
行モータ１，４の負荷よりも低い場合でも、当該
車両の直進性が保証される。つまり、上記の場合
には、チエツク弁４１によつて、走行モータ用切
換弁１０と他方のポンプP₂との連通が遮断され、
両走行モータ１，４と一方のポンプP₁とを接続
する回路が独立する。したがつて、この両走行モ
ータ１，４に対する供給流量が等しくなり、当該
車両の直進性が保証されることになる。

また、切換弁７を切換えて、一方の走行モータ
１のみを駆動させたとき、たとえ制御弁３９が切
換わつたとしても、チエツク弁４１を設けている
ので、一方のポンプP₁の吐出流体がアンロード
弁４６からタンクＴにアンロードされることがな
い。

さらに走行モータを駆動している状態で、旋回
モータ５あるいはアームシリンダ６を同時に駆動
させるときは、そのときの他方の回路系統におけ
る最高パイロツト圧が優先弁４２に作用し、当該
優先弁４２をノーマル位置Ｆから切換位置Ｇに切
換え、ポンプ通路１６と供給通路４０との連通を
遮断する。

したがつて、例えば、走行モータの負荷が、他
方の回路系統のその他のアクチユエータの負荷よ
りも低い場合でも、旋回モータ５あるいはアーム
シリンダ６に、他方のポンプP₂の吐出流体が確
実に流入するので、それらアクチユエータの作動
速度が遅くなることもなくなる。

なお、上記のように優先弁４２は、走行モータ
を駆動するとともに、上記他方の回路系統のアク
チユエータを同時に操作するとき、当該他方のポ
ンプP₂の吐出流体が上記他方の回路系統のアク
チユエータに優先的に供給されるようにするため
のものである。したがつて、この優先弁は、上記
切換え位置Ｇにおいて、絞りを設けたものでもよ
い。そして、この絞りには、リリーフ弁も含まれ
る。また、前記制御弁３９のパイロツト室３９ａ
は、シヤトル弁２５に接続し、一方の回路系統の
走行モータ１を駆動したときに換わるようにした
が、上記パイロツト室３９ａを、シヤトル弁３０
側に接続してもよい。つまり、他方の走行モータ
４を駆動したとき、この制御弁３９が切換わるよ
うにしてもよい。

ただし、上記の場合には、チエツク弁４１を、
一方の回路系統のポンプ通路１３等に設け、一方
のポンプP₁の吐出量がゼロのとき、他方のポン
プP₂の吐出流体がアンロード弁４５からアンロ
ードされることを防止しなければならない。

第３図に示した第２実施例は、制御弁３９のパ
イロツト室３９ａを、走行モータ１の供給通路４
７，４８間に設けたシヤトル弁４９に接続したも
ので、その他の構成は、上記第１実施例と同様で
ある。

第４図に示した第３実施例は、制御弁３９を３
位置にするとともに、走行モータ１を制御する切
換弁７に機械的に連結したものである。

したがつて、この実施例では、上記切換弁７を
切換えると、それに連動して制御弁３９も切換わ
ることになる。ただし、この制御弁３９の機能
は、上記第１及び第２実施例と同様である。

第５図に示した第１発明の他の実施例は、制御
弁３９の構成を相違させたもので、その切換え位
置Ｙにおいて、パラレル通路１４側にも絞り５０
を介してポンプP₁の吐出流体を供給するように
している。

したがつて、この他の実施例では、走行モータ
用切換弁７を切換えたときにも、バケツトシリン
ダ２及びブームシリンダ３を同時に動作させるこ
とができる。

つまり、上記各実施例では、この制御弁３９が
切換われば、この一方の回路系統における他のア
クチユエータには、流体が供給されなくなるが、
この実施例では、絞り５０を設けることによつ
て、走行モータ１，４に優先的に流体を供給する
とともに、その余剰流体を上記他のアクチユエー
タに供給できる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の回路図、第２図は第１、２
発明共通の第１実施例の回路図、第３図は同じく
第２実施例の回路図、第４図は同じく第３実施例
の回路図、第５図は第１発明の他の実施例の部分
的な回路図である。１，４……走行モータ、７〜１２……切換弁、
P₁，P₂……可変容量ポンプ、１３，１６……ポ
ンプ通路、１４，１７……パラレル通路、３９…
…制御弁、４０……供給通路、４１……チエツク
弁、４２……優先弁、５０……絞り。

Claims

【特許請求の範囲】１一対の回路系統のそれぞれに、ポンプと、走
行モータと、その他のアクチユエータとを接続す
るとともに、一方の回路系統の走行モータ用切換
弁を、他のアクチユエータ用切換弁に対して最上
流に位置させ、かつ少なくとも他のアクチユエー
タ用切換弁の１つとパラレル通路を介して接続し
てなる建設車両の制御回路において、前記一対の
回路系統の他方の回路系統の走行モータ用切換弁
の供給通路に、その走行モータ用切換弁の流入側
への流通のみを許容するチエツク弁を設け、前記
一方の回路系統のパラレル通路には、走行モータ
用切換弁を中立位置にしているとき、このパラレ
ル通路の連通状態を維持し、いずれか一方の走行
モータの駆動信号で切換え位置に切り換わり、パ
ラレル通路の連通を遮断するか流量を減少させる
とともに、前記一方の回路系統のポンプ通路を、
前記チエツク弁の下流側に連通させる制御弁を設
けたことを特徴とする建設車両の制御回路。２前記一方の回路系統のパラレル通路に設けた
制御弁は、その切換え位置で絞りを介してパラレ
ル通路を連通状態に維持する構成にした請求項１
記載の建設車両の制御回路。３一対の回路系統のそれぞれに、ポンプと、走
行モータとその他のアクチユエータとを接続する
とともに、一方の回路系統の走行モータ用切換弁
を、他のアクチユエータ用切換弁に対して最上流
に位置させ、かつ少なくとも他のアクチユエータ
用切換弁の１つとパラレル通路を介して接続して
なる建設車両の制御回路において、前記一対の回
路系統の他方の回路系統の走行モータ用切換弁の
の供給通路に、その走行モータ用切換弁の流入側
への流通のみを許容するチエツク弁を設け、前記
一方の回路系統のパラレル通路には、通常、この
パラレル通路の連通状態を維持し、いずれか一方
の走行モータの駆動信号で切り換わり、パラレル
通路の連通を遮断するか流量を減少させるととも
に、前記一方の回路系統のポンプ通路を、前記チ
エツク弁の下流側に連通させる制御弁を設け、し
かも、上記他方の回路系統の供給通路に設けたチ
エツク弁の上流側に優先弁を設けるとともに、こ
の優先弁は、ノーマル位置で、ポンプと上記供給
通路とを連通させ、他方の回路系統の走行モータ
以外のアクチユエータの駆動信号で切換え位置に
切換わり、この切換え位置でその連通を遮断する
構成にし、かつ、この優先弁の上流側に他のアク
チユエータ用切換弁と連通するパラレル通路を設
けたことを特徴とする建設車両の制御回路。