JP2001221202A

JP2001221202A - 建設機械の油圧回路

Info

Publication number: JP2001221202A
Application number: JP2000032296A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hasegawa; 和寛長谷川
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2000-02-09
Publication date: 2001-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】エネルギー消費を少なくし，直進時に必要な
操作が容易になる建設機械の油圧回路を提供することを
課題としている。【解決手段】油圧ポンプの出力油路にアクチュエータ
を制御する方向切換弁を接続し，下流を油タンクに接続
した建設機械の油圧回路において、前記方向切換弁の上
流にアンロード切換弁を設け，該アンロード切換弁の出
力側の第１ポートを方向切換弁の上流に接続し、第２ポ
ートを油タンクに直接接続し、パイロットポートにアン
ロード信号を印加したときは第２ポートに切り換わり，
ロード信号を印加したときは、前記方向切換弁が何れも
中立状態にある場合を除き、第１ポートに切り換わるよ
うに構成したことを特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の油圧
回路の技術分野に属する。更に，詳細には安全性とエネ
ルギー消費を減少させることを目的とした建設機械の油
圧回路の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来装置においては，ゲートロックレバ
ーの開閉に合わせて、ゲートロックレバーの開いた状態
（乗降可能な状態）では作業機のアクチュエータを操作
不可能にし、ゲートロックレバーの閉じた状態（乗降困
難な状態）ではアクチュエータを操作可能にするロック
装置が採用されている。このために、方向切換弁のパイ
ロットポートにパイロット油圧が作用しないようにリモ
コン弁の出力ポートと方向切換弁のパイロットポートと
の間の油路を遮断する回路（以下従来回路１という。）
が利用されていた。このような回路は、例えば平成７年
公開実用新案公報第１５８５９号に開示されている。し
かし、この種の回路では走行用方向切換弁の切換操作に
パイロット油圧を利用していないの機械では走行レバー
に誤って触れた場合でもアクチュエータ作動するので安
全が確保できなかった。

【０００３】そこで，上記問題点を改良した建設機械の
油圧回路が、例えば平成９年公開特許公報第３２９１０
７号に開示されている。該公報に記載されている回路
（以下従来回路２という。）は該公報の図１に示されて
いる。図４に前記図１の回路の概略を示し，図５にアン
ロード弁の詳細を示す。この回路では方向切換弁を３つ
のグループ，第１系統〜第３系統に分け，第１系統には
第１油圧ポンプＰ１の出力油圧が第１アンロード弁２１
０を連通したのち第１系統に属する方向切換弁（上流か
ら走行用方向切換弁１０７、ブーム用方向切換弁１０８
及びバケット用方向切換弁１０９）を通過し、油タンク
に接続されている。第２系統に第２油圧ポンプＰ２の出
力油圧が第１アンロード弁を連通したのち第２系統に属
する方向切換弁（上流から走行用方向切換弁１０６、ア
ーム用方向切換弁１０５及びＰＴＯ用方向切換弁１０
４）を通過し、油タンクに接続されている。第３系統に
は第３油圧ポンプＰ３の出力油圧が第３系統に属する方
向切換弁（上流からスイング用方向切換弁１０１、ブレ
ード用方向切換弁１０２及び旋回用方向切換弁１０３）
を通過した後で第２アンロード弁２２０を通過して油タ
ンクに接続されている。

【０００４】また，第３系統と第２系統との間，即ち方
向切換弁１０３と方向切換弁１０４との間に第２アンロ
ード弁２２０を介在させ，第１系統と第２系統の間、即
ち方向切換弁１０７と方向切換弁１０６との間に第１ア
ンロード弁２１０を介在させている。各方向切換弁１０
１〜１０９は、中立位置でアンロード通路を連通し，切
換位置でアンロード通路を遮断して対応するアクチュエ
ータに圧油を供給するようになっている。

【０００５】第２アンロード弁２２０は、図５（Ａ）に
示すように、パイロット信号のない状態のときに位置す
るアンロード位置ａと、パイロット通路ＰＡから送られ
るパイロット信号により切換えられる単流位置ｂと、パ
イロット通路ＰＢから送られるパイロット信号により切
換えられる合流位置ｃとを有する。アンロード位置ａで
は、第３系統と第２系統のアンロード通路２０３、タン
ク油路２０９を連通し，タンク油路に接続している。こ
れによって，方向切換弁２０１〜２０３の何れが切換位
置とされても、そのアクチュエータは作動することでき
ない。単流位置ｂでは、各方向切換弁１０１〜１０３が
切換えられると対応するアクチュエータが動作する。合
流位置ｃでは第３系統のポンプＰ３からの圧油が第２系
統に合流し，少なくとも第２系統の最下流の切換弁１０
４に圧油を供給することができる。

【０００６】第１アンロード弁２１０は、図５（Ｂ）に
示すように，片側に２つのパイロット部２１０ａ，２１
０ｂを有し、パイロット通路Ｐｐ１に信号がないときに
位置するアンロード位置ａと一方のパイロット部２１０
ａに供給されるパイロット信号により切換えられる供給
位置ｂと、双方のパイロット部２１０ａ，２１０ｂに供
給されるパイロット信号により切換えられる直走位置ｃ
とを有する。アンロード位置ａでは、アンロード通路２
１１，２１２が連通し，タンク通路２０８に接続され
る。従って，方向切換弁１０４〜１０９は何れが切換位
置とされても対応するアクチュエータは動作することが
できない。供給位置ｂでは，方向切換弁１０４〜１０６
及び方向切換弁１０７〜１０９が切換えられると対応す
るアクチュエータを動作させることができる。

【０００７】直走位置ｃでは、走行状態で方向切換弁１
０５、１０８，１０９の何れかが動作した場合である。
走行状態で上記の方向切換弁を作動させた場合は図示さ
れていない分岐油路（供給油路）から絞りを介して接続
され、直進状態が維持されるようになっている。図６は
ゲートレバーの位置とパイロット油圧信号との回路を示
す。乗降の邪魔する位置にゲートレバーが倒されている
場合はスイッチ１５１は閉じていてパイロット通路Ｐｐ
１にパイロット信号があり，パイロット通路ＰＡ、ＰＢ
の何れか一方にパイロット信号が発生している。ゲート
レバーが乗降を邪魔しない位置に起こされているときに
はスイッチ２５１は開いており，何れのパイロット通路
にもパイロット信号が与えられない状態になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来回路２において
は，ゲートレバーが乗降に邪魔する位置にある場合は油
圧ポンプからの圧油は直接タンク油路に接続されず、方
向切換弁のセンタ油路を通過して油タンクに流れる。例
えばダンプトラックへの土砂積み込みを待っている間
中、各アクチュエータは何も操作していない。この場合
でも，油圧ポンプからの圧油は方向切換弁のセンタ油路
を通過し，管摩擦抵抗によりエネルギーロスが発生す
る。また，直進走行のときに油圧ポンプからの圧油が絞
りを介して分岐油路から流れるためにブーム等方向切換
弁に十分な圧油が供給されない場合も起こりうる。

【０００９】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、エネルギー消費を少なくし，直進時に必要
な操作が容易になる建設機械の油圧回路を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、油圧ポンプの出力油路に作業機の各種ア
クチュエータを制御する方向切換弁を接続し，該方向切
換弁の下流を油タンクを接続した建設機械の油圧回路に
おいて、前記方向切換弁の上流にアンロード切換弁を設
け，該アンロード切換弁の出力側の第１ポートを該方向
切換弁の上流側に接続し、第２ポートを油タンクに接続
し、かつ、該アンロード弁のパイロットポートに信号油
路を接続し、かつ、該信号油路に分岐油路を設けて該分
岐油路は前記各方向切換弁が何れも中立状態にあるとき
に該方向切換弁を通って油タンクと連通するように構成
し，該パイロットポートにアンロード信号を印加したと
きは第２ポートに切り換わり，ロード信号を印加したと
きは、前記方向切換弁が何れも中立状態にある場合は第
２ポートに切り換わり，その他の場合は第１ポートに切
り換わるように構成したことを特徴としている。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、パイロット用油圧ポンプの出力油路に電
磁切換弁を接続し，該電磁切換弁の出力側を前記アンロ
ード切換弁のパイロットポートに接続し，かつ該電磁切
換弁のソレノイドにゲートロックレバーからの信号線を
接続して、ゲートロックレバー信号が開信号のときは該
電磁切換弁がアンロード信号を出力し，閉信号のときは
ロード信号を出力するように構成したことを特徴として
いる。

【００１２】請求項３記載の発明は、作業機を作動させ
るアクチュエータの方向切換弁を第１〜第３のグループ
に分けて第１〜第３の油圧ポンプの出力油路に接続し，
第１，第２グループの先頭に走行用方向切換弁を配置
し、該第１，第２グループの下流を油タンクに接続し，
第３グループの下流を該第１又は第２グループに合流す
る油路を設けた建設機械の油圧回路において，第１グル
ープ及び第２グループの方向切換弁の上流に第１アンロ
ード切換弁を挿入し，第３グループに配置した方向切換
弁の上流には２個のパイロットポートを持つ第２アンロ
ード切換弁を挿入し，第１アンロード切換弁の入力側ポ
ートに各々第１及び第２の油圧ポンプの出力油路を接続
し，出力側の第１Ｌポート，第１Ｒポートの各々を第
１、第２グループの上流側と接続し、第２Ｌポート、第
２Ｒポートを油タンクに接続し、第２アンロード切換弁
の出力側の第１ポートを第３グループの上流側と接続
し，第２ポートを油タンクに接続し，第３ポートを第１
グループ又は第２グループの方向切換弁の入力油路に合
流する合流油路に接続し，かつ，第１アンロード切換弁
のパイロットポートと第２アンロード切換弁の第１、第
２パイロットポートの各々に第１〜第３信号油路を接続
し，更に、第１信号油路に前記第１及び第２のグループ
の各方向切換弁が中立状態にあるときに該方向切換弁を
通って油タンクと連通する分岐油路を設け，第２信号油
路に前記第３グループの各方向切換弁が中立状態にある
ときに該方向切換弁を通って油タンクと連通する分岐油
路を設け，第３信号油路に前記走行用方向切換弁が中立
状態にあるときに該各切換弁を通って油タンクと連通す
る分岐油路を設け、第１〜第３信号油路にアンロード信
号を印加したときは第１アンロード弁、第２アンロード
弁の各々は第２Ｌポート、第２Ｒポート、第２ポートに
切り換わり，ロード信号を印加したときは、第１アンロ
ード弁は第１グループ及び第２グループの方向切換弁が
何れも中立状態である場合を除き、第１Ｌポート、第１
Ｒポートに切り換わり，第２アンロード弁は第３グルー
プの方向切換弁の何れもが中立状態である場合は第２ポ
ートに切り換わり，前記両走行用方向切換弁が中立状態
にない場合は第３ポートに切り換わり，それ以外の場合
は第１ポートに切り換わるように構成したことを特徴と
している。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３に記載の
発明において、パイロット用油圧ポンプの出力油路に電
磁切換弁を接続し，該電磁切換弁の出力側を前記第１ア
ンロード切換弁のパイロットポートと第２アンロード切
換弁の第１，第２パイロットポートに並列に接続し，か
つ該電磁切換弁のソレノイドにゲートロックレバーから
の信号線を接続して、ゲートロックレバー信号が開信号
のときは該電磁切換弁がアンロード信号を出力し，閉信
号のときはロード信号を出力するように構成したことを
特徴としている。

【００１４】

【発明の実施形態】図１は本発明の実施形態の全体回路
構成概略を示し，図２，図３はアンロード弁の詳細説明
図である。以下、図面を参照してこの発明の実施形態に
ついて説明する。図１〜図３において，方向切換弁は第
１グループ〜第３グルプに分けて油圧ポンプに接続され
ている。即ち，第１グループには上流から走行用方向切
換弁１５、ブーム用方向切換弁１６及びバケット用方向
切換弁１７が接続されており，第２グループには上流か
ら走行用方向切換弁１８、アーム用方向切換弁１９及び
予備用方向切換弁２０が接続されている。第３グループ
にはオフセット用方向切換弁２４、旋回用方向切換弁２
５及びブレード用方向切換弁２６が接続されている。

【００１５】油圧ポンプ１０の出力油路１１、油圧ポン
プ１２の出力油路１３は第１アンロード弁１４に入力
し，第１アンロード弁１４の状態イ、ロにより接続油路
は以下のように切り換わる。即ち，状態イの場合（図２
（Ｂ））は、出力油路１１，１３は第１アンロード弁１
４を通過した後、油路６２又は油路６４により、第１グ
ループの方向切換弁又は第２グループの方向切換弁を通
過して油タンクに流れるように接続されている。状態ロ
の場合（図２（Ａ））は、出力油路１１，１３は油路６
１、６３により出力油路１１，１３は直接油タンクに接
続される。

【００１６】また，油圧ポンプ２１の出力油路２２は第
２アンロード切換弁２３の状態イ、ロ、ハによって接続
油路が以下のように切り換わる。即ち，状態ロの場合
（図３（Ｂ））は油路２２が連通し，第２アンロード切
換弁２３を通過し、第３グループの方向切換弁を通過し
た後、油路２７によりアーム方向切換弁１９の上流のセ
ンタ油路に合流する。また、上記油路の他に、更に第２
アンロード切換弁２３内に設けられている分岐油路によ
り油路５２にも流れる。分岐油路５２は絞りを介してア
ーム用方向切換弁１９の入力油路に合流する。

【００１７】また，状態ハの場合（図３（Ａ））は油圧
ポンプ２１の出力油路２２は油路５１により直接油タン
クと連通する。また、状態イの場合（図３（Ｃ））は第
２アンロード切換弁２３内に設けられている分岐油路に
より油路５２と油路５３に分岐する。分岐油路５２は、
前記したように，絞りを介してアーム用方向切換弁１９
の入力油路に合流している。油路５３は更に分岐し、各
分岐油路はブーム用方向切換弁１６の入力油路とバケッ
ト用方向切換弁１７の入力油路とに合流している。

【００１８】次に，油圧ポンプ３０はパイロット圧用の
油圧ポンプで、切換弁３１を通過した後に油路３２と油
路３３に分岐する。分岐油路３２は絞りを介して第１ア
ンロード弁１４のパイロットポート１４ａに接続されて
いる（図２（Ａ）参照）。第１アンロード弁１４のパイ
ロットポート１４ａに接続されている油路３２から分岐
した油路５０は第１グループの各方向切換弁１５〜１７
のセンタ（中立状態）を連通し，第２グループの各方向
切換弁１８〜２０のセンタ（中立状態）を連通し、油路
４０により油タンクに接続されている。従って，分岐油
路５０は方向切換弁１５〜２０の全てが中立状態（非操
作状態）にあるときのみ油タンクと連通し，それ以外の
場合は油タンクとの油路は遮断される。

【００１９】分岐油路３３は更に油路３４と３５に分岐
され，油路３４は第２アンロード弁２３の第１パイロッ
トポート２３ａに接続され、油路３５は第２アンロード
弁２３の第２パイロットポート２３ｂに接続されている
（図３（Ａ）参照）。第２アンロード弁２３のパイロッ
トポート２３ａに接続されている油路３４から分岐した
油路５５は第３グループの各方向切換弁２４〜２６のセ
ンタを連通し，油路４０により油タンクに接続されてい
る。また，パイロットポート２３ｂに接続されている油
路３５から分岐した油路５６は更に油路５７と油路５８
に分岐し，分岐油路５８は第２グループの走行用方向切
換弁１８のセンタを連通し，油タンクに接続されてい
る。分岐油路５７は第１グループのブーム用方向切換弁
１６のセンタ及びバケット用方向切換弁１７のセンタを
連通し，油タンクに接続されている。

【００２０】なお、第２アンロード弁２３はパイロット
ポート２３ｂにパイロット圧が作用したときに状態イに
切り換わり，パイロットポート２３ａにパイロット圧が
作用したときに状態ロに切り換わり，パイロットポート
２３ａ、２３ｂの双方にパイロット圧が作用しないとき
は状態ハに切り換わるように構成されている。アンロー
ド弁２３のパイロットポートの構成は並列に設ける場合
に限られず、直列に構成してもよい。

【００２１】切換弁３１のソレノイド３１ａはキャブ内
に設けているゲートロックレバー（図示省略）のゲート
信号発生装置４１に接続されている。ゲートロックレバ
ーが閉じているときゲート信号発生装置４１はロード信
号を出力し，切換弁３１は状態イに切り換わる。ゲート
ロックレバーが開いているときはアンロード信号を発生
し，切換弁３１は状態ロに切り換わる。状態イの場合は
油圧ポンプ３０の出力油路と油路３２、油路３３とが連
通する。逆に状態ロの場合は油路３２及び油路３３は油
タンクと連通し，第１アンロード弁１４のパイロットポ
ート１４ａ並びに第２アンロード弁２３のパイロットポ
ート２３ａ、２３ｂは油タンク圧となり、パイロット圧
は何れのパイロットポートにも印加されない。

【００２２】本実施形態は上記した構成であるから以下
のように機能する。即ち，ゲートロックレバーが開いて
昇降可能な状態ではゲート信号発生装置４１はアンロー
ド信号を発生し，切換弁３１は状態ロに切り換わる。従
って，第１アンロード弁１４のパイロットポート１４
ａ、第２アンロード弁２３のパイロットポート２３ａ、
２３ｂは油タンク圧となる。これによって、図２（Ａ）
に示すように，第１アンロード弁１４は状態が「ロ」と
なり、第１油圧ポンプ１０並びに第２油圧ポンプ１２の
出力油路１１，１３は直接油タンクと連通する。従っ
て，方向切換弁１５〜２０には作動油が流れないので操
作不能な状態になる。同様に、図３（Ａ）第２アンロー
ド弁２３は状態が「ハ」になり、油圧ポンプ２１の出力
油路２２は油タンクと直接連通し，方向切換弁２４〜２
６は操作不能な状態になる。これにより，ゲートレバー
が開いている場合は操作レバーに触っても作業機は作動
せず，危険が防止される。

【００２３】次に，ゲートロックレバーを閉じて昇降不
能な状態にすると、ゲート信号発生装置４１はロード信
号を発生し，切換弁３１は状態イに切り換わり，油圧ポ
ンプ３０のパイロット油圧は油路３２，３３に流れる。
しかし、この場合常に第１，第２アンロード弁１４，２
３のパイロットポート１４ａ、２３ａ、２３ｂにパイロ
ット圧が作用するとは限らない。以下に場合に分けて説
明する。

【００２４】グループの全ての方向切換弁が非操作（中
立）状態にある場合。第１及び第２グループの全ての制
御弁が中立状態にあるときは、油路３２に流入したパイ
ロット油圧は油路５０を通って油タンクに逃げてしまう
ため、第１アンロード弁１４のパイロットポートは油タ
ンク圧となり，第１アンロード弁１４は状態がロとな
り、油圧ポンプ１０並びに油圧ポンプ１２の圧油は直接
油タンクに流れる。同様に、第３グループの全ての制御
弁が中立状態にあるときは、油路３３に流入したパイロ
ット油圧は油路３４、油路５５，４０を通って油タンク
に逃げてしまうため、第２アンロード弁２３のパイロッ
トポート２３ａは油タンク圧となる。また、油路３５の
圧油は油路５６、５７を通り油タンクに連通するため
に、パイロットポート２３ｂも油タンク圧となる。従っ
て，第２アンロード弁２３は状態がハとなり、油圧ポン
プ２１の圧油は直接油タンクに流れる。従って，全ての
方向切換弁１５〜２０及び２４〜２６が非操作の場合は
油圧ポンプ１０，１２，２１の作動油圧は直接油タンク
に流れる。

【００２５】直進走行の場合。この場合は第１アンロー
ド弁１４のパイロットポート１４ａにパイロット圧が印
加されるので、状態がイに切り換わり，図２（Ｂ）に示
すように第１油圧ポンプ１０の油圧は油路１１、油路６
２に流れ，第１グループの方向切換弁が作動可能な状態
になり，同時に第２油圧ポンプ１２の油圧も油路１３、
油路６４に流れ第２グループの方向切換弁が作動可能な
状態になる。この場合油路５８は遮断され、油タンクと
は連通しない。従って，ブーム操作又はバケット操作を
すると油路５７も遮断されるので，第２アンロード弁２
３のパイロットポート２３ｂにパイロット圧が印加さ
れ，第２アンロード弁２３は状態がイに切り換わる。こ
の結果油圧ポンプ２１からの圧油が油路５２，５３に流
れ，アーム操作並びにブーム操作が容易となる。

【００２６】走行以外の作業機の操作をする場合。第１
グループの方向切換弁１５〜１７又は第２グループの方
向切換弁１８〜２０の何れかを使用するときは、油路５
０は遮断され，パイロットポート１４ａにパイロット油
圧が印加され，第１アンロード弁１４は状態がイにな
る。従って，第１油圧ポンプ１０又は第２油圧ポンプ１
２からの作動圧油が流れ，通常の作業が可能になる。ま
た、第３グループの方向切換弁２４〜２６の何れかを使
用するときは、油路５５は遮断され，第２アンロード弁
２３は状態ロになる。従って，第３油圧ポンプ２１から
の作動油圧は第３グループの方向切換弁１８〜２０に流
れ，通常の作業が可能となる。この場合、作動油の一部
はアーム用方向切換弁１９の上流油路に合流される。

【００２７】本実施形態は上記の構成、機能から分かる
ように以下の効果を有する。即ち，第１及び第２グルー
プの全ての方向切換弁を操作しないときは第１，第２油
圧ポンプ１０、１２の出力圧油は直接油タンクに流れる
ため，方向切換弁のセンタ油路を流れる場合に比べて抵
抗によるロスが少なくなり，ランニングコストが低くな
るという効果が得られる。さらに，方向切換弁をグルー
プにまとめてグループごとにアンロード弁を設けて、直
接油タンクに流すように構成すれば更にロスを低くする
ことができる。なお、方向切換弁をグループに分けない
で１個のアンロード弁を利用した場合も同様な効果を得
ることができ，幅広く活用できるという効果もある。

【００２８】また、直進走行の場合は第３油圧ポンプか
らの出力圧油がブーム、アーム操作の切換制弁に第２ア
ンロード弁から直接流れるように構成しているので排土
板を利用した整地その他の直進作業に適した操作に対し
て駆動力をアップしており、直進作業が容易になるとい
う効果も得られる。

【００２９】また，ゲートレバーを開いて昇降可能にし
た場合はパイロット信号で制御している操作レバーだけ
でなく直接手動で制御している走行用等の方向切換弁に
も作業用の圧油が流れないためにゲートレバーの開いた
場合は安全性がより確保できるという効果もある。

【００３０】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、３個のメイン油圧ポンプを具備した回路について述
べたが、メイン油圧ポンプは１個とし，これを分流して
使用することもできる。また、第１アンロード弁は油路
１１と油路１３の切換を兼用しているが、別々にアンロ
ード弁を使用してもよい。更には全体の方向切換弁に１
個のアンロード弁を使用するようにしてもよい。また、
方向切換弁のグループの分類は上記の実施形態に限定さ
れず、適宜変更をしてもよい。また、分岐油路５０は走
行用方向切換弁１５、１８を連通するようにしている
が、２個の並列に接続された分岐油路を設けて各々の走
行用方向切換弁１５、１８を連通するようにしてもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、方向切換弁を非操作状態（中立状態）にしてお
くときはアンロード弁からの作動油を方向切換弁のセン
タ油路を連通させず直接油タンクに流出するように接続
したのでエネルギーロスが少なく運転中のランニングコ
ストを安価にすることができるという効果が得られる。
請求項２の発明では、更にゲートレバーを開いたときは
走行用方向切換弁のような直接手動操作する方向切換弁
にも作業用圧油が流れないのでより昇降がより安全に行
えるという効果も得られる。請求項３の発明では、更に
グループごとにもランニングコストを節約できるという
効果が得られる。また、直進走行の際は油圧ポンプから
の圧油ブーム等の方向切換弁に流れるように構成したの
で直進作業が容易に行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成全体を表した回路図
である。

【図２】第１アンロード弁の詳細を説明した図であ
る。

【図３】第２アンロード弁の詳細を説明した図であ
る。

【図４】従来回路の全体構成の簡略を説明した図であ
る。

【図５】従来回路のアンロード弁の機能を説明した
図である。

【図６】従来回路のパイロット信号の発生回路を示し
た図である。

【符号の説明】

１０第１油圧ポンプ１２第２油圧ポンプ１４第１アンロード切換弁１５、１８走行用方向切換弁１６ブーム用方向切換弁１７バケット用方向切換弁１９アーム用方向切換弁２０予備用方向切換弁２１第３油圧ポンプ２３第２アンロード弁切換弁２４オフセット用方向切換弁２５旋回用方向切換弁２６ブレード用方向切換弁３０パイロット用油圧ポンプ３１電磁切換弁４１ゲート信号発生装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプの出力油路に作業機の各種ア
クチュエータを制御する方向切換弁を接続し，該方向切
換弁の下流を油タンクを接続した建設機械の油圧回路に
おいて、前記方向切換弁の上流にアンロード切換弁を設
け，該アンロード切換弁の出力側の第１ポートを該方向
切換弁の上流側に接続し、第２ポートを油タンクに接続
し、かつ、該アンロード弁のパイロットポートに信号油
路を接続し、かつ、該信号油路に分岐油路を設けて該分
岐油路は前記各方向切換弁が何れも中立状態にあるとき
に該方向切換弁を通って油タンクと連通するように構成
し，該パイロットポートにアンロード信号を印加したと
きは第２ポートに切り換わり，ロード信号を印加したと
きは、前記方向切換弁が何れも中立状態にある場合は第
２ポートに切り換わり，その他の場合は第１ポートに切
り換わるように構成したことを特徴とする建設機械の油
圧回路。
【請求項２】パイロット用油圧ポンプの出力油路に電
磁切換弁を接続し，該電磁切換弁の出力側を前記アンロ
ード切換弁のパイロットポートに接続し，かつ該電磁切
換弁のソレノイドにゲートロックレバーからの信号線を
接続して、ゲートロックレバー信号が開信号のときは該
電磁切換弁がアンロード信号を出力し，閉信号のときは
ロード信号を出力するように構成したことを特徴とする
請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】作業機を作動させるアクチュエータの方
向切換弁を第１〜第３のグループに分けて第１〜第３の
油圧ポンプの出力油路に接続し，第１，第２グループの
先頭に走行用方向切換弁を配置し、該第１，第２グルー
プの下流を油タンクに接続し，第３グループの下流を該
第１又は第２グループに合流する油路を設けた建設機械
の油圧回路において，第１グループ及び第２グループの
方向切換弁の上流に第１アンロード切換弁を挿入し，第
３グループに配置した方向切換弁の上流には２個のパイ
ロットポートを持つ第２アンロード切換弁を挿入し，第
１アンロード切換弁の入力側ポートに各々第１及び第２
の油圧ポンプの出力油路を接続し，出力側の第１Ｌポー
ト，第１Ｒポートの各々を第１、第２グループの上流側
と接続し、第２Ｌポート、第２Ｒポートを油タンクに接
続し、第２アンロード切換弁の出力側の第１ポートを第
３グループの上流側と接続し，第２ポートを油タンクに
接続し，第３ポートを第１グループ又は第２グループの
方向切換弁の入力油路に合流する合流油路に接続し，か
つ，第１アンロード切換弁のパイロットポートと第２ア
ンロード切換弁の第１、第２パイロットポートの各々に
第１〜第３信号油路を接続し，更に、第１信号油路に前
記第１及び第２のグループの各方向切換弁が中立状態に
あるときに該方向切換弁を通って油タンクと連通する分
岐油路を設け，第２信号油路に前記第３グループの各方
向切換弁が中立状態にあるときに該方向切換弁を通って
油タンクと連通する分岐油路を設け，第３信号油路に前
記走行用方向切換弁が中立状態にあるときに該各切換弁
を通って油タンクと連通する分岐油路を設け、第１〜第
３信号油路にアンロード信号を印加したときは第１アン
ロード弁、第２アンロード弁の各々は第２Ｌポート、第
２Ｒポート、第２ポートに切り換わり，ロード信号を印
加したときは、第１アンロード弁は第１グループ及び第
２グループの方向切換弁が何れも中立状態である場合を
除き、第１Ｌポート、第１Ｒポートに切り換わり，第２
アンロード弁は第３グループの方向切換弁の何れもが中
立状態である場合は第２ポートに切り換わり，前記両走
行用方向切換弁が中立状態にない場合は第３ポートに切
り換わり，それ以外の場合は第１ポートに切り換わるよ
うに構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項４】パイロット用油圧ポンプの出力油路に電
磁切換弁を接続し，該電磁切換弁の出力側を前記第１ア
ンロード切換弁のパイロットポートと第２アンロード切
換弁の第１，第２パイロットポートに並列に接続し，か
つ該電磁切換弁のソレノイドにゲートロックレバーから
の信号線を接続して、ゲートロックレバー信号が開信号
のときは該電磁切換弁がアンロード信号を出力し，閉信
号のときはロード信号を出力するように構成したことを
特徴とする請求項３に記載の建設機械の油圧回路。