JP3532833B2 - 油圧ショベルの制御回路 - Google Patents
油圧ショベルの制御回路Info
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- JP3532833B2 JP3532833B2 JP2000188353A JP2000188353A JP3532833B2 JP 3532833 B2 JP3532833 B2 JP 3532833B2 JP 2000188353 A JP2000188353 A JP 2000188353A JP 2000188353 A JP2000188353 A JP 2000188353A JP 3532833 B2 JP3532833 B2 JP 3532833B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ショベルの
制御回路、特にブーム、アーム及びバケットを複合操作
する場合の油圧回路に関するものである。
制御回路、特にブーム、アーム及びバケットを複合操作
する場合の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来は、図４に示すように押し付け掘削時
にはアームと旋回を同時操作する場合でも旋回を確保で
きるようにパラレル油路８’に旋回可変優先弁９’を設
け、該旋回可変優先弁９’のパイロット制御部９ａ’に
旋回パイロット弁１１’のパイロット圧を導出し、パラ
レル油路８’を絞ることにより旋回力を確保していた。
また、高速の床掘時にアーム閉じ速度を確保するためブ
ーム用方向制御弁２’でセンターバイパス油路３０’が
遮断されることによりパラレル油路８’から圧油の供給
が十分行われるように旋回可変優先弁９’の油路開放側
ポジション９ｄ’のパイロット制御部９ｂ’にブーム用
パイロット弁１３’のパイロット圧を作用させている。
しかし、この図４に示す従来の油圧回路ではバケット閉
じ、アーム閉じ及びブーム上げを同時操作した場合で特
殊アタッチメントの重量Ｗがバケットより重い場合はア
ーム及びバケットの駆動圧が低圧となり、ブーム用方向
制御弁２’、１９’がパラレル油路８’、２４’で夫々
アーム用方向制御弁４’、２１’及びバケット用方向制
御弁２０’に接続されているため回路圧がブーム上げの
圧まで上昇せず、ブームが上がらないという不具合が生
じた。
にはアームと旋回を同時操作する場合でも旋回を確保で
きるようにパラレル油路８’に旋回可変優先弁９’を設
け、該旋回可変優先弁９’のパイロット制御部９ａ’に
旋回パイロット弁１１’のパイロット圧を導出し、パラ
レル油路８’を絞ることにより旋回力を確保していた。
また、高速の床掘時にアーム閉じ速度を確保するためブ
ーム用方向制御弁２’でセンターバイパス油路３０’が
遮断されることによりパラレル油路８’から圧油の供給
が十分行われるように旋回可変優先弁９’の油路開放側
ポジション９ｄ’のパイロット制御部９ｂ’にブーム用
パイロット弁１３’のパイロット圧を作用させている。
しかし、この図４に示す従来の油圧回路ではバケット閉
じ、アーム閉じ及びブーム上げを同時操作した場合で特
殊アタッチメントの重量Ｗがバケットより重い場合はア
ーム及びバケットの駆動圧が低圧となり、ブーム用方向
制御弁２’、１９’がパラレル油路８’、２４’で夫々
アーム用方向制御弁４’、２１’及びバケット用方向制
御弁２０’に接続されているため回路圧がブーム上げの
圧まで上昇せず、ブームが上がらないという不具合が生
じた。
【０００３】一方、図５に示す従来の油圧回路において
押し付け掘削をする場合は、図示していないアーム閉じ
パイロット圧、旋回パイロット圧及び主油圧ポンプ１の
吐出圧を圧力センサで検出し、これを制御装置で判断す
ることで電磁方向切換弁２６’を切り換え、パラレル油
路８’の旋回可変優先弁９’のパイロット制御部９ａ’
にパイロットポンプ２７’からのパイロット圧を作用さ
せ、パラレル油路８’を絞ることにより、旋回力を確保
している。この図５に示す従来の油圧回路においては、
先に説明した図４における不具合、すなわち、バケット
閉じ、アーム閉じ及びブーム上げの同時操作時にブーム
が上がらないという不具合に対しては、図６に示すよう
にパラレル油路２４’からバケット用方向制御弁２０’
の入力ポートへの分岐油路３１’に絞り弁３２’及び該
絞り弁３２’のパイロット制御部３２ａ’にブーム上げ
パイロット圧を導出する方向切換弁３３’を配設し、ア
ーム閉じ、ブーム上げを同時操作した場合前記分岐回路
３１’を絞ることにより、ブーム上げの圧を確保し、ブ
ーム上げを可能としている。しかし、この図５及び図６
に示す従来の油圧回路においては、バケット用方向制御
弁２０’への圧油の供給は前記絞り弁３２’が介在する
分岐油路３１’からのみ行われるので、同時操作時のバ
ケット用方向制御弁２０’へ十分な圧油が供給されず、
バケットの動きが悪くなると共に、バルブの数が増えコ
ストが高くなるという問題点があった。
押し付け掘削をする場合は、図示していないアーム閉じ
パイロット圧、旋回パイロット圧及び主油圧ポンプ１の
吐出圧を圧力センサで検出し、これを制御装置で判断す
ることで電磁方向切換弁２６’を切り換え、パラレル油
路８’の旋回可変優先弁９’のパイロット制御部９ａ’
にパイロットポンプ２７’からのパイロット圧を作用さ
せ、パラレル油路８’を絞ることにより、旋回力を確保
している。この図５に示す従来の油圧回路においては、
先に説明した図４における不具合、すなわち、バケット
閉じ、アーム閉じ及びブーム上げの同時操作時にブーム
が上がらないという不具合に対しては、図６に示すよう
にパラレル油路２４’からバケット用方向制御弁２０’
の入力ポートへの分岐油路３１’に絞り弁３２’及び該
絞り弁３２’のパイロット制御部３２ａ’にブーム上げ
パイロット圧を導出する方向切換弁３３’を配設し、ア
ーム閉じ、ブーム上げを同時操作した場合前記分岐回路
３１’を絞ることにより、ブーム上げの圧を確保し、ブ
ーム上げを可能としている。しかし、この図５及び図６
に示す従来の油圧回路においては、バケット用方向制御
弁２０’への圧油の供給は前記絞り弁３２’が介在する
分岐油路３１’からのみ行われるので、同時操作時のバ
ケット用方向制御弁２０’へ十分な圧油が供給されず、
バケットの動きが悪くなると共に、バルブの数が増えコ
ストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
みなされたものであり、その目的はバケット閉じ、アー
ム閉じ及びブーム上げを同時操作する場合においても、
ブーム上げに必要な圧油を十分確保してブームの上げを
良くし、作業性を向上させることを課題とする。
みなされたものであり、その目的はバケット閉じ、アー
ム閉じ及びブーム上げを同時操作する場合においても、
ブーム上げに必要な圧油を十分確保してブームの上げを
良くし、作業性を向上させることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明ではブーム２速、旋回及びアーム１速の各方
向制御弁をタンデム接続すると共に、該方向制御弁を夫
々パラレル接続した第１油圧回路とブーム１速、バケッ
ト及びアーム２速の各方向制御弁をタンデム接続すると
共に、該方向制御弁を夫々パラレル接続した第２油圧回
路から構成される油圧回路において、請求項１に記載の
発明は、前記アーム１速方向制御弁の閉じ側油路に再生
回路を設けると共に、前記第１油圧回路のアーム１速方
向制御弁の上流側パラレル油路に絞り状態と連通状態が
切換え可能な旋回可変優先弁を挿入し、該旋回可変優先
弁のパイロット制御部を方向切換弁の出力ポートを接続
し、該方向切換弁の入力ポートに油タンクとブーム用パ
イロット弁の上げ操作側出力油路とを夫々接続し、該方
向切換弁のパイロット制御部にバケット用パイロット弁
の閉じ操作側出力油路を接続し、前記バケット用パイロ
ット弁の閉じ操作したときに該方向切換弁の出力ポート
が油タンク圧と連通し、閉じ操作以外のときは該方向切
換弁の出力ポートはブーム用パイロット弁の上げ操作側
出力油路と連通するように構成し、かつ、前記旋回可変
優先弁の前記パイロット制御部にブーム用パイロット弁
の上げ操作側のパイロット圧が作用したときは連通状態
になり、油タンク圧が作用したときは絞り状態となるよ
うに構成したことを特徴とし、請求項２記載の発明は、
前記アーム１速方向制御弁の閉じ側油路に再生回路を設
けると共に、前記第１油圧回路のアーム１速方向制御弁
の上流側パラレル油路に絞り状態と連通状態が切換え可
能な旋回可変優先弁を挿入し、該旋回可変優先弁のパイ
ロット制御部にバケット用パイロット弁の閉じ側出力油
路と所定の信号により切り換わる電磁弁の出力油路とを
シャトル弁を介して接続し、該旋回可変優先弁のパイロ
ット制御部にパイロット圧が作用したときは絞り状態に
なり、パイロット圧が作用しないときは連通状態になる
ように構成したことを特徴とし、請求項３記載の発明
は、前記アーム１速方向制御弁の閉じ側油路に再生回路
を設けると共に、前記第１油圧回路のアーム１速方向制
御弁の上流側パラレル油路に絞り状態と連通状態が切換
え可能な旋回可変優先弁を挿入し、該旋回可変優先弁の
パイロット制御部にバケット用パイロット弁の閉じ側出
力油路と旋回用パイロット弁の出力油路とをシャトル弁
を介して接続し、該旋回可変優先弁のパイロット制御部
にパイロット圧が作用したときは絞り状態になり、パイ
ロット圧が作用しないときは連通状態になるように構成
したことを特徴としている。
め、本発明ではブーム２速、旋回及びアーム１速の各方
向制御弁をタンデム接続すると共に、該方向制御弁を夫
々パラレル接続した第１油圧回路とブーム１速、バケッ
ト及びアーム２速の各方向制御弁をタンデム接続すると
共に、該方向制御弁を夫々パラレル接続した第２油圧回
路から構成される油圧回路において、請求項１に記載の
発明は、前記アーム１速方向制御弁の閉じ側油路に再生
回路を設けると共に、前記第１油圧回路のアーム１速方
向制御弁の上流側パラレル油路に絞り状態と連通状態が
切換え可能な旋回可変優先弁を挿入し、該旋回可変優先
弁のパイロット制御部を方向切換弁の出力ポートを接続
し、該方向切換弁の入力ポートに油タンクとブーム用パ
イロット弁の上げ操作側出力油路とを夫々接続し、該方
向切換弁のパイロット制御部にバケット用パイロット弁
の閉じ操作側出力油路を接続し、前記バケット用パイロ
ット弁の閉じ操作したときに該方向切換弁の出力ポート
が油タンク圧と連通し、閉じ操作以外のときは該方向切
換弁の出力ポートはブーム用パイロット弁の上げ操作側
出力油路と連通するように構成し、かつ、前記旋回可変
優先弁の前記パイロット制御部にブーム用パイロット弁
の上げ操作側のパイロット圧が作用したときは連通状態
になり、油タンク圧が作用したときは絞り状態となるよ
うに構成したことを特徴とし、請求項２記載の発明は、
前記アーム１速方向制御弁の閉じ側油路に再生回路を設
けると共に、前記第１油圧回路のアーム１速方向制御弁
の上流側パラレル油路に絞り状態と連通状態が切換え可
能な旋回可変優先弁を挿入し、該旋回可変優先弁のパイ
ロット制御部にバケット用パイロット弁の閉じ側出力油
路と所定の信号により切り換わる電磁弁の出力油路とを
シャトル弁を介して接続し、該旋回可変優先弁のパイロ
ット制御部にパイロット圧が作用したときは絞り状態に
なり、パイロット圧が作用しないときは連通状態になる
ように構成したことを特徴とし、請求項３記載の発明
は、前記アーム１速方向制御弁の閉じ側油路に再生回路
を設けると共に、前記第１油圧回路のアーム１速方向制
御弁の上流側パラレル油路に絞り状態と連通状態が切換
え可能な旋回可変優先弁を挿入し、該旋回可変優先弁の
パイロット制御部にバケット用パイロット弁の閉じ側出
力油路と旋回用パイロット弁の出力油路とをシャトル弁
を介して接続し、該旋回可変優先弁のパイロット制御部
にパイロット圧が作用したときは絞り状態になり、パイ
ロット圧が作用しないときは連通状態になるように構成
したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図１乃至
図３に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態
に係る油圧回路図を示し、図２は本発明の第２実施形態
に係る油圧回路図を示し、図３は本発明の第３実施形態
に係る油圧回路図を示す。
図３に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態
に係る油圧回路図を示し、図２は本発明の第２実施形態
に係る油圧回路図を示し、図３は本発明の第３実施形態
に係る油圧回路図を示す。
【０００７】図１において、第１油圧回路は主油圧ポン
プ１の吐出油供給油路５にブーム２速用方向制御弁２、
旋回用方向制御弁３及びアーム１速用方向制御弁４がタ
ンデム接続され、更に、旋回用方向制御弁３及びアーム
１速用方向制御弁４の入力ポートは吐出油供給油路５か
ら分岐した油路８、８ａによりパラレル接続されてい
る。ブーム２速用方向制御弁２は２本のブームシリンダ
６、６と、旋回用方向制御弁３は図示していない旋回モ
ータと、アーム１速用方向制御弁４はアームシリンダ７
とが夫々接続されている。また、アーム１速用方向制御
弁４の上流側パラレル油路８には旋回可変優先弁９が挿
入されている。旋回可変優先弁９の一方のパイロット制
御部９ａはシャトル弁１０を介して旋回用パイロット弁
１１に接続され、旋回可変優先弁９の他方のパイロット
制御部９ｂは方向切換弁１２の出力ポートＡに接続され
ている。方向切換弁１２の入力ポートＰはブーム上げ用
パイロット弁１３にパイロット油路１４により接続され
ている。従って、ブーム上げ用パイロット弁１３のパイ
ロット圧が旋回可変優先弁９の他方のパイロット制御部
９ｂに作用した場合は旋回可変優先弁９が連通側ポジシ
ョン９ｄに切り換えられる。なお、ブーム上げ用パイロ
ット弁１３はブーム２速用方向制御弁２のパイロット制
御部にも接続され、方向切換弁１２のＴポートはタンク
１５に接続されている。方向切換弁１２のパイロット制
御部１２ａはバケット用パイロット弁１６の閉じ側パイ
ロット油路１７に接続されている。なお、アーム１速用
方向制御弁４の閉じ側ポジションの油路には図示省略の
再生回路が設けられている（以下の実施例においても同
じ）。
プ１の吐出油供給油路５にブーム２速用方向制御弁２、
旋回用方向制御弁３及びアーム１速用方向制御弁４がタ
ンデム接続され、更に、旋回用方向制御弁３及びアーム
１速用方向制御弁４の入力ポートは吐出油供給油路５か
ら分岐した油路８、８ａによりパラレル接続されてい
る。ブーム２速用方向制御弁２は２本のブームシリンダ
６、６と、旋回用方向制御弁３は図示していない旋回モ
ータと、アーム１速用方向制御弁４はアームシリンダ７
とが夫々接続されている。また、アーム１速用方向制御
弁４の上流側パラレル油路８には旋回可変優先弁９が挿
入されている。旋回可変優先弁９の一方のパイロット制
御部９ａはシャトル弁１０を介して旋回用パイロット弁
１１に接続され、旋回可変優先弁９の他方のパイロット
制御部９ｂは方向切換弁１２の出力ポートＡに接続され
ている。方向切換弁１２の入力ポートＰはブーム上げ用
パイロット弁１３にパイロット油路１４により接続され
ている。従って、ブーム上げ用パイロット弁１３のパイ
ロット圧が旋回可変優先弁９の他方のパイロット制御部
９ｂに作用した場合は旋回可変優先弁９が連通側ポジシ
ョン９ｄに切り換えられる。なお、ブーム上げ用パイロ
ット弁１３はブーム２速用方向制御弁２のパイロット制
御部にも接続され、方向切換弁１２のＴポートはタンク
１５に接続されている。方向切換弁１２のパイロット制
御部１２ａはバケット用パイロット弁１６の閉じ側パイ
ロット油路１７に接続されている。なお、アーム１速用
方向制御弁４の閉じ側ポジションの油路には図示省略の
再生回路が設けられている（以下の実施例においても同
じ）。
【０００８】次に、第２油圧回路は主油圧ポンプ１８、
ブーム１速用方向制御弁１９、バケット用方向制御弁２
０及びアーム２速用方向制御弁２１を含み、主油圧ポン
プ１８とブーム１速用方向制御弁１９は吐出油供給油路
２２で接続され、ブーム１速用方向制御弁１９とバケッ
ト用方向制御弁２０及びバケット用方向制御弁２０とア
ーム２速用方向制御弁２１は夫々タンデム接続され、ブ
ーム１速用方向制御弁１９は２本のブームシリンダ６、
６と、バケット用方向制御弁２０はバケットシリンダ２
３と、アーム２速用方向制御弁２１はアームシリンダ７
と夫々接続されている。そして、前記吐出油供給油路２
２から分岐したパラレル油路２４ａ、２４はバケット用
方向制御弁２０及びアーム２速用方向制御弁２１の入力
ポートに夫々接続され、前記ブーム上げ用パイロット弁
１３はブーム１速用方向制御弁１９のパイロット制御部
に、また、前記バケット用パイロット弁１６はバケット
用方向制御弁２０のパイロット制御部に夫々接続されて
いる。
ブーム１速用方向制御弁１９、バケット用方向制御弁２
０及びアーム２速用方向制御弁２１を含み、主油圧ポン
プ１８とブーム１速用方向制御弁１９は吐出油供給油路
２２で接続され、ブーム１速用方向制御弁１９とバケッ
ト用方向制御弁２０及びバケット用方向制御弁２０とア
ーム２速用方向制御弁２１は夫々タンデム接続され、ブ
ーム１速用方向制御弁１９は２本のブームシリンダ６、
６と、バケット用方向制御弁２０はバケットシリンダ２
３と、アーム２速用方向制御弁２１はアームシリンダ７
と夫々接続されている。そして、前記吐出油供給油路２
２から分岐したパラレル油路２４ａ、２４はバケット用
方向制御弁２０及びアーム２速用方向制御弁２１の入力
ポートに夫々接続され、前記ブーム上げ用パイロット弁
１３はブーム１速用方向制御弁１９のパイロット制御部
に、また、前記バケット用パイロット弁１６はバケット
用方向制御弁２０のパイロット制御部に夫々接続されて
いる。
【０００９】次に、図２において、第１油圧回路は主油
圧ポンプ１の吐出油供給油路５にブーム２速用方向制御
弁２、旋回用方向制御弁３及びアーム１速用方向制御弁
４がタンデム接続され、更に、旋回用方向制御弁３及び
アーム１速用方向制御弁４の入力ポートは前記吐出油供
給油路５から分岐したパラレル油路８、８ａによってパ
ラレル接続されている。ブーム２速用方向制御弁２は２
本のブームシリンダ６、６と、旋回用方向制御弁３は図
示していない旋回モータと、アーム１速用方向制御弁４
はアームシリンダ７とが夫々接続されている。また、ア
ーム１速用方向制御弁４の上流側パラレル油路８には旋
回可変優先弁９が挿入されている。そして、旋回可変優
先弁９のパイロット制御部９ａはシャトル弁２５を介し
て図示してない制御装置からの信号で切り換わる電磁切
換弁２６の出力ポートＡに接続されている。電磁切換弁
２６の入力ポートＰはパイロットポンプ２７に、また、
入力ポートＴポートは油タンク１５に夫々接続されてい
る。シャトル弁２５の他方の入力ポートにはパイロット
油路２８によりバケット用パイロット弁１６の閉じ側出
力油路に接続されている。従って、旋回可変優先弁９の
パイロット制御部９ａにバケット用パイロット弁１６の
閉じ側パイロット油圧、或いは、パイロットポンプ２７
のパイロット圧が作用した場合には旋回可変優先弁９は
絞り側ポジション９ｃに切り換えられる。
圧ポンプ１の吐出油供給油路５にブーム２速用方向制御
弁２、旋回用方向制御弁３及びアーム１速用方向制御弁
４がタンデム接続され、更に、旋回用方向制御弁３及び
アーム１速用方向制御弁４の入力ポートは前記吐出油供
給油路５から分岐したパラレル油路８、８ａによってパ
ラレル接続されている。ブーム２速用方向制御弁２は２
本のブームシリンダ６、６と、旋回用方向制御弁３は図
示していない旋回モータと、アーム１速用方向制御弁４
はアームシリンダ７とが夫々接続されている。また、ア
ーム１速用方向制御弁４の上流側パラレル油路８には旋
回可変優先弁９が挿入されている。そして、旋回可変優
先弁９のパイロット制御部９ａはシャトル弁２５を介し
て図示してない制御装置からの信号で切り換わる電磁切
換弁２６の出力ポートＡに接続されている。電磁切換弁
２６の入力ポートＰはパイロットポンプ２７に、また、
入力ポートＴポートは油タンク１５に夫々接続されてい
る。シャトル弁２５の他方の入力ポートにはパイロット
油路２８によりバケット用パイロット弁１６の閉じ側出
力油路に接続されている。従って、旋回可変優先弁９の
パイロット制御部９ａにバケット用パイロット弁１６の
閉じ側パイロット油圧、或いは、パイロットポンプ２７
のパイロット圧が作用した場合には旋回可変優先弁９は
絞り側ポジション９ｃに切り換えられる。
【００１０】次に、第２油圧回路は主油圧ポンプ１８、
ブーム１速用方向制御弁１９、バケット用方向制御弁２
０及びアーム２速用方向制御弁２１を含み、主油圧ポン
プ１８とブーム１速用方向制御弁１９は吐出油供給油路
２２で接続され、ブーム１速用方向制御弁１９とバケッ
ト用方向制御弁２０及びバケット用方向制御弁２０とア
ーム２速用方向制御弁２１は夫々タンデム接続され、ブ
ーム１速用方向制御弁１９は２本のブームシリンダ６、
６と、バケット用方向制御弁２０はバケットシリンダ２
３と、アーム２速用方向制御弁２１はアームシリンダ７
と夫々接続されている。そして、前記吐出油供給油路２
２から分岐したパラレル油路２４ａ、２４はバケット用
方向制御弁２０及びアーム２速用方向制御弁２１の入力
ポートに夫々接続され、前記バケット用パイロット弁１
６はバケット用方向制御弁２０のパイロット制御部に接
続されている。
ブーム１速用方向制御弁１９、バケット用方向制御弁２
０及びアーム２速用方向制御弁２１を含み、主油圧ポン
プ１８とブーム１速用方向制御弁１９は吐出油供給油路
２２で接続され、ブーム１速用方向制御弁１９とバケッ
ト用方向制御弁２０及びバケット用方向制御弁２０とア
ーム２速用方向制御弁２１は夫々タンデム接続され、ブ
ーム１速用方向制御弁１９は２本のブームシリンダ６、
６と、バケット用方向制御弁２０はバケットシリンダ２
３と、アーム２速用方向制御弁２１はアームシリンダ７
と夫々接続されている。そして、前記吐出油供給油路２
２から分岐したパラレル油路２４ａ、２４はバケット用
方向制御弁２０及びアーム２速用方向制御弁２１の入力
ポートに夫々接続され、前記バケット用パイロット弁１
６はバケット用方向制御弁２０のパイロット制御部に接
続されている。
【００１１】次に、図３において、第１油圧回路は主油
圧ポンプ１の吐出油供給油路５にブーム２速用方向制御
弁２、旋回用方向制御弁３及びアーム１速用方向制御弁
４がタンデム接続され、更に、旋回用方向制御弁３及び
アーム１速用方向制御弁４の入力ポートは前記吐出油供
給油路５から分岐したパラレル油路８、８ａによってパ
ラレル接続されている。ブーム２速用方向制御弁２は２
本のブームシリンダ６、６と、旋回用方向制御弁３は図
示していない旋回モータと、アーム１速用方向制御弁４
はアームシリンダ７とが夫々接続されている。また、ア
ーム１速用方向制御弁４の上流側パラレル油路８には旋
回可変優先弁９が挿入されている。旋回可変優先弁９の
パイロット制御部９ａはシャトル弁２９及びシャトル弁
１０を介して旋回用パイロット弁１１に接続されてい
る。シャトル弁２９の他方の入力ポートはパイロット油
路２８によりバケット用パイロット弁１６の閉じ側出力
油路に接続されている。そして、旋回可変優先弁９のパ
イロット制御部９ａにバケット用パイロット弁１６の閉
じ側パイロット圧、或いは、旋回用パイロット弁１１の
パイロット圧が作用した場合に前記旋回可変優先弁９は
絞り側ポジション９ｃに切り換えられる。
圧ポンプ１の吐出油供給油路５にブーム２速用方向制御
弁２、旋回用方向制御弁３及びアーム１速用方向制御弁
４がタンデム接続され、更に、旋回用方向制御弁３及び
アーム１速用方向制御弁４の入力ポートは前記吐出油供
給油路５から分岐したパラレル油路８、８ａによってパ
ラレル接続されている。ブーム２速用方向制御弁２は２
本のブームシリンダ６、６と、旋回用方向制御弁３は図
示していない旋回モータと、アーム１速用方向制御弁４
はアームシリンダ７とが夫々接続されている。また、ア
ーム１速用方向制御弁４の上流側パラレル油路８には旋
回可変優先弁９が挿入されている。旋回可変優先弁９の
パイロット制御部９ａはシャトル弁２９及びシャトル弁
１０を介して旋回用パイロット弁１１に接続されてい
る。シャトル弁２９の他方の入力ポートはパイロット油
路２８によりバケット用パイロット弁１６の閉じ側出力
油路に接続されている。そして、旋回可変優先弁９のパ
イロット制御部９ａにバケット用パイロット弁１６の閉
じ側パイロット圧、或いは、旋回用パイロット弁１１の
パイロット圧が作用した場合に前記旋回可変優先弁９は
絞り側ポジション９ｃに切り換えられる。
【００１２】次に、第２油圧回路は主油圧ポンプ１８、
ブーム１速用方向制御弁１９、バケット用方向制御弁２
０及びアーム２速用方向制御弁２１を含み、主油圧ポン
プ１８とブーム１速用方向制御弁１９は吐出油供給油路
２２で接続され、ブーム１速用方向制御弁１９とバケッ
ト用方向制御弁２０及びバケット用方向制御弁２０とア
ーム２速用方向制御弁２１は夫々タンデム接続され、ブ
ーム１速用方向制御弁１９は２本のブームシリンダ６、
６と、バケット用方向制御弁２０はバケットシリンダ２
３と、アーム２速用方向制御弁２１はアームシリンダ７
と夫々接続されている。そして、前記吐出油供給油路２
２から分岐したパラレル油路２４ａ、２４はバケット用
方向制御弁２０及びアーム２速用方向制御弁２１の入力
ポートに夫々接続され、前記バケット用パイロット弁１
６はバケット用方向制御弁２０のパイロット制御部に接
続されている。
ブーム１速用方向制御弁１９、バケット用方向制御弁２
０及びアーム２速用方向制御弁２１を含み、主油圧ポン
プ１８とブーム１速用方向制御弁１９は吐出油供給油路
２２で接続され、ブーム１速用方向制御弁１９とバケッ
ト用方向制御弁２０及びバケット用方向制御弁２０とア
ーム２速用方向制御弁２１は夫々タンデム接続され、ブ
ーム１速用方向制御弁１９は２本のブームシリンダ６、
６と、バケット用方向制御弁２０はバケットシリンダ２
３と、アーム２速用方向制御弁２１はアームシリンダ７
と夫々接続されている。そして、前記吐出油供給油路２
２から分岐したパラレル油路２４ａ、２４はバケット用
方向制御弁２０及びアーム２速用方向制御弁２１の入力
ポートに夫々接続され、前記バケット用パイロット弁１
６はバケット用方向制御弁２０のパイロット制御部に接
続されている。
【００１３】次に本発明の作用を説明する。先ず、図１
において、バケット用パイロット弁１６の閉じ操作しな
い場合は、方向切換弁１２はポジション１２ｂにあり、
ブーム用パイロット弁１３のパイロット圧は該方向切換
弁１２を介して前記旋回可変優先弁９のパイロット制御
部９ｂへ導出される。しかし、バケット用パイロット弁
１６を閉じ操作した場合はバケット用パイロット弁１６
からのパイロット圧により方向切換弁１２はポジション
１２ｃの位置に切り換えられ、旋回可変優先弁９のパイ
ロット制御部９ｂは油タンク圧が作用し、旋回可変優先
弁９は絞りポジション９ｃの位置に切り換えられる。そ
のため、バケット閉じ、アーム閉じ及びブーム上げを同
時に操作すると前記パラレル油路８は絞られ回路圧が上
昇する。ブーム２速方向制御弁２からブームシリンダ
６、６に供給されるため、バケット閉じ、アーム閉じ及
びブーム上げを同時に操作してもバケット速度が著しく
遅くなることはない。また、アーム１速用方向制御弁４
の上流でパラレル油路８が絞られるためアーム１速用方
向制御弁４への圧油の供給が低下するが、アーム１速用
方向制御弁４の閉じ側ポジションの油路には図示してい
ない再生回路が設けられており、再生回路により圧油の
供給量が増加し、アーム閉じ操作も同時に可能となる。
また、方向切換弁１２のバネ１２ｄのバネ定数を強くし
てバケットフル操作時にだけパラレル油路８を絞るよう
にすれば通常の作業においては、パラレル油路８は連通
状態になり、絞りによる無駄な圧力損失を防止できる。
において、バケット用パイロット弁１６の閉じ操作しな
い場合は、方向切換弁１２はポジション１２ｂにあり、
ブーム用パイロット弁１３のパイロット圧は該方向切換
弁１２を介して前記旋回可変優先弁９のパイロット制御
部９ｂへ導出される。しかし、バケット用パイロット弁
１６を閉じ操作した場合はバケット用パイロット弁１６
からのパイロット圧により方向切換弁１２はポジション
１２ｃの位置に切り換えられ、旋回可変優先弁９のパイ
ロット制御部９ｂは油タンク圧が作用し、旋回可変優先
弁９は絞りポジション９ｃの位置に切り換えられる。そ
のため、バケット閉じ、アーム閉じ及びブーム上げを同
時に操作すると前記パラレル油路８は絞られ回路圧が上
昇する。ブーム２速方向制御弁２からブームシリンダ
６、６に供給されるため、バケット閉じ、アーム閉じ及
びブーム上げを同時に操作してもバケット速度が著しく
遅くなることはない。また、アーム１速用方向制御弁４
の上流でパラレル油路８が絞られるためアーム１速用方
向制御弁４への圧油の供給が低下するが、アーム１速用
方向制御弁４の閉じ側ポジションの油路には図示してい
ない再生回路が設けられており、再生回路により圧油の
供給量が増加し、アーム閉じ操作も同時に可能となる。
また、方向切換弁１２のバネ１２ｄのバネ定数を強くし
てバケットフル操作時にだけパラレル油路８を絞るよう
にすれば通常の作業においては、パラレル油路８は連通
状態になり、絞りによる無駄な圧力損失を防止できる。
【００１４】次に、図２の場合は、バケット閉じ操作を
すると、バケット用パイロット弁１６からのバケット閉
じパイロット圧がシャトル弁２５を介して旋回可変優先
弁９のパイロット制御部９ａに導出され、旋回可変優先
弁９は絞りポジション９ｃの位置に保持され、パラレル
油路８は絞られる。従って、バケット閉じ、アーム閉じ
及びブーム上げを同時に操作した場合は回路圧が上昇し
ブーム２速方向制御弁２からブームシリンダ６、６に供
給されるためブーム上げ操作が円滑に行える。一方、ブ
ーム上げ操作により、主油圧ポンプ１８からブーム１速
用制御弁１９に流れる圧油流量が減少し、バケット用方
向制御弁４に流れる圧油流量が増加する。このために、
バケット閉じ速度が著しく遅くなることはない。また、
図１で説明したように、再生回路が設けられており、ア
ーム閉じ速度が著しく遅くなることもない。更に、押し
付け掘削時のように、アーム閉じ操作と旋回操作を同時
にしたい場合は、両方の操作を圧力センサで検出し、検
出信号を図示省略の制御装置に入力し、オン信号が制御
装置から出力されるように構成しておけば、オン信号が
電磁切換弁２６のソレノイドに出力され、パイロットポ
ンプ２７のパイロット圧が旋回可変優先弁９のパイロッ
ト制御部９ａに導出され、旋回可変優先弁９は絞りポジ
ション９ｃの位置に保持される。これによってパラレル
油路８は絞られ、旋回方向制御弁３への圧油供給が確保
され、押し付け掘削時における旋回操作が可能になる。
すると、バケット用パイロット弁１６からのバケット閉
じパイロット圧がシャトル弁２５を介して旋回可変優先
弁９のパイロット制御部９ａに導出され、旋回可変優先
弁９は絞りポジション９ｃの位置に保持され、パラレル
油路８は絞られる。従って、バケット閉じ、アーム閉じ
及びブーム上げを同時に操作した場合は回路圧が上昇し
ブーム２速方向制御弁２からブームシリンダ６、６に供
給されるためブーム上げ操作が円滑に行える。一方、ブ
ーム上げ操作により、主油圧ポンプ１８からブーム１速
用制御弁１９に流れる圧油流量が減少し、バケット用方
向制御弁４に流れる圧油流量が増加する。このために、
バケット閉じ速度が著しく遅くなることはない。また、
図１で説明したように、再生回路が設けられており、ア
ーム閉じ速度が著しく遅くなることもない。更に、押し
付け掘削時のように、アーム閉じ操作と旋回操作を同時
にしたい場合は、両方の操作を圧力センサで検出し、検
出信号を図示省略の制御装置に入力し、オン信号が制御
装置から出力されるように構成しておけば、オン信号が
電磁切換弁２６のソレノイドに出力され、パイロットポ
ンプ２７のパイロット圧が旋回可変優先弁９のパイロッ
ト制御部９ａに導出され、旋回可変優先弁９は絞りポジ
ション９ｃの位置に保持される。これによってパラレル
油路８は絞られ、旋回方向制御弁３への圧油供給が確保
され、押し付け掘削時における旋回操作が可能になる。
【００１５】次に、図３において、バケット用パイロッ
ト弁１６からのバケット閉じパイロット圧をシャトル弁
２９を介して旋回可変優先弁９のパイロット制御部９ａ
に導出することにより旋回可変優先弁９は油路絞りポジ
ション９ｃの位置に保持され、前記パラレル油路８は絞
られ、バケット閉じ、アーム閉じ及びブーム上げを同時
に操作した場合、回路圧が上昇しブーム２速方向制御弁
２からブームシリンダ６、６に供給されるため、バケッ
ト閉じ、アーム閉じ及びブーム上げを同時に操作しても
バケットの速度が著しく遅くなることはなく、制御装置
やセンサを使用することなく前記図１に示す第１実施形
態及び図２に示す第２実施形態と同様の効果を得ること
ができる。
ト弁１６からのバケット閉じパイロット圧をシャトル弁
２９を介して旋回可変優先弁９のパイロット制御部９ａ
に導出することにより旋回可変優先弁９は油路絞りポジ
ション９ｃの位置に保持され、前記パラレル油路８は絞
られ、バケット閉じ、アーム閉じ及びブーム上げを同時
に操作した場合、回路圧が上昇しブーム２速方向制御弁
２からブームシリンダ６、６に供給されるため、バケッ
ト閉じ、アーム閉じ及びブーム上げを同時に操作しても
バケットの速度が著しく遅くなることはなく、制御装置
やセンサを使用することなく前記図１に示す第１実施形
態及び図２に示す第２実施形態と同様の効果を得ること
ができる。
【００１６】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、上記実施形態に於いて詳述
した構成により、バケット閉じ、アーム閉じ及びブーム
上げを同時操作する場合においても、ブーム上げに必要
な圧油を十分確保してブームの上げを良くし、作業性を
向上させることができる等きわめて顕著な効果を奏す
る。
した構成により、バケット閉じ、アーム閉じ及びブーム
上げを同時操作する場合においても、ブーム上げに必要
な圧油を十分確保してブームの上げを良くし、作業性を
向上させることができる等きわめて顕著な効果を奏す
る。
【図１】 本発明の第１実施形態に係る油圧回路図を示
す。
す。
【図２】 本発明の第２実施形態に係る油圧回路図を示
す。
す。
【図３】 本発明の第３実施形態に係る油圧回路図を示
す。
す。
【図４】 従来の実施形態に係る油圧回路図を示す。
【図５】 従来の他の実施形態に係る油圧回路図を示
す。
す。
【図６】 図５のＡ部詳細図を示す。
１ 主油圧ポンプ
２ ブーム２速用方向制御弁
３ 旋回用方向制御弁
４ アーム１速用方向制御弁
８ パラレル油路
９ 旋回可変優先弁
１０ シャトル弁
１１ 旋回用パイロット弁
１２ 方向切換弁
１３ ブーム用パイロット弁
１６ バケット用パイロット弁
１８ 主油圧ポンプ
１９ ブーム１速用方向制御弁
２０ バケット用方向制御弁
２１ アーム２速用方向制御弁
２４ パラレル油路
２５ シャトル弁
２６ 電磁切換弁
２７ パイロットポンプ
２９ シャトル弁
Claims (3)
- 【請求項１】 ブーム２速、旋回及びアーム１速の各方
向制御弁をタンデム接続すると共に該方向制御弁を夫々
パラレル接続した第１油圧回路と、ブーム１速、バケッ
ト及びアーム２速の各方向制御弁をタンデム接続すると
共に該方向制御弁を夫々パラレル接続した第２油圧回路
とからなる油圧回路において、前記アーム１速方向制御
弁の閉じ側油路に再生回路を設けると共に、前記第１油
圧回路のアーム１速方向制御弁の上流側パラレル油路に
絞り状態と連通状態が切換え可能な旋回可変優先弁を挿
入し、該旋回可変優先弁のパイロット制御部を方向切換
弁の出力ポートを接続し、該方向切換弁の入力ポートに
油タンクとブーム用パイロット弁の上げ操作側出力油路
とを夫々接続し、該方向切換弁のパイロット制御部にバ
ケット用パイロット弁の閉じ操作側出力油路を接続し、
前記バケット用パイロット弁の閉じ操作したときに該方
向切換弁の出力ポートが油タンク圧と連通し、閉じ操作
以外のときは該方向切換弁の出力ポートはブーム用パイ
ロット弁の上げ操作側出力油路と連通するように構成
し、かつ、前記旋回可変優先弁の前記パイロット制御部
にブーム用パイロット弁の上げ操作側のパイロット圧が
作用したときは連通状態になり、油タンク圧が作用した
ときは絞り状態となるように構成したことを特徴とする
油圧ショベルの制御回路。 - 【請求項２】 ブーム２速、旋回及びアーム１速の各方
向制御弁をタンデム接続すると共に該方向制御弁を夫々
パラレル接続した第１油圧回路と、ブーム１速、バケッ
ト及びアーム２速の各方向制御弁をタンデム接続すると
共に該方向制御弁を夫々パラレル接続した第２油圧回路
とからなる油圧回路において、前記アーム１速方向制御
弁の閉じ側油路に再生回路を設けると共に、前記第１油
圧回路のアーム１速方向制御弁の上流側パラレル油路に
絞り状態と連通状態が切換え可能な旋回可変優先弁を挿
入し、該旋回可変優先弁のパイロット制御部にバケット
用パイロット弁の閉じ側出力油路と所定の信号により切
り換わる電磁弁の出力油路とをシャトル弁を介して接続
し、該旋回可変優先弁のパイロット制御部にパイロット
圧が作用したときは絞り状態になり、パイロット圧が作
用しないときは連通状態になるように構成したことを特
徴とする油圧ショベルの制御回路。 - 【請求項３】 ブーム２速、旋回及びアーム１速の各方
向制御弁をタンデム接続すると共に該方向制御弁を夫々
パラレル接続した第１油圧回路と、ブーム１速、バケッ
ト及びアーム２速の各方向制御弁をタンデム接続すると
共に該方向制御弁を夫々パラレル接続した第２油圧回路
とからなる油圧回路において、前記アーム１速方向制御
弁の閉じ側油路に再生回路を設けると共に、前記第１油
圧回路のアーム１速方向制御弁の上流側パラレル油路に
絞り状態と連通状態が切換え可能な旋回可変優先弁を挿
入し、該旋回可変優先弁のパイロット制御部にバケット
用パイロット弁の閉じ側出力油路と旋回用パイロット弁
の出力油路とをシャトル弁を介して接続し、該旋回可変
優先弁のパイロット制御部にパイロット圧が作用したと
きは絞り状態になり、パイロット圧が作用しないときは
連通状態になるように構成したことを特徴とする油圧シ
ョベルの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000188353A JP3532833B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 油圧ショベルの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000188353A JP3532833B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 油圧ショベルの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002004339A JP2002004339A (ja) | 2002-01-09 |
| JP3532833B2 true JP3532833B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=18688153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000188353A Expired - Fee Related JP3532833B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 油圧ショベルの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532833B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5272211B2 (ja) * | 2009-07-07 | 2013-08-28 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| EP2685011B1 (en) | 2011-03-08 | 2018-08-22 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel and method for controlling shovel |
| CN111058509A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 山东临工工程机械有限公司 | 实现挖掘机铲斗流量分配的主控阀 |
-
2000
- 2000-06-22 JP JP2000188353A patent/JP3532833B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2002004339A (ja) | 2002-01-09 |
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