JP3689211B2 - 重装備用の流量合流装置 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重装備用の流量合流装置に関し、特に、少なくとも二つ以上の油圧ポンプが備えられた油圧式の重装備に必要によって二つの油圧ポンプの吐出流量を合流して、ある一つのアクチュエータに供給することが遮断する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、油圧式の掘削機等のような建設重装備には、少なくとも二つ以上の油圧ポンプが備えられている。各油圧ポンプは、走行モーター、旋回モーター、ブームシリンダー、アームシリンダー及びバケットシリンダー等のような複数の油圧アクチュエータに対する作動油の供給をお互いに分担している。
【0003】
ところが、場合によっては二つの油圧ポンプの吐出流量を合流して、いずれかのアクチュエータに供給すべき必要がある。例えば、作業中、ブームシリンダーまたはアームシリンダーに過度な作業負荷がかかる場合、これらの円滑な作動速度と作業性とを確保するために充分な作動油を供給すべき、つまり、二つの油圧ポンプの吐出流量を合流して供給することになる。
【0004】
従来の合流方式を見ると、図1に図示されたように、第1油圧ポンプ10の吐出油によって多数のアクチュエータ(掘削機の場合、ブームとバケット:101,111)等が作用されるようにコントロールバルブ100,110が流路102,103,112,113によって連結されていて、第2油圧ポンプ20の吐出油によって多数のアクチュエータ(掘削機の場合、アームとACC:201,211)等が作用されるように、コントロールバルブ200,210が流路202,203,212,213によって連結されている。
【0005】
第1油圧ポンプ10とコントロールバルブ100,110は、各々センターバイパス流路114及び並列流路115によって連結されて、第2油圧ポンプ20とコントロールバルブ200,210は各々センターバイパス流路214及び並列流路215によって連結される。
【0006】
第2油圧ポンプ20のセンターバイパス流路214中、すべてのコントロールバルブ200,210を通過した所定位置には流路開閉バルブ50が設けられている。この流路開閉バルブ50は正常の状態でバルブスプリングによってセンターバイパス通路214を開放する状態に弾性バイアスされてからコントロールバルブ100のスプールを駆動する信号圧P1が前述したバルブスプリングの対抗側に作用することになれば、このセンターバイパス流路214を閉鎖する状態に切り換えられる。
【0007】
また、コントロールバルブ100は作業者の操作信号圧P1,P1′により第1油圧ポンプ10からシリンダー101に供給される作動油を制御することによって、シリンダー101の動作及び動作方向を決定する。
【0008】
すなわち、コントロールバルブP1が中立位置にある時は、センターバイパス流路114を除いた内部流路が全部遮断されるので、第1油圧ポンプ10の吐出流量はタンクTに帰還される。
【0009】
一方、操作信号圧P1がこのコントロールバルブ100に与えられるとコントロールバルブ100はA位置に移動し、第1油圧ポンプ10の吐出流量は流路102を介してシリンダー101のラージチャンバに供給されて、スモルチャンバにあった作動油は、流路103を介してタンクTに帰還されてシリンダー101は上昇動作を遂行することになる。
【0010】
さらに、コントロールバルブ100がB位置にある時は、第1油圧ポンプ10の吐出流量は、流路103を介してシリンダー101のスモルチャンバに供給されて、ラージチャンバにあった作動油は、流路102を介してタンクTに帰還されてシリンダー101は下降動作をすることになる。
【0011】
一方、第1油圧ポンプ10のセンターバイパス流路114中、コントロールバルブ100を通過する前の所定地点と、第2油圧ポンプ20の並列流路215中、所定地点が、流路31,32によって連結されて、この流路31,32中、所定位置にロジックバルブ30が設けられている。このロジックバルブ30は、正常状態で所定信号圧によって流路31,32を閉鎖した状態にされてから所定の信号圧が除去されれば、バルブスプリングによって流路31,32を開放する状態に切り換える。この時、ロジックバルブ30の特性上、流路32から流路31へ作動圧が流れることを防止して第2油圧ポンプ側が第1油圧ポンプ側にのみ合流されるようにする。
【0012】
前述したロジックバルブ30の開閉を制御するために流路31を分岐した第1パイロット流路41が設けられて、この第1パイロット流路41中、所定位置に第1パイロット流路開閉バルブ40が設けられる。この第1パイロット流路開閉バルブ40の正常状態でバルブスプリングによってこのパイロット流路41を開放する状態に弾性バイアスされてから前述したバルブスプリングの対向軸にコントロールバルブ100のスプールを駆動する信号圧P1が作用すれば第1パイロット流路41を開放する状態に切り換えられる。
【0013】
このように構成された状態で、シリンダー101が上昇動作を遂行することになれば、すなわち、コントロールバルブ100がA位置にある時、コントロールバルブ100のスプールを駆動する信号圧P1が流路開閉バルブ50に供給されて、センターバイパス流路214が閉鎖されて第2油圧ポンプ20から吐出される作動油は、タンクTに帰還されなくなる。これと共に第1パイロット流路開閉バルブ40にも信号圧P1が供給されて第1パイロット流路41を遮断することによってロジックバルブ30のスプリングチャンバ内の圧力が遮断されてロジックバルブ30は開くことになって、第2油圧ポンプ20から吐出される作動油は並列流路215と流路31を介してロジックバルブ30を開けて、コントロールバルブ100の供給流路に第1油圧ポンプ10の吐出流量と合流されて流路102を介してシリンダー101のラージチャンバに供給されることによって合流技能が遂行される。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような合流回路は、第2油圧ポンプ側のアクチュエータの複合作動とは関係なく無条件に合流が成り立たれて、場合によっては、合流技能が遂行されることが望ましくない場合にも合流技能が遂行される問題点があった。例えば、第1油圧ポンプ10によって、シリンダー101に流路102を介して作動油が供給される時と、第2油圧ポンプ20によってシリンダー201に流路202を介して作動油が、同時に供給されて複合作動を行う場合、シリンダー201の作動圧がシリンダー101より高くなれば、第2油圧ポンプ20の吐出流量はコントロールバルブ100の供給流路102に合流されて、つまり、シリンダー201を駆動する作動油が抜けて、シリンダー201の動作が円滑に遂行されることができなくなる。このように合流回路の圧力よりもっと高い作動圧力が必要なアクチュエータとの複合作動時には、合流回路を遮断する必要があるにもかかわらず、従来の合流回路は常時的にその技能を遂行して高い作動圧力のアクチュエータの複合作動に問題点があったことである。
【0015】
したがって、本発明の目的は、外部から与えられる所定の圧力によって合流機能が選択的に遂行されることによってアクチュエータの複合作動が円滑に遂行される重装備用の合流装置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
前述した本発明の目的は、複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第1油圧ポンプと、複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第2油圧ポンプと、前記第2油圧ポンプの並列流路中、所定地点と第1油圧ポンプ側の所定アクチュエータの供給流路を連結する流路中に設けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されていた前記流路を開放するロジックバルブと、前記第2油圧ポンプの並列流路から前記ロジックバルブ通過前の前記流路の所定地点から分岐されて前記ロジックバルブパイロット圧を供給する第1パイロット流路と、前記第1パイロット流路中設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記第1パイロット流路を閉鎖切り換えて前記ロジックバルブへの前記パイロット圧を遮断する第1パイロット流路開閉バルブを備える重装備用の流量合流装置において、前記第2油圧ポンプのセンターバイパス流路中、すべてのコントロールバルブを通過した所定位置に設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記センターバイパス流路を閉鎖切り換える流路開閉バルブ;及び 前記第1パイロット流路開閉バルブを駆動する第2パイロット流路中設けられて、所定の外部信号によって前記第2パイロット流路を開閉する第2パイロット流路開閉バルブを備えて構成されることを特徴とする重装備用の流量合流装置を提供することによって達成される。
【0017】
本発明の望ましい特徴1によると、前記第2パイロット流路開閉バルブは、
所定の電気的信号によって作動して第2パイロット流路にパイロット油を供給する位置第2パイロット流路内のパイロット油がタンクに帰還される位置とに切り換えられるソレノイドバルブである。
【0018】
本発明の望ましい特徴2によると、前記第2油圧ポンプ側の所定コントロールバルブを駆動する信号圧ラインと前記第2油圧ポンプ側の所定コントロールバルブでアクチュエータを駆動する作動圧ライン中、いずれかのラインに設けられて圧力を感知して前記ソレノイドバルブを駆動する前記電気的信号を供給する圧力スイッチをさらに備えて構成されている。
【0019】
本発明の望ましい特徴3によると、前記第2パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号は、前記第1油圧ポンプ側の所定コントロールバルブのスプールを駆動する信号圧のことである。
【0020】
本発明の望ましい特徴4によると、前記第2パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号は、前記第油圧ポンプ側の所定コントロールバルブから吐出されてこれと連結されたアクチュエータを駆動する作動圧から供給された信号圧のことである。
【0021】
本発明の望ましい特徴5によると、前記流路開閉バルブに作用する前記所定の信号圧は、前記第1パイロット流路開閉バルブを駆動するための信号圧である
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の望ましい実施例を説明する。
【0023】
添付図面の図2は、本発明の一実施例による合流装置が適用された重装備用のメインコントロールバルブの油圧回路を概略的に図示している。
【0024】
図2に図示されたことによると、第1油圧ポンプ10の吐出油によって多数のアクチュエータ101,111が作用されるようにコントロールバルブ100,110が流路102,103,112,113によって連結されていて、第2油圧ポンプ20の吐出油によって多数のアクチュエータ201,211が作用されるようにコントロールバルブ200,210が流路202,203,212,213によって連結されている。
【0025】
第1油圧ポンプ10とコントロールバルブ100,110は、各々センターバイパス流路114及び並列流路115によって連結されて、第2油圧ポンプ214とコントロールバルブ200,210は、各々センターバイパス流路214及び並列流路215によって連結される。
【0026】
さらに、第2油圧ポンプ20の並列流路215中、所定地点と第1油圧ポンプ10側の所定アクチュエータ100との供給流路を連結する流路31,32中に設けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されていた流路31,32を開放するロジックバルブ30と、第2油圧ポンプ20の並列流路215からロジックバルブ30通過前の流路31の所定地点から分岐されてロジックバルブ30でパイロット圧を供給する第1パイロット流路41と、この第1パイロット流路41中に設けられて所定の信号圧P1が作用すれば開放されていた第1パイロット流路41を閉鎖切り換えてロジックバルブ30への前記パイロット圧を遮断する第1パイロット流路開閉バルブ40を備えている。
【0027】
本実施例による重装備用の流量合流装置は、第2油圧ポンプ20のセンターバイパス流路214中、すべてのコントロールバルブ200,210を通過した所定位置に設けられて所定の信号圧P1が作用すれば、開放されていたセンターバイパス流路214を閉鎖切り換える流路開閉バルブ50、及び第1パイロット流路開閉バルブ40を駆動する第2パイロット流路60中で設けられて、所定の外部信号によって第2パイロット流路60を開閉する第2パイロット流路開閉バルブ70を備えて構成される。
【0028】
前述した内容のうち、信号圧P1は、第1油圧ポンプ側のコントロールバルブ100のスプールを駆動するための信号圧であり、信号圧P2は操作者が必要によってスイッチング手段によって制御が可能な信号圧である。すなわち、信号圧P1が作用すればシリンダー101が作動されていることを意味するし、信号圧P2が作用すれば、操作者によってスイッチング手段がオン状態に操作されたことを意味する。
【0029】
以下、このように構成された本実施例の作動を説明する。
【0030】
作動説明上の便宜のため状態を幾つかに分けて説明することにする。
【0031】
先ず、第1油圧ポンプ側のシリンダー101が作動して信号圧P1が作用して、かつ第2油圧ポンプ側のシリンダー201.211中、いずれかが作動される複合作動状態を説明する。
【0032】
この時、信号圧P2が作用しなければ第2油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力がシリンダーより高くなる時、当然に第2油圧ポンプの吐出油は第1油圧ポンプの吐出油と合流されてシリンダーに供給される。
【0033】
すなわち、信号圧P1が作用するので、流路開閉バルブ50はセンターバイパス流路214を遮断する状態で切り換えられて、かつ信号圧P2が作用しないので第2パイロット流路開閉バルブ70は第2パイロット流路60を開放して信号圧P1が第1パイロット流路開閉バルブ40に作用することになる。
【0034】
したがって、第1パイロット流路開閉バルブ40は、第1パイロット流路41を閉鎖する状態で切り換えられて、ロジックバルブ30のスプリングチャンバに圧力が遮断されることによってロジックバルブ30は開放されたセンターバイパス流路214の作動油が流路31,32を介して第1油圧ポンプのシリンダー101側に供給されることができる状態で切り換えられる。
【0035】
したがって、この状態には第2油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第1油圧ポンプ側のシリンダーより高くなれば、第2油圧ポンプの吐出油が第1油圧ポンプ側に合流されることである。
【0036】
次に、信号圧P1と信号圧P2とが同時に作用している状態を見る。
【0037】
操作者の操作によって信号圧P2が作用すれば、第2パイロット流路開閉バルブ70が第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換えることによって第1パイロット流路開閉バルブ40はバルブスプリングによって第1パイロット流路41を開放する状態で切り換えられて、ロジックバルブ30が閉まり状態に切り換えられて第1油圧ポンプ側と第2油圧ポンプ側とは合流されなく、したがって第2油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第1油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力より高い場合にも合流は起きなくなることである。
【0038】
つまり、第2油圧ポンプによって駆動されるアクチュエータは、第1油圧ポンプに連結されたアクチュエータの移動と関係なく駆動されることができる。
【0039】
以下、前述した流路開閉バルブの信号圧の供給手段と、第2パイロット流路開閉バルブ及び第2パイロット流路開閉バルブの外部信号の供給手段に対して幾つかの他の実施例を説明する。
【0040】
添付図面に基づいて、本発明の他の実施例を説明する。
【0041】
本実施例を説明する前、図2によって説明された前述した一実施例と同一な構成要素らに対しては、同一な図面符号を付与して、詳細な重複説明をしないことをはっきりさせる。
【0042】
本実施例には、図3に図示されたように、前述した第2パイロット流路開閉バルブ70は、所定の信号圧P2がバルブスプリングの対向側に作用することになれば、バルブスプリングによって第2パイロット流路60を開放する正常状態で弾性バイアスされてからこの第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換えられる。
【0043】
また、流路開閉バルブ50は、所定信号圧P1がバルブスプリングの対向側に作用することになれば、バルブスプリングによってセンターバイパス流路214を開放する正常状態に弾性バイアスされてからこのセンターバイパス流路214を閉鎖する状態に切り換えられる。
【0044】
望ましくは、流路開閉バルブ50を駆動する信号圧P1は信号圧P3に代置されることができる。この時、流路切り換えバルブ50は、少なくとも第2油圧ポンプ側のシリンダー中、いずれかが作動する場合には信号圧P2によって第2パイロット流路開閉バルブ70が第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換えられることによって信号圧P3が作用しなくなって、センターバイパス流路214を開放することになる。
【0045】
前述した内容のうち、信号圧P1は第1油圧ポンプ側のコントロールバルブ100のスプールを駆動するための信号圧であり、信号圧P3は信号圧P1が第2パイロット流路開閉バルブ70を通過して第1パイロット流路開閉バルブ40を駆動する信号圧であり、信号圧P2は第2油圧ポンプ側のコントロールバルブ200,210のスプールを駆動するための信号圧である。すなわち、信号圧P1が作用すれば、シリンダー101が作動されていることを表して、この状態で信号圧P3が作用すれば、第2パイロット流路開閉バルブ70が開放状態になっていたことを意味して、信号圧P2が作用すればシリンダー201,211が作動されていることを意味する。
【0046】
以下、このように構成された本実施例の作動を説明する。
【0047】
第1油圧ポンプ側のシリンダー101が作動し、第2油圧ポンプ側のシリンダー201,211中、いずれかが作動される複合作動状態であれば信号圧P1と信号圧P2とが作用することになる。
【0048】
信号圧P2が作用しているので第2パイロット流路開閉バルブ70が第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換えることによって第1パイロット流路開閉バルブ40はバルブスプリングによって第1パイロット流路41を開放する状態に切り換えられてロジックバルブ30が閉まりによって第1油圧ポンプ側と第2油圧ポンプ側とは合流されなく、したがって第2油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第1油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力より高い場合にも合流は起きなくなる。
【0049】
望ましくは、第2パイロット流路開閉バルブ70を駆動する信号圧P2は、図4に図示されたように、第2油圧ポンプ側のコントロールバルブ200とアクチュエータ201間との流路203中で分岐して減圧バルブ400を通過した信号圧P2′に代置されることができる。この場合、流路203から分岐したが、その外の他の流路202あるいは他のアクチュエータ211とコントロールバルブ210との流路212,212及びすべての流路202,203,212,213と並列連結されるように分岐して代置することができる。
【0050】
このように、信号圧P2′によって駆動される第2パイロット流路開閉バルブ70の作動は、前述した本実施例と同一であるので、くわしい説明は省略する。
【0051】
さらに、添付図面に基づいて、本発明のさらに他の実施例を説明する。
【0052】
本実施例を説明する前、図2によって説明された前述した一実施例と同一な構成要素に対しては、同一な図面符号を付与して、くわしい重複説明はしないことをはっきりさせる。
【0053】
本実施例の重装備用の流量合流装置は、添付図面の図5に図示されたように、前述した第2パイロット流路開閉バルブ70が所定の電気的信号P2によって作動されて第2パイロット流路60に所定信号圧P1またはP3を供給する位置で第2パイロット流路60内のパイロット油がタンクに帰還される位置へ切り換えるソレノイドバルブである。
【0054】
または、第2油圧ポンプ側の所定コントロールバルブ200のスプールを駆動する信号圧の供給流路510を分岐した流路520に設けられてコントロールバルブ200に信号圧の作用の時、流路520の圧力を感知してソレノイドバルブ70が駆動される電気的信号P2を供給する圧力スイッチ500を備えて構成される。望ましくは、この圧力スイッチ500は、図6に図示されるように、第2油圧ポンプ側の所定コントロールバルブ200とアクチュエータ201間との流路204を分岐した流路530に設けられる。
【0055】
前述した内容のうち、信号圧P1は第1油圧ポンプ側のコントロールバルブ100のスプルを駆動するための信号圧であり、信号圧P3は信号圧P1が第2パイロット流路開閉バルブ70を通過して第1パイロット流路開閉バルブ40を駆動する信号圧であり、所定の電気的信号P2は圧力スイッチ500によってコントロールバルブ200のスプルを駆動するための信号圧を感知して電気的に変換された信号である。すなわち、信号圧P1が作用すればシリンダー101が作動されていることを意味して、この状態で信号圧P3が作用すれば第2パイロット流路開閉バルブ70が開放状態になっていることを表して、信号圧P2が作用すればコントロールバルブ200によってシリンダー201,211が作動されていることを表す。
【0056】
以下、このように構成された本実施例の作動を説明する。
【0057】
第1油圧ポンプ側のシリンダー101が作動して第2油圧ポンプ側のシリンダー201,211中、いずれかが作動される複合作動状態であれば信号圧P1と電気的信号P2とが共に作用することになる。
【0058】
電気的信号P2が作用しているので、ソレノイドバルブである第2パイロット流路開閉バルブ70が第2パイロット流路60を閉鎖する状態に切り換えることによって第1パイロット流路開閉バルブ40はバルブスプリングによって第1パイロット流路41を開放する状態に切り換えられてロジックバルブ30が閉まることによって結局、第1油圧ポンプ側と第2油圧ポンプ側とは合流されないで、したがって第2油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第1油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力より高い場合にも合流は起こらなくなる。
【0059】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明による重装備用の流量合流装置は、所定の外部信号によって第2パイロット流路を開閉する第2パイロット流路開閉バルブを設けて第2油圧ポンプ側のアクチュエータの作動状況によって第1油圧ポンプ側のアクチュエータとの合流機能が選択的に遂行されることによってアクチュエータの複合作動が円滑に遂行されて装備の作業性が増大される効果がある。
【0060】
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の重装備用の流量合流装置を概略的に示した油圧回路図である。
【図2】本発明の一実施例による合流装置が適用された重装備の概略的な油圧回路図である。
【図3】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【図4】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【図5】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【図6】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【符号の説明】
10 第1油圧ポンプ
20 第2油圧ポンプ
30 ロジックバルブ
40 第1パイロット流路開閉バルブ
41 第1パイロット流路
50 流路開閉バルブ
60 第2パイロット流路
70 第2パイロット流路開閉バルブ
100,110,200,210 メインコントロールバルブ
101,111,201,211 アクチュエータ
400 減圧バルブ
500 圧力スイッチ

Claims (6)

  1. 複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第1油圧ポンプと、複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第2油圧ポンプと、前記第2油圧ポンプの並列流路中、所定地点と第1油圧ポンプ側の所定アクチュエータの供給流路を連結する流路中に設けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されていた前記流路を開放するロジックバルブと、前記第2油圧ポンプの並列流路から前記ロジックバルブ通過前の前記流路の所定地点から分岐されて前記ロジックバルブパイロット圧を供給する第1パイロット流路と、前記第1パイロット流路中設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記第1パイロット流路を閉鎖切り換えて前記ロジックバルブへの前記パイロット圧を遮断する第1パイロット流路開閉バルブを備える重装備用の流量合流装置において:
    前記第2油圧ポンプのセンターバイパス流路中、すべてのコントロールバルブを通過した所定位置に設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記センターバイパス流路を閉鎖切り換える流路開閉バルブ;及び
    前記第1パイロット流路開閉バルブを駆動する第2パイロット流路中設けられて、所定の外部信号によって前記第2パイロット流路を開閉する第2パイロット流路開閉バルブを備えて構成されることを特徴とする重装備用の流量合流装置。
  2. 前記第2パイロット流路開閉バルブは、
    所定の電気的信号によって作動して第2パイロット流路にパイロット油を供給する位置第2パイロット流路内のパイロット油がタンクに帰還される位置とに切り換えられるソレノイドバルブであることを特徴とする請求項1に記載の重装備用の流量合流装置。
  3. 前記第2油圧ポンプ側の所定コントロールバルブを駆動する信号圧ラインと前記第2油圧ポンプ側の所定コントロールバルブでアクチュエータを駆動する作動圧ライン中、いずれかのラインに設けられて圧力を感知して前記ソレノイドバルブを駆動する前記電気的信号を供給する圧力スイッチをさらに備えて構成されることを特徴とする請求項2に記載の重装備用の流量合流装置。
  4. 前記第2パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号は、前記第2油圧ポンプ側の所定のコントロールバルブのスプールを駆動する信号圧であることを特徴とする請求項1乃至3に記載の重装備用の流量合流装置。
  5. 前記第2パイロット流路開閉バルブ作用する前記外部信号は、前記第油圧ポンプ側の所定コントロールバルブから吐出されてこれと連結されたアクチュエータを駆動する作動圧から供給された信号圧であることを特徴とする請求項1に記載の重装備用の流量合流装置。
  6. 前記流路開閉バルブに作用する前記所定の信号圧は、前記第1パイロット流路開閉バルブを駆動するための信号圧であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の重装備用の流量合流装置。
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