CN1093610C - 重型装备用的流量合流装置 - Google Patents

重型装备用的流量合流装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1093610C
CN1093610C CN96120882A CN96120882A CN1093610C CN 1093610 C CN1093610 C CN 1093610C CN 96120882 A CN96120882 A CN 96120882A CN 96120882 A CN96120882 A CN 96120882A CN 1093610 C CN1093610 C CN 1093610C
Authority
CN
China
Prior art keywords
stream
mentioned
valve
oil
pressure pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN96120882A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1160823A (zh
Inventor
郑大承
金延浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN1160823A publication Critical patent/CN1160823A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1093610C publication Critical patent/CN1093610C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2282Systems using center bypass type changeover valves
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2292Systems with two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20538Type of pump constant capacity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20576Systems with pumps with multiple pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/45Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/46Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65Methods of control of the load sensing pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67Methods for controlling pilot pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明涉及重型装备用的流量合流装置,特别是涉及具有下述特征的重型装备用的流量合流装置。其特征是被构成为在具备第1油压泵、并联设备第2油压泵。并用规定的信号压开闭合流流路的逻辑阀;用上述逻辑阀供给引导压的第1引导流路;用规定的信号压开闭上述第1引导流路的第1引导流路开闭阀的重型装备用的流量合流装置中具备:在上述第2油压泵的中央分流流路中所有已通过了控制泵的规定位置上设置,且若规定的信号压起作用则把已经开放的上述中央分流流路切换为关闭的流路开闭阀;和在驱动上述第1引导流路开闭阀的第2引导流路中设置并用规定的外部信号使上述第2引导流路开闭的第2引导流路开闭阀。

Description

重型装备用的流量合流装置
本发明涉及重型装备用的流量合流装置,特别是涉及根据至少具备两个以上的油压泵的油压式重装的需要把油压泵的吐出流量进行合流供给某一个执行器或断开其供给的装置。
一般说,在油压式挖掘机之类的建筑重型装备中,至少具有两个以上的油压泵。各油压泵相互分担对行走电机、回转电机、悬臂油缸、摇臂油缸及铲斗油缸等等的多个油压执行器的动作油的供给。
然而,在有的情况下需要把两个油压泵的吐出流量进行合流供给任何一个执行器。比如,在作业中,给悬臂油缸或者摇臂油缸加上过度的作业负荷时,为了确保它们的圆滑的动作速度和非作业性,应该供给充分的动作油、即把两个油压泵的吐出流量合流供给。
考虑现有的合流的方式时,如图1所示,用流路102,103,112,113把控制阀100,110连结起来使得用第1油压泵10的吐出油使多个执行器(在挖掘机的情况下,悬臂和铲斗:101,111起作用),并用流路202,203,212,213把控制阀200,210连结起来,使待用第2油压泵20的吐出油使多个执行器(在挖掘机的情况下,摇臂和ACC:201,211)等起作用。
第1油压泵10和控制阀100,110分别用中央分流流路114和并联流路115连接起来。第2油压泵20和控制阀200,210分别用中央分流流路214和并联流路215进行连结。
第2油压泵20在中央分流流路214中的所有的通过控制阀200,210的规定位置上都设有流路开闭阀50。该流路开闭阀50在正常的状态下被阀门弹簧弹性偏置为使中央分流通路开放的状态之后,倘驱动控制阀100的阀柱的电压信号压P1变成为作用于阀门弹簧的对置一侧,则切换为关闭该中央分流流路214的状态。
此外,控制阀100采用用操作手的操作信号压P1,P1′控制从第1油压泵供给油缸101的动作油的办法,决定油缸101的动作及动作方向。
即,在控制阀P1处于中立位置时,由于除中央分流流路114之外的内部流路全部被关断,故第1油泵10的吐出流量回流至油槽T。
另一方面,当把操作信号压P1供给该控制阀100时,控制阀100就移动至A位置,第1油压泵10的吐出流量则介以流路102供往油缸101的大容器中去。已处于小容器中的动作油则介以流路103被回流至油槽T,油缸101执行上升动作。
还有,当控制阀100处于B位置时,第1油压泵10的吐出流量介以流路103供往油缸101的小容器,已处于大容器中的动作油则介以流路102回流至油槽T,结果是油缸101进行下降动作。
另一方面,第1油压泵10的中央分流流路114中,用流路31,32把通过控制阀100之前的规定地点和第2油压泵20的并联流路215中的规定地点连结起来。并在该流路31,32中在规定位置上设置逻辑阀30。该逻辑阀30若在正常状态下用规定的信号压使流路31,32变为关断状态之后再除去规定的信号压则由阀门弹簧把流路31,32切换为开放状态。这时,根据逻辑阀30的特性,使得防止动作压从流路32流向流路31、因而第2油压泵一侧仅仅能合流于第1油压泵一侧。
为了控制上边所述的逻辑阀30的开闭,设有把流路31分枝后的第1导流路41,并在该流路41中在规定的位置上设置第1引导流路开闭阀40。在该第1引导流路开闭阀40的正常状态下把该引导流路41用阀门弹簧弹性偏置成为开放状态之后,若把驱动控制阀100的阀柱的信号压P1作用到前边说过的阀门弹簧的对向轴上,则把第1引导流路41切换成开放状态。
在这样构成的状态下,倘变成为使油缸101执行上升动作的话,即在控制阀100处于A位置时,把驱动控制阀100的阀柱的信号压P1供给流路开闭阀50并使中央分流流路214关断则从第2油压泵吐出来的动作油将回流出油槽T。与此同时,给第1引导流路开闭阀40也供给信号压P1并开断第1引导流路41使逻辑阀30的弹簧室内的压力被切断则逻辑阀30变成为打开,从第2油泵20吐出的动作油介以并联流路215和流路31打开逻辑阀30,在控制阀100的供给流路中与第1油压泵10吐出的吐出流量合流并介以流路102供往油缸101的大容器,执行合流功能。
但是,这样的合流回路和第2油压泵一侧的执行路的复合动作无关系地无条件地构成合流,故在有的情况下,存在着在不希望的情况也执行合流功能的问题。例如,在用第1油压泵10介以流路102向油缸101供给动作油时,在用第2油泵20介以流路(202)同时向油缸201供给动作油以进行复合动作的情况下,若油缸201的动作压力比油缸101变高,则第2油压泵20的吐出量将在控制阀100的供给流路中合流、即抽出驱动油缸201的动作油,使得油缸201的动作不能圆满地执行。在与象这样地需要比合流回路的压力更高的动作压力的执行器之间的复合动作时,虽然需要关断合流回路,但现有的合流电路却总是执行该功能,因而在高动作压力的执行器的复合动作中存在着问题。
因此,本发明的目的是提供一种采用由外部提供的规定的压力选择性地执行合流功能的办法可圆满地执行执行器的复合动作的重型装备用的合流装置。
上述本发明的目可以用提供一种重型装备所用的合流装置的办法来实现。该合流装置的特征是:在具备与至少一个以上的控制阀并联连结并供给动作油的第1油压泵;与至少一个以上的控制阀连结并供给动作油的第2油压泵;在上述第2油压泵的并联流路中,设于规定地点和连结上述第2油压泵一侧的规定执行器的供给流路的流路中,且使规定的信号压起作用时打开已经关断的上述流路的逻辑阀;在通过上述逻辑阀之前的上述流路的规定地点处分枝并从上述第2油压泵的并联流路向上述逻辑阀供给引导压的第1引导流路;设于上述第1引导流路中且若作用规定的信号压则把已开放的上述第1引导流路切换为关断以对上述逻辑阀断开规定信号压的引导流路开闭阀的重型装备用流量合流装置中,被构成为具备有,设于上述第2油压泵的中央分流流路中所有的已通过控制阀后的规定位置上且如果作用以规定的信号压则把已开放的上述中央分流流路切换为关闭的流路开闭阀;及设于驱动上述第1引导流路开闭阀的第2引导流路中且用规定的外部信号开闭上述第2引导流路的第2引导流路开闭阀。
倘未用本发明的理想的特征1,则上述第2引导流路开闭阀是一用规定的电信号使之动作并在向第2引导流供给引导油的位置上把第2引导流路内的引导油切换为回流生油槽的位置的圆筒式线圈阀。
倘采用本发明的理想的第2特征,则作用于上述流路开闭阀上的上述规定的信号压是用来驱动上述第1引导流路开闭阀的信号压。
倘采用本发明的理想的第3特征,则作用于上述第2引导流路开闭阀上的上述外部信号是驱动上述第1油压泵一侧的规定控制阀的阀柱的信号压。
倘采用本发明的理想的特征4,则作用于上述第2引导流路开闭阀上的上述外部信号是从上述第1油压泵一侧的规定的控制阀吐出并由驱动与它相连的执行器的动作压供给出来的信号压。
倘未用本发明的理想的特征5,则还要具备一个压力开关。其设于驱动上述第2油压泵一侧的规定的控制阀的信号压线(Line)和用上述第2油压泵一侧的规定的控制阀驱动执行器的动作压线中的任意一个线上且感知压力以供给驱动上述圆筒式线圈阀。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是概略地示出了现有的重型装备用的流量合流装置的油压回路图。
图2是已采用了本发明的一个实施例的合流装置的重型装备的概略性的油压回路图。
图3~图6的重型设备的油压回路图示出了本发明的另一实施例。
以下依据附图对本发明的理想的实施例进行说明。
图2概略性地示出了已采用了本发明的一个实施例的合流装置重型装备用的主控制阀的油压回路。
依据图2,把控制阀100,110用流路102,103,112,113连起来使得用第1油压泵10的吐出油作用到多数个执行器101和111上,再用流路202,203,212,213把控制阀200,210连起来使得用第2油压泵20的吐出油作用到多个执行器201,211上。
第1油压泵10和控制阀100,110分别用中央分流流路114和并联流路115进行连结,第2油压泵214和控制阀200,210分别用中央分流流路214和并联流路215进行连结。
此外,在第2油压泵20的并联流路215中还具备有:把规定地点与第1油压泵10一侧的规定的执行器100之间的供给流路连结起来的流路31、32内设有作用规定的信号压则使已被关闭的流路31,32开放的逻辑阀30;从通过逻辑阀30之前的规定地点分枝并用逻辑阀30从第2油压泵20的并联流路215供给引导压的第1引导流路41;设于该第1引导流路41内且如作用规定信号压P1则把已开放的第1引导流路41切换为关闭以向逻辑阀30供给规定的信号压的第1引导流路开闭阀40。
本实施例的重型装备用的流量合流装置被构成为在第2油压泵20的中央分流流路214中具备有:设于所有的已通过了控制阀200,210的规定位置上且若作用规定的信号压P1则把已开放了的中央分流流路214切换成关闭的流路开闭阀50;和设于驱动第1引导流路开闭阀40的第2引导流路60中、并用规定的外部信号开闭第2引导流路的第2引导流路开闭阀70。
上述内容中,信号压P1是用来驱动第1油压泵一侧的控制阀100的阀柱的信号压,信号压P2是操作手根据需要可用开关装置进行控制的信号压。即,意味着若作用信号压P1则油缸101就动作,而若作用信号压P2,则意味着由操作手把开关装置操作成on状态。
以上说明这样构成的本实施例的动作。
为便于说明分成几种状态进行说明。
首先对使第1油压泵一侧的油缸101动作以使信号压P1起作用且第2油压泵一侧的油缸201、211中的任意一个动作这一复合动作状态进行说明。
这时,若信号压P2不起作用,则在第1油压泵一侧的油缸的动作压变得比油缸高的时候,当然,第2油压泵的吐出油与第1油压泵的吐出油合流后供往油缸。
就是说,由于信号压P1起作用,故流路开闭阀50被切换为关闭中央分流流路214的状态,且由于信号压P2不起作用。故第2引导流路开闭阀70使第2引导流路60开放使信号压P1作用到第1引导流路开闭阀40上。
因此,第1引导流路开闭阀40被切换为使第1引导流路41关闭的状态,借由对逻辑阀30的弹簧室切断压力的办法使逻辑阀30开放并被切换为使中央分流流路214的动作油可介以流路31,32供往第1油压泵的油缸101一侧的状态。
因此,在该状态下,若第2油压泵一侧的油缸的动作压力变得比第1油压泵一侧的油缸高的话,则第2油压泵的吐出油将合流到第1油压泵一侧。
其次看一下信号压P1与信号压P2同时进行作用的状态。
如果操作手用操作使信号压P2起作用,则采用第2引导流路开闭阀70把第2引导流路60切换为关闭状态的办法,并且,第1引导流路开闭阀40用阀门弹簧把第1引导流路41切换成开放状态,把逻辑阀30切换成关闭状态,使第1油压泵一侧与第2油压泵一侧不能合流。因此,即使在第2油压泵一侧的油缸的动作压力比第1油压泵一侧的油缸的动作压力还高,也变得不能发出合流。
即,被第2油压泵驱动的执行器可以被驱动而和已连结到第1油压泵上的执行器的移动没有关系。
以下,对述流路开关阀的信号压的供给装置和第2引导流路开闭阀及第2引导流路开闭阀的外部信号的供给装置说明几个另外的实施例。
依据附图说明本发明的另外实施例。
在说明本实施例之前,先说明一点:对与已用图2说明过的前边说明的一个实施例相同的哪些构成要素,赋予相同的标号而不作详细的重复说明。
在本实施例中,如图3所示,若规定的信号压变成为P2作用到阀门弹簧的相向一侧上的话、则上述第2引导流路开闭阀70被弹性偏置为使第2引导流路60开放的正常状态之后切换为使该第2引导流路60关闭的状态。
此外,若规定信号压P1变成为作用到阀门弹簧的相对一侧的话,则流路开闭阀50被阀门弹簧弹性偏置为使中央分流流路214开放的状态之后,切换为使该中央分流流路214关闭的状态。
理想的是,驱动流路开闭阀50的信号压P1可以用信号压P3来代替。这时,流路切换阀50至少使第2油压泵一侧的油缸中不论哪一个动作的情况下,采用由信号压P2使第2引导流路开闭阀70切换为关闭第2引导流路60的状态的办法,使信号压P3变得不起作用,结果变成为使中央分流流路214开放。
在上述说过的内容中,信号压P1是用来驱动第1油压泵一侧的控制阀100的阀柱的信号压,信号压P3是信号压P1通过第2引导流路开闭阀70并驱动第1引导流路开闭阀40的信号压,信号压P2是来驱动第2油压泵一侧的控制阀200,210的阀柱的信号压。就是说,若信号压P1起作用,表明使油缸101动作,若在这一状态下信号压P3起作用,则意味着第2引导流路开闭阀70已变成开放状态,若信号压P2起作用,则意味着油缸201,211已进行动作。
以下,说明这样构成的本实施例的动作。
如果是使第1油压泵一侧的油缸101动作,且第2油压泵一侧的油缸201,211中的不论哪一个动作的复合动作状态的话,结果变成为信号压P1和信号压P2起作用。
由于信号P2正在起作用,故通过使第2引导流路开闭阀70切换为使第2引导流路60关闭的状态,第1引导流路开闭阀40被用阀门弹簧切换为使第1引导流路41开放的状态。因逻辑阀30关闭,故第1油压泵一侧和第2油压泵一侧不能合流,因此,即使第2油压泵一侧的油缸的动作压力比第1油压泵一侧的油缸的动作压力还高的情况下,变得也不能合流。
理想的是,驱动第2引导流路开闭阀50的信号压P2,如图4所示,可用在第2油压泵一侧的控制阀200与执行器201之间的流路203中进行分枝并已通过了减压阀400的信号压P2′代替。在这种情况下,虽然从流路203进行了分枝,但可以代之以分枝为使除此之外的别地流路202或者的执行器211和控制阀210之间的流路212,212及所有的流路202,203,212,213并联连结。
这样一来,被信号P2′驱动的第2引导流路开闭阀70的动作就和上述说过的本实施例一样。故略去对其进行详细的说明。
再根据附图对本发明的再一个实施例进行说明。
在说明本实施例之前,先说明一点,对于那些已用图2说明过的与上述一个实施例相同的构成要素,仅赋以相同的标号而不进行详细的重复说明。
本实施例的重型装备用的流量合流装置,如图5所示,是用规定的电信号P2使上边说明过的第2引导流路开闭阀60动作,并在第2引导流路60中供给规定的信号压P1或P3的位置上切换至使第2引导流路60内的引导油回流到油槽中去的位置的圆筒式线圈阀。
或者,被构成为具有压力开关500,该压力开关500设于使驱动第2油压泵一侧的规定的控制阀200的阀柱的信号压供给流510分枝后的流路520中,且在控制阀200上作用有信号压时。感知流路520的压力以供给驱动圆筒式线圈阀70的电信号P2。理想的是该压力开关500如图6所示设于使第2油压泵一侧的规定的控制阀200与执行器201之间的流路203进行分枝后的流路530中。
在上述说过的内容中,信号压P1是用来驱动第1油压泵一侧的控制阀100的阀柱的信号压,信号压P3是信号压P1通过第2引导流路开闭阀70并驱动第1引导流路开闭阀40的信号压,规定的电信号P2是用压力开关500感知用于驱动控制200的阀柱的信号压并变换成电信号的信号。就是说,若信号压P1起作用,则意味着油缸101已进行动作,若在这一状态下信号压P3起作用,则表明第2引导流路开闭阀70已变成开放状态,若信号压P2起作用。表示已用控制阀200使油缸201,211进行动作。
以下说明这样构成的本实施例的动作。
如果是使第1油压泵一侧的油缸101动作且第2油压泵一侧的油缸201,211中的不论哪一个动作的复合动作状态,则结果变成为信号压P1和电信号P2一起起作用。
由于电信号P2正起作用,故通过使身为圆筒线圈阀的第2引导流路开闭阀70切换为关闭第2引导流路60的状态的办法,使第1引导流路开闭阀40被阀门弹簧切换为开放第1引导流路的状态,再用关闭逻辑阀30的办法,结果是使第1油压泵一侧与第2油压泵一侧不能合流,因而,即使第2油压泵一侧的油缸的动作压力比第1油压泵一侧的油缸的动作压力高的情况不也不能产生合流。
如以上所说明的那样,本发明的重型装置用的流量合流装置,设有用规定的外部信号开闭第2引导流路的第2引导流路开闭阀,并未用根据第2油压泵一侧的执行器的动作状况选择性地执行与第1油压泵一侧的执行器之间的合流功能的办法,具有可圆满地完成执行器的复合动作且增大装备的作业性的效果。

Claims (6)

1.一种重型装备用流量合流装置,其特征是:
具备有与至少一个以上的控制阀并联连结以供给动作油和第1油压泵;与至少一个以上的控制阀并联连结以供给动作油的第2油压泵;设于把上述第2油压泵的并联流路中的规定地点与第1油压泵一侧的规定执行器的供给流路连结起来的流路中,且若规定的信号压起作用则开放已经开闭的上述流路的逻辑阀;在通过上述逻辑阀之前的上述流路的规定地点分枝并由上述第2油压泵的并联流路向上述逻辑阀供给引导压的第1引导流路;设于上述第1引导流路中,且若规定的信号压起作用则把上述已开放的上述第1引导流路切换为关闭并对上述逻辑阀切断规定的信号压的第1引导流路开闭阀的重型装置用的流量合流装置中。
被构成为具有:设于上述第2油压泵的中央分流流路中所有的已通过控制阀的规定位置上且若规定的信号压起作用则把已开放了的上述中央分流流路切换为关闭的流路开闭阀;和
设于驱动上述第1引导流路开闭阀的第2引导流路,并由规定的外部信号开闭上述第1引导流路的第2引导流路开闭阀。
2.如权利要求1所述的重型装备用的流量合流装置,其特征是:
上述第2引导流路开闭阀是一个用规定的电信号使之动作。且把向第2引导流路供给引导油的位置切换为向把第2流路内的引导油返流于油槽中2的位置的圆筒式线圈阀。
3.如权利要求1所述的重型装备用的流量合流装置,其特征是:作用于上述流路开闭阀上的上述规定的信号压是用于驱动上述第1引导流路开闭阀的阀柱的信号压。
4.如权利要求1所述的重型装备用的流量合流装置,其特征是:作用于上述第2引导流路开闭阀上的上述外部信号是驱动上述第2油压泵一侧的规定的控制阀的阀柱的信号压。
5.如权利要求1所述的重型设备用的流量合流装置,其特征是,在上述第2引导流路开闭阀中起作用的上述外部信号是从上述第1油压泵一侧的规定控制阀吐出并由驱动与之相连结的执行器的动作压供给的信号压。
6.如权利要求2所述的重型装备用的流量合流装置,其特征是:被构成为还具有压力开关,该压开关设于驱动上述第2油压泵一侧的规定的控制阀的信号压线(Line)和用上述第2油压泵一侧的规定的控制阀驱动执行器的动作压线(Line)中不论哪一个线上以感知压力并供给驱动上述圆筒式线圈阀的上述电信号。
CN96120882A 1996-03-30 1996-12-11 重型装备用的流量合流装置 Expired - Fee Related CN1093610C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960009635A KR0185493B1 (ko) 1996-03-30 1996-03-30 중장비용 유량 합류장치
KR9635/96 1996-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1160823A CN1160823A (zh) 1997-10-01
CN1093610C true CN1093610C (zh) 2002-10-30

Family

ID=19454735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96120882A Expired - Fee Related CN1093610C (zh) 1996-03-30 1996-12-11 重型装备用的流量合流装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5852934A (zh)
JP (1) JP3689211B2 (zh)
KR (1) KR0185493B1 (zh)
CN (1) CN1093610C (zh)
DE (1) DE19651510B4 (zh)
GB (1) GB2311822B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105637229A (zh) * 2013-10-31 2016-06-01 川崎重工业株式会社 油压挖掘机驱动系统

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11166248A (ja) * 1997-12-05 1999-06-22 Komatsu Ltd 油圧駆動式作業車両
AT3018U1 (de) * 1998-06-12 1999-08-25 Weber Hydraulik Gmbh Regelvorrichtung für hydraulische arbeitsgeräte
JP2000087904A (ja) * 1998-09-14 2000-03-28 Komatsu Ltd 圧油供給装置
US6315049B1 (en) * 1998-10-07 2001-11-13 Baker Hughes Incorporated Multiple line hydraulic system flush valve and method of use
JP3943779B2 (ja) * 1999-01-19 2007-07-11 日立建機株式会社 土木・建設機械の油圧駆動装置
US6357231B1 (en) 2000-05-09 2002-03-19 Clark Equipment Company Hydraulic pump circuit for mini excavators
DE10141351A1 (de) * 2001-08-23 2003-03-06 Demag Ergotech Gmbh Hydrauliksystem für Spritzgießmaschinen
KR100527378B1 (ko) * 2003-06-25 2005-11-09 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 붐합류용 스플을 이용한 중장비 옵션장치용 유압회로
JP4223421B2 (ja) * 2004-03-10 2009-02-12 ナブテスコ株式会社 建設機械の油圧回路
US20090090102A1 (en) * 2006-05-03 2009-04-09 Wilfred Busse Method of reducing the load of one or more engines in a large hydraulic excavator
KR100800081B1 (ko) * 2006-08-29 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 굴삭기용 옵션장치의 유압회로
US20110056194A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Bucyrus International, Inc. Hydraulic system for heavy equipment
US20110056192A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Robert Weber Technique for controlling pumps in a hydraulic system
CN102959252B (zh) * 2010-04-30 2015-03-25 伊顿公司 多流体泵并合回路
US8626403B2 (en) 2010-10-06 2014-01-07 Caterpillar Global Mining Llc Energy management and storage system
US8606451B2 (en) 2010-10-06 2013-12-10 Caterpillar Global Mining Llc Energy system for heavy equipment
US8718845B2 (en) 2010-10-06 2014-05-06 Caterpillar Global Mining Llc Energy management system for heavy equipment
US8893818B2 (en) 2010-12-17 2014-11-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system having dual tilt blade control
KR101976888B1 (ko) 2011-07-01 2019-05-10 이턴 코포레이션 조합의 개방 및 폐쇄 루프 펌프 시스템을 사용하는 유압 시스템
CN102536932A (zh) * 2012-01-11 2012-07-04 中联重科股份有限公司 压缩垃圾车及其液压系统
JP5762328B2 (ja) * 2012-02-03 2015-08-12 カヤバ工業株式会社 建設機械の制御装置
CN102605812B (zh) * 2012-03-22 2014-06-25 三一重机有限公司 一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法
JP5758348B2 (ja) * 2012-06-15 2015-08-05 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路
JP5778086B2 (ja) * 2012-06-15 2015-09-16 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路及びその制御装置
US9190852B2 (en) 2012-09-21 2015-11-17 Caterpillar Global Mining Llc Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications
JP2014173614A (ja) * 2013-03-06 2014-09-22 Caterpillar Sarl 油圧装置の合流回路
CN104033438B (zh) * 2014-06-09 2016-03-02 烟台宝钢钢管有限责任公司 一种多功能防液压卡紧电液换向阀先导阀
CN104179739B (zh) * 2014-08-13 2016-08-17 徐州重型机械有限公司 双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车
JP6023391B2 (ja) 2015-10-28 2016-11-09 株式会社小松製作所 建設機械の駆動装置
JP6807399B2 (ja) 2016-09-21 2021-01-06 株式会社小松製作所 作業車両および油圧制御方法
KR20180107350A (ko) * 2017-03-16 2018-10-02 한국로봇융합연구원 선택적 이중화 기능이 적용된 유압시스템
US10798866B2 (en) 2018-08-10 2020-10-13 Cnh Industrial America Llc Depth control system for raising and lowering a work unit of an implement

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4537029A (en) * 1982-09-23 1985-08-27 Vickers, Incorporated Power transmission
US4986072A (en) * 1989-08-31 1991-01-22 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic actuator circuit with flow-joining control
US5148676A (en) * 1988-12-19 1992-09-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Confluence valve circuit of a hydraulic excavator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3221160C2 (de) * 1982-06-04 1986-05-07 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Aus zwei Steuerblöcken bestehende Steuerventileinrichtung für mehrere hydraulische Antriebe, insbesondere von Mobilgeräten
DE3546336A1 (de) * 1985-12-30 1987-07-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung fuer mindestens zwei von mindestens einer pumpe gespeiste hydraulische verbraucher
JPH076530B2 (ja) * 1986-09-27 1995-01-30 日立建機株式会社 油圧ショベルの油圧回路
DE3703297A1 (de) * 1987-02-04 1988-08-18 Fendt & Co Xaver Hydraulikanlage zur betaetigung von arbeitsgeraeten an fahrzeugen
KR920006520B1 (ko) * 1988-06-17 1992-08-07 가부시끼가이샤 고오베세이꼬오쇼 파우어 셔블의 유체제어기구
JPH06123123A (ja) * 1992-05-22 1994-05-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JP3013225B2 (ja) * 1995-01-11 2000-02-28 新キャタピラー三菱株式会社 吊り作業制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4537029A (en) * 1982-09-23 1985-08-27 Vickers, Incorporated Power transmission
US5148676A (en) * 1988-12-19 1992-09-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Confluence valve circuit of a hydraulic excavator
US4986072A (en) * 1989-08-31 1991-01-22 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic actuator circuit with flow-joining control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105637229A (zh) * 2013-10-31 2016-06-01 川崎重工业株式会社 油压挖掘机驱动系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE19651510A1 (de) 1997-10-02
US5852934A (en) 1998-12-29
CN1160823A (zh) 1997-10-01
JP3689211B2 (ja) 2005-08-31
KR0185493B1 (ko) 1999-04-01
GB2311822B (en) 2000-10-04
DE19651510B4 (de) 2005-05-25
KR970065912A (ko) 1997-10-13
GB2311822A (en) 1997-10-08
GB9625718D0 (en) 1997-01-29
JPH09268604A (ja) 1997-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1093610C (zh) 重型装备用的流量合流装置
CN1246541C (zh) 用于转臂油缸组合的具有浮动功能的液压回路
CN1246596C (zh) 旋转控制回路
CN1283927C (zh) 液压式作业机械的控制装置及其控制方法
EP0783057B1 (en) Hydraulic drive system for construction machines
CN1676785A (zh) 液压控制装置和建筑机械
CN1082116C (zh) 重型装备的反馈装置
CN1793531A (zh) 挖掘机上控制吊杆与旋架联动的液压控制装置
CN1796667A (zh) 挖土机行程控制装置
CN1932170A (zh) 用于重型建筑设备的液压控制系统
CN109779987B (zh) 扫路车及其液压驱动系统
CN87106589A (zh) 液压工程机械的液压回路
CN102741561A (zh) 施工机械的控制系统
CN1693718A (zh) 建筑机械的液压回路
CN1836110A (zh) 油压驱动控制装置
CN101059138A (zh) 直线移动的液压回路
CN1311169C (zh) 作业车辆中的液压回路
CN1324244C (zh) 用于保持负载的液压阀控制装置
CN1311135C (zh) 用于使用吊杆汇合阀芯的重型设备选择装置的液压回路
CN1796801A (zh) 液压控制装置
CN1072321C (zh) 重型机械的直行行走装置
US4986075A (en) Hydraulic circuit for backhoe
CN1119691A (zh) 可变优先装置
CN1072319C (zh) 致动系统
DE19720454A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SANZHONG HEAVY INDUSTRIES CO., LTD. TO: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT(COREA)LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Seoul

Applicant after: Volvo Construction Equipment (Korea) Co., Ltd.

Address before: Korea National Day, Nanchang City

Applicant before: Three Heavy Industries Corporation

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT HOLDINGS(SWEDEN)LTD.

Free format text: FORMER OWNER: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT(COREA)LTD.

Effective date: 20020301

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20020301

Address after: Swedish Eskil steynor

Applicant after: Volvo Building Equipment Holding (Sweden) AG

Address before: Changwon, Korea

Applicant before: Volvo Construction Equipment (Korea) Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20021030

Termination date: 20101211