CN102605812B - 一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法 - Google Patents

一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机直线行走控制装置，其中，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别于所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。本发明的有益效果是：消除了右行走与动臂提升合流阀出现的并联油路，解决了挖掘机右行走加动臂提升复合动作时出现的单边行走无动作问题。

Description

一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种挖掘机控制装置，尤其是一种挖掘机直线行走控制装置及其控制方法。
背景技术
随着社会发展及国家建设需要，挖掘机的使用范围越来越广，挖掘机在矿产开发、水利施工及道路修建等方面起到举足轻重的作用。在关注产品性能、作业效率的同时，挖掘机的操作安全性也引起了广泛的重视，尤其是当挖掘机在陷入泥淖或爬角度较大的斜坡时，安全性就成了最重要的问题。有些挖掘机采用的主阀，为了尽量满足挖掘机正常作业的需要，主阀油路设计中对此等安全问题没有过多的考虑。使得挖掘机做单边行走加某些上车复合动作时，在主阀中形成了上车油路与行走油路的并联油路。虽然通过控制直线行走阀芯的开启可以控制一些并联油路的形成，但由于动臂合流的存在，使得一些情况下还是形成了并联油路，如图1所示，当挖掘机执行右行走加动臂提升复合动作时，第一液压泵21与右行走阀5和动臂控制阀7之间形成了并联油路。并且由于此时行走马达的工作压力高于上车的压力，致使行走马达所能分配到的流量很少或分配不到流量，而出现单边行走无动作的现象。而在此陷入泥淖或爬角度较大斜坡的极限条件下，单边行走无动作无疑是对安全的极大威胁。
发明内容
针对现有的挖掘机存在的上述问题，本发明提供一种挖掘机直线行走控制装置及其控制方法。
本发明解决技术问题所采用的技术手段为：
一种挖掘机直线行走控制装置，包括动力源、第一液压泵、第二液压泵、先导液压泵、直线行走电磁阀、直线行走阀、右行走阀、动臂提升合流阀、动臂控制阀以及先导管路；
所述动力源与所述第一液压泵、第二液压泵及所述先导液压泵连接；
所述直线行走阀包括第一阀芯位置和第二阀芯位置，所述直线行走电磁阀与所述直线行走阀的阀芯连接；
所述第一液压泵通过所述直线行走阀的第一阀芯位置与所述右行走阀连接；
所述第一液压泵与所述动臂控制阀连接；
所述第二液压泵通过所述直线行走阀的第二阀芯位置与所述右行走阀连接；
所述先导液压泵通过所述先导管路与所述直线行走电磁阀、所述右行走阀的阀芯、所述动臂控制阀的阀芯以及所述动臂提升合流阀的阀芯分别连接；
其中，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导液压泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别于所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导液压泵之间的先导管路。
上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述动臂控制阀包括控制动臂提升的第一阀芯和控制动臂下降的第二阀芯，所述先导液压泵与所述动臂控制阀的第一阀芯之间的先导管路上设有第一压力感应部件，所述第一压力感应部件与所述控制装置连接。
上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述先导液压泵与所述右行走阀的阀芯之间的先导管路上设有第二压力感应部件，所述第二压力感应部件与所述控制装置连接。
上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述第一压力感应部件为压力继电器或压力传感器。
上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述第二压力感应部件为压力继电器或压力传感器。
上述挖掘机直线行走控制装置，其中，还包括主油路截止阀，所述第二液压泵通过所述主油路截止阀与挖掘机其他控制阀连接，所述主油路截至阀的阀芯通过所述先导管路与所述先导液压泵连接，所述主油路截止阀与所述先导液压泵之间的先导管路上设有一梭阀，所述梭阀的进油口与所述先导液压泵和所述直线行走电磁阀分别连接，所述梭阀的出油口与所述主油路截止阀的阀芯连接。
一种挖掘机直线行走控制方法，其中，包括上述挖掘机直线行走控制装置，具体包括如下步骤：
步骤a、控制装置采集所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据；
步骤b、控制装置根据所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据判断是否出现挖掘机复合动作；
步骤c、如出现挖掘机复合动作，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，并通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导液压泵之间的先导管路。
本发明的有益效果是：
实现了对挖掘机直线行走阀和动臂提升合流阀的阀芯的控制；实现对主阀内部部分不可控油路的控制；消除了右行走与动臂控制阀出现的并联油路，解决了挖掘机右行走加动臂提升复合动作时出现的单边行走无动作问题。
附图说明
图1是现有的挖掘机直线行走控制装置的右行走阀和动臂提升合流阀的连接结构示意图；
图2是本发明一种挖掘机直线行走控制装置的右行走阀和动臂提升合流阀的连接结构示意图；
图3是本发明一种挖掘机直线行走控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图2所示，本发明一种挖掘机直线行走控制装置，包括动力源1、第一液压泵21、第二液压泵22、先导液压泵23、直线行走电磁阀3、直线行走阀4、右行走阀5、动臂提升合流阀6、动臂控制阀7以及先导管路；动力源1与第一液压泵21、第二液压泵22及先导液压泵23连接；直线行走阀4包括第一阀芯位置和第二阀芯位置，直线行走电磁阀3与直线行走阀4的阀芯连接；第一液压泵21通过直线行走阀4的第一阀芯位置与右行走阀5连接；第一液压泵21与动臂控制阀7连接；第二液压泵22通过直线行走阀4的第二阀芯位置与右行走阀5连接；先导液压泵23通过先导管路与直线行走电磁阀3、右行走阀5的阀芯、动臂控制阀7的阀芯以及动臂提升合流阀6的阀芯分别连接；其中，包括动臂提升合流电磁阀61，动臂提升合流电磁阀61连接于先导液压泵23与动臂提升合流阀6的阀芯之间，还包括一控制装置(未在图中标出)，控制装置分别与直线行走电磁阀3和动臂提升合流电磁阀61的控制端连接，控制装置通过控制信号控制直线行走电磁阀3推动直线行走阀4的阀芯换位，同时通过控制信号控制动臂提升合流电磁阀61切断动臂提升合流阀6的阀芯与先导液压泵之间的先导管路，这样做使液压泵21与右行走阀5的连接被断开，第二液压泵22与右行走阀5的连接被接通，使第一液压泵21与右行走阀5和动臂控制阀7之间形成的并联油路被消除。
在上述技术方案基础上，进一步的，其中，动臂控制阀7包括控制动臂提升的第一阀芯和控制动臂下降的第二阀芯，先导液压泵23与动臂控制阀7的第一阀芯之间的先导管路上可设置第一压力感应部件81，第一压力感应部件81与控制装置连接。设置第一压力感应部件81可以检测先导液压泵23与动臂控制阀7的第一阀芯之间的先导管路的液压压力，进而获知挖掘机是否进行动臂提升动作。同时，可于先导液压泵23与右行走阀5的阀芯之间的先导管路上设置第二压力感应部件82，第二压力感应部件82与控制装置连接。设置第二压力感应部件82可以检测先导液压泵23与右行走阀5的阀芯之间的先导管路的液压压力进而获知挖掘机是否进右行走动作。设置了第一压力感应部件81和第二压力感应部件82可在挖掘机进行右行走加动臂提升复合动作时控制装置于第一时间获悉，进而采取措施进行调整。其中，第一压力感应部件81和第二压力感应部件82可以是压力继电器或压力传感器。
进一步的，其中，还包括主油路截止阀9，第二液压泵22通过主油路截止阀9与挖掘机其他控制阀连接，主油路截至阀9的阀芯通过先导管路与先导液压泵23连接，主油路截止阀9与先导液压泵之间23的先导管路上设有一梭阀91，梭阀91的进油口与先导液压泵23和直线行走电磁阀3分别连接，梭阀91的出油口与主油路截止阀9的阀芯连接，设置梭阀91使得在出现挖掘机右行走加动臂提升复合动作时主油路截止阀9关断第二液压泵22与挖掘机其他控制阀的连接，消除第二液压泵22可能出现的并联油路。
本发明还包括一种挖掘机直线行走控制方法，其中，包括上述挖掘机直线行走控制装置，如图3所示，具体包括如下步骤：
步骤a、控制装置采集第一压力感应部件和第二压力感应部件的压力数据；
步骤b、控制装置根据第一压力感应部件和第二压力感应部件的压力数据判断是否出现挖掘机复合动作；
步骤c、如出现挖掘机复合动作，控制装置通过控制信号控制直线行走电磁阀推动直线行走阀的阀芯换位，并通过控制信号控制动臂提升合流电磁阀切断动臂提升合流阀的阀芯与先导液压泵之间的先导管路。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化或者本领域技术人员惯用的技术手段进行替换，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种挖掘机直线行走控制装置，包括动力源、第一液压泵、第二液压泵、先导液压泵、直线行走电磁阀、直线行走阀、右行走阀、动臂提升合流阀、动臂控制阀以及先导管路；
所述动力源与所述第一液压泵、第二液压泵及所述先导液压泵连接；
所述直线行走阀包括第一阀芯位置和第二阀芯位置，所述直线行走电磁阀与所述直线行走阀的阀芯连接；
所述第一液压泵通过所述直线行走阀的第一阀芯位置与所述右行走阀连接；
所述第一液压泵与所述动臂控制阀连接；
所述第二液压泵通过所述直线行走阀的第二阀芯位置与所述右行走阀连接；
所述先导液压泵通过所述先导管路与所述直线行走电磁阀、所述右行走阀的阀芯、所述动臂控制阀的阀芯以及所述动臂提升合流阀的阀芯分别连接；
其特征在于，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导液压泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别与所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导液压泵之间的先导管路。
2.如权利要求1所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述动臂控制阀包括控制动臂提升的第一阀芯和控制动臂下降的第二阀芯，所述先导液压泵与所述动臂控制阀的第一阀芯之间的先导管路上设有第一压力感应部件，所述第一压力感应部件与所述控制装置连接。
3.如权利要求2所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述先导液压泵与所述右行走阀的阀芯之间的先导管路上设有第二压力感应部件，所述第二压力感应部件与所述控制装置连接。
4.如权利要求2所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述第一压力感应部件为压力继电器或压力传感器。
5.如权利要求3所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述第二压力感应部件为压力继电器或压力传感器。
6.如权利要求1-5中任一所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，还包括主油路截止阀，所述第二液压泵通过所述主油路截止阀与挖掘机其他控制阀连接，所述主油路截至阀的阀芯通过所述先导管路与所述先导液压泵连接，所述主油路截止阀与所述先导液压泵之间的先导管路上设有一梭阀，所述梭阀的进油口与所述先导液压泵和所述直线行走电磁阀分别连接，所述梭阀的出油口与所述主油路截止阀的阀芯连接。
7.一种如权利要求3所述的挖掘机直线行走控制装置的挖掘机直线行走控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤a、控制装置采集所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据；
步骤b、控制装置根据所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据判断是否出现挖掘机复合动作；
步骤c、如出现挖掘机复合动作，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，并通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导液压泵之间的先导管路。
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