CN104074816B - 一种铣刨机尾门控制系统及铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣刨机及其尾门控制系统。该铣刨机尾门控制系统包括尾门；尾门油缸，所述尾门油缸的一端与铣刨机机架连接，另一端与尾门连接；换向系统，包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向装置，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向装置通过油路与尾门油缸连接，用于控制尾门油缸伸缩、锁止动作，进而实现尾门的上升、下降、锁定、浮动功能；压力调节装置，用于调节尾门油缸作用于尾门的压力大小。该尾门控制系统在尾门浮动状态下通过尾门油缸调节作用在尾门上压力的大小与方向，实现一般工况与特殊工况尾门浮动作用力方向的切换、大小的调节，使尾门贴紧路面具有较好的收料效果，又避免了特殊工况下尾门对已铣刨路面的破坏，改善了施工效果。

Description

一种铣刨机尾门控制系统及铣刨机

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种铣刨机尾门控制系统及铣刨机。

背景技术

铣刨机尾门与左右侧滑板、前挡料板、转子上方罩壳和工作路面围成封闭的铣刨室结构，通过尾门油缸的升降动作，实现尾门在铣刨机的尾门滑槽中上下移动。铣刨机工作过程中，尾门处于浮动状态，通过尾门油缸施工一定作用力，使尾门压紧路面，铣刨料从铣刨室出口抛至皮带输料装置，然后输送到运料卡车，实现铣刨机对铣削料的回收。

尾门接地压力较大，铣削料回收干净，槽底平整，但给铣刨机的前进带来较大的额外阻力，往往引起驱动轮滑转严重，造成铣刨机滑转损失增加，另外还会破坏已铣刨的路面；尾门接地压力偏小，铣削料回收率低，槽底不平整，并加大了清扫工作量。因此铣刨机在收料过程中，尾门接地压力控制在合理的范围内，以保证铣刨机在高效驱动条件下提高铣削料的回收率和铣削平整度。

图1为现有的尾门控制系统原理图，实现尾门的上升、下降、浮动、锁定功能，具体原理如下：

状态一：尾门上升

三位四通换向阀3a的Y3端得电Y2端不得电，两位两通电磁球阀4a的Y1端得电，P口油源通过三位四通换向阀3a、两位两通电磁球阀4a到达阀块体9的油口B，再通过第二单向节流阀2b、第四单向节流阀2d到达第一尾门门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔，油缸作缩回动作进而驱动尾门上升。

状态二：尾门下降

三位四通换向阀3a的Y2端得电Y3端不得电，两位两通电磁球阀4a的Y1端得电，P口油源通过三位四通换向阀3a、两位两通电磁球阀4a到达阀块体9的油口A，再通过第一单向节流阀2a、第三单向节流阀2c到达第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的无杆腔，油缸作伸长动作进而驱动尾门下降。

状态三：尾门锁定

三位四通换向阀3a的Y2端、Y3端均不得电，两位两通电磁球阀4a的Y1端不得电，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔分别通过第二单向节流阀2b、第四单向节流阀2d到达阀块体9的油口B与两位两通电磁球阀4a相连，因两位两通电磁球阀4a具有单向截止功能，油路无法向下流动，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b无法进行伸长动作也无法进行缩回动作，尾门无法下降也无法上升，被锁定在某一位置。

状态四：尾门浮动

三位四通换向阀3a的Y2端、Y3端均不得电，两位两通电磁球阀4a的Y1端得电，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔分别通过第二单向节流阀2b、第四单向节流阀2d与两位两通换向阀4a的中位相通到达可调减压阀6a的油口A1(A1油口压力为可调固定值)；第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的无杆腔分别通过第一单向节流阀2a、第三单向节流阀2c与三位四通换向阀3a的中位相通到达可调减压阀6a的油口A1(A1油口压力为可调固定值)，由于油缸无杆腔面积大于有杆腔面积，因此油缸作用一恒定向下的力在尾门上，通过调节可调减压阀6a调整作用在尾门上向下的力的大小。

而在软路面施工时，尾门接地压力过大会导致铣刨完成的路面被破坏，影响后续施工，将尾门浮动时向下压力调整到极限(0压力)仍不能满足要求时，一般将尾门锁定在某一位置施工。但这种操作极易造成漏料，影响铣刨料的回收率，同时当铣刨深度发生微小变化时易破坏已铣刨的路面。

因此，如何开发一种铣刨机尾门控制系统解决尾门浮动状态下尾门油缸作用于尾门的力的大小和方向的调节，以实现不同工况下尾门浮动压力始终处于最优状态的问题是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提出一种铣刨机尾门控制系统，以解决现有的铣刨机尾门控制系统在尾门浮动状态下尾门提升油缸作用力方向可调、大小可调的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种安装有上述铣刨机尾门控制系统的铣刨机。

一方面，本发明提供了一种铣刨机尾门控制系统，包括：

尾门；

尾门油缸，所述尾门油缸一端与铣刨机机架连接，另一端与尾门连接；

换向系统，所述换向系统包括第一换向阀、第二换向阀、换向装置，其中所述第一换向阀通过第一油路与尾门油缸无杆腔相连，通过第二油路与尾门油缸有杆腔相连，通过第三油路与换向装置相连，通过第四油路与动力源相接；所述第二换向阀设置在第一换向阀与尾门油缸之间的第二油路上；所述换向装置通过第三油路与第一换向阀相连，通过第五油路与尾门油缸有杆腔相连；

压力调节装置，所述压力调节装置通过第六油路与换向装置相连，所述第六油路通过所述换向装置可选择地与所述第三油路或第五油路连通。

进一步地，所述尾门油缸包括第一尾门油缸、第二尾门油缸，所述第一尾门油缸、第二尾门油缸设置在尾门两侧，第一油路、第二油路与第一尾门油缸相连；述第一油路通过第一油路的油路支路Ⅰ与第二尾门油缸相接，所述第二油路通过第二油路的油路支路Ⅱ与第二尾门油缸相接。

进一步地，所述压力调节装置为可调减压阀，所述可调减压阀与换向装置相连。

进一步地，还包括压力表，所述压力表用于测量可调减压阀的出油口的压力。

进一步地，还包括第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、第四单向节流阀，其中所述第一单向节流阀设置在第一尾门油缸与第一换向阀之间的第一油路上，第三单向节流阀设置在第二尾门油缸与第一换向阀之间的油路支路Ⅰ上；所述第二单向节流阀设置在第一尾门油缸与第二换向阀之间的第二油路上，第四单向节流阀设置在第二尾门油缸与第二换向阀之间的油路支路Ⅱ上。

进一步地，还包括双向溢流阀，所述双向溢流阀包括第一溢流阀、第二溢流阀，其中所述第一溢流阀设置在第一油路与第三油路之间，通过换向装置与油箱相连；所述第二溢流阀设置在第二油路与第三油路之间，通过所述换向装置与油箱相连。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与第一换向阀、第二换向阀、换向装置相连，所述控制器包含尾门上升、下降、锁止、浮动控制模块。

进一步地，所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀，所述第二换向阀为两位两通电磁球阀Ⅰ，所述换向装置为手动换向阀，其中所述手动换向阀包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、进油口、回油口，换向装置至少可实现两个工作状态：

第一工作状态，所述第一工作油口与所述回油口相通，第一换向阀通过第三油路、第一工作油口、回油口与油箱相连；所述第二工作油口与所述进油口相连，所述第二工作油口、进油口通过第五油路与第一尾门油缸和第二尾油缸的有杆腔相连，第二工作油口、进油口通过第六油路与压力调节装置相连；

第二工作状态，所述第三工作油口与进油口相通，所述第一换向阀通过第三油路、第三工作油口、进油口与压力调节装置相连。

进一步地，所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀，所述第二换向阀为两位两通电磁球阀Ⅰ，所述换向装置包括两位两通电磁球阀Ⅱ、两位四通电磁换向阀，其中所述两位两通电磁球阀Ⅱ通过第五油路与第一尾门油缸和第二尾门油缸的有杆腔相连，所述两位两通电磁球阀Ⅱ通过第六油路与压力调节装置相连；所述两位四通电磁换向阀包括第一工作油口、第二工作油口、进油口、回油口，两位四通电磁换向阀可实现两个工作状态：

第一工作状态，所述第一工作油口与进油口相通，第一换向阀通过第三油路、第一工作油口、进油口与压力调节装置相连；

第二工作状态，所述第二工作油口与回油口相通，第一换向阀通过第三油路、第二工作油口、回油口与油箱相连。

另一方面，本发明还提供了一种铣刨机，设置有上述任意一种铣刨机尾门控制系统。

本发明提供的一种铣刨机尾门控制系统，与现有技术相比，设置有换向装置、压力调节装置，通过换向装置、压力调节装置可实现浮动状态下尾门油缸作用于尾门作用力的大小和方向可调。在一般工况下，尾门油缸作用向下力于尾门，通过调节压力调节装置，调整作用于尾门的力的大小，保证尾门紧贴施工路面，达到较好收料效果；在软路面等特殊工况下，通过自动或手动方式使尾门油缸作用于向上力于尾门，减小尾门对地面的压力，避免对已铣刨的路面破坏，改善施工效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的铣刨机尾门控制系统的液压原理图；

图2为本发明实施例一提供的铣刨机尾门控制系统的液压原理图；

图3为本发明实施例二提供的铣刨机尾门控制系统的液压原理图。

附图标记说明：

1尾门油缸1a第一尾门油缸1b第二尾门油缸

2a第一单向节流阀2b第二单向节流阀2c第三单向节流阀

2d第四单向节流阀3第一换向阀3a三位四通电磁换向阀

4第二换向阀4a两位两通电磁球阀Ⅰ5换向装置

5a手动换向阀5b两位两通电磁球阀Ⅱ5c两位四通电磁换向阀

6压力调节装置6a可调减压阀7压力表

8双向溢流阀8a第一溢流阀8b第二溢流阀

Ra第一油路Rb第二油路Rc第三油路

Rd第四油路Re第五油路Rf第六油路

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，术语中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”主要用于区分不同部件，但不对部件进行限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供的铣刨机尾门控制系统，包括：

尾门；

尾门油缸1，尾门油缸1的一端与铣刨机机架连接，在此需说明的是此处的机架有可能是铣削装置的一部分，如固定在铣削装置的上尾门，另一端与尾门连接，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b设置在尾门两侧；

换向系统，包括第一换向阀3、第二换向阀4、换向装置5，其中第一换向阀3通过第一油路Ra、油路支路ⅠRa’分别与第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的无杆腔相连，通过第二油路Rb、油路支路ⅡRb’分别与第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔相连，通过第三油路Rc与换向装置5相连，通过第四油路Rd与动力源相接；所述第二换向阀4设置在第一换向阀3与第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b之间的第二油路Rb、油路支路ⅡRb’上；所述换向装置5通过第三油路Rc与第一换向阀3相连，通过第五油路Re与第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔相连；

压力调节装置6，压力调节装置6通过第六油路Rf与换向装置5相连。

上述换向系统用于油路换向，通过与换向系统相连的控制器实现铣刨机尾门在上升、下降、锁定、浮动状态之间的切换，可实现不同工况下尾门浮动状态时尾门油缸作用于尾门压力方向的改变；上述压力调节装置6用于调节尾门油缸作用于尾门压力的大小。

此外，本发明提供的铣刨机尾门控制系统还包括压力表7，压力表7测量压力调节装置6的出油口A1的压力，需说明的是，出油口A1的压力为调定的固定压力，通过调节压力调节装置6的出油口A1的压力，从而调节尾门油缸作用于尾门压力的大小。

为了保障连接第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b有杆腔、无杆腔油路的液压油流向及流量大小，与第一尾门油缸1a的有杆腔、无杆腔相连的第一油路Ra、第二油路Rb上分别设有第一单向节流阀2a、第二单向节流阀2b，与第二尾门油缸1b的有杆腔、无杆腔相连的油路支路ⅠRa’、油路支路ⅡRb’上分别设有第三单向节流阀2c、第四单向节流阀2d，确保液压油通过上述单向节流阀时流向第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b，并调节流量大小达到节流、保护尾门油缸1的作用。

此外，在连接第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔、无杆腔的油路上设有双向溢流阀8，其中第一溢流阀8a设置在连接第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b无杆腔的第一油路Ra、油路支路ⅠRa’与换向装置6相连的第三油路Rc之间，第二溢流阀8b设置在连接第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔的第二油路Rb、油路支路ⅡRb’与换向装置6相连的第三油路Rc之间，稳定流向第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的油路压力，当该油路压力超过设定值时，第一溢流阀8a、第二溢流阀8b在油压作用下开启回路排油卸压，通过换向装置6将排卸的油返回油箱。

如图2、图3所示，本发明具体实施例一、施例二提供的一种铣刨机尾门控制系统，其中第一换向阀3为三位四通换向阀3a、第二换向阀4为两位两通电磁球阀Ⅰ4a、压力调节装置6为可调减压阀6a且其出油口A1的压力恒定。区别在于：在实施例一中，换向装置5为手动换向阀5a，在实施例二中，换向装置5包括两位两通电磁球阀5b、两位四通电磁换向阀5c。

实施例一、实施例二的具体工作原理如下：

如图2所示，本发明具体实施例一的换向装置5为手动换向阀5a，包括第一工作油口A2、第二工作油口A3、第三工作油口A4、进油口P2、回油口T2。

第一工作状态：手动换向阀5a处于R位时，第一工作油口A2、第二工作油口A3被截止，第三工作油口A4与进油口P2相通，控制器与三位四通换向阀3a、两位两通电磁球阀Ⅰ4a、手动换向阀5a连接，通过控制器实现铣刨机尾门的上升、下降、锁定、浮动功能，具体如下：

状态一：铣刨机尾门上升

当三位四通换向阀3a的Y3端得电Y2端不得电，两位两通电磁球阀Ⅰ4a的Y1端得电时，第四油路Rd通过三位四通换向阀3a、两位两通电磁球阀Ⅰ4a到达阀块体9的油口B，第二油路Rb分支成两流油路：第二油路Rb、油路支路ⅡRb’，其中第二油路Rb通过第二单向节流阀2b与第一尾门油缸1a相连；油路支路ⅡRb’通过第四单向节流阀2d与第二尾门油缸1b相连，液压油到达第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔，两个尾门油缸作缩回动作，驱动尾门上升，实现上升功能。

状态二：铣刨机尾门下降

当三位四通换向阀3a的Y2端得电Y3端不得电，两位两通电磁球阀Ⅰ4a的Y1端得电时，第四油路Rd通过三位四通换向阀3a到达阀块体9的油口A，第一油路Ra分支成两流油路：第一油路Ra、油路支路ⅠRa’，其中第一油路Ra通过第一单向节流阀2a与第一尾门油缸1a相连；油路支路ⅠRa’通过第三单身节流阀2c与第二尾门油缸1b的相连，液压油到达第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b无杆腔，两个尾门油缸作伸出动作，驱动尾门下降，实现下降功能。

状态三：铣刨机尾门锁定

当三位四通换向阀3a的Y2端、Y3端均不得电，两位两通电磁球阀Ⅰ4a的Y1端不得电时，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔分别通过单向节流阀2b、单向节流阀2d到达阀块体9的油口B与两位两通电磁球阀Ⅰ4a相连，因两位两通电磁球阀Ⅰ4a具有单向截止功能，油路无法向下流动，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b无法进行伸长动作也无法进行缩回动作，尾门无法下降也无法上升，被锁定在某一位置，实现锁定功能。

状态四：铣刨机尾门浮动(尾门油缸作用于尾门压力向下)

当三位四通换向阀3a的Y2端、Y3端均不得电，两位两通电磁球阀Ⅰ4a的Y1端得电，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔分别通过第二油路Rb、油路支路ⅡRb’、两位两通电磁球阀Ⅰ4a与三位四通换向阀3a的中位相通，经手动换向阀5a的第三工作油口A4、进油口P2到达可调减压阀6a的油口A1(A1口为调定的固定压力)；第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的无杆腔分别通过第一油路Ra、油路支路ⅠRa’与两位两通电磁球阀Ⅰ4a相通，经手动换向阀5a的第三工作油口A4、进油口P2到达可调减压阀6a的油口A1(A1口为调定的固定压力)。由于第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的无杆腔面积大于有杆腔面积，因此油缸作用一恒定向下的力在尾门上，通过调节可调减压阀6a的压力进而调节尾门油缸1作用于尾门向下压力的大小，满足一般工况下尾门油缸1作用于尾门的方向向下，保证尾门紧贴施工路面，达到较好收料效果。

第二工作状态：手动换向阀5a处于L时，第一工作油口A2与回油口T2相通，第二工作油口A3与进油口P2相通，通过控制器实现尾门浮动功能，尾门油缸作用于尾门压力向上，具体如下：

此状态下三位四通换向阀3a的Y2端、Y3端均不得电，两位两通电磁球阀Ⅰ4a的Y1端也不得电，第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的无杆腔分别通过第一油路Ra与油路支路ⅠRa’、三位四通换向阀3a的中位、第三油路Rc与手动换向阀5a的第一工作油口A2、回油口T2相通，实现尾门油缸1的无杆腔油路与油箱相连；第一尾门油缸1a、第二尾门油缸1b的有杆腔分别通过第二油路Rb、油路支路ⅡRb’、第五油路Re与手动换向阀5a的第二工作油口A3、进油口P2相通，通过调节可调减压阀6a压力即可调节油口A1的压力大小，对尾门油缸1的有杆腔与动力油源间的油压大小进行调节。因为尾门油缸1的无杆腔与油箱相连，有杆腔与动力油源相连，尾门油缸1a、尾门油缸1b作用在尾门上的压力方向向上，满足在软路面等特殊工况下尾门油缸1作用于尾门的方向向上，减小尾门对地面的压力，避免对铣刨完成路面的破坏，改善施工效果。

如图3所示，相对于实施例一，本发明具体实施例二的换向装置5包括两位两通电磁球阀5b、两位四通电磁换向阀5c，其中两位两通电磁球阀5b通过第五油路Re分别与第一尾门油缸1a和第二尾门油缸1b的有杆腔相连，通过第六油路Rf与可调减压阀6a相连；两位四通电磁换向阀5c包括第一工作油口B1、第二工作油口B2、进油口P1、回油口T1。

第一工作状态：两位两通电磁球阀5b的Y5端得电，两位四通电磁换向阀5c的Y4端不得电，其中两位两通电磁球阀5b连接第一尾门油缸1a和第二尾门油缸1b的第五油路Re、与压力调节装置6连接的第六油路Rf被截止；两位四通电磁换向阀5c的第一工作油口B1与进油口P1相通，经过该两油口实现第三油路Rc、第六油路Rf的相通。进而控制器控制三位四通换向阀3a、两位两通电磁球阀Ⅰ4a的得电、失电实现铣刨机尾门的上升、下降、锁定、浮动功能，具体实现原理如上所述铣刨机尾门上升、铣刨机尾门下降、铣刨机尾门锁定、铣刨机尾门浮动(尾门油缸作用于尾门压力向下)，在此不再赘述。

第二工作状态：两位两通电磁球阀5b的Y5端得电，两位四通电磁换向阀5c的Y4端不得电，其中两位两通电磁球阀5b连接第一尾门油缸1a和第二尾门油缸1b的第五油路Re、与压力调节装置6连接的第六油路Rf相通；两位四通电磁换向阀5c的第一工作油口B1与回油口T1相通，第一尾门油缸1和第二尾门油缸2的无杆腔的回油油路经三位四通换向阀3a、第一工作油口B1、回油口T1与油箱连接。进而控制器控制三位四通换向阀3a的Y2端、Y3端均不得电，两位两通电磁球阀Ⅰ4a的Y1端也不得电，实现尾门油缸1作用于尾门上的压力方向向上，满足软路面施工的需求。

本发明提供的铣刨机尾门控制系统，通过换向装置、压力调节装置实现尾门的上升、下降、锁定、浮动功能，并在浮动状态下实现尾门油缸作用于尾门上的压力方向、大小的调节，以满足一般工况下尾门油缸作用于尾门上的压力方向向下，通过压力调节装置调节压力大小，保证尾门紧贴路面，达到较好收料效果；特殊工况(如软路面施工)下尾门油缸作用于尾门上的压力方向向上，减小尾门对对面的压力，避免铣刨完成的路面被破坏，改善施工效果。

此外，本发明还提供了一种铣刨机，该铣刨机设置有上述的铣刨机尾门控制系统，因而该铣刨机也具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨机尾门控制系统，其特征在于，包括：

尾门；

尾门油缸(1)，所述尾门油缸一端与铣刨机机架连接，另一端与尾门连接；

换向系统，所述换向系统包括第一换向阀(3)、第二换向阀(4)、换向装置(5)，其中所述第一换向阀(3)通过第一油路(Ra)与尾门油缸(1)无杆腔相连，通过第二油路(Rb)与尾门油缸(1)有杆腔相连，通过第三油路(Rc)与换向装置(5)相连，通过第四油路(Rd)与动力源相连；所述第二换向阀(4)设置在第一换向阀(3)与尾门油缸(1)之间的第二油路(Rb)上；所述换向装置(5)通过第三油路(Rc)与第一换向阀(3)相连，通过第五油路(Re)与尾门油缸(1)有杆腔相连；

压力调节装置(6)，所述压力调节装置(6)通过第六油路(Rf)与换向装置(5)相连，所述第六油路(Rf)通过所述换向装置(5)可选择地与所述第三油路(Rc)或第五油路(Re)连通。

2.根据权利要求1所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，所述尾门油缸(1)包括第一尾门油缸(1a)、第二尾门油缸(1b)，所述第一尾门油缸(1a)、第二尾门油缸(1b)设置在尾门两侧，第一油路(Ra)、第二油路(Rb)与第一尾门油缸(1a)相连；所述第一油路(Ra)通过第一油路(Ra)的油路支路Ⅰ(Ra’)与第二尾门油缸(1b)相接，所述第二油路(Rb)通过第二油路(Rb)的油路支路Ⅱ(Rb’)与第二尾门油缸(1b)相接。

3.根据权利要求2所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，所述压力调节装置(6)为可调减压阀(6a)，所述可调减压阀(6a)与换向装置(5)相连。

4.根据权利要求3所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，还包括压力表(7)，所述压力表(7)用于测量可调减压阀(6a)的出油口(A1)的压力。

5.根据权利要求4所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，还包括第一单向节流阀(2a)、第二单向节流阀(2b)、第三单向节流阀(2c)、第四单向节流阀(2d)，其中所述第一单向节流阀(2a)设置在第一尾门油缸(1a)与第一换向阀(3)之间的第一油路(Ra)上，第三单向节流阀(2c)设置在第二尾门油缸(1b)与第一换向阀(3)之间的油路支路Ⅰ(Ra’)上；所述第二单向节流阀(2b)设置在第一尾门油缸(1a)与第二换向阀(4)之间的第二油路(Rb)上，第四单向节流阀(2d)设置在第二尾门油缸(1b)与第二换向阀(4)之间的油路支路Ⅱ(Rb’)上。

6.根据权利要求2至5任一项所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，还包括双向溢流阀(8)，所述双向溢流阀(8)包括第一溢流阀(8a)、第二溢流阀(8b)，其中所述第一溢流阀(8a)设置在第一油路(Ra)与第三油路(Rc)之间，通过换向装置(5)与油箱相连；所述第二溢流阀(8b)设置在第二油路(Rb)与第三油路(Rc)之间，通过所述换向装置(5)与油箱相连。

7.根据权利要求6所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与第一换向阀(3)、第二换向阀(4)、换向装置(5)相连，所述控制器包含尾门上升、下降、锁止、浮动控制模块。

8.根据权利要求7所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(3)为三位四通电磁换向阀(3a)，所述第二换向阀(4)为两位两通电磁球阀Ⅰ(4a)，所述换向装置(5)为手动换向阀(5a)，其中所述手动换向阀(5a)包括第一工作油口(A2)、第二工作油口(A3)、第三工作油口(A4)、进油口(P2)、回油口(T2)，所述换向装置(5)至少可实现两个工作状态：

第一工作状态，所述第一工作油口(A2)与所述回油口(T2)相通，第一换向阀(3)通过第三油路(Rc)、第一工作油口(A2)、回油口(T2)与油箱相连；所述第二工作油口(A3)与所述进油口(P2)相连，第二工作油口(A3)、进油口(P2)通过第五油路(Re)与第一尾门油缸(1a)和第二尾油缸(1b)的有杆腔相连，第二工作油口(A3)、进油口(P2)通过第六油路(Rf)与压力调节装置(6)相连；

第二工作状态，所述第三工作油口(A4)与进油口(P2)相通，第一换向阀(3)通过第三油路(Rc)、第三工作油口(A4)、进油口(P2)与压力调节装置(6)相连。

9.根据权利要求7所述的铣刨机尾门控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(3)为三位四通电磁换向阀(3a)，所述第二换向阀(4)为两位两通电磁球阀Ⅰ(4a)，所述换向装置(5)包括两位两通电磁球阀Ⅱ(5b)、两位四通电磁换向阀(5c)，其中所述两位两通电磁球阀Ⅱ(5b)通过第五油路(Re)与第一尾门油缸(1a)和第二尾门油缸(1b)的有杆腔相连，所述两位两通电磁球阀Ⅱ(5b)通过第六油路(Rf)与压力调节装置(6)相连；所述两位四通电磁换向阀(5c)包括第一工作油口(B1)、第二工作油口(B2)、进油口(P1)、回油口(T1)，两位四通电磁换向阀(5c)可实现两个工作状态：

第一工作状态，所述第一工作油口(B1)与进油口(P1)相通，第一换向阀(3)通过第三油路(Rc)、第一工作油口(B1)、进油口(P1)与压力调节装置(6)相连；

第二工作状态，所述第二工作油口(B2)与回油口(T1)相通，第一换向阀(3)通过第三油路(Rc)、第二工作油口(B2)、回油口(T1)与油箱相连。

10.一种铣刨机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的铣刨机尾门控制系统。