CN203569609U - 平地机铲刀浮动控制装置 - Google Patents

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刘永坚
苗国华
冯立波
姜统统
王良兵
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Abstract

本实用新型公开了一种平地机铲刀浮动控制装置,属于工程机械领域。本实用新型目的是提供了一种可实现平地机铲刀单油缸浮动、双油缸浮动两种浮动方式的平地机铲刀浮动控制装置,其技术方案的要点是:包括左、右浮动装置,左浮动装置包括通过液压管路连接的左升降油缸、左浮动平衡阀、左多路阀和左液压泵,右浮动装置包括通过液压管路连接的右升降油缸、右浮动平衡阀、右多路阀和右液压泵,左、右平衡阀分别连接有浮动电磁阀,浮动电磁阀连接有压力油源。本实用新型应用在平地机上,用于实现铲刀装置在特殊工况时能够根据地面的起伏自动调整铲刀的升降、角度的调整的效果。

Description

平地机铲刀浮动控制装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种工程机械控制装置,具体地说,尤其是涉及一种平地机铲刀浮动控制装置。
背景技术
[0002] 平地机铲刀作为整机的主要作业装置,典型的作业方式为铲刀回转、铲刀引出、铲刀铲土角变换、铲刀升降。其中,铲刀升降的位置多是通过液压锁或平衡阀锁紧定位,此锁紧定位装置限制了铲刀在特殊工况的作业,如:刮平、铲雪、清理沟渠等。铲刀装置无法在特殊工况时,根据地面的起伏自动调整铲刀的升降、角度的调整。
实用新型内容
[0003] 本实用新型目的是提供了一种可实现平地机铲刀单油缸浮动、双油缸浮动两种浮动方式的平地机铲刀浮动控制装置,以实现铲刀装置在特殊工况时能够根据地面的起伏自动调整铲刀的升降、角度的调整的效果。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现的:平地机铲刀浮动控制装置,包括左、右浮动装置,所述左浮动装置包括通过液压管路连接的左升降油缸、左浮动平衡阀、左多路阀和左液压泵,所述右浮动装置包括通过液压管路连接的右升降油缸、右浮动平衡阀、右多路阀和右液压泵,所述左、右平衡阀分别连接有浮动电磁阀,所述浮动电磁阀连接有压力油源。
[0005] 浮动平衡阀包括压力阀A、单向阀A、梭阀A、压力阀B、单向阀B、梭阀B,压力阀A和压力阀B分别连接升降油缸的进出油口。
[0006] 浮动电磁阀包括连接在同一模块中的电磁阀A和电磁阀B,电磁阀A连接左浮动平衡阀,电磁阀B连接右浮动平衡阀。
[0007] 左、右多路阀和浮动电磁阀分别连通油箱。
[0008] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0009] (I)本实用新型能够在特殊工况下(如刮平、铲雪、清理沟渠等),铲刀可随地面高低起伏,有效增加了刮铲效果,保护了底面;
[0010] (2)本实用新型浮动装置由浮动电磁阀通过先导油分别控制左、右浮动平衡阀,可实现单油缸、双油缸浮动两种功能,且可靠性更高。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的液压原理图;
[0012] 图2是本实用新型的浮动平衡阀液压原理图;
[0013] 图3是本实用新型的浮动电磁阀液压原理图。
[0014] 图中,1、左升降油缸;2、左浮动平衡阀;3、左多路阀;4、右升降油缸;5、右浮动平衡阀;6、右多路阀;7、浮动电磁阀;8、左液压泵;9、右液压泵;21、压力阀A ;22、单向阀A ;23、梭阀A ;24、梭阀B ;25、单向阀B ;26、压力阀B ;71、电磁阀A ;72、电磁阀B。具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0016] 如图1所示,平地机铲刀浮动控制装置,包括左、右浮动装置,所述左浮动装置包括通过液压管路连接的左升降油缸1、左浮动平衡阀2、左多路阀3和左液压泵8,所述右浮动装置包括通过液压管路连接的右升降油缸4、右浮动平衡阀5、右多路阀6和右液压泵9,所述左、右浮动平衡阀2和5分别连接有浮动电磁阀7,所述浮动电磁阀7连接有压力油源,浮动电磁阀7的压力油源由一蓄能器提供,可以满足先导控制压力需要,左、右多路阀3和6和浮动电磁阀7分别连通油箱。
[0017] 如图2所示,浮动平衡阀包括压力阀A21、单向阀A22、梭阀A23、压力阀B26、单向阀B25、梭阀B24,压力阀A21和压力阀B26分别连接升降油缸的进出油口。
[0018] 如图3所示,浮动电磁阀包括连接在同一模块中的电磁阀A71和电磁阀B72,电磁阀A71连接左浮动平衡阀2,电磁阀B72连接右浮动平衡阀5。
[0019] 当单油缸浮动时,浮动电磁阀7中的电磁阀A71带电,先导油通过此电磁阀A71至所控制的左浮动平衡阀2 ;左浮动平衡阀2内部配置梭阀B24,先导油通过梭阀B24,油压分别作用在左浮动平衡阀2上的压力阀A21上,使其处于开启状态;压力阀A21的开启使其所控制的左升降油缸I大小腔通过左多路阀3的中位处于互通的状态,从而达到单油缸浮动。
[0020] 当双油缸浮动时,浮动电磁阀7中的电磁阀A71、电磁阀B72均带电,先导油通过电磁阀A71、电磁阀B72分别至所控制的左、右浮动平衡阀2和5 ;左、右浮动平衡阀2和5内部配置梭阀B24,先导油通过梭阀B24,油压分别作用在浮动平衡阀的压力阀A21和压力阀B26上,使其处于开启状态;压力阀A21和压力阀B26的开启使其所控制的左、右升降油缸I和4大小腔分别通过左、右多路阀3和6的中位处于互通的状态,从而达到双油缸浮动。

Claims (4)

1.一种平地机铲刀浮动控制装置,其特征在于,包括左、右浮动装置,所述左浮动装置包括通过液压管路连接的左升降油缸(I)、左浮动平衡阀(2)、左多路阀(3)和左液压泵(8),所述右浮动装置包括通过液压管路连接的右升降油缸(4)、右浮动平衡阀(5)、右多路阀(6)和右液压泵(9),所述左、右浮动平衡阀(2,5)分别连接有浮动电磁阀(7),所述浮动电磁阀(7)连接压力油源。
2.根据权利要求1的平地机铲刀浮动控制装置,其特征在于,所述浮动平衡阀包括压力阀A (21)、单向阀A (22)、梭阀A (23)、压力阀B (26)、单向阀B (25)、梭阀B (24),所述压力阀A (21)和压力阀B (26)分别连接升降油缸的进出油口。
3.根据权利要求2的平地机铲刀浮动控制装置,其特征在于,所述浮动电磁阀(7)包括连接在同一模块中的电磁阀A (71)和电磁阀B (72),电磁阀A (71)连接左浮动平衡阀(2),电磁阀B (72)连接右浮动平衡阀(5)。
4.根据权利要求1或2或3的平地机铲刀浮动控制装置,其特征在于,所述左、右多路阀(3,6 )和浮动电磁阀(7 )分别连通油箱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107558519A (zh) * 2017-10-24 2018-01-09 徐州徐工筑路机械有限公司 一种平地机铲刀下压力调节系统
CN109973447A (zh) * 2019-04-01 2019-07-05 山东临工工程机械有限公司 一种液压控制系统及工程机械

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