CN103671364A - 用于遥控装载机的转向电液控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，它包括油箱、转向定量泵、先导泵、电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀、两个三通电磁比例减压阀和两个转向油缸；转向定量泵的入口连接油箱出油口，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀的第一进油口；第一液控换向阀分别连接三通压力补偿器和两个三通电磁比例减压阀，两个三通电磁比例减压阀依次连接第二液控换向阀、梭阀和两个转向油缸。本发明换向平稳，无冲击、卡滞现象发生；降低装载机转向液压系统的发热量，减少发动机的功率浪费，最终达到降低油耗、节能的目的。

Description

用于遥控装载机的转向电液控制系统

技术领域

本发明涉及一种转向电液控制系统，具体的说是用于遥控装载机的转向电液控制系统。

背景技术

遥控装载机主要用于在一些异常恶劣的危险环境下开展连续作业，操作人员可以不用呆在驾驶室，而在远离作业点的安全地带通过无线遥控器控制装载机，从而保证操作人员的人身安全和身心健康。异常恶劣的危险环境如：垃圾清理、高炉炉下的炉渣清理、毒气废气场合、隧道开挖、地铁施工、矿业窑洞作业、抢险救灾、危房拆迁、防爆作业、放射性作业等。

现有的遥控装载机产品太少，能够改装无线遥控装载机的企业也不多。主要是以各大主机厂的成熟装载机产品为基础，加装一套无线遥控操作系统，主要包括无线遥控信号发射与接收器，发动机启动、熄火、转速控制系统，档位控制系统，制动控制系统，装载机铲斗与动臂控制系统，转向控制系统，灯光仪表控制系统。

现有装载机一般都采用全液压转向器，由转向器控制转向油缸来助力转向。对普通轮式装载机的转向器，主要有负载传感转向系统（BZZ6转向器+优先阀组合）和流量放大转向系统（BZZ3转向器+流量放大阀组合）两种。在对流量放大转向系统的遥控改造上比较容易实现，而对负载传感转向系统的遥控改造较难，目前还没有较好的解决，存在对装载机进行转向遥控时，转向油缸冲击大、转向不够平滑，以及转向液压控制系统发热量太高，液压油温度过高，从而导致转向油缸磨损加剧、动作变慢，以及转向液压系统出现漏油、橡胶密封件加速老化等问题。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，提高遥控装载机转向系统的无故障工作时间，降低转向系统的能耗。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于：它包括油箱、转向定量泵、先导泵、电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀、两个三通电磁比例减压阀和两个转向油缸；

转向定量泵的入口连接油箱出油口，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀的第一进油口；

先导泵的入口连接油箱出油口，先导泵的出口连接电磁换向阀的进油口；

电磁换向阀的出油口连接第一液控换向阀的第二进油口；

第一液控换向阀的第一出油口与出油管连接，第一液控换向阀的第二出油口分别连接三通压力补偿器的进油口、第二液控换向阀的进油口、第一三通电磁比例减压阀的进油口和第二三通电磁比例减压阀的进油口；

第一三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的左侧换向控制口，第一三通电磁比例减压阀的回油口、第二三通电磁比例减压阀的回油口和电磁换向阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口；

第二三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的右侧换向控制口；

第二液控换向阀的第一负载连接口连接梭阀的第一进油口和第一转向油缸，第二液控换向阀的第二负载连接口连接梭阀的第二进油口和第二转向油缸，第二液控换向阀的回油口、溢流阀的回油口和三通压力补偿器的回油口并联连接到油箱的第二回油口；

梭阀的出油口连接节流阀的进油口；

节流阀的出油口分别连接溢流阀的进油口和三通压力补偿器的反馈信号口。

所述的用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于：电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀和两个三通电磁比例减压阀全部采用插装阀集成在一个油路块上。

本发明的有益效果是：换向平稳，无冲击、卡滞现象发生；降低装载机转向液压系统的发热量，减少发动机的功率浪费，最终达到降低油耗、节能的目的；采用插装阀集成油路块，安装尺寸小，实现直接从集成块到油缸的连接，减少连接管路、减少漏油，提高系统可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，它包括油箱12、转向定量泵10、先导泵11、电磁换向阀1、三通压力补偿器3、溢流阀4、节流阀5、梭阀8、两个液控换向阀2、7、两个三通电磁比例减压阀6A、6B和两个转向油缸9A、9B；

转向定量泵10的入口连接油箱12第一出油口17，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀2的第一进油口21；

先导泵11的入口连接油箱第二出油口18，先导泵的出口连接电磁换向阀1的进油口12；

电磁换向阀的出油口11连接第一液控换向阀2的第二进油口24；

第一液控换向阀2的第一出油口22与出油管13连接，第一液控换向阀的第二出油口23分别连接三通压力补偿器1的进油口31、第二液控换向阀7的进油口73、第一三通电磁比例减压阀6A的进油口2和第二三通电磁比例减压阀6B的进油口2；

第一三通电磁比例减压阀6A的出油口1连接第二液控换向阀7的左侧换向控制口75，第一三通电磁比例减压阀6A的回油口3、第二三通电磁比例减压阀6B的回油口3和电磁换向阀1的回油口13并联连接到油箱12的第一回油口14；

第二三通电磁比例减压阀6B的出油口1连接第二液控换向阀7的右侧换向控制口76；

第二液控换向阀7的第一负载连接口71连接梭阀8的第一进油口81和第一转向油缸9A，第二液控换向阀7的第二负载连接口72连接梭阀8的第二进油口83和第二转向油缸9B，第二液控换向阀7的回油口74、溢流阀4的回油口42和三通压力补偿器3的回油口32并联连接到油箱12的第二回油口15；

梭阀8的出油口82连接节流阀5的进油口51；

节流阀5的出油口52分别连接溢流阀4的进油口41和三通压力补偿器3的反馈信号口33。

电磁换向阀1、三通压力补偿器3、溢流阀4、节流阀5、梭阀8、两个液控换向阀2、7和两个三通电磁比例减压阀6A、6B全部采用插装阀集成在一个油路块16上。

实施例：

1、采用装载机的转向定量泵10作为动力源。

2、转向定量泵输出的转向压力油从油口P到达第一液控换向阀2的第一进油口21，装载机另外有一路压力恒定的先导油（约3MPa左右）从油口P2到达电磁换向阀1的进油口12。当无遥控转向信号时，转向定量泵输出的转向压力油经第一液控换向阀2的第一进油口21至第一出油口22，到达油口P1，最终通往装载机原车转向阀；当装载机切换到遥控状态时，电磁换向阀1的电磁铁Y1一直得电，先导油经进油口12至出油口11，并到达第一液控换向阀2的第二进油口24，推动第一液控换向阀2换向，使转向压力油经第一进油口21至第二出油口23，并到达三通压力补偿器3的进油口31，第二液控换向阀7的进油口73，两个三通电磁比例减压阀6A、6B的进油口2。

3、如果此时遥控系统没有左右转弯的电信号，则三通压力补偿器3以调压弹簧的设定压力（一般0.9MPa）溢流，转向定量泵的全部流量经油口T溢流回油箱。转向定量泵1的工作压力即为。实现转向系统的低压待机功能，可大幅减少液压系统的发热量。

4、当有左、右遥控转向信号时，在电磁换向阀1的电磁铁Y1得电的同时，第一三通电磁比例减压阀6A的电磁铁Y2与第二三通电磁比例减压阀6B的电磁铁Y3肯定有且仅有一个得电，即实现左转或者右转，现在以Y2得电（实现左转）为例进行说明。

5（1）、当第一三通电磁比例减压阀6A的电磁铁Y2得电时，则6A的出油口1有跟电信号大小成比例的先导压力油流出，先导压力油到达第二液控换向阀7的左侧换向控制口75，该先导压力油推动第二液控换向阀7的阀芯，使其向右运动，阀芯打开，使转向压力油经进油口73至第一负载连接口71，到达油口A和梭阀8的第一进油口81。

（2）、大部分转向压力油经油口A到达转向油缸，推动两个转向油缸的活塞杆一个伸出，一个缩回；还有一部分压力油经过梭阀8的出油口82达到节流阀5的进油口51 ，再从出油口52到达三通压力补偿器3的反馈信号口33，该液压油即为负载压力反馈信号；同时从出油口52出来的压力油到达溢流阀4的进油口41。

（3）三通压力补偿器3在反馈信号口33的负载反馈信号的作用下，进油口31的压力也会上升至仅比负载反馈信号高调压弹簧的设定压力（一般0.9MPa）。此时第二液控换向阀7的进油口73和第一负载连接口71之间的压差也为，为一定值（即转向定量泵压力仅比负载压力高）。使得通过第二液控换向阀7的流量只与它的阀芯开口大小有关，系统向转向油缸提供其需要的流量，转向定量泵多余的流量，由三通压力补偿器3以仅比负载压力高的压力经回油口32、T溢流回油箱，负载压力越小，则溢流压力越低。而不像普通的节流调速回路那样，不管负载压力高还是低，转向定量泵始终以恒定的溢流阀设定高压溢流回油箱，使发热量大大减少。

（4）溢流阀4起安全阀的作用，当负载反馈压力信号超过其设定值时，溢流阀4工作，将系统压力限定在其设定值范围内。

6（1）、当第二三通电磁比例减压阀6B的电磁铁Y3得电时，则6B的出油口1有跟电信号大小成比例的先导压力油流出，先导压力油到达第二液控换向阀7的右侧换向控制口76，该先导压力油推动第二液控换向阀7的阀芯，使其向左运动，阀芯打开，使转向压力油经进油口73至第二负载连接口72，到达油口B和梭阀8的第二进油口83。

（2）、大部分转向压力油经油口B到达转向油缸，推动两个转向油缸的活塞杆一个缩回，一个伸出；还有一部分压力油经过梭阀8的出油口82达到节流阀5的进油口51 ，再从出油口52到达三通压力补偿器3的反馈信号口33，该液压油即为负载压力反馈信号；同时从出油口52出来的压力油到达溢流阀4的进油口41。

后续的工作原理与上述5（3）、（4）一样。

7、电磁换向阀1、三通压力补偿器3、溢流阀4、节流阀5、梭阀8、两个液控换向阀2、7和两个三通电磁比例减压阀6A、6B全部采用插装阀集成在一个油路块16上。

8、在驾驶室内设置无线遥控信号接收器，将无线信号进行处理后输出至两个三通电磁比例减压阀6A、6B的比例电磁铁，即可对装载机的转向进行遥控操作。

Claims (2)

1.一种用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于：它包括油箱、转向定量泵、先导泵、电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀、两个三通电磁比例减压阀和两个转向油缸；

转向定量泵的入口连接油箱出油口，转向定量泵的出口连接第一液控换向阀的第一进油口；

先导泵的入口连接油箱出油口，先导泵的出口连接电磁换向阀的进油口；

电磁换向阀的出油口连接第一液控换向阀的第二进油口；

第一液控换向阀的第一出油口与出油管连接，第一液控换向阀的第二出油口分别连接三通压力补偿器的进油口、第二液控换向阀的进油口、第一三通电磁比例减压阀的进油口和第二三通电磁比例减压阀的进油口；

第一三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的左侧换向控制口，第一三通电磁比例减压阀的回油口、第二三通电磁比例减压阀的回油口和电磁换向阀的回油口并联连接到油箱的第一回油口；

第二三通电磁比例减压阀的出油口连接第二液控换向阀的右侧换向控制口；

第二液控换向阀的第一负载连接口连接梭阀的第一进油口和第一转向油缸，第二液控换向阀的第二负载连接口连接梭阀的第二进油口和第二转向油缸，第二液控换向阀的回油口、溢流阀的回油口和三通压力补偿器的回油口并联连接到油箱的第二回油口；

梭阀的出油口连接节流阀的进油口；

节流阀的出油口分别连接溢流阀的进油口和三通压力补偿器的反馈信号口。

2.根据权利要求1所述的用于遥控装载机的转向电液控制系统，其特征在于：电磁换向阀、三通压力补偿器、溢流阀、节流阀、梭阀、两个液控换向阀和两个三通电磁比例减压阀全部采用插装阀集成在一个油路块上。