JP2005170178A - 車両のステアリング制御装置 - Google Patents
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Abstract
エネルギーロスを低減する同時に、ステアリング制御系の応答性を向上させる。
【解決手段】
ステアリング用操作子が急操作されると、ステアリング用流量制御弁4の開口面積が急増しステアリング用流量制御弁4の前後差圧(Pp′−PL)が急激に小さくなる。ステアリング用流量制御弁4の前後差圧(Pp′−PL)が急激に小さくなると、フローコントロール弁6は、前後差圧(Pp′−PL)を大きくして設定圧に一致させるべく、バネ6fのバネ力によって付勢されて弁位置6b側に迅速に移動する。このため排出用油路7にそれまで流れていた余裕分の流量αの圧油は、フローコントロール弁6からステアリング用流量制御弁4を経てステアリング用油圧シリンダ5に迅速に供給される。このため入力Stに対して出力Q′が迅速に立ち上がることになる。
【選択図】 図1
Description
図6は、従来の作業用車両に採用されているステアリング駆動制御用の油圧回路を示している。この油圧回路では、固定容量型油圧ポンプ22から一定の吐出容量の圧油が吐出される。
また図7に示すように、固定容量型油圧ポンプ22の代わりに可変容量型油圧ポンプ2を用いて容量制御を行うステアリング駆動制御用油圧回路も公知となっている。
ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ(2)から圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)を介してステアリング用油圧アクチュエータ(5)に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ(5)に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁(4)と、
前記圧油供給油路(3a、3b)上であって前記可変容量型油圧ポンプ(2)と前記ステアリング用流量制御弁(4)との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁(4)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の吐出圧油を排出用油路(7)を介してタンク(9)に排出するフローコントロール弁(6)と、
前記排出用油路(7)に設けられた絞り(8)と、
前記絞り(8)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の容量を制御する容量制御手段(10)と
を備えたことを特徴とする。
ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ(2)から圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)を介してステアリング用油圧アクチュエータ(5)に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ(5)に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁(4)と、
前記圧油供給油路(3a、3b)上であって前記可変容量型油圧ポンプ(2)と前記ステアリング用流量制御弁(4)との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁(4)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の吐出圧油を排出用油路(7)を介してタンク(9)に排出するフローコントロール弁(26)と、
前記排出用油路(7)に設けられた絞り(8)と、
前記絞り(8)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の容量を制御するとともに、前記ステアリング駆動指令信号の大きさに応じて前記可変容量型油圧ポンプ(2)の容量を大きくする制御を行う容量制御手段(20)と
を備えたことを特徴とする。
4 ステアリング用流量制御弁
5 ステアリング用油圧シリンダ
6、26 フローコントロール弁
7 排出用油路
8 絞り
10、20 容量制御弁
Claims (2)
- ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ(2)から圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)を介してステアリング用油圧アクチュエータ(5)に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ(5)に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁(4)と、
前記圧油供給油路(3a、3b)上であって前記可変容量型油圧ポンプ(2)と前記ステアリング用流量制御弁(4)との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁(4)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の吐出圧油を排出用油路(7)を介してタンク(9)に排出するフローコントロール弁(6)と、
前記排出用油路(7)に設けられた絞り(8)と、
前記絞り(8)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の容量を制御する容量制御手段(10)と
を備えたことを特徴とする車両のステアリング制御装置。 - ステアリング駆動指令信号に応じて、可変容量型油圧ポンプ(2)から圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)を介してステアリング用油圧アクチュエータ(5)に対して圧油を供給して車両のステアリングを駆動するようにした車両のステアリング制御装置において、
前記圧油供給油路(3a、3b、3c、3d)上に設けられ、前記ステアリング駆動指令信号に応じた流量の圧油が前記ステアリング用油圧アクチュエータ(5)に供給されるように動作するステアリング用流量制御弁(4)と、
前記圧油供給油路(3a、3b)上であって前記可変容量型油圧ポンプ(2)と前記ステアリング用流量制御弁(4)との間に設けられ、前記ステアリング用流量制御弁(4)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の吐出圧油を排出用油路(7)を介してタンク(9)に排出するフローコントロール弁(26)と、
前記排出用油路(7)に設けられた絞り(8)と、
前記絞り(8)の前後差圧が設定値になるように前記可変容量型油圧ポンプ(2)の容量を制御するとともに、前記ステアリング駆動指令信号の大きさに応じて前記可変容量型油圧ポンプ(2)の容量を大きくする制御を行う容量制御手段(20)と
を備えたことを特徴とする車両のステアリング制御装置。
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