CN201261706Y

CN201261706Y - 轮式装载机的遥控转向控制装置

Info

Publication number: CN201261706Y
Application number: CNU2008201501977U
Authority: CN
Inventors: 李文明; 万小兵; 陈辉; 陈骏; 江志新
Original assignee: Shanghai Baoye Construction Co Ltd
Current assignee: Shanghai Baoye Construction Co Ltd
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2018-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置，其包括原转向控制装置的转向泵、优先卸荷阀、转向器、安全阀及两个转向油缸，还包括加装的由开关阀、低压溢流阀、高压溢流阀、安全溢流阀、比例换向阀、减压阀和换向阀组成的遥控转向控制模块，其中，开关阀实现遥控操作与手动操作的隔离，比例换向阀实现遥控转向操作的比例量模拟控制，同时其带有负载反馈控制功能，减压阀实现低压油路对比例换向阀的辅助控制，三个溢流阀实现不同压力的安全卸荷。本遥控转向控制装置实现了对轮式装载机的模拟人工操作，实现了手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。

Description

轮式装载机的遥控转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及轮式装载机的遥控转向控制装置，尤其涉及一种同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置。

背景技术

随着数字通讯技术的不断发展和工程机械操作控制系统的不断升级，尤其是电液比例阀和其它专用器件的技术进步与应用，使得工程机械的变速换档、转向、制动和工作装置的动作等各种系统都能实现电气控制，因此工程机械无线遥控操作系统的加装成为可能。无线遥控的工程机械适用于各类危险工况下的生产作业，主要可应用于垃圾处理、放射性区域的生产作业、钢厂炉下清渣作业以及诸如隧道、矿窑、船舱、有毒有害气体等场合的作业。

通常，如图1所示，采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的转向控制装置其主要包括转向泵1、优先卸荷阀2、转向器3、安全阀4及转向油缸5和6，转向器3设有连接端31、32、33和34，优先卸荷阀2设有连接端21、22、23和24，安全阀4设有连接端41、42、43、44和45，两个转向油缸5和6分别设有有杆腔51和61及无杆腔52和62，当人工手动操作转向器3左转时，转向油路从转向泵1中经优先卸荷阀2、转向器3、安全阀4流入到转向油缸6的无杆腔62和转向油缸5的有杆腔51，推动装载机左转；此时转向油缸6的有杆腔61油路流入到转向油缸5的无杆腔52、转向油缸5的有杆腔51油路流入转向油缸6的无杆腔62，起转向助动作用。此时，液压系统回油通过安全阀4、转向器3经回油管路8流至油箱7。反之，在人工手动操作转向器3右转时，其液压工作原理与上述相同。

在此液压系统中，优先卸荷阀2保证转向优先工作，在轮式装载机不转向动作时，转向泵1油路通过优先卸荷阀2的连接端24补充至工作油路25，提高了整个液压系统的利用率；安全阀4起轮式装载机的转向安全作用，当转向压力偏高，超过设定安全值后，转向油缸5或6中的液压油就会通过安全阀的连接端45流到油箱，保证转向系统安全作业。

现有技术中，轮式装载机对转向系统加装的遥控系统的遥控器采用的是单程控制模式，当发射器发生故障不能发出信号时，接收器还是一直按照原来的命令执行动作，容易引起事故。上述的遥控系统不能完全实现对轮式装载机的模拟人工操作，手动和遥控两套操作系统不能合理共存，且操作繁琐，系统复杂，系统可靠性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置，应用本转向装置实现了对轮式装载机的模拟人工操作，实现了手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置，包括转向控制装置的转向泵1、优先卸荷阀2、转向器3、安全阀4及转向油缸5和6，所述转向器3设有连接端31、32、33和34，所述优先卸荷阀2设有连接端21、22、23和24，所述安全阀4设有连接端41、42、43、44和45，所述转向油缸5和6分别设有有杆腔51和61及无杆腔52和62，所述优先卸荷阀2的连接端22连接所述转向器3的连接端32并通过回路油管8连接油箱7，所述优先卸荷阀2的连接端23连接所述转向器3的连接端31，所述优先卸荷阀2的连接端24连接工作油路25，所述转向器3的连接端33和34分别连接所述安全阀4的连接端41和42，所述安全阀4的连接端45连接油箱7，所述安全阀4的连接端43和44分别连接所述转向油缸5的有杆腔51和转向油缸6的有杆腔61，所述转向油缸5的有杆腔51连接所述转向油缸6的无杆腔62，所述转向油缸5的无杆腔52连接所述转向油缸6的有杆腔61)，其特征在于：还包括开关阀A、低压溢流阀B、高压溢流阀C、安全溢流阀D、比例换向阀E、减压阀F和换向阀G，所述开关阀A设有连接端A1和A2，所述低压溢流阀B设有连接端B1、B2和B3，所述高压溢流阀C设有连接端C1和C2，所述安全溢流阀D设有连接端D1、D2和D3，所述比例换向阀E设有连接端E1、E2、E3、E4、E5、E6和E7，所述减压阀F设有连接端F1、F2和F3，所述换向阀G设有连接端G1、G2和G3，所述转向泵1的输出端分别连接所述开关阀A的连接端A1、低压溢流阀B的连接端B1、安全溢流阀D的连接端D2和减压阀F的连接端F2，所述优先卸荷阀2的连接端21分别连接所述开关阀A的连接端A2、低压溢流阀B的连接端B2、高压溢流阀C的连接端C2、比例换向阀E的连接端E1及E2和安全溢流阀D的连接端D3，所述低压溢流阀B的连接端B3分别连接所述高压溢流阀C的连接端C1和比例换向阀E的连接端E1，所述安全溢流阀D的连接端D1连接所述比例换向阀E的连接端E3，所述减压阀F的连接端F1连接所述换向阀G的连接端G2，所述减压阀F的连接端F3分别连接所述换向阀G的连接端G3和比例换向阀E的连接端E5并连至油箱7，所述换向阀G的连接端G1连接所述比例换向阀E的连接端E4，所述比例换向阀E的连接端E6及E7分别连接所述转向油缸5的无杆腔52和转向油缸6的无杆腔62。

由于本实用新型采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置采用了上述技术方案，即在原轮式装载机的转向控制装置的基础上加装由开关阀、低压溢流阀、高压溢流阀、安全溢流阀、比例换向阀、减压阀和换向阀组成的遥控转向控制模块，其中，开关阀实现遥控操作与手动操作的隔离，比例换向阀实现轮式装载机遥控转向操作的比例量模拟控制，同时其带有负载反馈控制功能，减压阀实现低压油路对比例换向阀的辅助控制，三个溢流阀实现不同压力的安全卸荷。本遥控转向控制装置实现了对轮式装载机的模拟人工操作，实现了手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机转向装置的示意图，

图2为本采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置的示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置，包括转向控制装置的转向泵1、优先卸荷阀2、转向器3、安全阀4及转向油缸5和6，所述转向器3设有连接端31、32、33和34，所述优先卸荷阀2设有连接端21、22、23和24，所述安全阀4设有连接端41、42、43、44和45，所述转向油缸5和6分别设有有杆腔51和61及无杆腔52和62，所述优先卸荷阀2的连接端22连接所述转向器3的连接端32并通过回路油管8连接油箱7，所述优先卸荷阀2的连接端23连接所述转向器3的连接端31，所述优先卸荷阀2的连接端24连接工作油路25，所述转向器3的连接端33和34分别连接所述安全阀4的连接端41和42，所述安全阀4的连接端45连接油箱7，所述安全阀4的连接端43和44分别连接所述转向油缸5的有杆腔51和转向油缸6的有杆腔61，所述转向油缸5的有杆腔51连接所述转向油缸6的无杆腔62，所述转向油缸5的无杆腔52连接所述转向油缸6的有杆腔61)，其特征在于：还包括开关阀A、低压溢流阀B、高压溢流阀C、安全溢流阀D、比例换向阀E、减压阀F和换向阀G，所述开关阀A设有连接端A1和A2，所述低压溢流阀B设有连接端B1、B2和B3，所述高压溢流阀C设有连接端C1和C2，所述安全溢流阀D设有连接端D1、D2和D3，所述比例换向阀E设有连接端E1、E2、E3、E4、E5、E6和E7，所述减压阀F设有连接端F1、F2和F3，所述换向阀G设有连接端G1、G2和G3，所述转向泵1的输出端分别连接所述开关阀A的连接端A1、低压溢流阀B的连接端B1、安全溢流阀D的连接端D2和减压阀F的连接端F2，所述优先卸荷阀2的连接端21分别连接所述开关阀A的连接端A2、低压溢流阀B的连接端B2、高压溢流阀C的连接端C2、比例换向阀E的连接端E1及E2和安全溢流阀D的连接端D3，所述低压溢流阀B的连接端B3分别连接所述高压溢流阀C的连接端C1和比例换向阀E的连接端E1，所述安全溢流阀D的连接端D1连接所述比例换向阀E的连接端E3，所述减压阀F的连接端F1连接所述换向阀G的连接端G2，所述减压阀F的连接端F3分别连接所述换向阀G的连接端G3和比例换向阀E的连接端E5并连至油箱7，所述换向阀G的连接端G1连接所述比例换向阀E的连接端E4，所述比例换向阀E的连接端E6及E7分别连接所述转向油缸5的无杆腔52和转向油缸6的无杆腔62。

本遥控转向控制装置可实现轮式装载机转向的手动操作或遥控操作，在手动操作时，开关阀A、比例换向阀E和换向阀G均未得电不工作，此时开关阀A处于导通状态，所以转向油路不经过加装的遥控模块而直接进入优先卸荷阀2，轮式装载机的转向原理同现有技术一致，只是转向油路需要经过开关阀A而已，此时低压溢流阀B也起转向的安全阀作用。

而在遥控操作时，本遥控转向控制装置的液压原理为：遥控操作时开关阀A、比例换向阀E和换向阀G均得电工作，此时开关阀A切断进入优先卸荷阀2的转向油路；左转时，转向油路经转向转向泵1、减压阀F、换向阀G减压后进入到比例换向阀E的连接端E4并打开比例换向阀阀芯，此时转向工作油路经转向泵1、安全溢流阀D、比例换向阀E的连接端E3和E6流入到转向油缸6的无杆腔62和转向油缸5的有杆腔51，推动轮式装载机左转。此时转向油缸6的有杆腔61油路流入到转向油缸5的无杆腔52、转向油缸5的有杆腔51油路流入转向油缸6无杆腔62，起转向助动作用。此时，通过推动遥控发射器发射摇杆的角度大小调整比例换向阀E阀芯的电磁铁推力大小从而调整换比例换向阀E阀芯的开度大小进而控制进入到转向油缸5或6的流量从而控制轮式装载机的转向速度，此处比例换向阀E主要是通过调整电磁铁的电压大小来实现比例输出。反之，右转时工作原理与之相同。

在遥控操作时，如果仅仅是开关阀A、比例换向阀E和换向阀G均得电工作，而没有推动遥控操作摇杆，此时轮式装载机不会转向，由于没有负载，转向泵1的低压油经过低压溢流阀B、优先卸荷阀2、转向器3再经优先卸荷阀2流回油箱。遥控操作转向压力偏高时，压力油经过安全溢流阀D、比例换向阀E、高压溢流阀C、优先卸荷阀2、转向器3再经优先卸荷阀2流回油箱，这里高压溢流阀C起安全阀作用。

与现有技术相同，在本液压系统中，优先卸荷阀2保证转向优先工作，在轮式装载机不转向动作时，转向泵1油路通过优先卸荷阀2的连接端24补充至工作油路25，提高整个液压系统的利用率。

本实用新型采用同轴流量放大液压转向的轮式装载机的遥控转向控制装置在原轮式装载机的转向控制装置的基础上加装由开关阀、低压溢流阀、高压溢流阀、安全溢流阀、比例换向阀、减压阀和换向阀组成的遥控转向控制模块，其中，开关阀实现遥控操作与手动操作的隔离，比例换向阀实现轮式装载机遥控转向操作的比例量模拟控制，同时其带有负载反馈控制功能，减压阀实现低压油路对比例换向阀的辅助控制，三个溢流阀实现不同压力的安全卸荷。在本遥控转向控制装置中，轮式装载机采用了HBC双程控制模式遥控器，当接收器接收不到发射器的信号时，即自动停止作业，安全可靠，避免了安全事故的发生。本遥控转向控制装置实现了对轮式装载机的模拟人工操作，实现了手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。

Claims

1、一种轮式装载机的遥控转向控制装置，包括转向控制装置的转向泵(1)、优先卸荷阀(2)、转向器(3)、安全阀(4)及转向油缸(5)和(6)，所述转向器(3)设有连接端(31)、(32)、(33)和(34)，所述优先卸荷阀(2)设有连接端(21)、(22)、(23)和(24)，所述安全阀(4)设有连接端(41)、(42)、(43)、(44)和(45)，所述转向油缸(5)和(6)分别设有有杆腔(51)和(61)及无杆腔(52)和(62)，所述优先卸荷阀(2)的连接端(22)连接所述转向器(3)的连接端(32)并通过回路油管(8)连接油箱(7)，所述优先卸荷阀(2)的连接端(23)连接所述转向器(3)的连接端(31)，所述优先卸荷阀(2)的连接端(24)连接工作油路(25)，所述转向器(3)的连接端(33)和(34)分别连接所述安全阀(4)的连接端(41)和(42)，所述安全阀(4)的连接端(45)连接油箱(7)，所述安全阀(4)的连接端(43)和(44)分别连接所述转向油缸(5)的有杆腔(51)和转向油缸(6)的有杆腔(61)，所述转向油缸(5)的有杆腔(51)连接所述转向油缸(6)的无杆腔(62)，所述转向油缸(5)的无杆腔(52)连接所述转向油缸(6)的有杆腔(61)，其特征在于：还包括开关阀(A)、低压溢流阀(B)、高压溢流阀(C)、安全溢流阀(D)、比例换向阀(E)、减压阀(F)和换向阀(G)，所述开关阀(A)设有连接端(A1)和(A2)，所述低压溢流阀(B)设有连接端(B1)、(B2)和(B3)，所述高压溢流阀(C)设有连接端(C1)和(C2)，所述安全溢流阀(D)设有连接端(D1)、(D2)和(D3)，所述比例换向阀(E)设有连接端(E1)、(E2)、(E3)、(E4)、(E5)、(E6)和(E7)，所述减压阀(F)设有连接端(F1)、(F2)和(F3)，所述换向阀(G)设有连接端(G1)、(G2)和(G3)，所述转向泵(1)的输出端分别连接所述开关阀(A)的连接端(A1)、低压溢流阀(B)的连接端(B1)、安全溢流阀(D)的连接端(D2)和减压阀(F)的连接端(F2)，所述优先卸荷阀(2)的连接端(21)分别连接所述开关阀(A)的连接端(A2)、低压溢流阀(B)的连接端(B2)、高压溢流阀(C)的连接端(C2)、比例换向阀(E)的连接端(E1)及(E2)和安全溢流阀(D)的连接端(D3)，所述低压溢流阀(B)的连接端(B3)分别连接所述高压溢流阀(C)的连接端(C1)和比例换向阀(E)的连接端(E1)，所述安全溢流阀(D)的连接端(D1)连接所述比例换向阀(E)的连接端(E3)，所述减压阀(F)的连接端(F1)连接所述换向阀(G)的连接端(G2)，所述减压阀(F)的连接端(F3)分别连接所述换向阀(G)的连接端(G3)和比例换向阀(E)的连接端(E5)并连至油箱(7)，所述换向阀(G)的连接端(G1)连接所述比例换向阀(E)的连接端(E4)，所述比例换向阀(E)的连接端(E6)及(E7)分别连接所述转向油缸(5)的无杆腔(52)和转向油缸(6)的无杆腔(62)。