JP4840459B2 - クレーン用ウインチの油圧回路 - Google Patents

クレーン用ウインチの油圧回路 Download PDF

Info

Publication number
JP4840459B2
JP4840459B2 JP2009032323A JP2009032323A JP4840459B2 JP 4840459 B2 JP4840459 B2 JP 4840459B2 JP 2009032323 A JP2009032323 A JP 2009032323A JP 2009032323 A JP2009032323 A JP 2009032323A JP 4840459 B2 JP4840459 B2 JP 4840459B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
secondary pressure
pressure
switching
remote control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009032323A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010189074A (ja
Inventor
克己 山縣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Cranes Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Cranes Co Ltd filed Critical Kobelco Cranes Co Ltd
Priority to JP2009032323A priority Critical patent/JP4840459B2/ja
Priority to US12/700,249 priority patent/US8522541B2/en
Publication of JP2010189074A publication Critical patent/JP2010189074A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4840459B2 publication Critical patent/JP4840459B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31594—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having multiple pressure sources and multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

本発明は、移動式クレーンなどに装備される２つのウインチを駆動するためのクレーン用ウインチの油圧回路に関する。
一般に、移動式クレーンにおいては、主巻ウインチと補巻ウインチの２つのウインチが搭載されている。この２つのウインチを、２つずつの油圧モータ及び油圧ポンプを用いて駆動する油圧回路としては、１つの油圧ポンプの吐出圧油を１つの油圧モータにそれぞれ独立して供給する１ポンプ１モータ独立回路方式と、２つの油圧ポンプの吐出圧油をシリーズ回路によって合流させて各油圧モータに供給する２ポンプ合流シリーズ回路方式とに大別される。この２つの回路方式のうち、２ポンプ合流シリーズ回路方式は、高出力を確保できることから、従来の移動式クレーンで多く採用されているが、一方の油圧モータの戻り油を他方の油圧モータに送るシリーズ回路の特性から２つの油圧モータ同士が互いに影響を及ぼし合うという欠点がある。
そこで、本発明者らは、作業内容などに応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るようにしたものを提案しており、この提案のものは、既に公知になっている（特許文献１参照）。以下、この提案のもののうち、特に、図８及び図９に示すものについて述べる。
すなわち、上記提案のものの場合、油圧回路の駆動系の構成は、２ポンプ合流シリーズ回路方式のものと同じであって、図８に示すように、主巻ウインチなどの第１ウインチを駆動する第１の油圧モータ１と、補巻ウインチなどの第２ウインチを駆動する第２の油圧モータ２と、第１及び第２の油圧ポンプ３，４と、この両油圧ポンプ３，４の吐出圧油を操作レバー２１，２３（図９参照）の操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータ１，２にそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブ１１，１２とを備える。上記第１のコントロールバルブ１１は、第１操作レバー２１により操作される第１リモコン弁２２（図９参照）の２次圧（パイロット圧）にてストロークする第１ウインチ用１速スプール１３と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４（図９参照）の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプール１４とをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブ１２は、第１操作レバー２１により操作される第１リモコン弁２２の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプール１５と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４の２次圧にてストロールする第２ウインチ用１速スプール１６とをシリーズ回路で構成してなる。
一方、油圧回路の制御系においては、図９に示すように、第１操作レバー２１の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第１リモコン弁２２と、第２操作レバー２３の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第２リモコン弁２４とを備えるだけでなく、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通するパイロット管路３１，３２，３３，３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁４１，４２，４３，４４と、この各２速遮断用切換弁４１〜４４の切換をリモコン弁２２，２４の１次圧（つまりパイロット油圧源２６の圧力）を用いて一括して行う選択切換弁４５とを備える。上記各２速遮断用切換弁４１〜４４は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置とに切換可能なものであり、上記選択切換弁４５は、電磁制御式のもので、電磁オフのイ位置で各２速遮断用切換弁４１〜４４を伝達位置に、電磁オンのロ位置で各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置にそれぞれ切り換えるようになっている。そして、この選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４を伝達位置に切り換えた場合、操作レバー２１，２３の操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるだけでなく、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂにも伝達されることにより、１速スプール１３，１６及び２速スプール１４，１５が操作レバー２１，２３の操作方向にかつ操作量に応じてそれぞれストロークするようになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。一方、選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置に切り換えた場合、操作レバー２１，２３の操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるが、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されず、操作レバー２１，２３の操作に拘わらず各コントロールバルブ１１．１２の２速スプール１４，１５がストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
ここで、２ポンプ合流シリーズ回路方式の場合、操作レバー２１，２３の操作量（リモコン弁操作量ともいう）とスプールストロークとの関係は、先ず、１速スプール１３，１６がストロークを開始してフルストロークまで移行し（第１速）、その後、２速スプール１４，１５がストロークを開始してフルストロークまで移行する（第２速）のに対し、１ポンプ１モータ独立回路方式の場合、１速スプール１３，１６のみがストロークすることから、この１ポンプ１モータ独回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分けて使用する場合、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択したとき操作レバー２１，２３の操作に応じてスプールストロークが変化しない無効ストローク領域が多くなり、操作レバー２１，２３の操作性能が悪くなる。上記提案のものは、この無効ストローク領域を少なくし、かつ両回路方式における１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧（つまりリモコン弁操作量）を同一にして操作レバー２１，２３の操作性能を高めるために、上述した構成に加えて、各リモコン弁２２，２４の２次圧をそれぞれ定比減圧する４つの定比減圧弁５１，５２，５３，５４と、上記選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４が伝達位置に切り換えられている場合（つまり２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合）に各リモコン弁２２，２４の２次圧をそれぞれコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達し、上記選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４が遮断位置に切り換えられている場合（つまり１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合）に上記各定比減圧弁５１〜５４の２次圧をそれぞれコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達するための４つの２次圧切換弁５６，５７，５８，５９と、パイロット油圧源２６の油圧を１次圧として所定の圧力に減圧する減圧弁７０と、各パイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐管路３１ａ〜３４ａの２次圧切換弁５６〜５９下流にそれぞれ設けられた４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁７１，７２，７３，７４と、この各シフト用切換弁７１〜７４の切換動作を制御するための４つの切換制御用切換弁７６，７７，７８，７９とを備える構成にしている。
特開２００７−２５４０５５号公報
ところが、上記提案のものでは、リモコン弁２２，２４の２次圧を制御するために、４つずつの２速遮断用切換弁４１〜４４と定比減圧弁５１〜５４と２次圧切換弁５６〜５９とスプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４と切換制御用切換弁７６〜７９を必要とし、その油圧回路が複雑なものになるため、コストが高くつくなど実装上種々の問題がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、上記提案の如く作業内容などに応じて１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るものにおいて、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択したとき操作レバーの無効ストロール領域を少なくし、かつ両回路方式における１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にして操作レバーの操作性能を高めるとともに、リモコン弁の２次圧を制御するための油圧回路の構成を簡易にし、実施化を図る上で有効なクレーン用ウインチの油圧回路を提供せんとするものである。
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、クレーン用ウインチの油圧回路として、第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなることを前提とする。そして、上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、上記各リモコン弁の２次圧がそれぞれパイロット圧として入力され、油圧源からの１次圧を減圧することで各々対応するリモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されており、上記比例減圧弁の２次圧の変化特性は、リモコン弁の２次圧が上記各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換え２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が同じ圧力値になり、リモコン弁の２次圧が同じく２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのフルストローク時点の圧力値になるように設定されている構成にする。
この構成では、切換選択手段により各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁が設けられたコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は連通状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってリモコン弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換えられており、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路も連通状態にある。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部及び２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、１速スプール及び２速スプールが操作レバーの操作方向にかつ操作量に応じてそれぞれストロークするようになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。この場合、操作レバーの操作量とスプールストロークとの関係は、先ず、１速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行し、その後、２速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行する。
一方、切換選択手段により各２速遮断用切換弁を遮断位置に切り換えている場合、コントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は２速遮断用切換弁によって遮断状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってそれぞれ対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換えられている。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生したときでもその２次圧がコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部及び２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されることはなく、比例減圧弁の２次圧が１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるだけであるため、コントロールバルブの２速スプールは、操作レバーの操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
しかも、この場合、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達される圧油は、操作レバーの操作に応じたリモコン弁の２次圧ではなく、リモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁の２次圧であり、この比例減圧弁の２次圧の変化特性は、リモコン弁の２次圧が上記の２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が同じ圧力値になり、リモコン弁の２次圧が同じく２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのフルストローク時点の圧力値になるように設定されているため、１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧を上記の２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合のそれと同一にすることができるとともに、操作レバーの操作に応じてスプールストロークが変化しない無効ストローク領域を少なくすることができる。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明と同じく、クレーン用ウインチの油圧回路として、第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなることを前提とする。そして、上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、上記各リモコン弁の２次圧がそれぞれパイロット圧として入力され、油圧源からの１次圧を減圧することで各々対応するリモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されており、上記比例減圧弁の２次圧の変化特性は、リモコン弁の２次圧が上記各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換え２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が同じ圧力値になり、リモコン弁の２次圧が同じく２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのフルストローク時点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点の圧力値になるように設定されている構成にする。
この構成では、選択切換手段により各２速遮断用切換弁を遮断位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁が設けられたコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は２速遮断用切換弁によって遮断状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってリモコン弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換えられている。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されて、１速スプールが操作レバーの操作方向にかつ操作量に応じてストロークするが、コントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されることはないので、２速スプールは、操作レバーの操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
一方、切換選択手段により各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換えている場合、コントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は連通状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってそれぞれ対応する比例減圧弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換えられている。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生したときにはその２次圧がコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、２速スプールが操作レバーの操作方向にかつ操作量に応じてストロークする。それと同時に、比例減圧弁の２次圧がコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、１速スプールがそれに応じてストロークすることになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。
ここで、上記比例減圧弁の２次圧の変化特性は、リモコン弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が同じ圧力値になり、リモコン弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのフルストローク時点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点の圧力値になるように設定されているため、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク特性を、ストローク開始点のリモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧と、フルストローク時点のリモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点のリモコン弁２次圧とそれぞれ一致するように設定することにより、２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合に操作レバーの操作量とスプールストロークとの関係を、先ず、１速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行し、その後、２速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行するように確保しながら、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合に操作レバーの操作に応じてスプールストロークが変化しない無効ストローク領域を少なくすることができる。
以上のように、本発明におけるクレーン用ウインチの油圧回路によれば、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを選択的に変更することができる上、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合における操作レバーの無効ストロール領域を少なくすることができ、また両回路方式における１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にすることができるので、操作レバーの操作性能を高めることができる。しかも、リモコン弁２次圧を制御するための油圧回路の構成が簡易なものであるため、実施化を図る上で非常に有利なものである。
図１は本発明の第１の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の構成図である。 図２はリモコン弁２次圧と比例減圧弁の２次圧との関係を示す特性図である。 図３はリモコン弁操作量とパイロット操作部の作用圧との関係を示す特性図である。 図４はリモコン弁２次圧とスプールストロークとの関係を示す特性図である。 図５は第２の実施形態を示す図１相当図である。 図６は図２相当図である。 図７は図３相当図である。 図８は従来のクレーン用ウインチの油圧回路の駆動系の構成図である。 図９は同じく図１相当図である。
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の構成を示す。この油圧回路の駆動系の構成は、図８に示す従来例のものと同じであって、第１ウインチを駆動する第１の油圧モータ１と、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータ２と、第１及び第２の油圧ポンプ３，４と、この両油圧ポンプ３，４の吐出圧油を操作レバー２１，２３（図１参照）の操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータ１，２にそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブ１１，１２とを備えている。
上記第１のコントロールバルブ１１は、第１レバー２１により操作される第１リモコン弁２２（図１参照）の２次圧（パイロット圧）にてストロークする第１ウインチ用１速スプール１３と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４（図１参照）の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプール１４とをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブ１２は、第１操作レバー２１により操作される第１リモコン弁２２の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプール１５と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプール１６とをシリーズ回路で構成してなる。尚、以下の説明でも、図８に示す部材・部品の符号をそのまま用いる。
一方、油圧回路の制御系においては、図１に示すように、第１操作レバー２１の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第１リモコン弁２２と、第２操作レバー２３の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第２リモコン弁２４とを備えるだけでなく、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通するパイロット管路３１，３２，３３，３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁１０１，１０２，１０３，１０４と、この各２速遮断用切換弁１０１〜１０４を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段１０５と、上記各リモコン弁２２，２４の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁１１１，１１２，１１３，１１４と、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに連通するパイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐管路３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａにそれぞれ上記各比例減圧弁１１１〜１１４に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁１１６，１１７，１１８，１１９とを備えている。
上記各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置ａとこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のものであり、上記切換選択手段１０５は、この各２速遮断用切換弁１０１〜１０４の切換をリモコン弁２２，２４の１次圧（つまりパイロット油圧源２６の圧力）を用いて一括して行う電磁切換弁１０６と、バッテリ電源１０７から電磁切換弁１０６への通電のオン・オフを切り換える切換スイッチ１０８とからなり、切換スイッチ１０８をオフにして電磁切換弁１０６をイ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が伝達位置ａに、切換スイッチ１０８をオンにして電磁切換弁１０６をロ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が遮断位置ｂにそれぞれ切り換わるようになっている。
上記各比例減圧弁１１１〜１１４は、いずれも対応するリモコン弁２２，２４の２次圧がパイロット圧として入力されるパイロット作動型のものであり、リモコン弁２２，２４の操作量つまり２次圧に対する比例減圧弁１１１〜１１４の出力２次圧の変化特性は、図２に示すように設定されている。
さらに、上記各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａと、対応する比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、上記各２速遮断用切換弁１０１〜１０４と同じく、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のもので、上記切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオフにして電磁切換弁１０６をイ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が伝達位置ａに切り換えられたとき第１位置ａに切り換わり、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオンにして電磁切換弁１０６をロ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が遮断位置ｂに切り換えられたとき第２位置ｂに切り換わるように切換選択手段１０５に連係されている。
次に、上記油圧回路の作動について説明するに、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオフにして電磁切換弁１０６をイ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置ａに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａに位置する。
この場合に、例えば第１操作レバー２１を巻上方向又は巻下方向に操作すると第１リモコン弁２２が２次圧を発生し、この２次圧がパイロット管路３１，３２を通して第１のコントロールバルブ１１の第１ウインチ用１速スプール１３のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ及び第２のコントロールバルブ１２の第１ウインチ用２速スプール１５のバルブセクションのパイロット操作部１５ａ，１５ｂに伝達されるため、第１ウインチ用の１速スプール１３及び２速スプール１５が第１操作レバー２１の操作方向にかつ操作量に応じてそれぞれストロークする。この場合、操作レバー２１の操作量（リモコン弁２次圧）とスプールストロークとの関係は、先ず、図４に一点鎖線Ａで示す如く１速スプール１３がストロークを開始してフルストロークまで移行し（第１速）、その後、図４に破線Ｂで示す如く２速スプール１５がストロークを開始してフルストロークまで移行する（第２速）。そして、第１速では第１の油圧モータ１に対し、第１の油圧ポンプ３の吐出圧油のみが第１のコントロールバルブ１１の第１ウインチ用１速スプール１３を通して供給され、第２速では第１の油圧モータ１に対し、第１及び第２の油圧ポンプ３，４の吐出圧油がコントロールバルブ１１，１２の第１ウインチ用１速スプール１３及び２速スプール１５を通して互いに合流して供給されることになり、いわゆる２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。
一方、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオンにして電磁切換弁１０６をロ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧のコントロールバルブ１１，１２のパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂへの伝達を遮断しかつそのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、それぞれ対応する比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂに位置する。
この場合に操作レバー２１，２３を巻上方向又は巻下方向に操作し、その操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生したときでもその２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂ及び２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されることはなく、比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧が１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるだけであるため、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５は、操作レバー２１，２３の操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
この場合、コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達される圧油は、操作レバー２１，２３の操作に応じたリモコン弁２２，２４の２次圧ではなく、リモコン弁２２，２４の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧であり、特に本実施形態の場合、この比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧の変化特性は、図２に示すように、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点の圧力値Ｐ１ｓのとき比例減圧弁２次圧が同じ圧力値Ｐ１ｓになり、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点の圧力値Ｐ２ｅのとき比例減圧弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のフルストローク時点の圧力値Ｐ１ｅになるように設定されている。このため、リモコン弁２２，２４の操作量に対するコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂへの作用圧の変化特性は、図３に示すような緩やかなものとなり、リモコン弁２次圧と１速スプール１３，１６のストロークとの関係は、図４に実線Ｃで示すように、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点の圧力値Ｐ１ｓのとき１速スプール１３，１６がストロークを開始し、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点の圧力値Ｐ２ｅのとき１速スプール１３，１６がフルストロークするようになる。
このように、上記第１の実施形態においては、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８のオン・オフ切換によって１ポンプ１モータ独立回路方式と２モータ合流シリーズ回路方式とを作業内容に応じて適宜変更することができる上、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合における操作レバー２１，２３の無効ストロール領域を少なくすることができ、また両回路方式における１速スプール１３，１６のストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にすることができるので、操作レバーの操作性能を高めることができる。
しかも、図１に示すリモコン弁２２，２４の２次圧を制御するための油圧回路の制御系の構成は、図９に示す従来例のものに比べて切換弁などの外装装置の少ない簡単なものであるため、コスト面や作動の信頼性などに優れ、実施化を図る上で非常に有利なものである。
図５は本発明の第２の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の構成を示す。この油圧回路の駆動系の構成は、第１の実施形態の場合と同じく、図８に示す従来例のものと同じであり、以下の説明では、図８に示す部材・部品の符号をそのまま利用しつつ、油圧回路の制御系の構成のみについて述べる。
すなわち、油圧回路の制御系においては、図５に示すように、第１の実施形態の場合と同じく、第１操作レバー２１の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第１リモコン弁２２と、第２操作レバー２３の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第２リモコン弁２４とを備えるだけでなく、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通するパイロット管路３１，３２，３３，３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁１２１，１２２，１２３，１２４と、この各２速遮断用切換弁１２１〜１２４を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段１２５と、上記各リモコン弁２２，２４の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁１３１，１３２，１３３，１３４と、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに連通するパイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐管路３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａにそれぞれ上記各比例減圧弁１３１〜１３４に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁１３６，１３７，１３８，１３９とを備えている。
上記各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置ａとこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のものであり、上記切換選択手段１２５は、この各２速遮断用切換弁１２１〜１２４の切換をリモコン弁２２，２４の１次圧（つまりパイロット油圧源２６の圧力）を用いて一括して行う電磁切換弁１２６と、バッテリ電源１２７から電磁切換弁１２６への通電のオン・オフを切り換える切換スイッチ１２８とからなり、切換スイッチ１２８をオフにして電磁切換弁１２６をイ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が伝達位置ａに、切換スイッチ１２８をオンにして電磁切換弁１２６をロ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が遮断位置ｂにそれぞれ切り換わるようになっている。
上記各比例減圧弁１３１〜１３４は、いずれも対応するリモコン弁２２，２４の２次圧がパイロット圧として入力されるパイロット作動型のものであり、リモコン弁２２，２４の操作量つまり２次圧に対する比例減圧弁１３１〜１３４の出力２次圧の変化特性は、図６に示すように設定されている。
さらに、上記各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、対応する比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａと、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、上記各２速遮断用切換弁１２１〜１２４と同じく、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のもので、上記切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８をオフにして電磁切換弁１２６をイ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が伝達位置ａに切り換えられたとき第１位置ａに切り換わり、切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８をオンにして電磁切換弁１２６をロ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が遮断位置ｂに切り換えられたとき第２位置ｂに切り換わるように切換選択手段１２５に連係されている。
次に、上記油圧回路の作動について説明するに、選択切換手段１２５の切換スイッチ１２８をオンにして電磁切換弁１２６をロ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧のコントロールバルブ１１，１２のパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂへの伝達を遮断しかつそのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂに位置する。
この場合に操作レバー２１，２３を巻上方向又は巻下方向に操作し、その操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生するとその２次圧は、パイロット管路３１〜３４及び２次圧変更用切換弁１３６〜１３９を通してコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されて、１速スプール１３，１６が操作レバー２１，２３の操作方向にかつ操作量に応じてストロークするが、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されることはないので、２速スプール１４，１５は、操作レバー２１，２３の操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。この１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク特性は、図４に実線Ｃで示すように、ストローク開始点のリモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点のリモコン弁２次圧Ｐ１ｓと、フルストローク時点のリモコン弁２次圧が２モータ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点のリモコン弁２次圧Ｐ２ｅとそれぞれ一致するように設定されている。
一方、切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８をオフにして電磁切換弁１２６をイ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通する伝達位置ａに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、それぞれ対応する比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａに位置する。
この場合に操作レバー２１，２３を巻上方向又は巻下方向に操作し、その操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生したときにはその２次圧が、パイロット管路３１〜３４及び２速遮断用切換弁１２１〜１２４を通してコントロールバルブ１１．１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されるため、２速スプール１４，１５が操作レバー２１，２３の操作方向にかつ操作量に応じてストロークする。それと同時に、比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるため、１速スプール１３，１６がそれに応じてストロークする。上記比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧の変化特性は、図６に示すように、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点の圧力値Ｐ１ｓのとき比例減圧弁２次圧が同じ圧力値Ｐ１ｓになり、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のフルストローク時点の圧力値Ｐ１ｅのとき比例減圧弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点の圧力値Ｐ２ｅになるように設定されている。このため、リモコン弁２２，２４の操作量に対するコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂへの作用圧の変化特性は、図７に示すような急激なものとなる。また、操作レバー２１，２３の操作量（リモコン弁２次圧）とスプールストロークとの関係は、先ず、図４に一点鎖線Ａで示す如く１速スプール１３，１６がストロークを開始してフルストロークまで移行し（第１速）、その後、図４に破線Ｂで示す如く２速スプール１４，１５がストロークを開始してフルストロークまで移行する（第２速）。これにより、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現されることになる。
このように、上記第２の実施形態においても、第１の実施形態の場合と同じく、切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８のオン・オフ切換によって１ポンプ１モータ独立回路方式と２モータ合流シリーズ回路方式とを作業内容に応じて適宜変更することができる上、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合における操作レバー２１，２３の無効ストロール領域を少なくすることができ、また両回路方式における１速スプール１３，１６のストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にすることができるので、操作レバー２１，２３の操作性能を高めることができる。
しかも、図５に示すリモコン弁２２，２４の２次圧を制御するための油圧回路の制御系の構成は、図９に示す従来例のものに比べて切換弁などの外装装置の少ない簡単なものであるため、コスト面や作動の信頼性などに優れ、実施化を図る上で非常に有利なものである。
尚、本発明は上記第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば各実施形態では、リモコン弁２２，２４の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁１１１〜１１４，１３１〜１３４として、いずれもリモコン弁２２，２４の２次圧をパイロット入力するパイロット作動型のものを用いて構成したが、本発明は、パイロット作動型のものの代わりに、電磁比例減圧弁を用いるとともに、リモコン弁２２，２４の２次圧を圧力センサで検出し、この検出値に応じて、図２あるいは図６に示すような特性が得られるように、電磁比例減圧弁をコントローラで制御する構成にしてもよい。
また、上記各実施形態では、２速遮断用切換弁１０１〜１０４，１２１〜１２４及び２次圧変更用切換弁１１６〜１１９，１３６〜１３９を、いずれも油圧パイロット式のものを用いたが、本発明は、この油圧パイロット式のものの代わりに、電磁式のものを用いてもよい。この場合、２速遮断用切換弁１０１〜１０４，１２１〜１２４を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段１０５，１２５は、上記各実施形態の場合の如き電磁切換弁１０６，１２６を省略することができる。
１ 第１の油圧モータ
２ 第２の油圧モータ
３ 第１の油圧ポンプ
４ 第２の油圧ポンプ
１１ 第１のコントロールバルブ
１２ 第２のコントロールバルブ
１３ 第１ウインチ用１速スプール
１４ 第２ウインチ用２速スプール
１５ 第１ウインチ用２速スプール
１６ 第２ウインチ用１速スプール
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ パイロット操作部
２１ 第１操作レバー
２２ 第１リモコン弁
２３ 第２操作レバー
２４ 第２リモコン弁
２６ パイロット油圧源
３１，３２，３３，３４ パイロット管路
１０１，１０２，１０３，１０４，１２１，１２２，１２３，１２４ ２速遮断用切換弁
１０５，１２５ 切換選択手段
１１１，１１２，１１３，１１４，１３１，１３２，１３３，１３４ 比例減圧弁
１１６，１１７，１１８，１１９，１３６，１３７，１３８，１３９ ２次圧変更用切換弁

Claims (2)

  1. 第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなるクレーン用ウインチの油圧回路において、
    上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、
    この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、
    上記各リモコン弁の２次圧がそれぞれパイロット圧として入力され、油圧源からの１次圧を減圧することで各々対応するリモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、
    上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、
    この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されており、
    上記比例減圧弁の２次圧の変化特性は、リモコン弁の２次圧が上記各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換え２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が同じ圧力値になり、リモコン弁の２次圧が同じく２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのフルストローク時点の圧力値になるように設定されていることを特徴とするクレーン用ウインチの油圧回路。
  2. 第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなるクレーン用ウインチの油圧回路において、
    上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、
    この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、
    上記各リモコン弁の２次圧がそれぞれパイロット圧として入力され、油圧源からの１次圧を減圧することで各々対応するリモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、
    上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、
    この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されており、
    上記比例減圧弁の２次圧の変化特性は、リモコン弁の２次圧が上記各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換え２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が同じ圧力値になり、リモコン弁の２次圧が同じく２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのフルストローク時点の圧力値のとき比例減圧弁の２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点の圧力値になるように設定されていることを特徴とするクレーン用ウインチの油圧回路。
JP2009032323A 2009-02-16 2009-02-16 クレーン用ウインチの油圧回路 Active JP4840459B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009032323A JP4840459B2 (ja) 2009-02-16 2009-02-16 クレーン用ウインチの油圧回路
US12/700,249 US8522541B2 (en) 2009-02-16 2010-02-04 Hydraulic circuit of winch for crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009032323A JP4840459B2 (ja) 2009-02-16 2009-02-16 クレーン用ウインチの油圧回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010189074A JP2010189074A (ja) 2010-09-02
JP4840459B2 true JP4840459B2 (ja) 2011-12-21

Family

ID=42558687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009032323A Active JP4840459B2 (ja) 2009-02-16 2009-02-16 クレーン用ウインチの油圧回路

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8522541B2 (ja)
JP (1) JP4840459B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102633200B (zh) * 2012-04-03 2013-12-04 泰安巨菱钻探装备有限责任公司 一种气动控制模块
CN102900719B (zh) * 2012-10-15 2014-12-31 常德中联重科液压有限公司 液压切换装置、液压系统和工程机械
CN104632746B (zh) * 2015-03-04 2017-11-24 徐州重型机械有限公司 切换阀、切换液压系统以及起重机
JP6731373B2 (ja) * 2017-03-30 2020-07-29 日立建機株式会社 建設機械

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5050378B2 (ja) * 2006-03-20 2012-10-17 コベルコクレーン株式会社 クレーン用ウインチの油圧回路

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010189074A (ja) 2010-09-02
US20100205955A1 (en) 2010-08-19
US8522541B2 (en) 2013-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7513109B2 (en) Hydraulic controller for working machine
JP5779256B2 (ja) 建設機械の油圧システム
JP4067596B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
WO2016185682A1 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
JP4840459B2 (ja) クレーン用ウインチの油圧回路
CN109715889B (zh) 工程机械的控制系统及工程机械的控制方法
JP2000009102A (ja) 油圧アクチュエータの制御装置
JP5663094B2 (ja) 建設機械用油圧システム
CN101865168B (zh) 一种液压系统及具有该液压系统的工程机械
KR101846030B1 (ko) 건설기계의 어태치먼트 제어장치
JP4946680B2 (ja) 油圧パイロット式コントロールバルブ及びクレーン用ウインチの駆動制御装置
JP5050378B2 (ja) クレーン用ウインチの油圧回路
CN104520596A (zh) 用于施工机械的液压系统
JP2018146074A (ja) 油圧システム
JP2002265187A (ja) 旋回制御装置
JP4166604B2 (ja) ウインチの速度制御装置およびクレーン
KR100611717B1 (ko) 중장비용 유압회로
JP5662110B2 (ja) 自動車の無段変速機用油圧制御システム
JPH0517961B2 (ja)
JP2005299931A (ja) 建設機械の油圧制御装置
KR102083034B1 (ko) 굴삭기의 메인 컨트롤 밸브
KR100479923B1 (ko) 파일럿 밸브를 이용한 다기능 선택 유압회로
JP2009133461A (ja) 油圧制御装置
KR20090059188A (ko) 굴삭기의 엔진 회전수의 제어에 따른 압력 보상 유압회로
WO2019220564A1 (ja) 油圧システム

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110118

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110314

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110906

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110919

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4840459

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350