KR101846030B1 - 건설기계의 어태치먼트 제어장치 - Google Patents

건설기계의 어태치먼트 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101846030B1
KR101846030B1 KR1020120008914A KR20120008914A KR101846030B1 KR 101846030 B1 KR101846030 B1 KR 101846030B1 KR 1020120008914 A KR1020120008914 A KR 1020120008914A KR 20120008914 A KR20120008914 A KR 20120008914A KR 101846030 B1 KR101846030 B1 KR 101846030B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
attachment
actuator
swing
valve unit
control
Prior art date
Application number
KR1020120008914A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130087781A (ko
Inventor
이수광
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020120008914A priority Critical patent/KR101846030B1/ko
Publication of KR20130087781A publication Critical patent/KR20130087781A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101846030B1 publication Critical patent/KR101846030B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve

Abstract

본 발명은 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는, 붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하는 선택부(20); 변위신호를 발생시키는 조작 스위치(30); 및 상기 선택부(20)에서 붐 스윙 제어가 선택되면 상기 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 붐 스윙 액추에이터(61)를 제어하고, 상기 선택부(20)에서 어태치먼트 스윙 제어가 선택되면 상기 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 어태치먼트 액추에이터(62)를 제어하는 제어부(10);를 포함한다.

Description

건설기계의 어태치먼트 제어장치{control device for construction machine}
본 발명은 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐 스윙을 구현하도록 하는 건설기계에서 어태치먼트를 제어할 수 있도록 하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 건설기계에는 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket)이 구비되고, 버킷 대신에 어태치먼트(attachment)로 교체 장착하여 사용될 수도 있다. 또한, 붐 자체가 스윙 동작을 구현할 수도 있다.
붐 스윙을 구현하기 위해서는 붐 스윙 제어밸브가 구비되어야 하고, 붐 스윙 제어 밸브를 제어하기 위한 조작 스위치가 구비되어야 한다.
또한, 어태치먼트가 장착되는 경우에는 해당 어태치먼트를 제어하기 위한 어태치먼트 제어밸브와 어태치먼트 제어밸브를 제어하기 위한 조작 스위치가 구비되어야 한다.
한편, 어태치먼트에는 복합 동작이 구현될 수 있고, 예를 들면, 오므리거나 벌리도록 하는 동작과 손목을 돌리는 것처럼 구현하는 스윙동작이 복합적으로 구현될 수 있는데, 이러한 2가지의 복합 동작을 구현하기 위하여 각각의 조작 스위치를 구비하여야 한다.
즉, 종래에는 건설기계에 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트가 구비되면 구현되는 동작의 개수만큼 조작 스위치가 구비되어야 하는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2004-0022162호(2004.3.11) 대한민국 공개실용신안공보 제20-2010-0002218호(2010.3.4.) 특허문헌1에는 본 발명과 직접적인 관련은 없으나 붐 스윙이 구현되는 구성이 나타나 있다. 특허문헌2에는 어태치먼트 중에서 복합 동작을 구현하도록 하는 크러셔의 예가 기재되어 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트를 장착하였을 때에 복합 동작 중에 일부 동작을 기본 값으로 제공되는 조작스위치를 이용하여 조작할 수 있도록 하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는, 붐 스윙 구동을 위한 붐 스윙 액추에이터 및 어태치먼트의 구동을 위한 어태치먼트 액추에이터를 포함하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 있어서, 붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하는 선택부(20); 운전자의 조작에 대응되는 변위신호를 발생시키는 조작 스위치(30); 상기 변위신호에 대응하여 개도량 및 개도 방향의 가변이 가능하게 절환되며, 절환시 펌프(P)로부터 제공되는 작동유를 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로 제공하고 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로부터 귀환하는 작동유를 탱크(T)로 안내하는 스윙 제어 밸브 유닛(40); 상기 스윙 제어 밸브 유닛(40)에서 공급되는 작동유를 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로 안내하고, 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로부터 배출되는 작동유를 상기 스윙 제어 밸브 유닛(40)으로 안내하도록 상기 스윙 제어 밸브 유닛(40)과 연결된 제1 방향전환 밸브 유닛(51) 및 제2 방향전환 밸브 유닛(52); 및 상기 선택부(20)의 선택에 의해 절환되어 상기 제1 및 제2 방향전환 밸브 유닛(51,52)에 공급되는 작동유를 제어하여 상기 제1 및 제2 방향전환 밸브 유닛(51,52)의 절환을 제어하는 선택 밸브 유닛(22);를 포함하며, 상기 조작 스위치(30)의 조작시 상기 붐 스윙 액추에이터(61) 및 상기 어태치먼트 액추에이터(62) 중 상기 선택 밸브 유닛(22)의 절환에 대응되는 어느 하나가 구동되도록 작동유의 유로가 변경되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는,
상기 선택부(20)의 선택 및 상기 조작 스위치(30)의 조작에 대응하는 제어신호를 상기 스윙제어 밸브 유닛(40)과 상기 선택 밸브 유닛(22)에 인가하여 상기 선택 밸브 유닛(22) 및 상기 스윙제어 밸브 유닛(40)의 절환을 제어함으로써 상기 유로를 변경시키는 제어부(10);를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트를 장착하였을 때에 복합 동작 중에 일부 동작을 기본 값으로 제공되는 조작스위치를 이용하여 조작할 수 있다.
특히, 어태치먼트의 스윙 동작을 구현하고자 할 때에 붐 스윙 조작스위치를 공용으로 사용할 수 있어 조작스위치를 간소화할 수 있다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유압 제어 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조이스틱 레버를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 제어부(10)와 선택부(20)와 조작스위치(30)를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 일실시에에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 방향전환 밸브 유닛(50)과 선택밸브 유닛(22)과 스윙 제어 밸브 유닛(40)을 포함할 수 있다.
선택부(20)는 붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하도록 하는 것이다.
한편, 선택부(20)에서 붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하면 스윙 제어 밸브 유닛(40)에서 작동유가 붐 스윙 액추에이터(61) 또는 어태치먼트 액추에이터(62) 중에 어느 하나로 제공되도록 유로가 변경된다.
유로 변경에 대하여 좀 더 상세하게 설명하면, 다음과 같다.
유로 변경은 도 2에 나타낸 바와 같이, 선택부(20)의 선택에 의해 선택밸브 유닛(22)이 제어되고, 선택밸브 유닛(22)은 방향전환 밸브 유닛(50)을 제어한다.
방향전환 밸브 유닛(50)은 제1, 제2 방향전환 밸브 유닛(51)(52)으로 복수개가 구비되고, 각각의 방향전환 밸브 유닛(50)은 유입라인과 배출라인에 각각 배치되는 것이다. 여기서, 스윙 액추에이터는 정역 회전 방향에 따라 유입라인과 배출라인이 서로 뒤바뀌어 작동유의 흐름방향이 바뀔 수 있다.
한편, 스윙 제어 밸브 유닛(40)은 메인펌프 또는 스윙 전용 펌프로부터 토출되는 작동유를 제공받아 제어부(10)로부터 제공되는 전기신호 또는 조이스틱 조작에 의해 생성된 파일롯 유압(미도시)에 의해 스풀의 개도량과 개도 방향이 제어된다. 본 실시예에서는 조이스틱 레버(J)의 썸휠 형태의 조작스위치(30)의 조작량에 대응되게 제어부(10)에 의해 제어된다. 이로써 붐 스윙 액추에이터(61)의 구동방향이 좌측방향 또는 우측방향으로 스윙되거나 초기위치로 복귀된다.
또한, 어태치먼트 액추에이터(62)가 선택되어 제어되는 경우에는 어태치먼트의 집게가 시계방향 또는 반시계방향으로 스윙되거나 초기 위치로 복귀된다.
상술한 선택부(20)는 캐빈 내의 어느 곳에 배치되어도 무방하며, 도 3에 나타낸 바와 같이, 조이스틱 레버(J)의 한쪽에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.
조작 스위치(30)는 변위신호를 발생시키는 것이고, 좀 더 상세하게는 썸 휠(Thumb Wheel) 타입의 스위치일 수 있으며, 이로써 썸 휠을 밀거나 당기는 조작으로 변위신호를 발생시킬 수 있다.
제어부(10)는 상술한 선택부(20)에서 붐 스윙 제어 또는 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나가 선택되었을 때에 조작 스위치(30)에서 발생하는 변위신호를 제어하여 상술한 스윙 제어 밸브 유닛(40)에 지령을 내린다.
예컨대, 선택부(20)에서 붐 스윙 제어가 선택되면 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 스윙 제어 밸브 유닛(40)이 제어되어 작동유를 붐 스윙 액추에이터(61)에 제공되도록 제어된다. 또한, 선택부(20)에서 어태치먼트 제어가 선택되면 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 스윙 제어 밸브 유닛(40)이 제어되어 작동유를 어태치먼트 액추에이터(62)에 제공되도록 제어된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 일실시에에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 버킷을 분리하고 버킷이 장착되는 곳에 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트를 장착하였을 때에 어태치먼트의 복합 동작 중에 일부 동작을 기본 값으로 제공되는 조작스위치(30)를 이용하여 조작할 수 있다.
특히, 어태치먼트의 스윙 동작 등의 특정한 동작을 구현하고자 할 때에 붐 스윙 조작을 위한 조작스위치(30)를 공용으로 사용할 수 있어 조작 스위치를 간소화할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 복합 동작을 구현하는 어태치먼트가 장착되었을 때에 그 어태치먼트를 제어하는 데에 이용될 수 있다.
10: 제어부
20: 선택부
22: 선택 밸브 유닛
30: 조작 스위치
40: 스윙 제어 밸브 유닛
50: 방향전환 밸브 유닛
51, 52: 제1, 제2 방향전환 밸브 유닛
61: 붐 스윙 액추에이터
62: 어태치먼트 액추에이터

Claims (3)

  1. 붐 스윙 구동을 위한 붐 스윙 액추에이터 및 어태치먼트의 구동을 위한 어태치먼트 액추에이터를 포함하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 있어서,
    붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하는 선택부(20);
    운전자의 조작에 대응되는 변위신호를 발생시키는 조작 스위치(30);
    상기 변위신호에 대응하여 개도량 및 개도 방향의 가변이 가능하게 절환되며, 절환시 펌프(P)로부터 제공되는 작동유를 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로 제공하고 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로부터 귀환하는 작동유를 탱크(T)로 안내하는 스윙 제어 밸브 유닛(40);
    상기 스윙 제어 밸브 유닛(40)에서 공급되는 작동유를 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로 안내하고, 상기 붐 스윙 액추에이터 또는 상기 어태치먼트 액추에이터로부터 배출되는 작동유를 상기 스윙 제어 밸브 유닛(40)으로 안내하도록 상기 스윙 제어 밸브 유닛(40)과 연결된 제1 방향전환 밸브 유닛(51) 및 제2 방향전환 밸브 유닛(52); 및
    상기 선택부(20)의 선택에 의해 절환되어 상기 제1 및 제2 방향전환 밸브 유닛(51,52)에 공급되는 작동유를 제어하여 상기 제1 및 제2 방향전환 밸브 유닛(51,52)의 절환을 제어하는 선택 밸브 유닛(22);를 포함하며,
    상기 조작 스위치(30)의 조작시 상기 붐 스윙 액추에이터(61) 및 상기 어태치먼트 액추에이터(62) 중 상기 선택 밸브 유닛(22)의 절환에 대응되는 어느 하나가 구동되도록 작동유의 유로가 변경되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선택부(20)의 선택 및 상기 조작 스위치(30)의 조작에 대응하는 제어신호를 상기 스윙제어 밸브 유닛(40)과 상기 선택 밸브 유닛(22)에 인가하여 상기 선택 밸브 유닛(22) 및 상기 스윙제어 밸브 유닛(40)의 절환을 제어함으로써 상기 유로를 변경시키는 제어부(10);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치.
  3. 삭제
KR1020120008914A 2012-01-30 2012-01-30 건설기계의 어태치먼트 제어장치 KR101846030B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120008914A KR101846030B1 (ko) 2012-01-30 2012-01-30 건설기계의 어태치먼트 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120008914A KR101846030B1 (ko) 2012-01-30 2012-01-30 건설기계의 어태치먼트 제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130087781A KR20130087781A (ko) 2013-08-07
KR101846030B1 true KR101846030B1 (ko) 2018-04-05

Family

ID=49214373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120008914A KR101846030B1 (ko) 2012-01-30 2012-01-30 건설기계의 어태치먼트 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101846030B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102257003B1 (ko) * 2014-09-12 2021-05-28 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 어태치먼트 제어장치 및 그 방법
KR102316917B1 (ko) * 2015-03-20 2021-10-25 현대두산인프라코어(주) 건설기계의 옵션장치용 제어회로
KR20160119568A (ko) 2015-04-06 2016-10-14 두산인프라코어 주식회사 조작 도구 선택 방법 및 장치
KR102642171B1 (ko) * 2017-02-21 2024-02-28 에이치디현대인프라코어 주식회사 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법
KR102422530B1 (ko) * 2017-03-20 2022-07-19 현대두산인프라코어 주식회사 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020084135A1 (en) * 2000-12-28 2002-07-04 Heyne Dennis J. Backhoe auxiliary hydraulics control system
JP2002250053A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の操作回路
JP2011144531A (ja) * 2010-01-13 2011-07-28 Kawasaki Heavy Ind Ltd 作業機械の駆動制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020084135A1 (en) * 2000-12-28 2002-07-04 Heyne Dennis J. Backhoe auxiliary hydraulics control system
JP2002250053A (ja) * 2001-02-23 2002-09-06 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の操作回路
JP2011144531A (ja) * 2010-01-13 2011-07-28 Kawasaki Heavy Ind Ltd 作業機械の駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130087781A (ko) 2013-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8146355B2 (en) Traveling device for crawler type heavy equipment
US5575148A (en) Hydraulic pump control system
JP5759072B2 (ja) 建設機械用油圧システム
KR101846030B1 (ko) 건설기계의 어태치먼트 제어장치
EP2660478B1 (en) Boom-swivel compound drive hydraulic control system of construction machine
JP2008032175A (ja) 流体圧回路
CN109715889B (zh) 工程机械的控制系统及工程机械的控制方法
JP6013389B2 (ja) 作業機械の油圧システム
JP6695620B2 (ja) 建設機械
JP2017089865A (ja) 油圧駆動装置
WO2021039282A1 (ja) 建設機械の油圧システム
JP5663094B2 (ja) 建設機械用油圧システム
KR101744709B1 (ko) 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치
JP2019011690A (ja) 作業機
JP2010236607A (ja) 建設機械における油圧制御回路
JP5974029B2 (ja) 作業機械の駆動装置
JP2016205451A (ja) 流体圧回路および作業機械
KR102054519B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
JP3952472B2 (ja) 建設機械における油圧アクチュエータ用制御バルブ
JP2018021589A (ja) ポンプ制御装置およびポンプ制御方法
KR101877059B1 (ko) 건설기계의 제어장치
JP4521866B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP6560586B2 (ja) 建設機械の油圧回路システム
JP2015135031A (ja) 走行式油圧作業機械
JP2006194309A (ja) 作業機械の流体圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right