JP2006194309A

JP2006194309A - 作業機械の流体圧回路

Info

Publication number: JP2006194309A
Application number: JP2005005097A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Shimizu; 洋之清水; Atsushi Masuzawa; 淳増沢; Tetsuya Yoshino; 鉄也芳野
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2005-01-12
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2006-07-27

Abstract

【課題】作業機械の流体圧回路に関し、簡素な構成で、流体圧装置の連動操作性を向上させる。
【解決手段】第１流体圧供給源２ａ及び第２流体圧供給源２ｂと、第１流体圧アクチュエータ８及び第２流体圧アクチュエータ７と、第１流体圧アクチュエータ８へ供給される圧力流体の供給流量を調節する第１制御弁５及び第２制御弁６と、第２流体圧アクチュエータ７へ供給される圧力流体の供給流量を調節する第３制御弁３，４と、第１制御弁５及び第２制御弁６の開度を制御する第１パイロット回路１３及び第２パイロット回路１２と、第３制御弁の開度を制御する第３パイロット回路１１と、第３パイロット回路１１の流体圧に応じて、第１パイロット回路１３及び第２パイロット回路１２を流通して第２制御弁６へ供給されるパイロット作動流体の流体圧を可変制御するパイロット制御弁１４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業機械の流体圧アクチュエータを駆動するための流体圧回路に関する。

従来より、油圧シリンダ等をはじめとする流体圧アクチュエータを流体圧回路上に備え、流体圧アクチュエータによりバケットやブーム，スティック，旋回装置といった流体圧装置を作動させる作業機械（油圧ショベル等）が開発されている。このような作業機械においては、油圧ポンプによって加圧された作動油が油圧回路を介して各種油圧装置へ供給されるようになっており、油圧ポンプと油圧装置との間に制御弁が介装されて、油圧装置へ供給される作動油の流量や油圧が適切に制御されるようになっている。

例えば、特許文献１には、ブームやスティック等を駆動する油圧シリンダ、走行装置や旋回装置を駆動する油圧モータ、エンジンによって駆動されて各油圧シリンダ，油圧モータへ作動油を供給する二つの油圧ポンプ、及び各油圧シリンダ，油圧モータへ供給される作動油量を制御する制御弁を備えた油圧回路において、制御弁の動作を制御するための制御手段（コントローラ）が設けられた構成が記載されている。このような構成により、適切な制御弁及び各油圧シリンダの動作設定をコントローラで行うことができるようになっている。
特開２０００−３０９９５０号公報

しかし、引用文献１に記載されたような油圧回路では、コントローラがスティック用制御弁やブーム用制御弁といった各制御弁を個別に制御しなければならないため、各制御弁の開度を制御するためのパイロット回路を全ての制御弁に対して独立して設ける必要があり、回路構成が複雑となってしまう。また、コントローラの内部構成も複雑となり、例えばブーム優先制御（すなわち、ブームを含む複数のアクチュエータの複合動作時において、他のアクチュエータよりもブームへ優先的に作動油を供給して、ブーム作業性能を向上させる制御）等の各種制御態様を備えた油圧回路の場合には、それらの制御態様に対応した演算部が必要となるため、構成が複雑となり、製造コストが嵩むうえ、コントローラにおける制御ロジックが複雑になればなるほど制御判定処理に時間がかかり、各種制御に関して良好な応答性が得られないという課題が生じる。

本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、簡素な構成で、流体圧装置の連動操作性を向上させることができる作業機械の流体圧回路を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の作業機械の流体圧回路（請求項１）は、作動流体を圧送する第１流体圧供給源及び第２流体圧供給源と、上記の第１流体圧供給源及び第２流体圧供給源から圧送される該作動流体により駆動される第１流体圧アクチュエータ及び第２流体圧アクチュエータと、該第１流体圧アクチュエータから上記の第１流体圧供給源及び第２流体圧供給源への作動流体供給通路上にそれぞれ介装され、該第１流体圧アクチュエータへ供給される該作動流体の供給流量を調節する第１制御弁及び第２制御弁と、該第２流体圧アクチュエータから上記の第１流体圧供給源又は第２流体圧供給源への作動流体供給通路上に介装され、該第２流体圧アクチュエータへ供給される該作動流体の供給流量を調節する第３制御弁と、該第１流体圧アクチュエータの第１作動量を設定する第１操作手段と、該第２流体圧アクチュエータの第２作動量を設定する第２操作手段と、該第１操作手段で設定された該第１作動量に応じて一方向へ該第１流体圧アクチュエータを作動させるべく、該第１制御弁及び該第２制御弁の開度を制御するパイロット作動流体が流通する第１パイロット回路と、該第１操作手段で設定された該第１作動量に応じて他方向へ該第１流体圧アクチュエータを作動させるべく、該第１制御弁及び該第２制御弁の開度を制御するパイロット作動流体が流通する第２パイロット回路と、該第２操作手段で設定された該第２作動量に応じて該第２流体圧アクチュエータを作動させるべく、該第３制御弁の開度を制御するパイロット作動流体が流通する第３パイロット回路と、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路上に介装され、該第３パイロット回路を流通するパイロット作動流体の流体圧に応じて、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路を流通して該第２制御弁へ供給されるパイロット作動流体の流体圧を可変制御するパイロット制御弁とを備えたことを特徴としている。

また、該第１流体圧供給源及び該第２流体圧供給源として備えられ、該作動流体としての作動油を圧送する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、該第１流体圧アクチュエータ及び該第２流体圧アクチュエータとして備えられ、該第１油圧ポンプ及び該第２油圧ポンプから圧送される該作動油によって駆動されるスティックシリンダ及びブームシリンダと、該第１制御弁及び該第２制御弁として備えられ、該スティックシリンダへ供給される該作動油の供給流量を調節するスティック第１制御弁及びスティック第２制御弁と、該第３制御弁として備えられ、該ブームシリンダへ供給される該作動油の供給流量を調節するブーム制御弁と、該第１操作手段として備えられ、該スティックシリンダの第１作動量を設定するスティック操作レバーと、該第２操作手段として備えられ、該ブームシリンダの第２作動量を設定するブーム操作レバーとを有し、該第１パイロット回路は、該スティック操作レバーで設定された該第１作動量に応じて、該スティックシリンダをスティックイン方向へ駆動するように、該スティック第１制御弁及び該スティック第２制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油を流通させ、該第２パイロット回路は、該スティック操作レバーで設定された該第１作動量に応じて、該スティックシリンダをスティックアウト方向へ駆動するように、該スティック第１制御弁及び該スティック第２制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油を流通させ、該第３パイロット回路は、該ブーム操作レバーで設定された該第２作動量に応じて、該ブームシリンダをブームアップ方向へ駆動するように、該ブーム制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油を流通させるとともに、該パイロット制御弁は、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路上に介装され、該第３パイロット回路を流通するパイロット作動油の油圧の大きさに応じて、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路を流通して該スティック第２制御弁へ供給されるパイロット作動油の油圧を可変制御することが好ましい（請求項２）。

つまりこの場合、本発明の作業機械の流体圧回路は、該作動流体としての作動油を圧送する第１油圧ポンプと第２油圧ポンプと、上記の第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから圧送される該作動油により作動して、スティック装置を駆動するスティックシリンダ及びブーム装置を駆動するブームシリンダと、該スティックシリンダから上記の第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプへの作動油供給通路上に介装され、該スティックシリンダへ供給される該作動油の供給流量を調節するスティック第１制御弁及びスティック第２制御弁と、該ブームシリンダから上記の第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプへの作動油供給通路上に介装され、該ブームシリンダへ供給される該作動油の供給流量を調節するブーム制御弁と、該スティックシリンダの第１作動量を設定するスティック操作レバーと、該ブームシリンダの第２作動量を設定するブーム操作レバーと、該スティック操作レバーで設定された該第１作動量に応じて該スティックシリンダをスティックイン方向へ駆動するように、該スティック第１制御弁及び該スティック第２制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油が流通する第１パイロット回路と、該スティック操作レバーで設定された該第１作動量に応じて該スティックシリンダをスティックアウト方向へ駆動するように、該スティック第１制御弁及び該スティック第２制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油が流通する第２パイロット回路と、該ブーム操作レバーで設定された該第２作動量に応じて該ブームシリンダをブームアップ方向へ駆動するように、該ブーム制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油が流通する第３パイロット回路と、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路上に介装され、該第３パイロット回路を流通するパイロット作動油の油圧に応じて、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路を流通して該スティック第２制御弁へ供給されるパイロット作動油の油圧を可変制御するパイロット制御弁とを備えた流体圧回路とする。

また、該パイロット制御弁は、該第３パイロット回路を流通する作動流体の流体圧が増大するほど、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路を流通して該第２制御弁へ供給されるパイロット作動流体の流体圧を減少させることが好ましい（請求項３）。
また、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路はそれぞれ、パイロット作動流体を該第１制御弁及び該第２制御弁へ各々流通させるべく分岐された分岐回路を備え、該第１パイロット回路の該第２制御弁側の分岐回路と該第２パイロット回路の該第２制御弁側の分岐回路とが一本に合流していることが好ましい（請求項４）。

本発明の作業機械の流体圧回路（請求項１）によれば、第１操作手段と第２操作手段との連動操作時において、第１流体圧アクチュエータにかかる第２制御弁の開度が、第２流体圧アクチュエータにかかる第３パイロット作動流体の流体圧に応じて制御されるため、第２操作手段により第２制御弁の開度を制御することができる。
また、パイロット制御弁が、第１パイロット回路上と第２パイロット回路上との双方に介装されるため、第１流体圧アクチュエータの一方又は他方への作動方向、すなわち、第１操作手段の操作方向に関わらず、第２制御弁の開度を制御することができる。
また、簡素な構成で第２制御弁の開度を制御することができる。

また、本発明の作業機械の流体圧回路（請求項２）によれば、オペレータによるスティック操作とブームアップ操作とが同時に行われた連動時に、ブーム操作をスティックシリンダへ供給される作動油の供給流量制御へ反映させることができる。
また、スティックシリンダがスティックイン方向又はスティックアウト方向の操作のいずれの方向へ操作された場合であっても、スティックシリンダのスティック第２制御弁へ供給される作動油の供給流量を制御することができる。
また、スティックシリンダの制御弁にかかるパイロット回路上にパイロット制御弁を備えるというシンプルな構成で、スティック第２制御弁の開度調節を実施することができる。

また、本発明の作業機械の流体圧回路（請求項３）によれば、第２操作手段の操作量を増大させることで、第２流体圧供給源から第２制御弁を介して第１流体圧アクチュエータへ供給される作動流体の流量を減少させることができる。
つまり、第２流体圧供給源から供給される作動流体回路において、第３制御弁を介して第２流体圧アクチュエータへ供給される作動流体の流量を相対的に増加させることができ、第１流体圧アクチュエータよりも第２流体圧アクチュエータを優先して作動させることができる。

また、オペレータによる第２操作手段の操作量が増大するほど、第２流体圧アクチュエータへ供給される作動流体の流量を相対的により増加させることができ、直感的な操作により優先の度合を設定することができ、優れた操作性を提供することができる。
また、簡素な構成で、例えば各制御弁の制御装置等を用いることなく、このような優先制御を実施することができる。

また、本発明の作業機械の流体圧回路（請求項４）によれば、より簡素な構成で、第２流体圧アクチュエータの優先制御を実施することができる。

以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図５は本発明の実施形態としての作業機械の油圧回路を示すもので、図１は本発明の第１実施形態としての油圧回路の全体構成を示す回路図、図２は本油圧回路の制御弁におけるパイロット圧とＰ−Ｃ通路，Ｃ−Ｔ通路，バイパス通路の開口面積との関係を示すグラフ、図３は本油圧回路が適用された作業機械の全体構成を示す模式的斜視図、図４は本油圧回路のパイロット制御弁の特性を示すグラフ、図５は本発明の第２実施形態としての油圧回路の全体構成を示す回路図である。

［第１実施形態］
［作業機械の構成］
本作業機械の油圧回路は、図３に示す作業機械（油圧ショベル）１００に適用されている。この油圧ショベルは１００、上部旋回体１０１と下部走行体１０２と掘削用作業機器（以下、単に作業機器ともいう）１０３とから構成され、作業機器１０３はブーム１０４，スティック（アーム）１０５及びバケット１０６を備えて構成されている。ブーム１０４は上部旋回体１０１に対して鉛直方向へ回動可能に枢着され、ブーム１０４の先端には同じく鉛直面内に回動可能にスティック１０５が接続され、さらにスティック１０５の先端には鉛直面内に回動可能にバケット１０６が接続されている。

また、上部旋回体１０１とブーム１０４との間には、ブーム１０４を駆動するための２本のブーム油圧シリンダ（ブームシリンダ）７，７が左右に対をなして設けられるとともに、ブーム１０４とスティック１０５との間には、スティック１０５を駆動するためのスティック油圧シリンダ（スティックシリンダ）８が設けられ、スティック１０５とバケット１０６との間には、バケット１０６を駆動するためのバケット油圧シリンダ（バケットシリンダ）９が設けられている。

また、上部旋回体１０１は、下部走行体１０２上に載架されており、上部旋回体１０１と下部走行体１０２との間に介装された図示しない旋回油圧モータによって駆動されて、下部走行体１０２に対して旋回できるようになっている。本作業機械の油圧回路は、これらの作業機器１０３や上部旋回体１０１を駆動する油圧回路として適用されており、図１に示すような油圧回路が形成されている。

［油圧回路の構成］
図１に示すように、本油圧回路は、エンジン１の動力で駆動されて作動する第１油圧ポンプ（第１流体圧供給源）２ａ及び第２油圧ポンプ（第２流体圧供給源）２ｂを備えるとともに、これらの油圧ポンプ２ａ，２ｂから圧送される作動油（作動流体）を供給されてブーム１０４を駆動するブームシリンダ（第１流体圧アクチュエータ）７と、スティック１０５を駆動するスティックシリンダ（第２流体圧アクチュエータ）８と、各油圧シリンダ７，８へ供給される作動油量を調整する複数の制御弁３，４，５，６と、ブームシリンダ７の作動量を設定するブーム操作レバー１０ａと、スティック油圧シリンダ８の作動量を設定するスティック操作レバー１０ｂと、本油圧回路を流通する作動油を貯留するタンク１５とを備えて構成されている。なお、ここでは、二つのブームシリンダのうち一方のブームシリンダのみを代表して示している。また、バケット１０６を駆動する油圧シリンダや上部旋回体１０１を旋回駆動する旋回モータ等についても記載を省略している。

また、本油圧回路には、操作レバー１０ａ，１０ｂの操作量に応じて制御弁３，４，５，６の開度を制御するためのパイロット回路１１，１２，１３が設けられるとともに、パイロット回路内を流通するパイロット圧油の油圧を制御するパイロット制御弁１４，１４が備えられている。なお、各パイロット回路上には、パイロット圧油を吐出するパイロットポンプ１６が備えられている。

まず、作業機械の１００のブーム１０４を駆動するアクチュエータであるブームシリンダ７と、スティック１０５を駆動するアクチュエータであるスティックシリンダ８とは、第１油圧ポンプ２ａが作動油を供給する回路（ライン）と第２油圧ポンプ２ｂが作動油を供給する回路（ライン）との二系統（二ライン）の油圧回路に共に接続されており、第１油圧ポンプ２ａ及び第２油圧ポンプ２ｂのそれぞれから作動油を供給されうるように配置されている。

ブームシリンダ７と第１油圧ポンプ２ａとを連通する作動油供給通路上には、ブーム第２制御弁（第３制御弁の一つ）４が介装され、ブームシリンダ７と第２油圧ポンプ２ｂとを連通する作動油供給通路上には、ブーム第１制御弁（第３制御弁の一つ）３が介装されている。また、スティックシリンダ８と第１油圧ポンプ２ａとを連通する作動油供給通路上には、スティック第１制御弁（第１制御弁）５が介装され、スティックシリンダ８と第２油圧ポンプ２ｂとを連通する作動油供給通路上には、スティック第２制御弁（第２制御弁）６が介装されている。

換言すると、ブームシリンダ７へ供給される作動油は、ブーム第１制御弁３とブーム第２制御弁４との二つの制御弁によって流量制御されるようになっている。同様に、スティックシリンダ８へ供給される作動油は、スティック第１制御弁５とスティック第２制御弁６との二つの制御弁によって流量制御されるようになっている。
また、第１油圧ポンプ２ａの作動油供給ライン上には、スティック第１制御弁５とブーム第２制御弁４とが並列に配置され、第２油圧ポンプ２ｂの作動油供給ライン上には、スティック第２制御弁６とブーム第１制御弁３とが並列に配置されている。

これらの各制御弁３，４，５，６は、図１に示すとおり、スプール（流量制御スプール）の位置を３つの位置のいずれかに切り換え可能で、かつ、開度調整が可能なスプール弁として構成されており、作業機器の操作レバーの操作量に応じて作動油の流通方向及び流路の開度調整が行われるようになっている。
本油圧回路では、各制御弁３，４，５，６を流通する作動油の流通方向の切り換えが、各油圧シリンダ７，８の作動量を設定する操作レバー１０ａ，１０ｂの操作方向に応じて制御されるようになっている。この切り換え操作は、オペレータの手動操作によりリモコン弁１７ａ，１７ｂを介して各制御弁３，４，５，６へパイロット圧が与えられて行われるようになっている。このリモコン弁１７ａ，１７ｂは、図１に示すように、パイロットポンプ１６に接続される調圧弁部１８ａ₁，１８ａ₂，１８ｂ₁，１８ｂ₂を備えて構成されている。

［ブーム側のパイロット回路構成］
まず、ブーム操作レバー（第２操作手段）１０ａに付装されたリモコン弁１７ａについて、一方の調圧弁部１８ａ₁には、パイロット回路（第３パイロット回路）１１を介して、ブーム第１制御弁３のブームアップ側のパイロットポート３ａと、ブーム第２制御弁４のブームアップ側のパイロットポート４ａとが並列に接続されている。つまり、パイロット回路１１は、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油をブーム第１制御弁３のパイロットポート３ａへ流通させる経路と、ブーム第２制御弁４のパイロットポート４ａへ流通させる経路との二つの経路に分岐して設けられている。

また、他方の調圧弁部１８ａ₂には、ブーム第１制御弁３のブームダウン側のパイロットポート３ｂに接続されている。なお、図１では、調圧弁部１８ａ₂からのパイロット回路を一部省略して示している。
オペレータによってブーム操作レバー１０ａが操作されると、その操作方向に応じて、いずれかの調圧弁部１８ａ₁，１８ａ₂が選択され、例えば、ブーム操作レバー１０ａが図１中時計回り方向へ操作されたときには、調圧弁部１８ａ₁が選択されるようになっている。この選択された調圧弁部１８ａ₁では、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がブーム操作レバー１０ａの操作量（操作角度θ₁）に応じたパイロット圧に調整され、このパイロット圧がパイロット回路１１を介してブーム第１制御弁３のパイロットポート３ａ及びブーム第２制御弁４のパイロットポート４ａに導入されるようになっている。

このとき、ブーム第１制御弁３及びブーム第２制御弁４のスプールの位置は、内蔵されている図示しないスプリングとパイロットポート３ａ及び４ａに導入されたパイロット圧とのバランスにより連続的に変化し、パイロット圧が大きいほどスプールは中間位置からブームダウン側のパイロットポート３ｂ，４ｂ側へ移動して、ブームシリンダ７のヘッド室７ｂ側への開口が開放されるようになっている。つまり、第１油圧ポンプ２ａからブーム第２制御弁４へ供給された作動油は、油圧回路４Ｈを流通して、ブームシリンダ７のヘッド室７ｂ側へ供給され、また、第２油圧ポンプ２ｂからブーム第１制御弁３へ供給された作動油は、油圧回路３Ｈを流通して、ブームシリンダ７のヘッド室７ｂ側へ供給されるようになっている。
これにより、ブームシリンダ７のヘッド室７ｂ側へ供給された作動油がブームシリンダ７のピストンを押圧してシリンダロッドを伸び方向に作動させ、ブーム１０４が上昇するようになっている。

なお、ブーム操作レバー１０ａが図１中反時計回り方向へ操作されたときにも同様であり、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がブーム操作レバー１０ａの操作量（操作角度θ₁）に応じたパイロット圧に調整され、そのパイロット圧がパイロットポート３ｂ側に導入されるので、パイロット圧が大きいほどスプールは中間位置からブームアップ側のパイロットポート３ａ側へ移動して、ブームシリンダ７のロッド室７ａ側への開口が開放される。つまり、第２油圧ポンプ２ｂからブーム第１制御弁３へ供給された作動油は、油圧回路４Ｒを流通して、ブームシリンダ７のロッド室７ａ側へ供給されるようになっている。

これにより、ブームシリンダ７のロッド室７ａ側へ供給された作動油がブームシリンダ７のピストンを押圧してシリンダロッドを縮み方向に作動させ、ブーム１０４が下降するようになっている。
なお、本油圧回路では、ブーム第２制御弁４からブームシリンダ７のロッド室７ａ側へ作動油を供給する油圧回路が形成されていない。これは、シリンダロッド室７ａ側へ流入しうる作動油体積は、シリンダヘッド室７ｂ側へ流入しうる作動油体積よりも、シリンダロッド自体の体積分だけ少なく、つまり、シリンダロッドを縮み方向へ作動させるために必要な作動油量が、シリンダロッドを伸ばし方向へ作動させるために必要な作動油量よりも少ないためである。なお、一般にシリンダロッドを縮み方向へ作動させるために必要な作動油量は、シリンダロッドを伸ばし方向へ作動させるために必要な作動油量の半分程度である。

［スティック側のパイロット回路構成］
一方、スティック操作レバー（第１操作手段）１０ｂに付装されたリモコン弁１７ｂについても、リモコン弁１７ａと同様の構成となっており、一方の調圧弁部１８ｂ₁には、パイロット回路（第１パイロット回路）１３を介して、スティック第１制御弁５のスティックイン側（スティック１０５の先端部を内側へ引き寄せる方向）のパイロットポート５ａと、スティック第２制御弁６のスティックイン側のパイロットポート６ａとが並列に接続されている。そして、他方の調圧弁部１８ｂ₂には、スティック第１制御弁５のスティックアウト側（スティック１０５の先端部を外側へ押し出す方向）のパイロットポート５ｂとスティック第２制御弁６のスティックアウト側のパイロットポート６ｂとが並列に接続されている。

つまり、パイロット回路１３は、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油をスティック第１制御弁５のパイロットポート５ａへ流通させる経路と、スティック第２制御弁６のパイロットポート６ａへ流通させる経路との二つの経路に分岐して設けられており、また、パイロット回路１２は、スティック第１制御弁５のパイロットポート５ｂへ流通させる経路と、スティック第２制御弁６のパイロットポート６ｂへ流通させる経路との二つの経路に分岐して設けられている。

そして、スティック操作レバー１０ｂの操作方向に応じて、いずれかの調圧弁部１８ｂ₁，１８ｂ₂が選択され、例えば、スティック操作レバー１０ｂが図１中時計回り方向へ操作されたときには、調圧弁部１８ｂ₁が選択されるようになっている。この選択された調圧弁部１８ｂ₁では、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がスティック操作レバー１０ｂの操作量（操作角度θ₂）に応じたパイロット圧に調整され、このパイロット圧がパイロット回路１３を介してスティック第１制御弁５のパイロットポート５ａ及びスティック第２制御弁６のパイロットポート６ａに導入されるようになっている。

このとき、スティック第１制御弁５及びスティック第２制御弁６のスプール位置は、内蔵されている図示しないスプリングとパイロットポート５ａ及び６ａに導入されたパイロット圧とのバランスにより連続的に変化し、パイロット圧が大きいほどスプールは中間位置からスティックアウト側のパイロットポート５ｂ，６ｂ側へ移動して、スティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側への開口が開放されるようになっている。つまり、第１油圧ポンプ２ａからスティック第１制御弁５へ供給された作動油は、油圧回路５Ｈを流通してスティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側へ供給され、また、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６へ供給された作動油は、油圧回路６Ｈを流通してスティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側へ供給されるようになっている。
これにより、スティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側へ供給された作動油がスティックシリンダ８のピストンを押圧してシリンダロッドを伸び方向に作動させ、スティック１０５がスティックイン駆動されるようになっている。

なお、スティック操作レバー１０ｂが図１中反時計回り方向へ操作されたときには、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がスティック操作レバー１０ｂの操作量（操作角度θ₂）に応じたパイロット圧に調整され、そのパイロット圧がパイロット回路（第２パイロット回路）１２を介してパイロットポート５ｂ，６ｂ側に導入されるので、パイロット圧が大きいほどスプールは中間位置からスティックイン側のパイロットポート５ａ，６ａ側へ移動して、スティックシリンダ８のロッド室側８ａ側への開口が開放される。つまり、第１油圧ポンプ２ａからスティック第１制御弁５へ供給された作動油は、油圧回路５Ｒを流通してスティックシリンダ８のロッド室８ａ側へ供給され、また、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６へ供給された作動油は、油圧回路６Ｒを流通してスティックシリンダ８のロッド室８ａ側へ供給されるようになっている。
これにより、スティックシリンダ８のロッド室８ａ側へ供給された作動油が、スティックシリンダ８のピストンを押圧してシリンダロッド縮み方向に作動させ、スティック１０５がスティックアウト駆動されるようになっている。

［可変優先バルブの構成］
また、これらのパイロット回路１２，１３上の各々には、各パイロット回路の分岐点とスティック第２制御弁との間に可変優先バルブ（パイロット制御弁）１４がそれぞれ介装されている。
この可変優先バルブ１４は、その内部にパイロット圧油を流通させるパイロット圧油通路１４ａと、外部からバルブ制御用のパイロット圧を受圧する制御ポート１４ｂとを備えて構成されており、制御ポート１４ｂへ入力された制御パラメータとしてのパイロット圧（制御圧）に基づいて、パイロット圧油通路１４ａを流通するパイロット圧油の油圧（すなわち、パイロット回路１２，１３のパイロット圧）の大きさを可変制御するようになっている。本実施形態では、制御ポート１４ｂに導入された制御圧に応じてパイロット圧油通路１４ａの開度を調節し、可変優先バルブ１４よりも下流側のパイロット回路１２，１３のパイロット圧を減圧できるようになっている。

また、制御ポート１４ｂには、パイロット回路１１が接続されるようになっており、パイロット回路１１内のパイロット圧が可変優先バルブ１４の制御圧として入力されるようになっている。
なお、可変優先バルブ１４の制御圧と、可変優先バルブ１４よりも下流側のパイロット回路１２（又はパイロット回路１３）のパイロット圧（二次圧力）とは、図４に示すような対応関係となるように設定されている。つまり、パイロット回路１１のパイロット圧が増大するほど、可変優先バルブ１４の下流側のパイロット圧は減少するようになっている。また、パイロット回路１１のパイロット圧が予め設定された所定圧Ｐ₀を超えると、可変優先バルブ１４の下流側のパイロット圧が０となり、スティック第２制御弁６側へのパイロット圧油の供給が停止するようになっている。

［その他の構成］
なお、ブーム第１制御弁３及びブーム第２制御弁４において、パイロットポート３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂへ導入されるパイロット圧に対するブーム油圧シリンダ７，油圧ポンプ２ａ，２ｂ及びタンク１５を結ぶ各通路の開口特性（絞り特性）は、一例として図２に示すように設定されている。すなわち、図２に示すように、パイロット圧が大きいほどブーム油圧シリンダ７と油圧ポンプ２ａ，２ｂとを結ぶ通路（Ｐ−Ｃ通路）の開口面積、及びブーム油圧シリンダ７とタンク１５とを結ぶ通路（Ｃ−Ｔ通路）の開口面積は大きくなり、油圧ポンプ２ａ，２ｂとタンク１５とを結ぶバイパス通路の開口面積は逆に縮小していくような特性に設定されている。

これにより、ブーム第１制御弁３及びブーム第２制御弁４では、ブーム操作レバー１０ａを操作してパイロット圧を適宜調整することで、ブームシリンダ７，油圧ポンプ２ａ，２ｂ及びタンク１５を結ぶ各通路を流れる作動油の流量を制御できるようになっている。
また、スティック第１制御弁５及びスティック第２制御弁６においても同様であり、例えば図２に示すような開口特性が設定されているため、スティック操作レバー１０ｂを操作して適宜パイロット圧を調整することで、スティックシリンダ８，油圧ポンプ２ａ，２ｂ及びタンク１５を結ぶ各通路を流れる作動油の流量を制御できるようになっている。

［スティックイン＋ブーム上げ作用］
本発明の第１実施形態としての建設機械の油圧回路は上述のように構成されているので、オペレータによるスティック，ブームの操作時には次のように作用する。
まず、オペレータによってスティック操作レバー１０ｂがスティックイン方向に操作された場合、リモコン弁１７ｂの調圧弁部１８ｂ₁が選択されて、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がパイロット回路１３を介してスティック第１制御弁５のパイロットポート５ａとスティック第２制御弁６のパイロットポート６ａとに導入される。このとき各パイロットポート５ａ，６ａへ導入されるパイロット圧は、オペレータによるスティック操作レバー１０ｂの操作量θ₂に応じた圧力に調整され、操作量θ₂が大きいほどパイロット回路１３内のパイロット圧も大きくなる。

したがって、スティック操作レバー１０ｂの操作量θ₂が大きいほど、パイロットポート５ａ，６ａへ導入されるパイロット圧が大きくなり、スティック第１制御弁５及びスティック第２制御弁６のスプールが移動して、スティックシリンダ８のヘッド室側８ｂ側への開口が大きく開放される。これにより、スティックシリンダ８のヘッド室側８ｂへ作動油が供給されて、スティックシリンダ８が伸び方向に作動して、スティック１０５がスティックイン駆動される。

ここで、オペレータによってスティック操作レバー１０ｂの操作と同時に、ブーム操作レバー１０ａがブーム上げ方向へ操作された場合、リモコン弁１７ａの調圧弁部１８ａ₁が選択されて、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がパイロット回路１１を介してブーム第１制御弁３のパイロットポート３ａとブーム第２制御弁４のパイロットポート４ａとに導入される。このとき各パイロットポート３ａ，４ａへ導入されるパイロット圧は、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁に応じた圧力に調整され、操作量θ₁が大きいほどパイロット回路１１内のパイロット圧も大きくなる。

またこのとき、パイロット回路１１内のパイロット圧油は、パイロット回路１３上に介装された可変優先バルブ１４の制御ポート１４ｂへも導入される。可変優先バルブ１４は、制御ポート１４へ導入されたパイロット圧に応じ、パイロット圧の大きさが増大するほど、パイロット回路１３の下流側のパイロット圧（二次圧力）を減少させるように作用する。

このため、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、パイロット回路１３において、スティック第２制御弁６のスティックイン側のパイロットポート６ａへ伝達されるパイロット圧が減少し、スティック第２制御弁６のステム移動が抑制される。したがって、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、スティック第２制御弁６からスティックシリンダ８へ流通する作動油量が減少することになり、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６及びブーム第１制御弁３へ作動油を供給する油圧回路においては、作動油がスティック第２制御弁６よりもブーム第１制御弁３へ優先して供給される。

また特に、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁がさらに増大して、パイロット回路１１内のパイロット圧が予め設定された所定圧Ｐ₀以上になったときには、パイロット回路１３において可変優先バルブ１４よりも下流側のパイロット圧油の流通が停止するため、スティック第２制御弁６のステムが中立位置から移動せず、スティックシリンダ８への作動油流通が停止することになる。したがって、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６及びブーム第１制御弁３へ作動油を供給する油圧回路においては、作動油がブーム第１制御弁３のみへ供給されることになる。

つまりこの場合、第１油圧ポンプ２ａから吐出された作動油は、スティック第１制御弁５及びブーム第２制御弁４を介してスティックシリンダ８とブームシリンダ７との双方へ供給されるが、一方、第２油圧ポンプ２ｂから吐出された作動油はスティックシリンダ８へ供給されることなくブームシリンダ７へ供給されることになり、スティック１０５よりもブーム１０４が優先して作動するようになる。

［スティックアウト＋ブーム上げ作用］
また、オペレータによってスティック操作レバー１０ｂがスティックアウト方向へ操作された場合、リモコン弁１７ｂの調圧弁部１８ｂ₂が選択され、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がパイロット回路１２を介してスティック第１制御弁５のパイロットポート５ｂとスティック第２制御弁６のパイロットポート６ｂへ導入される。このときパイロットポート５ｂ，６ｂへ導入されるパイロット圧は、スティック操作レバー１０ｂの操作量θ₂に応じた圧力に調整され、操作量θ₂が大きいほどパイロット回路１２内のパイロット圧も大きくなる。

したがって、スティック操作レバー１０ｂの操作量θ₂が大きいほど、パイロットポート５ｂ，６ｂへ導入されるパイロット圧が大きくなり、スティック第１制御弁５及びスティック第２制御弁６のスプールが移動して、スティックシリンダ８のロッド室側８ａ側への開口が大きく開放される。これにより、スティックシリンダ８のロッド室側８ａへ作動油が供給されて、スティックシリンダ８が縮み方向に作動して、スティック１０５がスティックアウト駆動される。

ここで、オペレータによってスティック操作レバー１０ｂの操作と同時に、ブーム操作レバー１０ａがブーム上げ方向へ操作された場合、その操作量θ₁が大きいほどパイロット回路１１内のパイロット圧も大きく設定され、そのパイロット圧油がブーム第１制御弁３のパイロットポート３ａとブーム第２制御弁４のパイロットポート４ａとに導入されるとともに、パイロット回路１２上に介装された可変優先バルブ１４の制御ポート１４ｂへ導入される。

可変優先バルブ１４は、制御ポート１４ｂに導入されたパイロット圧に応じ、パイロット圧の大きさが増大するほど、パイロット回路１２の下流側のパイロット圧（二次圧力）を減少させるように作用するため、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、パイロット回路１２において、スティック第２制御弁６のスティックアウト側のパイロットポート６ｂへ伝達されるパイロット圧が減少し、スティック第２制御弁６のステム移動が抑制される。

したがって、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、スティック第２制御弁６からスティックシリンダ８へ流通する作動油量が減少することになり、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６及びブーム第１制御弁３へ作動油を供給する油圧回路においては、作動油がスティック第２制御弁よりもブーム第１制御弁３へ優先して供給される。

また特に、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁がさらに増大して、パイロット回路１１内のパイロット圧が予め設定された所定圧Ｐ₀以上になったときには、パイロット回路１２において可変優先バルブ１４よりも下流側のパイロット圧油の流通が停止するため、スティック第２制御弁６のステムが中立位置から移動せず、スティックシリンダ８への作動油流通が停止することになる。したがって、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６及びブーム第１制御弁３へ作動油を供給する油圧回路においては、作動油がブーム第１制御弁３のみへ供給されることになる。

［効果］
以上のような作用によって、本油圧回路によれば以下のような効果を奏する。
すなわち、オペレータによるスティック操作とブームアップ操作とが同時に行われた連動時には、スティックの操作方向に関わらず、スティック操作よりもブームアップ操作を優先して実施することができる。

また、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、スティック第２制御弁６のステム移動が抑制され、スティックシリンダ８よりもブームシリンダ７への作動油の供給がより優先するようになっているため、ブームアップ操作のスティック操作に対する優先の度合をブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁に応じた度合とすることができる。つまり、ブームアップ操作を優先したい意思が強い場合にはブーム操作レバー１０ａを大きく操作すればよく、逆にあまり優先したくない場合にはブーム操作レバー１０ａの操作量を小さくすればよいため、直感的な操作でブームアップの優先制御を実施することができ、優れた操作性を提供することができる。

また、スティック第２制御弁６からスティックシリンダ８へ流通する作動油量は、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど減少するようになっているため、ブームアップ操作のスティック操作に対する優先の度合を、ブーム操作レバー１０ａの操作により緩やかに変化させることができる。つまり、ブームアップ操作の優先時にショックを生ずることがなく、スムーズにブームアップ操作を優先する制御へ移行させることができる。
また、本油圧回路によれば、コントローラ等、制御弁の開度制御を行う制御手段に頼ることなくブームアップの優先制御を実施することができ、簡素な回路構成とすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態としての作業機械の油圧回路について図５を用いて説明する。なお、前述した第１実施形態の作業機械の油圧回路（図１〜図４参照）と同一の部位については同一の符号を用い、説明を省略している。

［スティック側のパイロット回路構成］
図５に示すように、本油圧回路においては、パイロット回路１３の分岐ライン（分岐回路）１３ａとパイロット回路１２の分岐ライン（分岐回路）１２ａとが一本に合流するように回路が形成されている。分岐ライン１３ａは、パイロット回路１３のうちパイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油をスティック第２制御弁６へ流通させる経路であり、また、分岐ライン１２ａは、パイロット回路１２のうちパイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油をスティック第２制御弁６へ流通させる経路となっている。

これらの分岐ライン１２ａ，１３ａが合流した合流ライン１９は、スティック第２制御弁６の一方のパイロットポート６ａに対して接続されるようになっている。つまり、スティック第２制御弁６の一方のパイロットポート６ａへは、スティックイン操作時にもスティックアウト操作時にも、その操作量θ₂に応じたパイロット圧が与えられるようになっている。

本実施形態においては、可変優先バルブ１４が合流ライン１９に介装されており、制御ポート１４ｂに導入された制御圧（パイロット回路１１のパイロット圧）に応じて、可変優先バルブ１４よりも下流側の合流ライン１９のパイロット圧を減圧するようになっている。つまり、パイロット回路１１のパイロット圧に応じて、スティック第２制御弁のパイロットポート６ａへ導入されるパイロット圧が減圧されるようになっている。

また、本油圧回路では、パイロット回路１３が、さらに分岐して分岐ライン１３ｂを形成しており、分岐ライン１３ｂの終端にはオンオフ弁２０が設けられている。このオンオフ弁２０は、スティック第２制御弁６とスティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側とを連結する油圧回路６Ｈ上に介装されており、パイロット回路１３へパイロット圧油が導入されていなければ（すなわち、スティック操作レバー１０ｂがスティックイン方向へ操作されていない場合には）油圧回路６Ｈを遮断（オフ）し、パイロット回路１３へパイロット圧油が導入されると（すなわち、スティック操作レバー１０ｂがスティックイン方向へ操作された場合には）油圧回路６Ｈを開放（オン）する、油圧パイロット操作式のシャットオフバルブ（二方弁）となっている。
なお、油圧回路６Ｈには、スティック第２制御弁６とオンオフ弁２０との間から分岐してスティック第１制御弁５へ接続されたバイパス回路６Ｈ′が備えられている。

［スティックイン＋ブーム上げ作用］
本発明の第２実施形態としての建設機械の油圧回路は上述のように構成されているので、オペレータによるスティック，ブームの操作時には次のように作用する。
まず、スティック操作レバー１０ｂがスティックイン操作された場合、スティック操作レバー１０ｂの操作量（操作角度θ₂）に応じてパイロット回路１３内のパイロット圧が調整され、このパイロット圧がスティック第１制御弁５のパイロットポート５ａ及びスティック第２制御弁６のパイロットポート６ａに導入される。
このとき、スティック第１制御弁５においては、前述の第１実施形態と同様に、パイロット圧の大きさに応じてスプール位置が連続的に変化し、パイロット圧が大きいほどスプールは中間位置からスティックアウト側のパイロットポート５ｂ側へ移動して、スティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側への開口が開放される。

これにより、第１油圧ポンプ２ａからスティック第１制御弁５へ供給された作動油は、油圧回路５Ｈを流通してスティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側へ供給される。
一方、スティック第２制御弁６においては、パイロット圧の大きさに応じて、図５中下方向へスプール位置が移動し、これにより、第２油圧ポンプ２ｂから供給された作動油は、油圧回路６Ｈを流通する。このとき、パイロット回路１３ｂへはパイロット圧油が導入されているため、油圧回路６Ｈ上に介装されたオンオフ弁２０は、油圧回路６Ｈを開放するように機能する。そのため、油圧回路６Ｈを流通する作動油は、オンオフ弁２０を介してスティックシリンダ８のヘッド室８ｂ側へ供給される。

これにより、スティックシリンダ８が伸び方向に作動して、スティック１０５がスティックイン駆動される。
ここで、オペレータによってスティック操作レバー１０ｂの操作と同時に、ブーム操作レバー１０ａがブーム上げ方向へ操作された場合、リモコン弁１７ａの調圧弁部１８ａ₁が選択されて、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がパイロット回路１１を介してブーム第１制御弁３のパイロットポート３ａとブーム第２制御弁４のパイロットポート４ａとに導入される。このとき各パイロットポート３ａ，４ａへ導入されるパイロット圧は、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁に応じた圧力に調整され、操作量θ₁が大きいほどパイロット回路１１内のパイロット圧も大きくなる。

またこのとき、パイロット回路１１内のパイロット圧油は、パイロット回路１３上に介装された可変優先バルブ１４の制御ポート１４ｂへも導入される。可変優先バルブ１４は、制御ポート１４へ導入されたパイロット圧の大きさが増大するほど、合流ライン１９の下流側のパイロット圧（二次圧力）を減少させるように作用する。
このため、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、スティック第２制御弁６のパイロットポート６ａへ伝達されるパイロット圧が減少し、スティック第２制御弁６のステム移動が抑制される。したがって、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、スティック第２制御弁６からスティックシリンダ８へ流通する作動油量が減少することになり、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６及びブーム第１制御弁３へ作動油を供給する油圧回路においては、作動油がスティック第２制御弁６よりもブーム第１制御弁３へ優先して供給される。

また特に、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁がさらに増大して、パイロット回路１１内のパイロット圧が予め設定された所定圧Ｐ₀以上になったときには、合流ライン１９において可変優先バルブ１４よりも下流側のパイロット圧油の流通が停止するため、スティック第２制御弁６のステムが中立位置から移動せず、スティックシリンダ８への作動油流通が停止することになる。したがって、第２油圧ポンプ２ｂからスティック第２制御弁６及びブーム第１制御弁３へ作動油を供給する油圧回路においては、作動油がブーム第１制御弁３のみへ供給されることになる。

［スティックアウト＋ブーム上げ作用］
また、オペレータによってスティック操作レバー１０ｂがスティックアウト方向へ操作された場合、スティック操作レバー１０ｂの操作量（操作角度θ₂）に応じてパイロット回路１２内のパイロット圧が調整され、パイロットポンプ１６から吐出されたパイロット圧油がパイロット回路１２を介してスティック第１制御弁５のパイロットポート５ｂへ導入されるとともに、パイロット回路１２の分岐ライン１２ａ及び合流ライン１９を介してスティック第２制御弁６のパイロットポート６ａへ導入される。

このとき、スティック第１制御弁５においては、前述の第１実施形態と同様に、パイロット圧の大きさに応じてスプール位置が連続的に変化し、パイロット圧が大きいほどスプールは中間位置からスティックイン側のパイロットポート５ａ側へ移動して、スティックシリンダ８のロッド室８ａ側への開口が開放される。
これにより、第１油圧ポンプ２ａからスティック第１制御弁５へ供給された作動油は、油圧回路５Ｒを流通してスティックシリンダ８のロッド室８ａ側へ供給される。

一方、スティック第２制御弁６においては、パイロット圧の大きさに応じて、図５中下方向へスプール位置が移動し、これにより、第２油圧ポンプ２ｂから供給された作動油は、油圧回路６Ｈを流通する。このとき、パイロット回路１３ｂへはパイロット圧油が導入されていないため、油圧回路６Ｈ上に介装されたオンオフ弁２０は、油圧回路６Ｈを閉鎖するように機能する。そのため、油圧回路６Ｈを流通する作動油は、バイパス回路６Ｈ′を介してスティック第１制御弁５へ流通し、油圧回路５Ｒを通ってスティックシリンダ８のロッド室８ａ側へ供給される。

ここで、オペレータによってスティック操作レバー１０ｂの操作と同時に、ブーム操作レバー１０ａがブーム上げ方向へ操作された場合、その操作量θ₁が大きいほどパイロット回路１１内のパイロット圧も大きく設定され、そのパイロット圧油がブーム第１制御弁３のパイロットポート３ａとブーム第２制御弁４のパイロットポート４ａとに導入されるとともに、合流ライン１９上に介装された可変優先バルブ１４の制御ポート１４ｂへ導入される。

可変優先バルブ１４は、制御ポート１４ｂに導入されたパイロット圧の大きさが増大するほど、合流ライン１９の下流側のパイロット圧を減少させるように作用するため、オペレータによるブーム操作レバー１０ａの操作量θ₁が増大するほど、スティック第２制御弁６のパイロットポート６ａへ伝達されるパイロット圧が減少し、スティック第２制御弁６のステム移動が抑制される。

［効果］
以上のような作用によって、本油圧回路によれば、第１実施形態と同様に、オペレータによるスティック操作とブームアップ操作とが同時に行われた連動時には、スティックの操作方向に関わらず、スティック操作よりもブームアップ操作を優先して実施することができる。

また、直感的な操作でブームアップの優先制御を実施することができ、優れた操作性を提供することができるとともに、ブームアップ操作の優先時のスムーズな制御移行を実現できる。
また、コントローラ等、制御弁の開度制御を行う制御手段が必要なく、さらに、パイロット回路に設ける可変優先バルブ１４は一つでよいため、より簡素な構成とすることができる。

［その他］
以上、本発明の第１，第２実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の第１，第２実施形態では、スティックシリンダとブームシリンダとの連動操作時におけるブームアップ優先制御に関して詳述しているが、その他のシリンダや油圧モータ等の連動操作時における制御に応用することができる。

また、上述の第１，第２実施形態では、各制御弁３，４，５，６が、ステムの位置を３つの位置に切り替え可能なスプール弁として構成されているが、このような弁に限定されるものではなく、各種油圧装置のアクチュエータへ供給する作動油量を制御するための弁であれば、弁の形式は問われない。
また、上述の第１，第２実施形態では、２台の油圧ポンプが備えられた２ポンプ合流式油圧回路において本発明にかかる流体圧制御装置を適用した例を示したが、単独の油圧ポンプによる油圧回路での油圧制御に本装置を適用することもでき、あるいは３台以上の油圧ポンプを備えた油圧回路での油圧制御に適用することもできる。

また、上述の第１，第２実施形態は、回路の作動流体として作動油を用いた油圧回路となっているが、作動油以外の各種流体を用いた流体圧回路に適用可能である。
また、ここでは、本発明にかかる流体圧回路が油圧ショベルに適用されたものを例示したが、流体圧を利用した様々な機械の制御に適用することができる。

本発明の第１実施形態としての作業機械の流体圧回路の全体構成を示す回路図である。本発明の第１実施形態としての作業機械の流体圧回路において制御弁に作用するパイロット圧とＰ−Ｃ通路，Ｃ−Ｔ通路，バイパス通路の開口面積との関係を示すグラフである。本発明の第１実施形態としての作業機械の流体圧回路が適用された作業機械の全体構成を示す模式的斜視図である。本発明の第１実施形態としての作業機械の流体圧回路におけるパイロット制御弁の特性を示すグラフである。本発明の第２実施形態としての作業機械の流体圧回路の全体構成を示す回路図である。

符号の説明

２ａ第１油圧ポンプ（流体圧供給源）
２ｂ第２油圧ポンプ（流体圧供給源）
３ブーム第１制御弁（第３制御弁）
４ブーム第２制御弁（第３制御弁）
５スティック第１制御弁（第１制御弁）
６スティック第２制御弁（第２制御弁）
７ブームシリンダ（第２流体圧アクチュエータ）
８スティックシリンダ（第１流体圧アクチュエータ）
１０ａブーム操作レバー（第２操作手段）
１０ｂスティック操作レバー（第１操作手段）
１１パイロット回路（第３パイロット回路）
１２パイロット回路（第２パイロット回路）
１３パイロット回路（第１パイロット回路）
１４可変優先バルブ（パイロット弁）

Claims

作動流体を圧送する第１流体圧供給源及び第２流体圧供給源と、
上記の第１流体圧供給源及び第２流体圧供給源から圧送される該作動流体により駆動される第１流体圧アクチュエータ及び第２流体圧アクチュエータと、
該第１流体圧アクチュエータから上記の第１流体圧供給源及び第２流体圧供給源への作動流体供給通路上にそれぞれ介装され、該第１流体圧アクチュエータへ供給される該作動流体の供給流量を調節する第１制御弁及び第２制御弁と、
該第２流体圧アクチュエータから上記の第１流体圧供給源又は第２流体圧供給源への作動流体供給通路上に介装され、該第２流体圧アクチュエータへ供給される該作動流体の供給流量を調節する第３制御弁と、
該第１流体圧アクチュエータの第１作動量を設定する第１操作手段と、
該第２流体圧アクチュエータの第２作動量を設定する第２操作手段と、
該第１操作手段で設定された該第１作動量に応じて一方向へ該第１流体圧アクチュエータを作動させるべく、該第１制御弁及び該第２制御弁の開度を制御する第１パイロット回路と、
該第１操作手段で設定された該第１作動量に応じて他方向へ該第１流体圧アクチュエータを作動させるべく、該第１制御弁及び該第２制御弁の開度を制御する第２パイロット回路と、
該第２操作手段で設定された該第２作動量に応じて該第２流体圧アクチュエータを作動させるべく、該第３制御弁の開度を制御する第３パイロット回路と、
該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路上に介装され、該第３パイロット回路を流通するパイロット作動流体の流体圧に応じて、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路を流通して該第２制御弁へ供給されるパイロット作動流体の流体圧を可変制御するパイロット制御弁と
を備えたことを特徴とする、作業機械の流体圧回路。
該第１流体圧供給源及び該第２流体圧供給源として備えられ、該作動流体としての作動油を圧送する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
該第１流体圧アクチュエータ及び該第２流体圧アクチュエータとして備えられ、該第１油圧ポンプ及び該第２油圧ポンプから圧送される該作動油によって駆動されるスティックシリンダ及びブームシリンダと、
該第１制御弁及び該第２制御弁として備えられ、該スティックシリンダへ供給される該作動油の供給流量を調節するスティック第１制御弁及びスティック第２制御弁と、
該第３制御弁として備えられ、該ブームシリンダへ供給される該作動油の供給流量を調節するブーム制御弁と、
該第１操作手段として備えられ、該スティックシリンダの第１作動量を設定するスティック操作レバーと、
該第２操作手段として備えられ、該ブームシリンダの第２作動量を設定するブーム操作レバーとを有し、
該第１パイロット回路は、該スティック操作レバーで設定された該第１作動量に応じて、該スティックシリンダをスティックイン方向へ駆動するように、該スティック第１制御弁及び該スティック第２制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油を流通させ、
該第２パイロット回路は、該スティック操作レバーで設定された該第１作動量に応じて、該スティックシリンダをスティックアウト方向へ駆動するように、該スティック第１制御弁及び該スティック第２制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油を流通させ、
該第３パイロット回路は、該ブーム操作レバーで設定された該第２作動量に応じて、該ブームシリンダをブームアップ方向へ駆動するように、該ブーム制御弁の開度を制御するためのパイロット作動油を流通させるとともに、
該パイロット制御弁は、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路上に介装され、該第３パイロット回路を流通するパイロット作動油の油圧の大きさに応じて、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路を流通して該スティック第２制御弁へ供給されるパイロット作動油の油圧を可変制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の流体圧回路。
該パイロット制御弁は、該第３パイロット回路を流通する作動流体の流体圧が増大するほど、該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路を流通して該第２制御弁へ供給されるパイロット作動流体の流体圧を減少させる
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の作業機械の流体圧回路。
該第１パイロット回路及び該第２パイロット回路はそれぞれ、パイロット作動流体を該第１制御弁及び該第２制御弁へ各々流通させるべく分岐された分岐回路を備え、
該第１パイロット回路の該第２制御弁側の分岐回路と該第２パイロット回路の該第２制御弁側の分岐回路とが一本に合流している
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の流体圧回路。