KR102357613B1 - 쇼벨, 쇼벨용 컨트롤밸브 - Google Patents

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Abstract

센터바이패스유로를 통하여 병렬로 복수의 방향제어밸브에 작동유를 공급하는 경우에, 블리드오프제어의 응답성의 저하를 억제하는 것이 가능한 쇼벨 등을 제공한다. 이로 인하여, 유압펌프와, 복수의 유압액추에이터와, 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 공급되는 센터바이패스유로와, 센터바이패스유로에 탠덤 배치됨과 함께, 센터바이패스유로로부터 복수의 유압액추에이터의 각각에 대하여 작동유를 공급하는 복수의 방향제어밸브로서, 적어도 최하류의 방향제어밸브 이외의 방향제어밸브가 센터바이패스유로를 연통시키는 복수의 방향제어밸브와, 센터바이패스유로 중 복수의 방향제어밸브의 적어도 일부보다 상류의 부분에 접속되는 블리드오프밸브를 구비한다.

Description

쇼벨, 쇼벨용 컨트롤밸브
본 발명은 쇼벨 등에 관한 것이다.
센터바이패스유로를 통하여 병렬로 작동유가 공급되는 복수의 방향제어밸브를 구비하는 쇼벨의 유압회로에 있어서, 최하류의 방향제어밸브의 하류에 블리드오프밸브를 마련하는 유압회로가 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1).
이러한 구성에 의하면, 그 블리드오프밸브에 의한 블리드오프제어를 행함으로써, 방향제어밸브에 블리드개구를 마련하는 경우 등에 비하여, 센터바이패스유로 등에 있어서의 압력손실을 저감시킬 수 있다.
특허문헌 1: 일본 특허공보 제5758348호
그러나, 특허문헌 1에 개시된 구성에서는, 센터바이패스유로에 있어서의 복수의 방향제어밸브의 더 하류 위치에 블리드오프밸브가 마련되기 때문에, 유압회로의 블리드오프제어에 있어서의 응답성이 저하될 가능성이 있다. 예를 들면, 블리드오프제어에 의하여 유압회로의 압력을 즉시 저감시키고자 하는 경우이더라도, 블리드오프밸브가 복수의 방향제어밸브보다 더 하류의 위치에 있으면, 각 방향제어밸브의 잔압 등에 의하여, 유압펌프에 부하가 걸려, 의도대로, 압력을 저감시킬 수 없을 가능성이 있다.
따라서, 상기 과제를 감안하여, 센터바이패스유로를 통하여 병렬로 복수의 방향제어밸브에 작동유를 공급하는 경우에, 블리드오프제어의 응답성의 저하를 억제하는 것이 가능한 쇼벨 등을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 일 실시형태에 있어서,
유압펌프와,
복수의 유압액추에이터와,
상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 공급되는 센터바이패스유로와,
상기 센터바이패스유로에 탠덤 배치됨과 함께, 상기 센터바이패스유로로부터 상기 복수의 유압액추에이터의 각각에 대하여 상기 작동유를 공급하는 복수의 방향제어밸브로서, 적어도 최하류의 방향제어밸브 이외의 방향제어밸브가 상기 센터바이패스유로를 연통시키는 복수의 방향제어밸브와,
상기 센터바이패스유로 중 상기 복수의 방향제어밸브의 적어도 일부보다 상류의 부분에 접속되는 블리드오프밸브를 구비하는, 쇼벨이 제공된다.
또, 다른 실시형태에 있어서,
유압펌프로부터 공급되는 작동유를 이용하여, 복수의 유압액추에이터를 작동시키는 쇼벨용 컨트롤밸브로서,
상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 공급되는 센터바이패스유로와,
상기 센터바이패스유로에 탠덤 배치됨과 함께, 상기 센터바이패스유로로부터 상기 복수의 유압액추에이터의 각각에 대하여 상기 작동유를 공급하는 복수의 방향제어밸브로서, 적어도 최하류의 방향제어밸브 이외의 방향제어밸브가 상기 센터바이패스유로를 연통시키는 복수의 방향제어밸브와,
상기 센터바이패스유로 중 상기 복수의 방향제어밸브의 적어도 일부보다 상류의 부분에 접속되는 블리드오프밸브를 구비하는, 쇼벨용 컨트롤밸브가 제공된다.
상술한 실시형태에 의하면, 센터바이패스유로를 통하여 병렬로 복수의 방향제어밸브에 작동유를 공급하는 경우에, 블리드오프제어의 응답성의 저하를 억제하는 것이 가능한 쇼벨 등을 제공할 수 있다.
도 1은 쇼벨의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 2는 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 일례를 나타내는 도이다.
도 3은 컨트롤밸브의 구조의 일례를 개략적으로 나타내는 도이다.
도 4는 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 다른 예를 나타내는 도이다.
도 5는 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 또 다른 예를 나타내는 도이다.
도 6은 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 또 다른 예를 나타내는 도이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 한정적이지 않은 예시로서의 실시형태에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여, 본 실시형태에 관한 쇼벨의 기본 구성에 대하여 설명한다.
도 1은 본 실시형태에 관한 쇼벨(100)의 일례를 나타내는 측면도이다.
쇼벨(100)의 하부 주행체(1)에는, 선회기구(2)를 통하여 상부 선회체(3)가 탑재되어 있다. 상부 선회체(3)에는 붐(4)이 장착되어 있다. 붐(4)의 선단에는 암(5)이 장착되고, 암(5)의 선단에는 버킷(6)이 장착되어 있다. 작업요소로서의 붐(4), 암(5), 및 버킷(6)은, 어태치먼트의 일례인 굴삭어태치먼트를 구성하고, 붐실린더(7), 암실린더(8), 및 버킷실린더(9)에 의하여 각각 유압구동된다. 상부 선회체(3)에는, 캐빈(10)이 마련되고, 또한 엔진(11) 등의 동력원 및 컨트롤러(30) 등이 탑재된다(도 2 참조).
다음으로, 도 2를 참조하여, 쇼벨(100)의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로에 대하여 설명한다.
먼저, 도 2는 본 실시형태에 관한 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 일례를 나타내는 도이다. 본 예에 있어서의 유압회로는, 주로, 메인펌프(14L, 14R), 컨트롤밸브(17), 및 유압액추에이터를 포함한다. 유압액추에이터는, 주로, 붐실린더(7), 암실린더(8), 버킷실린더(9), 및 선회용 유압모터(21)를 포함한다. 또한, 유압액추에이터는, 좌측 주행용 유압모터 및 우측 주행용 유압모터(모두 도시하지 않음)를 포함해도 된다.
붐실린더(7)는, 붐(4)을 승강구동한다. 붐실린더(7)의 보텀측 오일챔버와 로드측 오일챔버의 사이에는 재생밸브(7a)가 접속됨과 함께, 붐실린더(7)의 보텀측 오일챔버에는, 유지밸브(7b)가 접속된다.
암실린더(8)는, 암(5)을 개폐구동한다. 암실린더(8)의 보텀측 오일챔버와 로드측 오일챔버의 사이에는 재생밸브(8a)가 접속됨과 함께, 암실린더(8)의 로드측 오일챔버에는 유지밸브(8b)가 접속된다.
버킷실린더(9)는, 버킷(6)을 개폐구동한다. 버킷실린더(9)의 보텀측 오일챔버와 로드측 오일챔버의 사이에는 재생밸브(9a)가 접속된다.
재생밸브(7a, 8a, 9a)는 모두 컨트롤밸브(17)의 외부에 설치되고, 예를 들면 대응하는 유압실린더에 인접하여 설치된다.
선회용 유압모터(21)는, 상부 선회체(3)를 선회구동한다. 선회용 유압모터(21)의 포트(21L, 21R)가 각각 릴리프밸브(22L, 22R)를 통하여 작동유탱크(T)에 접속된다.
릴리프밸브(22L)는, 포트(21L)측의 압력이 소정의 릴리프압에 도달한 경우에 개방되어, 포트(21L)측의 작동유를 작동유탱크(T)에 배출한다. 또한, 릴리프밸브(22R)는, 포트(21R)측의 압력이 소정의 릴리프압에 도달한 경우에 개방되어, 포트(21R)측의 작동유를 작동유탱크(T)에 배출한다.
메인펌프(14L)는, 작동유탱크(T)로부터 작동유를 흡입하여 토출하는 유압펌프이며, 본 실시형태에서는, 사판식 가변용량형 유압펌프이다. 또한, 메인펌프(14L)는, 레귤레이터(도시하지 않음)에 접속된다. 레귤레이터는, 컨트롤러(30)로부터의 지령에 따라 메인펌프(14L)의 사판경전각(斜板傾轉角)을 변경하여 메인펌프(14L)의 변위용적(1회전당 토출량)을 제어한다. 메인펌프(14R)에 대해서도 동일하다. 메인펌프(14L)는, 토출하는 작동유를 센터바이패스유로(RC1)에 공급하고, 메인펌프(14R)는, 토출되는 작동유를 센터바이패스유로(RC2)에 공급한다.
메인펌프(14L), 메인펌프(14R), 및 파일럿펌프(15)는, 각각의 구동축이 기계적으로 연결됨과 함께, 그 구동축은, 동력원인 엔진(11)에 접속된다. 구체적으로는, 각각의 구동축은, 변속기(13)를 통하여 소정의 변속비로 엔진(11)의 출력축에 연결된다. 이로 인하여, 엔진회전수가 일정하면, 각각의 회전수도 일정해진다.
다만, 메인펌프(14L), 메인펌프(14R), 및 파일럿펌프(15)는, 엔진회전수가 일정해도 회전수를 변경할 수 있도록, 무단변속기 등을 통하여 엔진(11)에 접속되어도 된다.
컨트롤밸브(17)는, 유압구동계의 제어를 행하는 유압제어장치이다. 컨트롤밸브(17)는, 주로, 전환밸브(62B, 62C), 가변로드체크밸브(50, 51A, 51B, 52A, 52B, 53), 블리드오프밸브(56L, 56R), 및 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)를 포함한다.
전환밸브(62B)는, 붐실린더(7)의 로드측 오일챔버로부터 배출되는 작동유를 작동유탱크(T)에 배출할지 여부를 전환 가능한 2포트 2위치의 가변릴리프밸브이다. 구체적으로는, 전환밸브(62B)는, 제1 위치에 있는 경우에 붐실린더(7)의 로드측 오일챔버와 작동유탱크(T)의 사이를 연통하고, 제2 위치에 있는 경우에 그 연통을 차단한다. 또한, 전환밸브(62B)는, 제1 위치에 있어서, 작동유탱크(T)로부터의 작동유의 흐름을 차단하는 체크밸브를 갖는다.
전환밸브(62C)는, 붐실린더(7)의 보텀측 오일챔버로부터 배출되는 작동유를 작동유탱크(T)에 배출할지 여부를 전환 가능한 2포트 2위치의 가변릴리프밸브이다. 구체적으로는, 전환밸브(62C)는, 제1 위치에 있는 경우에 붐실린더(7)의 보텀측 오일챔버와 작동유탱크(T)의 사이를 연통하고, 제2 위치에 있는 경우에 그 연통을 차단한다. 또한, 전환밸브(62C)는, 제1 위치에 있어서, 작동유탱크(T)로부터의 작동유의 흐름을 차단하는 체크밸브를 갖는다.
가변로드체크밸브(50, 51A, 51B, 52A, 52B, 53)는, 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)의 각각과 메인펌프(14L, 14R) 중 적어도 일방과의 사이의 연통·차단을 전환 가능한 2포트 2위치의 밸브이다.
방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)는, 각각 대응하는 유압액추에이터에 유출입하는 작동유의 방향 및 유량을 제어한다. 본 예에서는, 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)는, 각각 대응하는 조작레버 등을 포함하는 조작장치(26)로부터 좌우 중 어느 하나의 파일럿포트에 입력되는 파일럿압에 따라 동작한다. 또한, 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)는, 6포트 3위치의 스풀밸브이다. 구체적으로는, 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)는, 대응하는 유압액추에이터에 작동유를 공급하기 위한 4포트(후술하는 2개의 실린더포트(RCp1, RCp2) 및 2개의 탱크포트(Tp))를 갖는다. 또한, 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)는, 2개의 센터바이패스포트, 즉 후술하는 바와 같이, 스풀의 위치에 관계없이 연통상태로 유지되는 센터바이패스유로(RC1, RC2)의 입구 및 출구에 상당하는 부분을 갖는다.
다만, 조작장치(26)는, 파일럿펌프(15)로부터 공급되는 작동유의 압력(1차측의 압력)을 원압으로 하여, 조작량(구체적으로는, 조작각도)에 따라 생성된 파일럿압을, 조작방향에 대응하는 좌우 중 어느 하나의 파일럿포트에 작용시킨다.
방향제어밸브(170)는, 선회용 유압모터(21)에 유출입하는 작동유의 방향 및 유량을 제어하는 스풀밸브이다.
방향제어밸브(171A, 171B)는, 암실린더(8)에 유출입하는 작동유의 방향 및 유량을 제어하는 스풀밸브이다. 구체적으로는, 방향제어밸브(171A)는, 센터바이패스유로(RC1)를 통하여 메인펌프(14L)로부터 공급되는 작동유를 암실린더(8)에 공급하고, 방향제어밸브(171B)는, 센터바이패스유로(RC2)를 통하여 메인펌프(14R)로부터 공급되는 작동유를 암실린더(8)에 공급한다. 따라서, 암실린더(8)에는, 메인펌프(14L, 14R)의 쌍방으로부터의 작동유가 동시에 유입될 수 있다.
방향제어밸브(172A)는, 붐실린더(7)에 유출입하는 작동유의 방향 및 유량을 제어하는 스풀밸브이다. 구체적으로는, 방향제어밸브(172A)는, 센터바이패스유로(RC2)를 통하여 메인펌프(14R)로부터 공급되는 작동유를 붐실린더(7)에 공급한다.
방향제어밸브(172B)는, 조작장치(26)를 통하여 붐상승조작이 행해진 경우에, 센터바이패스유로(RC1)를 통하여 메인펌프(14L)로부터 공급되는 작동유를 붐실린더(7)의 보텀측 오일챔버에 유입시키는 스풀밸브이다. 또한, 방향제어밸브(172B)는, 조작장치(26)를 통하여 붐하강조작이 행해진 경우에는, 붐실린더(7)의 보텀측 오일챔버로부터 유출하는 작동유를 센터바이패스유로(RC1)에 합류시킬 수 있다.
방향제어밸브(173)는, 버킷실린더(9)에 유출입하는 작동유의 방향 및 유량을 제어하는 스풀밸브이다. 구체적으로는, 방향제어밸브(173)는, 센터바이패스유로(RC2)를 통하여 메인펌프(14R)로부터 공급되는 작동유를 버킷실린더(9)에 공급한다.
센터바이패스유로(RC1)에 있어서, 방향제어밸브(170), 방향제어밸브(172B), 및 방향제어밸브(171A)는, 상류측(메인펌프(14L)에 가까운 측)으로부터 순서대로, 탠덤 배치된다. 또한, 본 예에서는, 각 방향제어밸브(170, 172B, 171A)에 대하여, 메인펌프(14L)로부터의 작동유가 센터바이패스유로(RC1)를 통하여 병렬로 공급되는 구성이다. 즉, 방향제어밸브(170, 172B, 171A)는, 센터바이패스유로(RC1)를 통하여 최하류(즉, 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171A))까지 작동유를 공급 가능하게 구성된다. 구체적으로는, 최하류의 방향제어밸브(171A)를 제외한, 방향제어밸브(170, 172B)는, 각각 그 스풀의 위치에 관계없이 센터바이패스유로(RC1)를 연통시키고 있다(연통상태로 유지하고 있다). 즉, 센터바이패스유로(RC1)는, 상류로부터 하류에 걸쳐 탠덤 배치되는 방향제어밸브(170, 172B, 171A)의 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171A)까지 연통하고 있다. 또한, 방향제어밸브(170, 172B, 171A)는, 각각 메인펌프(14L)로부터 토출되고, 센터바이패스유로(RC1)를 통하여 공급되는 작동유를, 대응하는 유압액추에이터에 공급하는 유로(후술하는 실린더포트(RCp1, RCp2) 등)를 포함한다.
또한, 센터바이패스유로(RC1)에 있어서의 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171A)에 있어서, 센터바이패스유로(RC1)는, 작동유탱크(T)에 대하여 차단되어 있다. 방향제어밸브(171A)의 하류측에는, 센터바이패스유로(RC1)를 통하여 작동유를 공급해야 할 대상이 없기 때문이다.
다만, 센터바이패스유로(RC1)는, 작동유탱크(T)에 대하여, 최하류의 방향제어밸브(171A)에 의하여 차단되는 양태가 아니라, 방향제어밸브(171A)의 더 하류의 유로에 마련되는 플러그 등에 의하여 차단되는 양태여도 된다. 이 경우, 센터바이패스유로(RC1)는, 방향제어밸브(170, 172B)에 더하여, 방향제어밸브(171A)를 연통한다.
또한, 센터바이패스유로(RC2)에 있어서, 방향제어밸브(173, 172A, 171B)는, 상류측(메인펌프(14R)에 가까운 측)으로부터 순서대로, 탠덤 배치된다. 또한, 본 예에서는, 각 방향제어밸브(173, 172A, 171B)에 대하여, 메인펌프(14R)로부터의 작동유가 센터바이패스유로(RC2)를 통하여 병렬로 공급되는 구성이다. 즉, 방향제어밸브(173, 172A, 171B)는, 센터바이패스유로(RC2)를 통하여 최하류(즉, 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171B))까지 작동유를 공급 가능하게 구성된다. 구체적으로는, 최하류의 방향제어밸브(171B)를 제외한, 방향제어밸브(173, 172A)는, 각각 그 스풀의 위치에 관계없이 센터바이패스유로(RC2)를 연통시키고 있다(연통상태로 유지하고 있다). 즉, 센터바이패스유로(RC2)는, 상류로부터 하류에 걸쳐 탠덤 배치되는 방향제어밸브(173, 172A, 171B)의 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171B)까지 연통하고 있다. 또한, 방향제어밸브(173, 172A, 171B)는, 각각 메인펌프(14L)로부터 토출되고, 센터바이패스유로(RC1)를 통하여 공급되는 작동유를, 대응하는 유압액추에이터에 공급하는 유로(후술하는 실린더포트(RCp1, RCp2) 등)를 포함한다.
또한, 센터바이패스유로(RC2)에 있어서의 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171B)에 있어서, 센터바이패스유로(RC2)는, 작동유탱크(T)에 대하여 차단되어 있다. 방향제어밸브(171B)의 하류에는, 센터바이패스유로(RC2)를 통하여 작동유를 공급해야 할 대상이 없기 때문이다.
다만, 센터바이패스유로(RC2)는, 센터바이패스유로(RC1)의 경우와 마찬가지로, 최하류의 방향제어밸브(171B)에 의하여 차단되는 양태가 아니라, 방향제어밸브(171B)의 더 하류의 유로에 마련되는 플러그 등에 의하여 차단되는 양태여도 된다. 이 경우, 센터바이패스유로(RC2)는, 센터바이패스유로(RC1)의 경우와 마찬가지로, 방향제어밸브(173, 172A)에 더하여, 방향제어밸브(171B)를 연통한다.
여기에서, 도 3을 참조하여, 컨트롤밸브(17)의 구조에 대하여 구체적으로 설명을 행한다.
도 3은 본 실시형태에 관한 컨트롤밸브(17)의 구조의 일례를 개략적으로 나타내는 도이다. 구체적으로는, 도 3은 컨트롤밸브(17)의 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173) 중 임의의 하나를 대표하는 방향제어밸브(V)를 포함하는 부분의 단면도이다.
다만, 본 예에 있어서의 센터바이패스유로(RC)는, 도 2의 센터바이패스유로(RC1, RC2) 중 어느 하나에 상당한다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 컨트롤밸브(17)는, 방향제어밸브(V)의 스풀(SP)의 이동방향의 대략 연직방향에 형성되는 센터바이패스유로(RC)를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같이(도 2 참조), 센터바이패스유로(RC)에는, 복수의 방향제어밸브(V)의 스풀이 탠덤 배치되어 있다. 즉, 센터바이패스유로(RC)에 있어서, 하나의 방향제어밸브(V)의 스풀의 상류측 및 하류측 중 적어도 일방에는, 다른 방향제어밸브(V)의 스풀이 배치되어 있다.
컨트롤밸브(17)에 포함되는 방향제어밸브(V)는, 스풀(SP)과, 스풀(SP)이 배치되는 센터바이패스유로(RC)의 일부분(이하, 간단히 "센터바이패스유로(RC)의 일부분"이라고 칭함)과, 실린더포트(RCp1, RCp2)와, 탱크포트(Tp)와, 브리지유로(RB)를 포함한다.
센터바이패스유로(RC)의 일부분에는, 메인펌프(14L, 14R)로부터 토출되는 작동유가 센터바이패스유로(RC)의 상류측의 부분으로부터 공급된다.
센터바이패스유로(RC)의 일부분은, 스풀의 위치에 관계없이 거의 동일한 통로면적이 유지된다. 이로 인하여, 컨트롤밸브(17)의 센터바이패스유로(RC)는, 상술한 바와 같이, 센터바이패스유로(RC)에 탠덤 배치되는 복수의 방향제어밸브(V)의 스풀(SP)의 위치에 관계없이, 통로면적이 거의 변화하지 않는 양태로, 연통상태로 유지된다.
다만, 도 2에 나타내는 일례에 있어서, 센터바이패스유로(RC1, RC2)의 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171A, 171B)는, 센터바이패스유로(RC1, RC2)의 출구에 상당하는 포트가 폐쇄되어 있거나, 혹은 당해 포트 자체가 마련되지 않는다.
실린더포트(RCp1, RCp2)는, 각각 유압액추에이터의 2개의 포트(예를 들면, 유압실린더의 보텀측 포트 및 로드측 포트)와 접속되고, 일방에 센터바이패스유로(RC)로부터 공급되는 작동유를 공급함과 함께, 타방으로부터 배출되는 작동유를 탱크포트(Tp)에 공급한다.
탱크포트(Tp)는, 유압액추에이터로부터 배출되고, 실린더포트(RCp1, RCp2) 중 어느 하나에 공급된 작동유를 작동유탱크(T)에 배출한다. 탱크포트(Tp)는, 실린더포트(RCp1)에 대응하는 탱크포트(Tp)와, 실린더포트(RCp2)에 대응하는 탱크포트(Tp)를 포함한다.
브리지유로(RB)는, 스풀(SP)의 위치에 관계없이, 센터바이패스유로(RC)의 일부분과 항상 연통상태로 접속됨과 함께, 스풀(SP)의 위치의 변화에 따라, 연통상태와 비연통상태가 전환하는 양태로, 실린더포트(RCp1, RCp2)의 각각과 접속된다. 즉, 센터바이패스유로(RC)의 일부분은, 스풀의 위치에 관계없이, 메인펌프(14L, 14R)로부터 토출되는 작동유를 브리지유로(RB)에 공급한다. 이로써, 방향제어밸브(V)는, 스풀(SP)의 위치에 따라, 센터바이패스유로(RC)의 작동유를, 실린더포트(RCp1, RCp2) 중 어느 하나 일방으로부터 유압액추에이터에 공급하거나, 그 공급을 차단하거나 등을 행할 수 있다. 즉, 복수의 방향제어밸브(V)는, 각각 스풀(SP)의 위치에 관계없이, 항상 연통상태로 유지되는 센터바이패스유로(RC)를 통하여 공급되는 작동유를, 유압액추에이터에 공급하거나, 공급하지 않도록 하거나 할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 센터바이패스유로(RC)의 일부분은, 스풀(SP)의 위치에 관계없이, 항상 연통상태로 유지된다. 이로써, 센터바이패스유로(RC)의 일부분은, 브리지유로(RB)를 통하여, 실린더포트(RCp1, RCp2) 중 어느 하나와 연통하는 상태로, 센터바이패스유로(RC) 상의 상류측 및 하류측 중 적어도 일방에 배치되는 다른 방향제어밸브(V)의 스풀(SP)과도 연통한다. 이로 인하여, 센터바이패스유로(RC)는, 탠덤 배치되는 복수의 방향제어밸브(V)의 각각에 접속되는 각 유압액추에이터에 대하여, 메인펌프(14L, 14R)로부터 토출되는 작동유를 병렬로 공급할 수 있다.
예를 들면, 도 3에 나타내는 일례에서는, 스풀(SP)의 위치의 변화에 따라, 센터바이패스유로(RC)(의 일부분)의 작동유는, 브리지유로(RB) 및 실린더포트(RCp2)를 통하여, 유압액추에이터에 공급되고 있다. 또한, 유압액추에이터로부터 배출된 작동유는, 실린더포트(RCp1)에 공급되고, 실린더포트(RCp1)에 대응하는 탱크포트(Tp)로부터 작동유탱크(T)에 배출되고 있다.
도 2로 되돌아가, 블리드오프밸브(56L, 56R)는, 컨트롤러(30)로부터의 지령에 따라 동작한다. 블리드오프밸브(56L, 56R)는, 각각 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 각 방향제어밸브(방향제어밸브(170, 172B, 171A), 및 방향제어밸브(173, 172A, 171B))의 상류에 접속된다. 본 예에서는, 블리드오프밸브(56L)는, 메인펌프(14L)로부터 센터바이패스유로(RC1)에 공급되는 작동유의 작동유탱크(T)로의 배출량을 제어 가능한 2포트 2위치의 스풀밸브이다. 또한, 블리드오프밸브(56R)는, 메인펌프(14R)로부터 센터바이패스유로(RC2)에 공급되는 작동유의 작동유탱크(T)로의 배출량을 제어 가능한 2포트 2위치의 스풀밸브이다. 또한, 블리드오프밸브(56L)는, 제1 위치에 있는 경우에 컨트롤러(30)로부터의 지령에 따라 그 개구(블리드개구)의 개구면적을 조정하는 가변스로틀로서 기능하고, 제2 위치에 있는 경우에 그 개구를 차단한다. 블리드오프밸브(56R)에 대해서도 동일하다. 블리드오프밸브(56L, 56R)는, 이러한 구성에 의하여, 컨트롤러(30)로부터의 지령에 따라, 그 개구를 조정함으로써 블리드오프제어를 행할 수 있다.
컨트롤러(30)는, 조작레버 등을 포함하는 조작장치(26)에 있어서의 조작량 및 조작방향을 검출하는 압력센서(29A)의 검출값에 근거하여, 블리드오프밸브(56L, 56R)의 제어를 행한다. 구체적으로는, 컨트롤러(30)는, 블리드오프밸브(56L, 56R)의 파일럿포트와 접속되는 감압밸브의 전자솔레노이드에 대하여 지령을 송신함으로써, 감압밸브가 지령에 대응하는 파일럿압을 블리드오프밸브(56L, 56R)에 작용시켜, 블리드오프제어를 행할 수 있다.
다만, 컨트롤러(30)는, 예를 들면 CPU, RAM, ROM 등을 포함하는 마이크로컴퓨터를 중심으로 구성되고, ROM에 저장된 각종 제어프로그램을 CPU 상에서 실행시킴으로써 각종 기능을 실현한다. 또한, 블리드오프밸브(56L, 56R)를 전자밸브로서 구성하고, 컨트롤러(30)로부터의 직접적인 지령에 따라, 블리드오프밸브(56L, 56R)가 작동하는 구성이어도 된다.
이와 같이, 본 예에 관한 유압회로에 의하면, 블리드개구를 조정 가능한 블리드오프밸브(56L, 56R)의 각각을 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 접속한다. 이로써, 센터바이패스유로(RC1, RC2) 중 어느 하나로부터 작동유의 공급을 받는 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)에 블리드개구를 마련하지 않고도, 블리드오프제어를 행할 수 있다. 이로 인하여, 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)에 블리드개구를 마련하는 경우에 비하여, 센터바이패스유로(RC1, RC2)나 블리드개구에 있어서의 압력손실을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 예에 관한 유압회로에 의하면, 블리드오프밸브(56L, 56R)는, 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 각 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)의 상류(즉, 최상류)에 배치된다. 이로 인하여, 블리드오프밸브(56L, 56R)가 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 각 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)의 하류(즉, 최하류)에 배치되는 경우에 비하여, 블리드오프제어의 응답성을 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 센터바이패스유로(RC1, RC2)의 하류에 배치되는 각 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)의 잔압 등의 영향을 받기 어려워지기 때문에, 블리드오프제어에 의하여 유압회로의 압력을 즉시 저감시키는 것이 가능해진다.
계속해서, 도 4는 본 실시형태에 관한 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 다른 예를 나타내는 도이다. 본 예에서는, 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 블리드오프밸브(56L, 56R)의 접속위치(배치위치)가 도 2에 나타내는 일례와 다르다. 이하, 도 2에 나타내는 일례와 동일한 구성에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고, 다른 부분을 중심으로 설명을 한다.
본 예에서는, 블리드오프밸브(56L)는, 센터바이패스유로(RC1)에 있어서의 방향제어밸브(170)와 방향제어밸브(172B)의 사이의 부분에 접속된다. 즉, 블리드오프밸브(56L)는, 센터바이패스유로(RC1)에 있어서의 방향제어밸브(170)의 하류이고 또한 방향제어밸브(172B)의 상류에 배치된다.
이로써, 블리드오프제어를 행할 때, 블리드오프밸브(56L)의 상류에 위치하는 방향제어밸브(173)는, 블리드오프밸브(56L)의 하류에 위치하는 방향제어밸브(172B, 171A)의 영향(예를 들면, 잔압 등에 의한 영향)을 받기 어려워진다. 이로 인하여, 예를 들면 선회 단독 조작 시에 있어서, 블리드오프밸브(56L)를 이용한 블리드오프제어를 행함으로써, 유압회로의 압력을 신속히 변화시키는 것이 가능해져, 상부 선회체(3)의 선회동작을 신속화할 수 있다. 구체적으로는, 컨트롤러(30)는, 조작장치(26)의 조작상태를 검출하는 압력센서(29A)의 검출값에 근거하여, 선회 단독 조작이라고 판단하면, 감압밸브에 지령을 송신하여, 블리드오프밸브(56R)에 의한 블리드오프제어를 행한다.
또한, 본 예에서는, 블리드오프밸브(56R)는, 센터바이패스유로(RC2)에 있어서의 방향제어밸브(173)와 방향제어밸브(172A)의 사이의 부분에 접속된다. 즉, 블리드오프밸브(56R)는, 센터바이패스유로(RC2)에 있어서의 방향제어밸브(173)의 하류이고 또한 방향제어밸브(172A)의 상류에 배치된다.
이로써, 블리드오프제어를 행할 때, 블리드오프밸브(56R)의 상류에 위치하는 방향제어밸브(170)는, 블리드오프밸브(56R)의 하류에 위치하는 방향제어밸브(172A, 171B)의 영향(예를 들면, 잔압 등에 의한 영향)을 받기 어려워진다. 이로 인하여, 예를 들면 아이들링상태로부터의 버킷 단독 조작 시에 있어서, 블리드오프밸브(56R)를 이용한 블리드오프제어를 행함으로써, 유압회로의 압력을 신속히 변화시키는 것이 가능해져, 버킷(6)의 동작을 신속화할 수 있다. 구체적으로는, 컨트롤러(30)는, 조작장치(26)의 조작상태를 검출하는 압력센서(29A)의 검출값에 근거하여, 버킷(6)의 단독 조작이라고 판단하면, 감압밸브에 지령을 송신하여, 블리드오프밸브(56R)에 의한 블리드오프제어를 행한다. 특히, 버킷(6)(스켈리턴 버킷)에 의한 작은 토사를 흔들어 떨어뜨리는 동작이나 버킷(6)에 붙은 토사를 흔들어 떨어뜨리는 동작 등에서는, 버킷(6)의 신속한 동작이 요구된다. 이로 인하여, 이러한 장면에서, 본 예에 관한 유압회로의 구성을 채용하여 블리드오프제어를 행함으로써, 조작성, 응답성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 본 예에서는, 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 우선하여 동작시키는 유압액추에이터(선회용 유압모터(21), 버킷실린더(9))에 대응하는 방향제어밸브와, 그 방향제어밸브의 하류에 인접하여 배치되는 방향제어밸브와의 사이에 블리드오프밸브(56L, 56R)를 접속한다. 이로써, 우선하여 동작시키는 유압액추에이터의 동작에 대한, 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 블리드오프밸브(56L, 56R)의 하류에 배치되는 방향제어밸브의 영향을 억제하여, 우선하여 동작시키는 유압액추에이터의 조작성, 응답성을 향상시킬 수 있다.
다만, 본 예에서는, 우선하여 동작시키는 유압액추에이터로서, 선회용 유압모터(21), 버킷실린더(9)가 선택되지만, 본 양태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도시하지 않은 예비 어태치먼트(예를 들면, 파쇄기, 브레이커 등)를 구동하는 예비용 유압액추에이터를 구동하는 예비용 방향제어밸브가 마련되는 경우, 우선하여 동작시키는 액추에이터는, 예비용 유압액추에이터여도 된다. 구체적으로는, 예비용 방향제어밸브와, 하류에 인접하는 다른 방향제어밸브와의 사이에 블리드오프밸브를 접속함으로써, 블리드오프밸브의 하류에 위치하는 다른 방향제어밸브의 영향을 억제하여, 예비 어태치먼트(예비용 유압액추에이터)의 조작성, 응답성을 향상시킬 수 있다.
계속해서, 도 5는 본 실시형태에 관한 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 또 다른 예를 나타내는 도이다. 본 예에서는, 센터바이패스유로(RC1, RC2)의 최하류에 위치하는 방향제어밸브(171A, 171B)의 센터바이패스포트가 연통되는 점이 도 2에 나타내는 일례와 다르다. 이하, 도 2에 나타내는 일례와 동일한 구성에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고, 다른 부분을 중심으로 설명을 한다.
본 예에서는, 방향제어밸브(171A, 171B)는, 각각 센터바이패스유로(RC1, RC2)를 연통시킴과 함께, 센터바이패스유로(RC1, RC2)는, 각각 방향제어밸브(171A, 171B)의 하류에 예비의 유로(RC1a, RC2a)를 포함한다. 또한, 예비의 유로(RC1a, RC2a)에는, 그 예비의 유로(RC1a, RC2a)의 각각을 연통상태와 차단상태(비연통상태)의 사이에서 전환하는 전환밸브(58L, 58R)가 마련된다.
전환밸브(58L, 58R)는, 통상, 예비의 유로(RC1a, RC2a)를 차단상태로 유지하도록 설정된다. 한편, 예비의 유로(RC1a, RC2a)에 다른 유압 공급 대상(다른 유압액추에이터를 제어하는 다른 방향제어밸브 등)이 접속되는 경우에는, 전환밸브(58L, 58R)는, 연통상태로 유지된다.
이와 같이, 본 예에서는, 최하류의 방향제어밸브(171A, 171B)의 더 하류의 센터바이패스유로(RC1, RC2)의 부분(예비의 유로(RC1a, RC2a))에 전환밸브(58L, 58R)를 마련하고, 그 전환밸브(58L, 58R)에 의하여 센터바이패스유로(RC1, RC2)를 차단 가능한 구성으로 되어 있다. 이로써, 센터바이패스유로(RC1, RC2)를 일단에서 차단하여, 블리드오프밸브(56L, 56R)에 의한 블리드오프제어를 가능하게 하면서, 최하류의 방향제어밸브의 하류에 다른 유압 공급 대상을 접속하는 구성에 대응할 수 있다.
계속해서, 도 6은 본 실시형태에 관한 쇼벨의 유압액추에이터를 구동하는 유압회로의 또 다른 예를 나타내는 도이다. 본 예에서는, 유압액추에이터로서의 하부 주행체(1)를 구동하는 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)가 포함됨과 함께, 컨트롤밸브(17)에는, 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)를 제어하는 방향제어밸브(174L, 174R)와, 주행직진밸브(175)가 포함되는 점에서 도 2에 나타내는 일례와 다르다. 이하, 도 2에 나타내는 일례와 동일한 구성에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고, 다른 부분을 중심으로 설명한다.
방향제어밸브(174L)는, 센터바이패스유로(RC1)에 있어서의 방향제어밸브(170, 172B, 171A)의 더 상류, 즉 메인펌프(14L)측에 배치된다. 방향제어밸브(174L)는, 대응하는 조작레버 등을 포함하는 조작장치(26)로부터 좌우 중 어느 하나의 파일럿포트에 입력되는 파일럿압에 따라, 좌측 주행용 유압모터(1L)에 유출입하는 작동유의 방향 및 유량을 제어한다.
방향제어밸브(174R)는, 센터바이패스유로(RC2)에 있어서의 방향제어밸브(173, 172A, 171B)의 더 상류, 즉 메인펌프(14R)측에 배치된다. 방향제어밸브(174R)는, 대응하는 조작레버 등을 포함하는 조작장치(26)로부터 좌우 중 어느 하나의 파일럿포트에 입력되는 파일럿압에 따라, 우측 주행용 유압모터(1R)에 유출입하는 작동유의 방향 및 유량을 제어한다.
주행직진밸브(175)는, 센터바이패스유로(RC2)에 있어서의 방향제어밸브(174R)의 상류에 마련되고, 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)에, 각각 메인펌프(14L, 14R)로부터 작동유를 공급하거나, 쌍방에, 하나의 메인펌프(14L)로부터 작동유를 공급할지를 전환하는 스풀밸브이다. 구체적으로는, 주행직진밸브(175)는, 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)와, 다른 유압액추에이터가 동시에 조작되고 있는 경우, 센터바이패스유로(RC2)의 상류측의 작동유를, 바이패스유로(BP2)를 경유하여, 방향제어밸브(174L)의 하류측의 센터바이패스유로(RC1)에 유입시키고, 또한 방향제어밸브(174L)의 상류측의 센터바이패스유로(RC1)로부터 분기하는 바이패스유로(BP1)의 작동유를 센터바이패스유로(RC2)의 하류측에 유입시킨다. 이로써, 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)와, 다른 액추에이터가 동시에 조작되고 있는 경우에, 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)가 하나의 메인펌프(14L)로부터 공급되는 작동유로 구동되기 때문에, 하부 주행체(1)의 직진성이 향상된다. 한편, 주행직진밸브(175)는, 다른 유압액추에이터가 조작되고 있지 않은 경우, 센터바이패스유로(RC2)의 상류측의 작동유를 그대로 하류측에 통과시킴과 함께, 바이패스유로(BP1)의 작동유를 그대로 하류측의 바이패스유로(BP2)를 경유하여 방향제어밸브(174L)의 하류측의 센터바이패스유로(RC1)에 유입시킨다. 이로써, 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)에, 각각 메인펌프(14L, 14R)로부터의 작동유가 공급된다.
방향제어밸브(174L, 174R)는, 각각 6포트 3위치의 스풀밸브이다. 구체적으로는, 방향제어밸브(174L, 174R)는, 각각 좌측 주행용 유압모터(1L), 및 우측 주행용 유압모터(1R)에 작동유를 공급하기 위한 4포트와, 2개의 센터바이패스포트를 갖는다. 방향제어밸브(174L, 174R)는, 방향제어밸브(170, 171A, 171B, 172A, 172B, 173)와 달리, 스풀 위치에 따라, 센터바이패스유로(RC1, RC2)를 통과하는 작동유의 유량을 제한 혹은 차단한다. 구체적으로는, 방향제어밸브(174L, 174R)는, 스풀이 우측 위치 혹은 좌측 위치에 있는 경우, 즉 좌측 주행용 유압모터(1L), 및 우측 주행용 유압모터(1R)에 작동유를 공급하고 있는 경우, 센터바이패스유로(RC1, RC2)를 통과하는 작동유의 유량을 제한 혹은 차단한다. 그 대신, 방향제어밸브(174L)의 하류측의 센터바이패스유로(RC1)에는, 바이패스유로(BP2)를 경유하여, 메인펌프(14L, 14R)의 작동유가 공급된다. 또한, 방향제어밸브(174R)의 하류측의 센터바이패스유로(RC2)에는, 주행직진밸브(175)의 상류측의 센터바이패스유로(RC2)로부터 주행직진밸브(175) 및 방향제어밸브(174R)를 바이패스하는 바이패스유로(BP3)를 경유하여, 메인펌프(14R)로부터의 작동유가 공급된다.
블리드오프밸브(56L, 56R)는, 각각 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 방향제어밸브(174L, 174R)의 하류에 접속된다. 구체적으로는, 블리드오프밸브(56L, 56R)는, 각각 센터바이패스유로(RC1)에 있어서의 방향제어밸브(174L)와 방향제어밸브(170)의 사이의 부분, 및 센터바이패스유로(RC2)에 있어서의 방향제어밸브(174R)와 방향제어밸브(173)의 사이의 부분에 접속된다.
이와 같이, 본 예에서는, 센터바이패스유로(RC1, RC2)에 있어서의 주행용의 방향제어밸브(174L, 174R)의 하류에 블리드오프밸브(56L, 56R)를 접속한다. 이로써, 블리드오프밸브(56L, 56R)의 하류에 배치되는 방향제어밸브의 영향을 억제하여, 하부 주행체(1)를 구동하는 좌측 주행용 유압모터(1L) 및 우측 주행용 유압모터(1R)의 조작성, 응답성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 특정 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형·변경이 가능하다.
다만, 본원은, 2016년 7월 29일에 출원한 일본 특허출원 2016-150818호에 근거하여 우선권을 주장하는 것이며, 그 일본 특허출원의 전체 내용을 본원에 참조로서 원용한다.
1 하부 주행체
2 선회기구
3 상부 선회체
4 붐
5 암
6 버킷
7 붐실린더
8 암실린더
9 버킷실린더
10 캐빈
11 엔진
14L, 14R 메인펌프
15 파일럿펌프
17 컨트롤밸브(쇼벨용 컨트롤밸브)
21 선회용 유압모터
26 조작장치
29A 압력센서
30 컨트롤러
56L, 56R 블리드오프밸브
58L, 58R 전환밸브
100 쇼벨
170 방향제어밸브
171A, 171B 방향제어밸브
172A, 172B 방향제어밸브
173 방향제어밸브
174L, 174R 방향제어밸브(주행용 방향제어밸브)
175 주행직진밸브
RC1, RC2 센터바이패스유로
RC1a, RC2a 예비의 유로
RCp1, RCp2 실린더포트
RB 브리지유로
SP 스풀
Tp 탱크포트
V 방향제어밸브

Claims (14)

  1. 유압펌프와,
    복수의 유압액추에이터와,
    상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 공급되는 센터바이패스유로와,
    상기 센터바이패스유로에 탠덤 배치됨과 함께, 상기 센터바이패스유로로부터 상기 복수의 유압액추에이터의 각각에 대하여 상기 작동유를 공급하는 복수의 방향제어밸브로서, 적어도 최하류의 방향제어밸브 이외의 방향제어밸브가 상기 센터바이패스유로를 연통시키는 복수의 방향제어밸브와,
    상기 센터바이패스유로 중 상기 복수의 방향제어밸브의 적어도 일부보다 상류의 부분에 접속되고, 컨트롤러로부터의 지령에 따라서 개구면적을 조정하는 블리드오프밸브를 구비하고,
    상기 복수의 방향제어밸브에는, 각각, 스풀이 포함됨과 함께, 상기 복수의 유압액추에이터 중 어느 하나에 접속되는 실린더포트와, 상기 스풀의 위치의 변화에 따라, 연통상태와 비연통상태가 전환되는 양태로, 상기 실린더포트에 접속되는 브리지유로와, 상기 센터바이패스유로가 형성되고,
    상기 복수의 방향제어밸브의 각각에 있어서의 상기 센터바이패스유로는, 상기 스풀의 위치에 관계없이, 상기 브리지유로와 연통하고 있으며,
    상기 복수의 방향제어밸브 중 하나의 방향제어밸브에 포함되는 스풀의 위치에 관계없이, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유는, 상기 하나의 방향제어밸브보다 상기 센터바이패스유로의 하류에 배치되는 다른 방향제어밸브에 공급되는, 쇼벨.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 방향제어밸브 중 상기 센터바이패스유로의 최하류에 배치되는 방향제어밸브는, 상기 센터바이패스유로를 차단하고 있는, 쇼벨.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 방향제어밸브 중 상기 센터바이패스유로의 최하류에 배치되는 방향제어밸브의 하류에 있어서, 상기 센터바이패스유로는 차단되어 있는, 쇼벨.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센터바이패스유로는, 상기 복수의 방향제어밸브의 더 하류에 예비의 유로를 포함하고,
    상기 예비의 유로에는, 연통상태와 차단상태를 전환 가능한 전환밸브가 마련되는, 쇼벨.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 블리드오프밸브는, 상기 복수의 방향제어밸브 중 우선하여 동작시키는 상기 유압액추에이터에 대응하는 방향제어밸브와, 그 방향제어밸브의 하류에 인접하여 배치되는 방향제어밸브와의 사이의 상기 센터바이패스유로의 부분에 접속되는, 쇼벨.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스풀은, 상기 센터바이패스유로에 배치되어 있는, 쇼벨.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센터바이패스유로에는, 주행용 유압모터에 작동유를 공급하는 주행용 방향제어밸브가 배치되고,
    상기 블리드오프밸브는, 상기 주행용 방향제어밸브보다 하류의 상기 센터바이패스유로의 부분에 접속되는, 쇼벨.
  8. 유압펌프로부터 공급되는 작동유를 이용하여, 복수의 유압액추에이터를 작동시키는 쇼벨용 컨트롤밸브로서,
    상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 공급되는 센터바이패스유로와,
    상기 센터바이패스유로에 탠덤 배치됨과 함께, 상기 센터바이패스유로로부터 상기 복수의 유압액추에이터의 각각에 대하여 상기 작동유를 공급하는 복수의 방향제어밸브로서, 적어도 최하류의 방향제어밸브 이외의 방향제어밸브가 상기 센터바이패스유로를 연통시키는 복수의 방향제어밸브와,
    상기 센터바이패스유로 중 상기 복수의 방향제어밸브의 적어도 일부보다 상류의 부분에 접속되고, 컨트롤러로부터의 지령에 따라서 개구면적을 조정하는 블리드오프밸브를 구비하고,
    상기 복수의 방향제어밸브에는, 각각, 스풀이 포함됨과 함께, 상기 복수의 유압액추에이터 중 어느 하나에 접속되는 실린더포트와, 상기 스풀의 위치의 변화에 따라, 연통상태와 비연통상태가 전환되는 양태로, 상기 실린더포트에 접속되는 브리지유로와, 상기 센터바이패스유로가 형성되고,
    상기 복수의 방향제어밸브의 각각에 있어서의 상기 센터바이패스유로는, 상기 스풀의 위치에 관계없이, 상기 브리지유로와 연통하고 있으며,
    상기 복수의 방향제어밸브 중 하나의 방향제어밸브에 포함되는 스풀의 위치에 관계없이, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유는, 상기 하나의 방향제어밸브보다 상기 센터바이패스유로의 하류에 배치되는 다른 방향제어밸브에 공급되는, 쇼벨용 컨트롤밸브.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 방향제어밸브 중 상기 센터바이패스유로의 최하류에 배치되는 방향제어밸브는, 상기 센터바이패스유로를 차단하고 있는, 쇼벨용 컨트롤밸브.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 방향제어밸브 중 상기 센터바이패스유로의 최하류에 배치되는 방향제어밸브의 하류에 있어서, 상기 센터바이패스유로는 차단되어 있는, 쇼벨용 컨트롤밸브.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 스풀은, 상기 센터바이패스유로에 배치되어 있는, 쇼벨용 컨트롤밸브.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 센터바이패스유로에는, 주행용 유압모터에 작동유를 공급하는 주행용 방향제어밸브가 배치되고,
    상기 블리드오프밸브는, 상기 주행용 방향제어밸브보다 하류의 상기 센터바이패스유로의 부분에 접속되는, 쇼벨용 컨트롤밸브.
  13. 삭제
  14. 삭제
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