JP7257181B2 - 駆動装置及び建設機械 - Google Patents
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Description
ブリードオフ方式の油圧回路では、油圧制御弁にセンター通路(ブリードオフ通路)が設けられている。そして、操作部の操作信号に基づいて、油圧制御弁のスプールを駆動させる。このスプールの移動量に応じて油圧ポンプから吐出された油の一部がタンクに還流され、油圧アクチュエータへの油の流量が制御される。
また、第1制御弁及び第2制御弁の駆動制御を行うだけで圧力補償制御方式とブリードオフ方式との両方の方式を満足できる駆動装置とすることができる。
さらに、圧力補償制御方式とブリードオフ方式との両方の方式を満足できる駆動装置を、できる限り簡素化できる。
また、圧力補償制御部を非駆動状態とさせた場合、駆動装置をブリードオフ方式として確実に使用できる。
図1は、建設機械100の概略構成図である。
建設機械100は、例えばラフテレーンクレーン等のクレーン車であり、旋回体101と、旋回体101を旋回駆動する駆動装置1とを備えている。
図1に示すように、駆動装置1は、旋回体101を旋回駆動するための旋回用の油圧モータ(請求項の油圧アクチュエータに相当)2と、油圧モータ2を駆動するための油圧ポンプ(請求項のポンプに相当)3と、油圧モータ2の操作を行うための操作部4と、操作部4の出力信号に基づいて油圧モータ2の駆動制御を行う制御装置5及び制御部6とを主構成としている。油圧モータ2の出力軸2aに、旋回体101が連結されている。
油圧ポンプ3の吐出ポートには、第1センター通路(請求項の通路部に相当)L1が接続されている。第1センター通路L1は、油圧ポンプ3とタンク7とを連通している。第1センター通路L1における油圧ポンプ3とタンク7との間に、制御装置5が接続されている。
制御弁9は、一対の給排通路13a,13bを介して油圧モータ2に接続されている。制御弁9は、パイロット圧P1に基づいて第2センター通路L2を介して油圧ポンプ3から送られる油の流量を制御する。また、制御弁9は、制御した流量で、一対の給排通路13a,13bを介して油圧モータ2に油を供給する。制御弁9は、油圧モータ2への油の流量を制御することにより、油圧モータ2のブレーキ制御を行う。
バイパス通路16の第1切替弁11よりも下流側(タンク7側)には、チェック弁21が接続されている。チェック弁21は、バイパス通路16が所定の油圧以上になると開放される。
また、制御部6は、第2切替弁12よりも上流側(油圧ポンプ3側)の絞り前油圧PGと、第2切替弁12よりも下流側(制御弁9側)の絞り後油圧LSGとの差圧(以下、第2切替弁12の前後の差圧という)を検出する。この検出結果、及び切替部8の切替信号S2に基づいて、制御部6は、第2切替弁12の前後の差圧が一定になるように第1切替弁11及び第2切替弁12の駆動を制御したり、制御弁9と第2切替弁12とを同期させたりする。なお、駆動装置1の動作の詳細については後述する。
第1ポート18と操作部4との間には、第3切替弁20が接続されている。第3切替弁20は、操作部4の操作信号S1に基づいて、第1ポート18と操作部4との連結と、第1ポート18とタンク7との連結とを切り替える。
次に、駆動装置1の動作について説明する。
まず、圧力補償制御部10の動作について説明する。
圧力補償制御部10は、操作部4の切替部8から出力される切替信号S2に基づいて駆動状態と非駆動状態とに切り替わる。
制御部6に圧力補償制御部10の非駆動状態の切替信号S2が入力されると、第1切替弁11が開放されたままの状態になる。そして、操作部4から出力されるパイロット圧P1に基づいて制御弁9が駆動される。また、制御部6に操作部4の操作信号S1が入力されると、制御部6は、操作信号S1に基づいて第2切替弁12を駆動させる。この際、制御弁9、及び第2切替弁12は、同期して駆動する。油圧ポンプ3から送り出される油は、制御弁9、及び第2切替弁12によって流量が制御され、一対の給排通路13a,13bへと流れる。制御弁9によって制御された余剰油は、第2センター通路L2を介してタンク7へと還流される。また、第1センター通路L1及び上流側通路L3の油圧が所定圧以上になると、バイパス通路16に接続されているチェック弁21が開放されてタンク7へと油が還流される。このように、圧力補償制御部10の非駆動状態では、いわゆるブリードオフ制御(ブリードオフ方式)が行われる。
制御部6に圧力補償制御部10の駆動状態の切替信号S2が入力されると、制御部6は、第2切替弁12の前後の差圧を検出する。制御部6には、予め第2切替弁12の前後の設定差圧領域(以下、単に設定差圧領域という)が記憶されている。制御部6は、第2切替弁12の前後の差圧を検出し、この差圧が設定差圧領域に収まるように第1切替弁11を駆動させる。具体的には、第2切替弁12の前後の差圧が設定差圧領域を下回る場合、第1切替弁11によってバイパス通路16が閉塞される。第2切替弁12の前後の差圧が設定差圧領域を上回る場合、第1切替弁11によってバイパス通路16が開放される。
ここで、上記ブリードオフ制御、及び圧力補償制御の両制御では、制御弁9は、油圧ポンプ3から送り出される油の流量を制御することにより、油圧モータ2の駆動制御を行っていることから、油圧モータ2のブレーキ制御を行っているといえる。
次に、一対の給排通路13a,13bに接続されている一対のリリーフ弁17a,17bの動作について説明する。なお、以下では、説明を簡単にするために、操作部4の図示しない操作レバーを一方向に傾けることにより、一対の給排通路13a,13bのうち、給排通路13aが油圧モータ2に油を供給する側の通路となり(以下、供給通路13aという)、給排通路13bが油圧モータ2から油が戻る通路となる(以下、排出通路13bという)場合について説明する。
このように、各給排通路13a,13bとパイロット圧P1との差圧を信号とし、この信号に基づいて供給通路13aが高圧となる一方、排出通路13bが低圧となる。このため、操作部4の1回の操作で、油圧モータ2は所望の方向に回転し続ける。つまり、油圧モータ2は、自動運転となる。
なお、油圧モータ2にブレーキ力を作用させる場合、つまり、図示しない操作レバーを反対方向に傾ける場合、第2切替弁12を閉塞するように制御することが望ましい。このように制御することにより、第2センター通路L2に無駄に油が流れ出てしまうことを防止できる。
また、第1切替弁11、及び第2切替弁12は、2ポート2位置方向制御弁である。このように構成することで、駆動装置1をさらに簡素化できる。
例えば、上述の実施形態では、建設機械100は、油圧ショベルである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざま建設機械に上述の駆動装置1を適用することができる。
また、上述の実施形態では、油によって駆動される駆動体として、油圧モータ2を用いて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、駆動体として、油圧シリンダ等、さまざまなアクチュエータを用いることが可能である。
Claims (4)
- 流体を送り出すポンプと前記流体が排出されるタンクとを連通する通路部と、
前記流体によって駆動される駆動体と、
前記駆動体に供給される前記流体の流量を調整する制御弁、少なくとも前記通路部の通路の前記制御弁よりも上流側通路に設けられて前記上流側通路における前記流体の圧力を所定値内に保持する圧力補償制御部、及び前記圧力補償制御部の駆動状態と非駆動状態とを切り替える切替部を備え、前記通路部の途中に設けられて前記駆動体の駆動制御を行う制御装置と
を備え、
前記制御弁は、前記駆動体のブレーキ制御を行うものであり、
前記圧力補償制御部は、
前記上流側通路における前記流体の圧力を所定値内に保持する第1制御弁と、
前記制御弁に供給する前記流体の流量を調整する第2制御弁とを有し、
前記上流側通路に、上流側から前記第1制御弁、前記第2制御弁の順に接続されており、
前記圧力補償制御部の前記非駆動状態のとき、前記第2制御弁と前記制御弁とが同期して駆動される
駆動装置。 - 前記圧力補償制御部の前記駆動状態のとき、前記制御弁に供給される前記流体の流量は前記第2制御弁によって制御され、
前記流体は、前記上流側通路における前記第2制御弁を挟んで上流側と下流側との差圧に基づいて前記差圧が所定圧以上の場合に、前記第1制御弁を介して前記タンクへと排出され、
前記ポンプから送り出される前記流体は、前記制御弁によって制御された余剰油のみ前記第1制御弁を介して前記タンクへと排出される
請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第1制御弁及び前記第2制御弁は2ポート2位置方向制御弁である請求項1又は請求項2に記載の駆動装置。
- 請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の駆動装置を備え、
前記ポンプは油圧ポンプであり、
前記駆動体は油圧アクチュエータである
建設機械。
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