JP2002250053A - 建設機械の操作回路 - Google Patents
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- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回とブームスイングの操作レバーを共用
し、切換弁を介してパイロット圧を切り換える方式の操
作回路において誤操作を防止する。 【解決手段】 切換弁に対する切換信号を与える切換ス
イッチ51と、リモコン弁19からパイロット圧を導出され
たかどうかを検出する圧力スイッチ21a,21bと、上記切
換スイッチ51から切換信号が出力されたときに切換弁17
の切換先をブームスイングシリンダ15側に切り換えると
ともに、圧力スイッチ21a,21bによってパイロット圧が
検知されたときに、上記切換先をブームスイングシリン
ダ15側に保持する切換制御回路18とを備えてなることを
特徴とする。
し、切換弁を介してパイロット圧を切り換える方式の操
作回路において誤操作を防止する。 【解決手段】 切換弁に対する切換信号を与える切換ス
イッチ51と、リモコン弁19からパイロット圧を導出され
たかどうかを検出する圧力スイッチ21a,21bと、上記切
換スイッチ51から切換信号が出力されたときに切換弁17
の切換先をブームスイングシリンダ15側に切り換えると
ともに、圧力スイッチ21a,21bによってパイロット圧が
検知されたときに、上記切換先をブームスイングシリン
ダ15側に保持する切換制御回路18とを備えてなることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアクチュエ
ータを一つの操作レバーで切換操作する建設機械の操作
回路に関するものである。
ータを一つの操作レバーで切換操作する建設機械の操作
回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブームを垂直軸回りで左右にスイ
ングさせることにより例えば壁際の掘削を行うブームス
イング機構付き油圧ショベルが知られている。ブームス
イングシリンダを操作する操作手段としてはフットペダ
ルを使用するものがあるが、フットペダルを設けると足
元スペースが制限され、また、オプションとしてのニブ
ラまたはブレーカを装備するとペダル数が増えて操作も
複雑になるため、操作レバーを共用することがある。
ングさせることにより例えば壁際の掘削を行うブームス
イング機構付き油圧ショベルが知られている。ブームス
イングシリンダを操作する操作手段としてはフットペダ
ルを使用するものがあるが、フットペダルを設けると足
元スペースが制限され、また、オプションとしてのニブ
ラまたはブレーカを装備するとペダル数が増えて操作も
複雑になるため、操作レバーを共用することがある。
【０００３】詳しくは、ブームスイングシリンダの操作
はブームスイングと複合操作することがないアクチュエ
ータ、例えば旋回モータの操作と共用させることができ
る。この場合の切換操作は、図４に示すように、左操作
レバー５０のグリップ上部に設けられたスイッチ５１を
操作することにより、旋回とブームスイングとを切り換
えるようになっている。すなわち、旋回操作では方向
の操作が右旋回、方向の操作が左旋回となるが、スイ
ッチ５１を押した場合には方向の操作がブーム右方向
スイング、方向の操作がブーム左方向スイングに切り
換わる。
はブームスイングと複合操作することがないアクチュエ
ータ、例えば旋回モータの操作と共用させることができ
る。この場合の切換操作は、図４に示すように、左操作
レバー５０のグリップ上部に設けられたスイッチ５１を
操作することにより、旋回とブームスイングとを切り換
えるようになっている。すなわち、旋回操作では方向
の操作が右旋回、方向の操作が左旋回となるが、スイ
ッチ５１を押した場合には方向の操作がブーム右方向
スイング、方向の操作がブーム左方向スイングに切り
換わる。
【０００４】また、スイッチ５１がトグルスイッチやタ
ンブラスイッチなどである場合にはスイッチ５１を操作
する毎にブームスイングかまたは旋回のいずれか一方に
固定される。また、スイッチ５１が自動復帰式の押しボ
タンスイッチである場合には指で押しているときにのみ
ブームスイングに切り換えられる。
ンブラスイッチなどである場合にはスイッチ５１を操作
する毎にブームスイングかまたは旋回のいずれか一方に
固定される。また、スイッチ５１が自動復帰式の押しボ
タンスイッチである場合には指で押しているときにのみ
ブームスイングに切り換えられる。
【０００５】前者のスイッチ操作では、例えば旋回から
ブームスイングに切り換えた後、その切り換えた操作を
認識していないと、ブームスイングのつもりで行った操
作によって旋回が始まったという誤操作が起こり得る。
勿論、ブームスイングを選択した場合には状態表示ラン
プが点灯してオペレータに警告はしているもののその警
告を見落とすと誤操作を防止することができない。
ブームスイングに切り換えた後、その切り換えた操作を
認識していないと、ブームスイングのつもりで行った操
作によって旋回が始まったという誤操作が起こり得る。
勿論、ブームスイングを選択した場合には状態表示ラン
プが点灯してオペレータに警告はしているもののその警
告を見落とすと誤操作を防止することができない。
【０００６】一方、後者のスイッチ操作では、スイッチ
５１を押下しているときにのみブームスイングが選択さ
れるため、オペレータは常に意識して操作することがで
きる。
５１を押下しているときにのみブームスイングが選択さ
れるため、オペレータは常に意識して操作することがで
きる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作レ
バーを中立位置に戻していない状態でうっかりスイッチ
５１から指が離れると、ブームスイングが急激に旋回に
切り換わり、レバー操作が深い場合には機体にショック
が発生する。そのため、オペレータはブームスイッチ操
作中は、スイッチ５１から指が離れないように常に注意
しなければならず負担が強いられる。
バーを中立位置に戻していない状態でうっかりスイッチ
５１から指が離れると、ブームスイングが急激に旋回に
切り換わり、レバー操作が深い場合には機体にショック
が発生する。そのため、オペレータはブームスイッチ操
作中は、スイッチ５１から指が離れないように常に注意
しなければならず負担が強いられる。
【０００８】本発明は以上のような従来のブームスイン
グ機構付き油圧ショベルにおける課題を考慮してなされ
たものであり、複数のアクチュエータの操作を一つの操
作レバーで切換操作する場合に、誤操作を確実に防止す
ることができ且つ操作レバーが中立位置に戻っていない
状態でスイッチをオフさせても別のアクチュエータの操
作に切り換わることのない建設機械の操作回路を提供す
るものである。
グ機構付き油圧ショベルにおける課題を考慮してなされ
たものであり、複数のアクチュエータの操作を一つの操
作レバーで切換操作する場合に、誤操作を確実に防止す
ることができ且つ操作レバーが中立位置に戻っていない
状態でスイッチをオフさせても別のアクチュエータの操
作に切り換わることのない建設機械の操作回路を提供す
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、第一のアクチ
ュエータと第二のアクチュエータの操作に一つの操作レ
バーを共用し、その操作レバーの操作によってリモコン
弁から導出されるパイロット圧を切換弁を介していずれ
か一方のアクチュエータの制御ポートに与えるように構
成された建設機械の操作回路において、切換弁に対する
切換信号を与える操作体と、上記リモコン弁からパイロ
ット圧が導出されたかどうかを検出する検出手段と、上
記操作体から切換信号が出力されたときに上記切換弁の
切換先を第１のアクチュエータから第二のアクチュエー
タに切り換えるとともに、上記検出手段からパイロット
の導出が検出されたときに切換先を第二のアクチュエー
タに保持する切換制御手段とを備えてなる建設機械の操
作回路である。
ュエータと第二のアクチュエータの操作に一つの操作レ
バーを共用し、その操作レバーの操作によってリモコン
弁から導出されるパイロット圧を切換弁を介していずれ
か一方のアクチュエータの制御ポートに与えるように構
成された建設機械の操作回路において、切換弁に対する
切換信号を与える操作体と、上記リモコン弁からパイロ
ット圧が導出されたかどうかを検出する検出手段と、上
記操作体から切換信号が出力されたときに上記切換弁の
切換先を第１のアクチュエータから第二のアクチュエー
タに切り換えるとともに、上記検出手段からパイロット
の導出が検出されたときに切換先を第二のアクチュエー
タに保持する切換制御手段とを備えてなる建設機械の操
作回路である。
【００１０】本発明に従えば、操作体を操作すると、切
換弁が操作レバーのリモコン弁から導出されるパイロッ
ト圧を第一のアクチュエータから第二のアクチュエータ
に切り換え、次いで操作レバーを操作することによりパ
イロットラインにパイロット圧が立つと検知手段によっ
て検知される。切換制御手段は操作体から切換信号が出
力され且つ検知手段によってパイロット圧の導出が検知
されたことを受けて切換弁を第二のアクチュエータに保
持する。それにより、操作体を操作しない限りは第一ア
クチュエータが第二アクチュエータに切り換わることが
なく、また、操作体を操作して第二のアクチュエータに
切り換えている状態で操作レバーを操作すると、操作体
をオフしても操作レバーを中立位置に戻さない限り第一
のアクチュエータに切り換わることがない。
換弁が操作レバーのリモコン弁から導出されるパイロッ
ト圧を第一のアクチュエータから第二のアクチュエータ
に切り換え、次いで操作レバーを操作することによりパ
イロットラインにパイロット圧が立つと検知手段によっ
て検知される。切換制御手段は操作体から切換信号が出
力され且つ検知手段によってパイロット圧の導出が検知
されたことを受けて切換弁を第二のアクチュエータに保
持する。それにより、操作体を操作しない限りは第一ア
クチュエータが第二アクチュエータに切り換わることが
なく、また、操作体を操作して第二のアクチュエータに
切り換えている状態で操作レバーを操作すると、操作体
をオフしても操作レバーを中立位置に戻さない限り第一
のアクチュエータに切り換わることがない。
【００１１】本発明において、上記操作体と上記切換弁
との間にリレーを介設し、このリレーを上記検出手段か
ら出力される信号で自己保持させるように構成すること
ができる。
との間にリレーを介設し、このリレーを上記検出手段か
ら出力される信号で自己保持させるように構成すること
ができる。
【００１２】本発明において、上記第一のアクチュエー
タの具体例としては上部旋回体を回転させる旋回モータ
が示され、上記第二のアクチュエータの具体例としては
ブームを垂直軸回りに左右いずれかの方向にスイングさ
せるブームスイングシリンダまたはブームを車幅方向に
オフセットさせるオフセットシリンダが示される。
タの具体例としては上部旋回体を回転させる旋回モータ
が示され、上記第二のアクチュエータの具体例としては
ブームを垂直軸回りに左右いずれかの方向にスイングさ
せるブームスイングシリンダまたはブームを車幅方向に
オフセットさせるオフセットシリンダが示される。
【００１３】本発明において、上記検出手段は、上記リ
モコン弁から上記切換弁に通じるパイロットラインに介
設された圧力スイッチから構成することができる。
モコン弁から上記切換弁に通じるパイロットラインに介
設された圧力スイッチから構成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１５】図１は、本発明に係る建設機械の操作回路
の一実施形態を示したものである。
の一実施形態を示したものである。
【００１６】同図において、建設機械の上部旋回体に搭
載されたエンジン１の駆動により可変容量形の油圧ポン
プ２及びパイロットポンプ３がそれぞれ作動する。
載されたエンジン１の駆動により可変容量形の油圧ポン
プ２及びパイロットポンプ３がそれぞれ作動する。
【００１７】油圧ポンプ２から吐出される圧油は、図中
左側のセンターバイパスラインＬＣに配列された右走行
用制御弁４、ブーム用制御弁５、バケット用制御弁６、
ブームスイング用制御弁７及びオプション装置としての
圧砕機／ブレーカ用制御弁８に供給されるとともに、図
中右側のセンターバイパスラインＲＣ上に配設された左
走行用制御弁９、旋回用制御弁１０及びアーム用制御弁
１１に供給される。パイロットポンプ３から吐出される
圧油は各種制御用の圧源として利用される。
左側のセンターバイパスラインＬＣに配列された右走行
用制御弁４、ブーム用制御弁５、バケット用制御弁６、
ブームスイング用制御弁７及びオプション装置としての
圧砕機／ブレーカ用制御弁８に供給されるとともに、図
中右側のセンターバイパスラインＲＣ上に配設された左
走行用制御弁９、旋回用制御弁１０及びアーム用制御弁
１１に供給される。パイロットポンプ３から吐出される
圧油は各種制御用の圧源として利用される。
【００１８】走行用制御弁４，９の上流側に設けられた
走行直進弁１２は、ａ，ｂからなる切換位置を有し、通
常はａ位置に保持されている。
走行直進弁１２は、ａ，ｂからなる切換位置を有し、通
常はａ位置に保持されている。
【００１９】ａ位置では、油圧ポンプ２からの圧油は左
センターバイパスラインＬＣ側と右センターバイパスラ
インＲＣとに独立して供給されるが、左右の走行レバー
を同一ポジションに操作した状態で、例えばブームやア
ームを操作すると、走行直進弁１２はａ位置からｂ位置
に切り換わり油圧ポンプ２からの圧油は、左センターバ
イパスラインＬＣと右センターバイパスラインＲＣとに
平行して流れる。それにより、例えば走行モータ１６を
駆動しつつブームを起伏させるような複合操作を行う場
合であっても、油圧ポンプ２からの圧油が左右の走行モ
ータに等しく供給され、走行直進性を保つことができる
ようになっている。また、図中、１３はブーム上げ速度
を増加させるための合流弁であり、１４は左センターバ
イパスラインＬＣ側に圧油を流すためのカット弁であ
る。
センターバイパスラインＬＣ側と右センターバイパスラ
インＲＣとに独立して供給されるが、左右の走行レバー
を同一ポジションに操作した状態で、例えばブームやア
ームを操作すると、走行直進弁１２はａ位置からｂ位置
に切り換わり油圧ポンプ２からの圧油は、左センターバ
イパスラインＬＣと右センターバイパスラインＲＣとに
平行して流れる。それにより、例えば走行モータ１６を
駆動しつつブームを起伏させるような複合操作を行う場
合であっても、油圧ポンプ２からの圧油が左右の走行モ
ータに等しく供給され、走行直進性を保つことができる
ようになっている。また、図中、１３はブーム上げ速度
を増加させるための合流弁であり、１４は左センターバ
イパスラインＬＣ側に圧油を流すためのカット弁であ
る。
【００２０】次に、本発明と関係する旋回モータ（第一
のアクチュエータ）及びブームスイングシリンダ（第二
のアクチュエータ）の切換操作回路について説明し、そ
の他のアクチュエータの操作については説明を簡単にす
るため省略する。
のアクチュエータ）及びブームスイングシリンダ（第二
のアクチュエータ）の切換操作回路について説明し、そ
の他のアクチュエータの操作については説明を簡単にす
るため省略する。
【００２１】上記ブーム用制御弁７にはブームスイング
シリンダ１５が接続されており、中立位置からｃ位置に
切り換えられるとブームスイングシリンダ１５のヘッド
側に圧油が供給され、図２（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、ブーム３０を垂直軸ＶＡまわりに例えば右方向（図
中ｅ方向）にスイングさせることができ、ｄ位置に切り
換えられるとブームスイングシリンダ１５のロッド側に
圧油が供給され、ブーム３０を垂直軸ＶＡまわりに左方
向（図中ｆ方向）にスイングさせることができる。
シリンダ１５が接続されており、中立位置からｃ位置に
切り換えられるとブームスイングシリンダ１５のヘッド
側に圧油が供給され、図２（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、ブーム３０を垂直軸ＶＡまわりに例えば右方向（図
中ｅ方向）にスイングさせることができ、ｄ位置に切り
換えられるとブームスイングシリンダ１５のロッド側に
圧油が供給され、ブーム３０を垂直軸ＶＡまわりに左方
向（図中ｆ方向）にスイングさせることができる。
【００２２】旋回用制御弁１０には旋回モータ１６が接
続されており、中立位置からｅ位置に切り換えられると
旋回モータ１６がｇ方向に回転し、上部旋回体３１（図
２参照）を例えば右方向に旋回させることができ、ま
た、ｆ位置に切り換えられると左旋回させることができ
る。
続されており、中立位置からｅ位置に切り換えられると
旋回モータ１６がｇ方向に回転し、上部旋回体３１（図
２参照）を例えば右方向に旋回させることができ、ま
た、ｆ位置に切り換えられると左旋回させることができ
る。
【００２３】これらブーム用制御弁７のパイロットライ
ン及び旋回用制御弁１０のパイロットラインは、それぞ
れ切換弁１７の出口ポートに接続されている。
ン及び旋回用制御弁１０のパイロットラインは、それぞ
れ切換弁１７の出口ポートに接続されている。
【００２４】この切換弁１７は通常、ｉ位置にあって旋
回用制御弁１０の制御ポートに接続されているが、切換
制御手段としての切換制御回路１８から切換信号ｓを受
けると、電磁弁１７ａを通じて送られる油圧信号によっ
てｊ位置に切り換わり、ブームスイングシリンダ１５の
制御ポートにパイロット圧を供給するようになってい
る。
回用制御弁１０の制御ポートに接続されているが、切換
制御手段としての切換制御回路１８から切換信号ｓを受
けると、電磁弁１７ａを通じて送られる油圧信号によっ
てｊ位置に切り換わり、ブームスイングシリンダ１５の
制御ポートにパイロット圧を供給するようになってい
る。
【００２５】切換弁１７の入口ポートには、左操作レバ
ー５０（図４参照）のリモコン弁１９が接続されてい
る。左操作レバー５０を方向に倒すとリモコン弁１９
ａからパイロット圧が導出され、また、方向に倒すと
リモコン弁１９ｂからパイロット圧が導出され、それぞ
れパイロットライン２０ａ及び２０ｂを通じて切換弁１
７の入口ポートに流れる。
ー５０（図４参照）のリモコン弁１９が接続されてい
る。左操作レバー５０を方向に倒すとリモコン弁１９
ａからパイロット圧が導出され、また、方向に倒すと
リモコン弁１９ｂからパイロット圧が導出され、それぞ
れパイロットライン２０ａ及び２０ｂを通じて切換弁１
７の入口ポートに流れる。
【００２６】このパイロットライン２０ａ及び２０ｂに
はそれぞれ検出手段としての圧力スイッチ２１ａ及び２
１ｂが設けられており、パイロットライン２０ａ及び２
０ｂのいずれか一方でパイロット圧を検知した場合に、
信号を上記切換制御回路１８に与えるようになってい
る。
はそれぞれ検出手段としての圧力スイッチ２１ａ及び２
１ｂが設けられており、パイロットライン２０ａ及び２
０ｂのいずれか一方でパイロット圧を検知した場合に、
信号を上記切換制御回路１８に与えるようになってい
る。
【００２７】次に、上記切換制御回路１８の構成を図３
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００２８】まず、左操作レバー５０のグリップに設け
られた押しボタン式のスイッチ（操作体）５１を押す
と、リレー１８０の電磁コイルＲ3が励磁され、接点Ｒ3
−ａが閉じる。それにより、電磁弁１７ａのソレノイド
に通電され、電磁弁１７ａが遮断位置ｋから連通位置ｌ
に切り換わる。
られた押しボタン式のスイッチ（操作体）５１を押す
と、リレー１８０の電磁コイルＲ3が励磁され、接点Ｒ3
−ａが閉じる。それにより、電磁弁１７ａのソレノイド
に通電され、電磁弁１７ａが遮断位置ｋから連通位置ｌ
に切り換わる。
【００２９】この電磁弁１７ａを通じて油圧信号が切換
弁１７の制御ポートに作用すると、切換弁１７がｊ位置
に切り換わり、パイロットライン２０ａ及び２０ｂはブ
ームスイング用制御弁８の制御ポートに接続される。そ
れにより、左操作レバー５０による及び操作はブー
ムスイング操作として機能するようになる。
弁１７の制御ポートに作用すると、切換弁１７がｊ位置
に切り換わり、パイロットライン２０ａ及び２０ｂはブ
ームスイング用制御弁８の制御ポートに接続される。そ
れにより、左操作レバー５０による及び操作はブー
ムスイング操作として機能するようになる。
【００３０】上記接点Ｒ3−ａが閉じると、信号線１８
０ａを通じてリレー１８１に電流が流れるため、電磁コ
イルＲ2も励磁され接点Ｒ2−ａが閉じる。この状態で、
左操作レバー５０を方向または方向のいずれかに倒
すと、圧力スイッチ２１ａまたは２１ｂが閉じて導通し
電流が流れる。この電流は接点Ｒ2−ａ、ダイオード１
８２を通じて電磁コイルＲ3に流れるためリレー１８０
が自己保持される。すなわち、切換スイッチ５１から指
を離しても切換弁１７はｊ位置に保持されることにな
り、ブームスイング操作が継続される。
０ａを通じてリレー１８１に電流が流れるため、電磁コ
イルＲ2も励磁され接点Ｒ2−ａが閉じる。この状態で、
左操作レバー５０を方向または方向のいずれかに倒
すと、圧力スイッチ２１ａまたは２１ｂが閉じて導通し
電流が流れる。この電流は接点Ｒ2−ａ、ダイオード１
８２を通じて電磁コイルＲ3に流れるためリレー１８０
が自己保持される。すなわち、切換スイッチ５１から指
を離しても切換弁１７はｊ位置に保持されることにな
り、ブームスイング操作が継続される。
【００３１】また、切換スイッチ５１が押されていない
ときに、旋回操作を行うとリレー１８３の電磁コイルＲ
1が励磁されて接点Ｒ1−ａが開いているため、切換スイ
ッチ５１を押してもリレー１８０及び１８１は働かず、
切換弁１７がブームスイング用制御弁７側に切り換わる
ことはない。すなわち、切換スイッチ５１を押下してい
ないときは常に旋回操作に固定され、切換スイッチ５１
を押下したときにのみブームスイング操作に切り換わる
ことになる。
ときに、旋回操作を行うとリレー１８３の電磁コイルＲ
1が励磁されて接点Ｒ1−ａが開いているため、切換スイ
ッチ５１を押してもリレー１８０及び１８１は働かず、
切換弁１７がブームスイング用制御弁７側に切り換わる
ことはない。すなわち、切換スイッチ５１を押下してい
ないときは常に旋回操作に固定され、切換スイッチ５１
を押下したときにのみブームスイング操作に切り換わる
ことになる。
【００３２】このように、本実施形態の操作回路では、
スイッチ５１を押下しない限りはブームスイング操作に
切り換わらず、しかもブームスイング操作に切り換えた
後は左操作レバー５０を中立位置に戻さない限りブーム
スイング操作が継続されるため、旋回操作とブームスイ
ング操作を確実且つ安全に切り換えることができ、且つ
ブームスイング操作中に切換スイッチ５１から指を離し
ても旋回操作に切り換わることがない。
スイッチ５１を押下しない限りはブームスイング操作に
切り換わらず、しかもブームスイング操作に切り換えた
後は左操作レバー５０を中立位置に戻さない限りブーム
スイング操作が継続されるため、旋回操作とブームスイ
ング操作を確実且つ安全に切り換えることができ、且つ
ブームスイング操作中に切換スイッチ５１から指を離し
ても旋回操作に切り換わることがない。
【００３３】なお、本発明における切換制御手段は、上
記実施形態はリレーを用いてシーケンス制御したが、こ
れに限らずマイクロコンピュータを用いてソフトウエア
的に制御することもできる。
記実施形態はリレーを用いてシーケンス制御したが、こ
れに限らずマイクロコンピュータを用いてソフトウエア
的に制御することもできる。
【００３４】また、本発明における第一のアクチュエー
タ及び第二のアクチュエータは、上記実施形態では旋回
モータ及びブームスイングシリンダで構成したが、例え
ば第一のアクチュエータが旋回モータであり第二のアク
チュエータがブームを車幅方向にオフセットさせるオフ
セットシリンダであってもよい。要するに複合操作され
ることのないアクチュエータ同士の組み合わせであれ
ば、例えばＩＳＯで規定された標準操作方式のいずれか
のレバー操作と、オプション装置のレバー操作とを組み
合わせることができる。
タ及び第二のアクチュエータは、上記実施形態では旋回
モータ及びブームスイングシリンダで構成したが、例え
ば第一のアクチュエータが旋回モータであり第二のアク
チュエータがブームを車幅方向にオフセットさせるオフ
セットシリンダであってもよい。要するに複合操作され
ることのないアクチュエータ同士の組み合わせであれ
ば、例えばＩＳＯで規定された標準操作方式のいずれか
のレバー操作と、オプション装置のレバー操作とを組み
合わせることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、操作体を操作すると、切換
弁がリモコン弁からのパイロット圧供給先を、第一のア
クチュエータの制御ポートから第二のアクチュエータの
制御ポートに切り換え、操作レバーを操作することによ
ってパイロット圧が立つと上記切換弁を切り換えられた
位置、すなわち、第二のアクチュエータの制御ポート側
に保持するようにしたため、操作体を操作しない限りは
第一アクチュエータが第二アクチュエータに切り換わる
ことがなく、また、操作体を操作して第二のアクチュエ
ータに切り換えている状態で操作レバーを操作した場合
には、操作体をオフしても操作レバーを中立位置に戻さ
ない限り第一のアクチュエータに切り換わることがな
い。従って、切り換え操作時の誤操作を防止することが
できる。また、操作途中で操作体から指が離れても別の
アクチュエータ操作に切り換わるという不都合を解消す
ることができる。
請求項１の本発明によれば、操作体を操作すると、切換
弁がリモコン弁からのパイロット圧供給先を、第一のア
クチュエータの制御ポートから第二のアクチュエータの
制御ポートに切り換え、操作レバーを操作することによ
ってパイロット圧が立つと上記切換弁を切り換えられた
位置、すなわち、第二のアクチュエータの制御ポート側
に保持するようにしたため、操作体を操作しない限りは
第一アクチュエータが第二アクチュエータに切り換わる
ことがなく、また、操作体を操作して第二のアクチュエ
ータに切り換えている状態で操作レバーを操作した場合
には、操作体をオフしても操作レバーを中立位置に戻さ
ない限り第一のアクチュエータに切り換わることがな
い。従って、切り換え操作時の誤操作を防止することが
できる。また、操作途中で操作体から指が離れても別の
アクチュエータ操作に切り換わるという不都合を解消す
ることができる。
【００３６】請求項２の本発明によれば、リレー回路を
付加するだけの簡単な構成で本発明の操作回路を実現す
ることができる。
付加するだけの簡単な構成で本発明の操作回路を実現す
ることができる。
【００３７】請求項３の本発明によれば、旋回操作とブ
ームスイング操作とを一つの操作レバーで共用する場合
に、操作体を操作しないときは上部旋回体の旋回操作が
行え、操作体を操作したときにのみブームスイング操作
が行われる。また、ブームスイング操作の途中で操作体
の操作を解除しても操作レバーが中立位置に戻されない
限りブームスイング操作が継続されるため、誤操作によ
って上部旋回体が急激に旋回するというトラブルを解消
することができる。
ームスイング操作とを一つの操作レバーで共用する場合
に、操作体を操作しないときは上部旋回体の旋回操作が
行え、操作体を操作したときにのみブームスイング操作
が行われる。また、ブームスイング操作の途中で操作体
の操作を解除しても操作レバーが中立位置に戻されない
限りブームスイング操作が継続されるため、誤操作によ
って上部旋回体が急激に旋回するというトラブルを解消
することができる。
【００３８】請求項４の本発明によれば、リモコン弁か
らの操作圧を検出する既存の圧力スイッチで検出手段を
構成したため、新たなセンサを必要とせずに本発明の操
作回路を実現することができる。
らの操作圧を検出する既存の圧力スイッチで検出手段を
構成したため、新たなセンサを必要とせずに本発明の操
作回路を実現することができる。
【図１】本発明に係る建設機械の操作回路図である。
【図２】(ａ)はブームスイング操作を説明するための平
面図、(ｂ)はその側面図である。
面図、(ｂ)はその側面図である。
【図３】図１に示す切換制御回路の構成を示す回路図で
ある。
ある。
【図４】操作レバーの操作内容を示す説明図である。
１ エンジン ２ 油圧ポンプ ３ パイロットポンプ ４ 右走行用制御弁 ５ ブーム用制御弁 ６ バケット用制御弁 ７ ブームスイング用制御弁 ９ 右走行用制御弁 １０ 旋回用制御弁 １１ アーム用制御弁 １７ 切換弁 １８ 切換制御回路 １９ リモコン弁 ２１ａ，２１ｂ 圧力スイッチ ５１ 切換スイッチ 180 リレー
Claims (4)
- 【請求項１】 第一のアクチュエータと第二のアクチュ
エータの操作に一つの操作レバーを共用し、その操作レ
バーの操作によってリモコン弁から導出されるパイロッ
ト圧を切換弁を介していずれか一方のアクチュエータの
制御ポートに与えるように構成された建設機械の操作回
路において、 切換弁に対する切換信号を与える操作体と、上記リモコ
ン弁からパイロット圧が導出されたかどうかを検出する
検出手段と、上記操作体から切換信号が出力されたとき
に上記切換弁の切換先を第１のアクチュエータから第二
のアクチュエータに切り換えるとともに、上記検出手段
からパイロットの導出が検出されたときに上記切換先を
第二のアクチュエータに保持する切換制御手段とを備え
てなることを特徴とする建設機械の操作回路。 - 【請求項２】 上記操作体と上記切換弁との間にリレー
を介設し、このリレーを上記検出手段から出力される信
号で自己保持させるように構成した請求項１記載の建設
機械の操作回路。 - 【請求項３】 上記第一のアクチュエータが上部旋回体
を回転させる旋回モータであり、上記第二のアクチュエ
ータがブームを垂直軸回りで左右方向にスイングさせる
ブームスイングシリンダまたはブームを車幅方向にオフ
セットさせるオフセットシリンダである請求項１または
２に記載の建設機械の操作回路。 - 【請求項４】 上記検出手段は、上記リモコン弁から上
記切換弁に通じるパイロットラインに介設された圧力ス
イッチからなる請求項１〜３のいずれかに記載の建設機
械の操作回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001048962A JP3661596B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 建設機械の操作回路 |
| AT02001876T ATE249554T1 (de) | 2001-02-23 | 2002-01-28 | Steuerkreis für eine arbeitsmachine |
| US10/055,927 US6598394B2 (en) | 2001-02-23 | 2002-01-28 | Control circuit for construction machine |
| DE60200027T DE60200027T2 (de) | 2001-02-23 | 2002-01-28 | Steuerkreis für eine Arbeitsmachine |
| EP20020001876 EP1236834B1 (en) | 2001-02-23 | 2002-01-28 | Control circuit for a construction machine |
| KR10-2002-0009415A KR100479141B1 (ko) | 2001-02-23 | 2002-02-22 | 건설 기계용 제어 회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001048962A JP3661596B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 建設機械の操作回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002250053A true JP2002250053A (ja) | 2002-09-06 |
| JP3661596B2 JP3661596B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=18910138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001048962A Expired - Lifetime JP3661596B2 (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 建設機械の操作回路 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6598394B2 (ja) |
| EP (1) | EP1236834B1 (ja) |
| JP (1) | JP3661596B2 (ja) |
| KR (1) | KR100479141B1 (ja) |
| AT (1) | ATE249554T1 (ja) |
| DE (1) | DE60200027T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012017589A (ja) * | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Sanyo Kiki Co Ltd | フロントローダの制御装置 |
| KR20130087706A (ko) * | 2012-01-30 | 2013-08-07 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 제어장치 |
| KR101846030B1 (ko) * | 2012-01-30 | 2018-04-05 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 어태치먼트 제어장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8272468B2 (en) * | 2010-02-25 | 2012-09-25 | Yanmar Co., Ltd. | Work machine |
| EP2860315A4 (en) * | 2012-06-08 | 2016-01-06 | Sumitomo Heavy Industries | CONTROL DEVICE AND EXCAVATOR CONTROL METHOD |
| JP6013389B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2016-10-25 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧システム |
| US20220010525A1 (en) * | 2020-07-08 | 2022-01-13 | Manitou Equipment America, Llc | Offset control stick system and method |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121752A (en) | 1980-02-29 | 1981-09-24 | Toyoda Gosei Co Ltd | Mold for compression forming |
| JPS6244956A (ja) | 1985-08-21 | 1987-02-26 | Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd | 溶融炭酸塩型燃料電池の電解質含浸方法 |
| JPH0289051A (ja) | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 直接ポジカラー写真感光材料 |
| US5125232A (en) | 1990-05-29 | 1992-06-30 | Kubota Corporation | Control change system for a hydraulic working vehicle |
| JP3164901B2 (ja) | 1992-08-18 | 2001-05-14 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 全旋回型掘削機の操作機構 |
| JP3177097B2 (ja) * | 1994-06-28 | 2001-06-18 | 日立建機株式会社 | 建設機械の安全装置 |
| EP0712062B1 (de) | 1994-11-08 | 2001-03-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz |
| JP3609182B2 (ja) | 1996-01-08 | 2005-01-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JPH10183676A (ja) | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧駆動装置 |
-
2001
- 2001-02-23 JP JP2001048962A patent/JP3661596B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-01-28 EP EP20020001876 patent/EP1236834B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 US US10/055,927 patent/US6598394B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-28 AT AT02001876T patent/ATE249554T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-01-28 DE DE60200027T patent/DE60200027T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-22 KR KR10-2002-0009415A patent/KR100479141B1/ko not_active IP Right Cessation
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| JP2012017589A (ja) * | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Sanyo Kiki Co Ltd | フロントローダの制御装置 |
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| KR101846030B1 (ko) * | 2012-01-30 | 2018-04-05 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 어태치먼트 제어장치 |
| KR101877059B1 (ko) * | 2012-01-30 | 2018-07-10 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1236834A1 (en) | 2002-09-04 |
| KR100479141B1 (ko) | 2005-03-30 |
| US20020116921A1 (en) | 2002-08-29 |
| DE60200027D1 (de) | 2003-10-16 |
| EP1236834B1 (en) | 2003-09-10 |
| KR20020069142A (ko) | 2002-08-29 |
| US6598394B2 (en) | 2003-07-29 |
| JP3661596B2 (ja) | 2005-06-15 |
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| DE60200027T2 (de) | 2004-05-13 |
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