JP2002105988A - オフセット式油圧ショベルのオフセット操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オフセット式油圧ショベルのオフセット操作装
置において、オフセット操作を操作レバーを把持するオ
ペレータの指で行うことができ、しかも指で操作しても
ショックの発生がなくかつ微妙な位置決め操作が可能で
あり、良好な操作性を実現できるようにする。 【解決手段】オフセット操作装置３１は、第１操作レバ
ー２０の握り２０ａに設けられ、オペレータの指で操作
可能なアナログ式操作入力具２２，２３と、その操作信
号を入力する制御装置３６と、制御装置３６からの駆動
信号で作動する電磁弁３８，３９を有するパイロット回
路４０とを備え、電磁弁３８，３９の出力パイロット圧
が方向切換弁３３の油圧駆動部３３ａ，３３ｂに与えら
れ、アナログ式操作入力具２２，２３の操作に応じてオ
フセットシリンダ１０の駆動と停止及び駆動時の操作方
向を制御するとともに、その操作量に応じてオフセット
シリンダ１０の駆動速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オフセット式油圧
ショベルのオフセット操作装置に係わり、特に、オフセ
ット式フロントのオフセット操作を容易にするオフセッ
ト式油圧ショベルのオフセット操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロアブーム、アッパーブーム、シリンダ
ーステー、アーム、バケット若しくはアタッチメント等
の作業具からなるオフセット式フロントを備えたオフセ
ット式油圧ショベルは、ブーム、アーム、バケット若し
くはアタッチメント等の作業具からなる一般的な３関節
型の油圧ショベルに比較し作業領域を大きくとれるメリ
ットがある。つまり、オフセットシリンダを伸び方向に
駆動するとオフセット式フロントのアーム及び作業具部
分はショベル本体に対し右側に平行移動し、オフセット
位置をショベル本体の右側に移動し掘削することができ
る。また、逆にオフセットシリンダを縮み方向に駆動す
るとショベル本体の左側が掘削可能となる。

【０００３】このようなオフセット式油圧ショベルにお
けるオフセットシリンダの操作装置（オフセット操作装
置）としては、従来一般に、足元に操作ペダルを設置
し、この操作ペダルを足で操作するものが実用化されて
おり、その一例が特開平９−２４２１１０号公報の図９
に示されている。このよう操作ペダル方式に対し、特開
平９−２４２１１０号公報の図４には、手で操作する操
作レバーにオン・オフスイッチを設置し、これを指で操
作することでオフセット操作を行うようにしたものが示
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】オフセット式油圧ショ
ベルにおけるオフセットシリンダは、上記のように作業
範囲を変えることを目的に操作するのが一般的であり、
通常の掘削中はほとんど操作されない。すなわち、この
オフセットシリンダはオフセット式フロントのオフセッ
ト位置を決めるポジショニングシリンダとして使用して
いる。したがって、このオフセットシリンダを操作する
操作装置は、手で操作されるアクチュエータほど重要視
されておらず、上述したように実用化された機械では足
元に設置した操作ペダルを足で操作するものとなってい
た。

【０００５】しかしながら、足で操作する場合は一々足
元を確認しながら操作せねばならず、オペレータにとっ
ては面倒な操作であった。また、足元を確認するため前
方から目を離さなければならない場合もあり、安全性確
保のためオペレータに負担を強いていた。これに対し、
特開平９−２４２１１０号公報の図４に記載のように、
手で操作する操作レバーにオン・オフスイッチを設置
し、これを指で操作することでオフセット位置を変え、
オフセット操作を簡単にする改良が見受けられる。しか
し、この方法ではオフセットシリンダが一定の速度で動
くか、止まるか、いわゆるオン・オフでしか作動しない
ため、動き始め、若しくは停止時に過大なショックが発
生し、かつオフセット位置を僅かに変更するといったオ
フセットシリンダの微妙な位置決めに支障を来してい
た。

【０００６】本発明の目的は、オフセット操作を操作レ
バーを把持するオペレータの指で行うことができ、しか
も指で操作してもショックの発生がなくかつ微妙な位置
決めが可能であり、良好な操作性を実現できるオフセッ
ト式油圧ショベルのオフセット操作装置を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、建設機械本体と、この建設機械本
体に上下方向に回動可能に取り付けられたロアブーム、
このロアブームに左右方向に回動可能に取り付けられた
アッパーブーム、このアッパーブームに左右方向に回動
可能に取り付けられたシリンダステー、このシリンダス
テーに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、こ
のアームに上下方向に回動可能に取り付けられた作業具
からなるオフセット式フロントと、前記アッパーブーム
を駆動するオフセットシリンダと、前記ロアブーム、ア
ーム、作業具の動作を指令する第１及び第２操作レバー
とを備えたオフセット式油圧ショベルのオフセット操作
装置において、前記第１及び第２操作レバーのいずれか
一方に設けられ、オペレータの指で操作可能なアナログ
式操作入力手段と、前記アナログ式操作入力手段の操作
に応じて前記オフセットシリンダの駆動と停止及び駆動
時の操作方向を制御するとともに、前記アナログ式操作
入力手段の操作量に応じて前記オフセットシリンダの駆
動速度を制御する制御手段とを備えるものとする。

【０００８】このように第１及び第２操作レバーのいず
れか一方にオペレータの指で操作可能なアナログ式操作
入力手段を設けることにより、オフセット操作を操作レ
バーを把持するオペレータの指で行うことができ、オフ
セット操作が容易となる。また、そのアナログ式操作入
力手段と、アナログ式操作入力手段の操作に応じてオフ
セットシリンダの駆動と停止及び駆動時の操作方向を制
御するとともに、アナログ式操作入力手段の操作量に応
じてオフセットシリンダの駆動速度を制御する制御手段
を設けることにより、オフセットシリンダの動き始め、
若しくは停止時に過大なショックが発生することを回避
できるとともに、操作量に応じてオフセットシリンダの
駆動速度を制御することでオフセットシリンダを微速で
動かすことができ、オフセットシリンダの微妙な位置決
めが可能となり、良好な操作性を実現することができ
る。

【０００９】（２）上記（１）において、前記アナログ
式操作入力手段は、例えば、前記オフセットシリンダの
伸び方向の動作と縮み方向の動作を別々に指示する１対
の押しボタンを備えた操作入力手段である。

【００１０】これにより１対の押しボタンのいずれを操
作するかでオフセットシリンダの駆動時の操作方向を制
御できるとともに、押しボタンの操作内容と操作量に応
じてオフセットシリンダの駆動と停止及び駆動時の速度
を制御することができる。

【００１１】（３）また、上記（１）において、前記ア
ナログ式操作入力手段は、一方向に倒すと前記オフセッ
トシリンダの伸び方向の動作を指示し、反対方向に倒す
と縮み方向の動作を指示する傾転可能な操作ピンを備え
た操作入力手段であってもよい。

【００１２】これにより操作ピンをいずれの方向に倒す
かでオフセットシリンダの駆動時の操作方向を制御でき
るとともに、操作ピンの操作内容と操作量に応じてオフ
セットシリンダの駆動と停止及び駆動時の速度を制御す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００１４】まず、本発明が係わるオフセット式油圧シ
ョベルを図１及び図２を用いて説明する。

【００１５】図１及び図２において、オフセット式油圧
ショベルは、ショベル本体１と、ショベル本体１の前端
部に支持されたオフセット式フロント２とを有し、オフ
セット式フロント２は、ショベル本体１に上下方向に回
動可能に取り付けられたロアブーム３と、ロアブーム３
に左右方向に回動可能に取り付けられたアッパーブーム
４と、アッパーブーム４に左右方向に回動可能に取り付
けられたシリンダステー５と、シリンダステー５に上下
方向に回動可能に取り付けられたアーム６と、アーム６
に上下方向に回動可能に取り付けられたアタッチメント
例えばバケット７と、ロアブーム３とシリンダステー５
とを連結するステー８とで構成されている。ロアブーム
３はブームシリンダ９により駆動され、アッパーブーム
４はオフセットシリンダ１０により駆動され、アーム６
はアームシリンダ１１（図２参照）により駆動され、バ
ケット７はバケットシリンダ１２により駆動される。

【００１６】ショベル本体１は走行体１ａと旋回体１ｂ
とからなり、旋回体１ｂには運転室１ｃが備えられてい
る。旋回体１ｂは図示しない旋回モータにより駆動され
る。

【００１７】運転室１ｃ内には、図３に示すように、運
転席の前部左右に第１及び第２の２本の操作レバー２
０，２１が設けられ、旋回体１ｂ、ロアブーム３、アー
ム６、バケット７はこれら操作レバー２０，２１を動か
すことにより操作される。すなわち、操作レバー２０，
２１は、各々、図示のように前後方向及び左右方向を含
むユニバーサル方向に動かすことができ、運転席のオペ
レータを基準として、第１操作レバー２０を前後方向に
動かすとブームシリンダ９が伸縮してロアブーム３が上
下に回動し、第１操作レバー２０を左右方向に動かすと
バケットシリンダ１２が伸縮してバケット７が上下方向
に回動し、第２操作レバー２１を前後方向に動かすと旋
回モータ（図示せず）が回転して旋回体１ｂが左右に旋
回し、第２操作レバー２１を左右方向に動かすとアーム
シリンダ１１が伸縮してアーム６が上下方向に回動す
る。

【００１８】図１に戻り、３０はオフセットシリンダ１
０の油圧駆動回路であり、この油圧駆動回路３０は、メ
インの油圧ポンプ３２と、この油圧ポンプ３２からオフ
セットシリンダ１０に供給される圧油の流量と流れ方向
を切り制御する油圧パイロット式の方向切換弁３３とを
有している。方向切換弁３３は油圧駆動部３３ａ，３３
ｂを有する油圧パイロット方式であり、油圧駆動部３３
ａ又は３３ｂにパイロット圧を導くことにより切り換え
操作される。

【００１９】このようなオフセット式油圧ショベルは、
オフセットシリンダ１０を伸縮することによりオフセッ
ト式フロント２のオフセット位置が変わり、作業範囲を
変更することができる。つまり、図２において、オフセ
ットシリンダ１０を伸び方向に駆動するとアッパーブー
ム４が図示Ａ方向に回動し、図中（ａ）のようにフロン
ト２のアーム６とバケット７部分がショベル本体１の右
側（図示上側）に平行移動し、ショベル本体１を移動さ
せることなくショベル本体１の右側を掘削することがで
きる。逆にオフセットシリンダ１０を縮み方向に駆動す
るとアッパーブーム４が図示Ｂ方向に回動し、図中
（ｂ）のようにフロント２のアーム６とバケット７部分
がショベル本体１の左側（図示下側）に平行移動し、シ
ョベル本体１を移動させることなくショベル本体１の左
側を掘削することができる。

【００２０】以上のようなオフセット式油圧ショベルに
本発明の第１の実施の形態によるオフセット操作装置３
１が設けられている。このオフセット操作装置３１は、
アナログ式操作入力具２２，２３と、制御装置３６と、
パイロット回路４０とを備えている。

【００２１】アナログ式操作入力具２２，２３は第１及
び第２操作レバー２０，２１のいずれか一方、図示の例
では第１操作レバー２０の握り２０ａに設けられ、オペ
レータの指で操作可能とされており、それぞれの操作信
号が制御装置３６に送られる。また、操作入力具２２は
オフセットシリンダ１０を伸び方向に駆動させる右方向
オフセット用（図２の（ａ）側）、操作入力具２３はオ
フセットシリンダ１０を縮み方向に駆動させる左方向オ
フセット用（図２の（ｂ）側）である。

【００２２】パイロット回路４０は、パイロット油圧源
３７と、このパイロット油圧源３７を方向切換弁３３の
油圧駆動部３３ａ，３３ｂに接続する１対のパイロット
管路３７ａ，３７ｂと、このパイロット管路３７ａ，３
７ｂに設けられた電磁比例減圧弁（以下、単に電磁弁と
いう）３８，３９とを備え、電磁弁３８，３９の比例ソ
レノイド３８ａ，３９ｂに制御装置３６から駆動信号が
送られる。

【００２３】図４にアナログ式操作入力具２２，２３の
構造の概略を示す。アナログ式操作入力具２２は、固定
軸部５０と、操作ボタン５１と、バネ５２を有し、固定
軸部５０は握り２０ａに形成された凹所５３の底部に突
設され、操作ボタン５１は固定軸部５０に軸方向に移動
可能に挿入され、バネ５２は凹所５３の底部と操作ボタ
ン５１の円筒部に突設されたバネ受け５４との間に配設
され、操作ボタン５１を図示上方に付勢している。固定
軸部５０と操作ボタン５１の間には図示しないストッパ
が設けられ、このストッパにより操作ボタン５１は図示
の上限位置に保持されている。また、固定軸部５０と操
作ボタン５１の間に変位センサ（ポテンショメータ）５
５（図５参照）が組み込まれ、この変位センサ５５の電
源線５７及び信号線５８（図５参照）は配線５６として
制御装置３６に接続されている。

【００２４】アナログ式操作入力具２３も同様に構成さ
れ、図４において操作入力具２２と同じ部品に同じ符号
を付して示している。

【００２５】図５に変位センサ（ポテンショメータ）５
５の原理構成図を示す。変位センサ５５は、直線抵抗体
６０とこの直線抵抗体６０に摺接する接触子６１ａを有
する直線導体６１を有し、直線抵抗体６０は固定軸部５
０と一体に固定され、直線導体６１は操作ボタン５１と
一体に移動するよう取り付けられている。直線抵抗体６
０の両端は電源線５７，５７を介してコントローラ３６
内の電源６２に接続され、＋側の電源線５７と直線導体
６１の基端は信号線５８，５８を介してコントローラ３
６内の入力部６３に接続されている。

【００２６】操作ボタン５１が押されると、直線導体６
１が直線抵抗体６０に対して移動し、＋側の電源線５７
と直線導体６１間の直線抵抗体６０の有効抵抗部の長さ
Ｂを変化させる。これにより直線導体６１及び信号線５
８を流れる電流値が変化し、操作ボタン５１の操作量
（変位）を連続的に（アナログ的に）検出することがで
きる。Ａは有効抵抗部の最大長さである。

【００２７】図６は変位センサ５５の検出特性を示す図
である。図中、横軸は操作ボタン５１或いは直線導体６
１の操作量（変位）であり、縦軸は変位センサ５５の出
力電圧である。操作ボタン５１が押されると、その操作
量（変位）に応じて変位センサ５５の出力電圧は増大す
る。

【００２８】制御装置３６は変位センサ５５の出力電圧
を電磁弁３８又は３９の指令値に変換し、対応する駆動
信号を出力する。

【００２９】図７は制御装置３６の変換特性を示す図で
ある。図中、横軸は変位センサ５５の出力電圧、縦軸は
電磁弁指令値である。操作ボタン５１の操作量（変位）
が増大し、それに応じて変位センサ５５の出力電圧が増
大すると、その変位センサ５５の出力電圧に応じて電磁
弁指令値は増大する。

【００３０】図８は電磁弁３８又は３９の入出力特性で
ある。横軸は制御装置３６の電磁弁指令値或いは駆動信
号であり、縦軸は電磁弁３８又は３９の出力パイロット
圧である。操作ボタン５１の操作量（変位）が増大し、
それに応じて電磁弁指令値が増大すると、その電磁弁指
令値に応じて電磁弁３８又は３９の出力パイロット圧は
増大する。

【００３１】図９は図６、図７、図８に示した３つの特
性を合成したものである。図中、横軸は変位センサ５５
の出力電圧、縦軸は電磁弁３８又は３９の出力パイロッ
ト圧である。操作ボタン５１が押され、その操作量（変
位）が増大すると、それに応じて電磁弁３８又は３９の
出力パイロット圧は増大する。

【００３２】図１０に方向切換弁３３の速度制御特性を
示す。図中、横軸は電磁弁３８又は３９の出力パイロッ
ト圧、縦軸はオフセットシリンダ１０の駆動速度であ
る。操作ボタン５１が押され、その操作量（変位）に応
じて電磁弁３８又は３９の出力パイロット圧が増大する
と、その出力パイロット圧に応じてオフセットシリンダ
１０の駆動速度は増大する。

【００３３】以上のように操作入力具２２，２３は、第
１操作レバー２０に設けられ、オペレータの指で操作可
能なアナログ式操作入力手段を構成し、制御装置３６及
びパイロット回路４０はそのアナログ式操作入力手段の
操作に応じてオフセットシリンダ１０の駆動と停止及び
駆動時の操作方向を制御するとともに、アナログ式操作
入力手段の操作量に応じてオフセットシリンダ１０の駆
動速度を制御する制御手段を構成する。

【００３４】以上のように構成した本実施の形態におい
ては、第１及び第２操作レバー２０，２１のいずれか一
方、図示の例では第１操作レバー２０にオペレータの指
で操作可能な操作入力具２２，２３を設けたので、足元
に操作ペダルを設置し、この操作ペダルを足で操作する
ことでオフセットの位置決めをする従来一般のオフセッ
ト操作装置に比べ、一々前方から目を離し足元を確認し
ながら操作する必要がなくなり、オフセット操作が容易
となり、安全性確保にも有利となる。

【００３５】また、１対の押しボタン５１，５１のいず
れを操作するかでオフセットシリンダ１０の駆動時の操
作方向を制御できるとともに、押しボタン５１，５１の
操作内容と操作量に応じてオフセットシリンダ１０の駆
動と停止及び駆動時の速度を制御することができる。

【００３６】つまり、操作ボタン５１が操作されると、
その操作量（変位）に応じて増大するよう電磁弁３８又
は３９から出力されたパイロット圧が方向切換弁３３の
油圧駆動部３３ａ又は３３ｂに与えられ、それに応じて
方向切換弁３３が切り換え操作され、オフセットシリン
ダ１０に供給される圧油の流量、つまりオフセットシリ
ンダ１０の駆動速度が制御される。このため、オフセッ
トシリンダ１０の動き始め、若しくは停止時に過大なシ
ョックが発生することを回避でき、かつ操作量に応じて
オフセットシリンダ１０の駆動速度を制御することでオ
フセットシリンダ１０を微速で動かすことができ、オフ
セットシリンダ１０の微妙な位置決めが可能となり、良
好な操作性を実現することができる。

【００３７】本発明の他の実施の形態を図１１〜図１３
により説明する。本実施の形態はアナログ式操作入力手
段の他の構成例を示すものである。

【００３８】図１１において、アナログ式操作入力具６
８は、円筒体７０と、操作ピン７１と、バネ７２を有
し、円筒体７０は握り２０ａの本体に形成された凹所７
３内に回動可能に支持され、操作ピン７１は円筒体７０
に接続され、操作ピン７１を図示中立位置より前方（図
示右側）の操作範囲で前後に倒すと円筒体７０が回転す
る構造となっている。バネ７２は握り２０ａと円筒体７
０との間に配設され、操作ピン７１を図示の中立位置に
保持している。また、円筒体７０と握り２０ａの本体と
の間に変位センサ（ポテンショメータ）７５，８５（図
１２及び図１３参照）が組み込まれ、この変位センサ７
５，８５の電源線７７，８７及び信号線７８，８８（図
１２及び図１３参照）が配線７６として制御装置３６に
接続されている。

【００３９】図１２及び図１３に変位センサ（ポテンシ
ョメータ）７５，８５の原理構成図を示す。

【００４０】図１２において、変位センサ７５は操作ピ
ン７１を図示中立位置から前方（図示右方）に倒した場
合に作動するものであり、円形抵抗体８０とこの円形抵
抗体８０に摺接する接触子８１ａを有する円形導体８１
を有し、円形抵抗体８０は握り２０ａの本体側に固定さ
れ、円形導体８１は円筒体７０側に取り付けられてい
る。円形抵抗体８０の両端は電源線７７，７７を介して
コントローラ３６内の電源６２に接続され、＋側の電源
線７７と円形導体８１の基端は信号線７８，７８を介し
てコントローラ３６内の入力部６３に接続されている。

【００４１】操作ピン７１を図示中立位置から前方（図
示右方）に倒すと、円形導体８１が円形抵抗体８０に対
して移動し、＋側の電源線７７と円形導体８１間の円形
抵抗体８０の有効抵抗部の長さＢを変化させる。これに
より円形導体８１及び信号線７８を流れる電流値が変化
し、操作ピン７１の操作量（変位）を連続的に（アナロ
グ的に）検出することができる。Ａは有効抵抗部の最大
長さである。

【００４２】図１３において、変位センサ８５は操作ピ
ン７１を図示中立位置より手前側（図示左側）に倒した
場合に作動するものであり、変位センサ８５と同様に構
成されている。つまり、変位センサ８５は握り２０ａの
本体側に固定された円形抵抗体９０と、円形導体９１は
円筒体７０側に取り付けられ、接触子９１ａを有する円
形導体９１とを有し、電源線８７，８７はコントローラ
３６内の電源６２に接続され、信号線８８，８８はコン
トローラ３６内の入力部６３に接続されている。

【００４３】操作ピン７１を図示中立位置より手前側
（図示左側）に倒すと、変位センサ８５の場合と同様、
円形導体８１が移動して円形抵抗体８０の有効抵抗部の
長さＢを変化させ、信号線７８を流れる電流値を変化さ
せることで、操作ピン７１の操作量（変位）を連続的に
（アナログ的に）検出することができる。

【００４４】変位センサ７５，８５共、自身の検出範囲
外の円筒体７０の回転（円形導体８１の回転）に対する
信号線７８，７８或いは８８，８８の電流値に対して
は、制御装置３６において操作ピン７１が図示中立位置
にあるときの電流値を基準にしてそれよりも小さい電流
をカットするなどの処理をすることにより、自身の検出
範囲内の電流値のみ有効化することができる。

【００４５】それ以外の構成は第１の実施の形態と同じ
である。

【００４６】従って、本実施の形態においても、第１の
実施の形態と同様の効果が得られる。また、本実施の形
態によれば、１本の操作ピン７１を前後いずれの方向に
倒すかでオフセットシリンダ１０の駆動時の操作方向を
制御でき、オフセット操作が更に容易となる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、下記の効果が得られ
る。

【００４８】（１）オフセット操作を操作レバーを把持
するオペレータの指で行うことができ、オフセット操作
が容易となる。

【００４９】（２）操作量に応じてオフセットシリンダ
の駆動速度を制御することにより、ショックのない良好
な操作性を実現できる。

【００５０】（３）操作量に応じてオフセットシリンダ
の駆動速度を制御することでオフセットシリンダを微速
で動ごかすことができるため、オフセットシリンダの微
妙な位置決めが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるオフセット操作装
置をオフセット式油圧ショベルと共に示す図である。

【図２】オフセット式油圧ショベルのオフセットシリン
ダがポジショニングシリンダとして使用される様子を示
す図である。

【図３】第１及び第２操作レバーの操作方向とそれによ
り動かされる油圧ショベルの各セクションとの関係を示
す図である。

【図４】アナログ式スイッチの構造を示す図である。

【図５】変位センサ（ポテンショメータ）の原理構成を
示す図である。

【図６】変位センサの検出特性を示す図である。

【図７】制御装置の変換特性を示す図である。

【図８】電磁弁の入出力特性を示す図である。

【図９】図６、図７、図８に示した３つの特性を合成し
た特性を示す図である。

【図１０】方向切換弁の速度制御特性を示す図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態によるオフセット操
作装置に用いられるアナログ式スイッチの構造を示す図
である。

【図１２】変位センサ（ポテンショメータ）の原理構成
を示す図である。

【図１３】変位センサ（ポテンショメータ）の原理構成
を示す図である。

【符号の説明】

１ ショベル本体 １ａ 走行体 １ｂ 旋回体 １ｃ 運転室 ２ オフセット式フロント ３ ロアブーム ４ アッパーブーム ５ シリンダステー ６ アーム ７ バケット ８ ステー ９ ブームシリンダ １０ オフセットシリンダ １１ アームシリンダ １２ バケットシリンダ ２０，２１ 操作レバー ２０ａ 握り ２２，２３ アナログ式操作入力具 ３０ 油圧駆動回路 ３１ オフセット操作装置 ３２ 油圧ポンプ ３３ 方向切換弁 ３３ａ，３３ｂ 油圧駆動部 ３６ 制御装置 ３７ パイロット油圧源 ３７ａ，３７ｂ パイロット管路 ３８，３９ 電磁比例減圧弁（電磁弁） ３８ａ，３９ａ 比例ソレノイド ４０ パイロット回路 ５０ 固定軸部 ５１ 操作ボタン ５２ バネ ５３ 凹所 ５４ バネ受け ５５ 変位センサ（ポテンショメータ） ５６ 配線 ５７ 電源線 ５８ 信号線 ６０ 直線抵抗体 ６１ 直線導体 ６１ａ 接触子 ６２ 電源 ６３ 入力部 ６８ アナログ式スイッチ ７０ 円筒体 ７１ 操作ピン ７２ バネ ７５ 変位センサ（ポテンショメータ） ７６ 配線 ７７ 電源線 ７８ 信号線 ８０ 円形抵抗体 ８１ 円形導体 ８１ａ 接触子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建設機械本体と、 この建設機械本体に上下方向に回動可能に取り付けられ
   たロアブーム、このロアブームに左右方向に回動可能に
   取り付けられたアッパーブーム、このアッパーブームに
   左右方向に回動可能に取り付けられたシリンダステー、
   このシリンダステーに上下方向に回動可能に取り付けら
   れたアーム、このアームに上下方向に回動可能に取り付
   けられた作業具からなるオフセット式フロントと、 前記アッパーブームを駆動するオフセットシリンダと、 前記ロアブーム、アーム、作業具の動作を指令する第１
   及び第２操作レバーとを備えたオフセット式油圧ショベ
   ルのオフセット操作装置において、 前記第１及び第２操作レバーのいずれか一方に設けら
   れ、オペレータの指で操作可能なアナログ式操作入力手
   段と、 前記アナログ式操作入力手段の操作に応じて前記オフセ
   ットシリンダの駆動と停止及び駆動時の操作方向を制御
   するとともに、前記アナログ式操作入力手段の操作量に
   応じて前記オフセットシリンダの駆動速度を制御する制
   御手段とを備えることを特徴とするオフセット式油圧シ
   ョベルのオフセット操作装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のオフセット式油圧ショベル
   のオフセット操作装置において、前記アナログ式操作入
   力手段は、前記オフセットシリンダの伸び方向の動作と
   縮み方向の動作を別々に指示する１対の押しボタンを備
   えた操作入力手段であることを特徴とするオフセット式
   油圧ショベルのオフセット操作装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のオフセット式油圧ショベル
   のオフセット操作装置において、前記アナログ式操作入
   力手段は、一方向に倒すと前記オフセットシリンダの伸
   び方向の動作を指示し、反対方向に倒すと縮み方向の動
   作を指示する傾転可能な操作ピンを備えた操作入力手段
   であることを特徴とするオフセット式油圧ショベルのオ
   フセット操作装置。