JPH1037232A - ２ピースブーム型作業機の操作駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２ピースブーム型作業機の操作駆動装置におい
て、第２ブームを操作するための新たな操作レバーもし
くはペダルを設けることなく、第２ブームと他の作業部
材との協調作業が容易に行え、かつ作業内容に応じてそ
の動作速度が調整可能できるようにする。 【解決手段】第２ブームシリンダ２１に供給される圧油
の流れを制御する比例電磁弁２３を設け、その操作装置
として、励磁回路２５〜２７、可変抵抗器２８、スイッ
チ装置２０を設ける。スイッチ装置２０は操作レバー１
０の握りに設けられ、かつオペレータの指で操作可能で
あり、ＯＦＦ位置では、第２ブーム４は動かず、ＯＮ位
置Ａでは励磁回路２６が通電され、第２ブーム４は上げ
方向に回動し、ＯＮ位置Ｂでは励磁回路２７が通電さ
れ、第２ブーム４は下げ方向に回動する。この時の速度
は、可変抵抗器２８の設定に応じた速度となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２ピースブームを
含む多関節型のフロント作業装置を備えた２ピースブー
ム型作業機に係わり、特に第２ブームの操作を容易にす
る２ピースブーム型作業機の操作駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧ショベルはフロント作業装置
として、ブーム、アーム、バケット、旋回という４つの
作業部材を有している。これらの作業部材はそれぞれの
アクチュエータにより駆動され、これらのアクチュエー
タは操作レバー動かすことによって操作される。

【０００３】ところで、１本の操作レバーは前後方向お
よび左右方向に動かすことができ、同時に２つのアクチ
ュエータを操作できるようになっている。このため、油
圧ショベルにおいてはフロント作業装置の３つのアクチ
ュエータと旋回モータの４つのアクチュエータを操作す
るために２本の操作レバーを備えている。これらを手で
操作することにより、フロント作業装置の３つのアクチ
ュエータを含め４つのアクチュエータを同時に操作する
ことができる。

【０００４】また、走行を行うために右側および左側の
走行装置を駆動する２つのアクチュエータも有してい
る。これらを操作するためにも２本の操作レバーを備え
ており、これらを両手で操作するようになっている。し
かし、前述のようにフロントアクチュエータを操作して
いる場合は両手がふさがっているため、走行装置用のレ
バー操作を行うことができない。そのために、走行装置
用の操作レバーにはペダルが併設されており、両足で２
つの走行装置を操作できるようになっている。このよう
にして、油圧ショベルにおいては、両手・両足を使うこ
とによって、同時に６つのアクチュエータを操作して作
業を行うことができる。

【０００５】ところで、近年油圧ショベルの用途がさら
に拡大し、作業範囲の拡大等により一層の作業性向上を
求める声が強くなってきている。そのための新たなフロ
ント構造を備えた作業機械として、従来のブームを第１
ブームと第２ブームに分割し、第２ブームを第１ブーム
に対して上下方向に回動可能に取り付け、この第２ブー
ムを動かすことによって作業範囲を拡大できるようにし
た２ピースブーム型の油圧ショベルがある。この油圧シ
ョベルでは、第２ブームのアクチュエータを操作するた
めの操作装置が必要である。しかし、第２ブーム用に新
たに操作装置を設けた場合、オペレータは合計７つのア
クチュエータを５個の操作装置で操作することになる。
前述のようにオペレータの両手・両足は従来の６つのア
クチュエータを操作するためにふさがっている。そのた
め、この第２ブームを操作するためにはどれか他のアク
チュエータの操作を止め、それにより空いた手もしくは
足でその操作装置を操作しなければならない。

【０００６】例えば、第２ブーム用に操作装置として操
作レバーを採用した場合、この第２ブームを操作するた
めに、他の１本の操作レバーによる操作を止めることに
なり、このため２つのアクチュエータが操作できなくな
る。これにより、フロント作業装置の複合動作が不可能
となり、その作業能率が大幅に減少する。そのため、実
機の２ピースブーム型油圧ショベルでは、第２ブーム用
の操作装置としてはペダルが採用されている。

【０００７】ここで、操作レバー及びペダルによる入力
とは、中立からフル位置までメータリングを有し、アク
チュエータ（作業部材）の速度制御を可能とするもので
ある。

【０００８】また、アクチュエータを操作レバーやペダ
ル以外の操作装置で操作するものとして特開平７−３８
３６号公報に記載のものがある。この提案では、ブルド
ーザにおいて３系統以上の複数のアクチュエータ、例え
ば前方作業機としてのブレードのリフトシリンダ、チル
トシリンダ、アングルシリンダを１本の操作レバーで操
作可能とするために、操作レバーのノブに電気スイッチ
を内装し、この電気スイッチをメイン操作弁切換用のパ
イロット回路に設けられたＯＮ，ＯＦＦ切換弁に接続
し、電気スイッチの操作でＯＮ，ＯＦＦ切換弁を操作
し、メイン操作弁を切り換えて１つのアクチュエータを
動かすようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように実機の２
ピースブーム型油圧ショベルでは、第２ブームの操作装
置としてはペダルが採用されてる。しかし、足による操
作では複雑なフロント作業に対応できず、第２ブームと
他の４つの作業部材との協調作業は困難である。また、
安全面でも多くの操作装置があると誤操作の原因にもな
りかねない。そのため、第２ブームの操作は、作業開始
の直前に作業に応じてフロント形状を変更するために行
われるにとどまり、第２ブームが真に有効活用されてい
ないのが現状である。

【００１０】また、特開平７−３８３６号公報に記載の
ものでは、ブルドーザのブレードのリフトシリンダ、チ
ルトシリンダ、アングルシリンダを１本の操作レバーで
操作可能とするために、操作レバーのノブに電気スイッ
チを設けている。しかし、ブルドーザのブレードのリフ
ト、チルト、アングルの各操作は、微妙な速度制御を必
要としない単純なＯＮ・ＯＦＦ的な操作であるのに対し
て、２ピースブーム型油圧ショベルのフロント作業装置
は、掘削作業、均し作業等、種々の複雑な作業を行うも
のであり、このためフロント作業装置を構成する各作業
部材は、上記のように全て操作レバーやペダルで操作
し、速度制御を行えるようにしており、第２ブームをス
イッチで操作するという考えはなかった。

【００１１】また、特開平７−３８３６号公報に記載の
考えを２ピースブーム型油圧ショベルの第２ブームの操
作に適用したとしても、第２ブームのシリンダは一定の
速度でしか動作しないため、第２ブームの速度を調節す
ることができない。このため、ショベルの掘削時に素早
い複合動作ができなかったり、また、速度が速すぎるた
めに複合操作が難しくなり、精度の良い仕上げ掘削がで
きないという問題を生じる。

【００１２】本発明の第１の目的は、第２ブームを操作
するための新たな操作レバーもしくはペダル等の操作装
置を設けることなく、第２ブームと他の作業部材との協
調作業が容易に行える２ピースブーム型作業機の操作駆
動装置を提供することである。

【００１３】本発明の第２の目的は、第２ブームを操作
するための新たな操作レバーもしくはペダル等の操作装
置を設けることなく、第２ブームと他の作業部材との協
調作業が容易に行え、かつ作業内容に応じて容易にその
動作速度が調整可能な２ピースブーム型作業機の操作駆
動装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、上
部旋回体に回動可能に取り付けられた第１ブーム、この
第１ブームに回動可能に取り付けられた第２ブーム、こ
の第２ブームに回動可能に取り付けられたアームを含む
多関節型のフロント作業装置と、前記第１ブーム及びア
ームをそれぞれ操作するための第１及び第２操作レバー
と、前記第２ブームを上下方向に回動するよう駆動する
第２ブーム駆動装置とを有する２ピースブーム型作業機
の操作駆動装置において、前記第１操作レバー及び第２
操作レバーのいずれか一方のレバー上部に設けられ、オ
ペレータの指で第１位置、第２位置、第３位置のいずれ
かに操作可能なスイッチ手段と、前記スイッチ手段が第
１位置にあるときは前記第２ブームを停止させ、前記ス
イッチ手段が第２位置に操作されると前記第２ブームを
上げ方向に回動させ、前記スイッチ手段が第３位置に操
作されると前記第２ブームを下げ方向に回動させるよう
前記第２ブーム駆動装置を操作する第２ブーム操作装置
とを備えるものとする。

【００１５】以上のように構成した本発明では、操作レ
バーの上部に設けられたスイッチ手段が第１位置にある
ときは、第２ブームは停止しているが、スイッチ手段を
オペレータの指で第２位置又は第３位置に操作すると、
第２ブーム駆動装置がこれに応じて操作され、第２ブー
ムを上げ方向又は下げ方向に回動するよう駆動する。こ
のようにスイッチ手段をオペレータの指で操作すれば第
２ブームは自動的に動くために、オペレータは２本の操
作レバーを操作して、第２ブームと他の作業部材との協
調作業を容易に行うことができる。

【００１６】（２）上記第２の目的を達成するために、
本発明は、上部旋回体に回動可能に取り付けられた第１
ブーム、この第１ブームに回動可能に取り付けられた第
２ブーム、この第２ブームに回動可能に取り付けられた
アームを含む多関節型のフロント作業装置と、前記第１
ブーム及びアームをそれぞれ操作するための第１及び第
２操作レバーと、前記第２ブームを上下方向に回動する
よう駆動する第２ブーム駆動装置とを有する２ピースブ
ーム型作業機の操作駆動装置において、前記第１操作レ
バー及び第２操作レバーのいずれか一方のレバー上部に
設けられ、オペレータの指で第１位置、第２位置、第３
位置のいずれかに操作可能なスイッチ手段と、前記スイ
ッチ手段が第１位置にあるときは前記第２ブームを停止
させ、前記スイッチ手段が第２位置に操作されると前記
第２ブームを上げ方向に回動させ、前記スイッチ手段が
第３位置に操作されると前記第２ブームを下げ方向に回
動させるよう前記第２ブーム駆動装置を操作する第２ブ
ーム操作装置と、前記第２ブーム駆動装置の駆動速度を
変更し、前記第２ブームの上げ方向及び下げ方向の回動
速度を調整する速度調整手段とを備えるものとする。

【００１７】以上のように構成した本発明では、上記
（１）で述べたように、スイッチ手段及び第２ブーム操
作装置を設けることにより、オペレータは２本の操作レ
バーを操作して、第２ブームと他の作業部材との協調作
業を容易に行うことができる。また、この時オペレータ
は、事前に作業内容に応じて速度調整手段を操作して所
望の速度を設定しておくことができ、これにより素早い
掘削動作から精度を必要とする微操作まで幅広い作業内
容を容易に行うことができる。

【００１８】（３）上記（２）において、好ましくは、
前記第２ブーム駆動装置は、前記第２ブームを駆動する
アクチュエータと、主油圧源から前記アクチュエータに
供給される圧油の流れを制御する比例電磁弁とを備え、
前記第２ブーム操作装置は、前記スイッチ手段が第１位
置、第２位置、第３位置のいずれにあるかに応じて前記
比例電磁弁を動作させる励磁回路であり、前記速度調整
手段は前記励磁回路に設けられた可変抵抗器である。

【００１９】（４）また、上記（２）において、好まし
くは、前記第２ブーム駆動装置は、前記第２ブームを駆
動するアクチュエータと、主油圧源から前記アクチュエ
ータに供給される圧油の流れを制御する比例切換弁とを
備え、前記第２ブーム操作装置は、パイロット油圧源か
らのパイロット圧を前記比例切換弁の左右のパイロット
圧操作部に導く１対のパイロット管路と、この１対のパ
イロット管路にそれぞれ設けられた第１及び第２比例電
磁減圧弁と、前記スイッチ手段が第１位置、第２位置、
第３位置のいずれにあるかに応じて前記第１及び第２比
例電磁減圧弁を動作させる励磁回路とを有し、前記速度
調整手段は前記励磁回路に設けられた可変抵抗器であ
る。

【００２０】（５）更に、上記（２）において、好まし
くは、前記第２ブーム駆動装置は、前記第２ブームを駆
動するアクチュエータと、主油圧源から前記アクチュエ
ータに供給される圧油の流れを制御する切換弁とを備
え、前記速度調整手段は、この切換弁の出力側のアクチ
ュエータ回路に設けられた電磁比例弁と、この電磁比例
弁を動作させる励磁回路と、この励磁回路に設けられた
可変抵抗器とを有する。

【００２１】（６）また、上記（２）において、好まし
くは、前記第２ブーム駆動装置は、前記第２ブームを駆
動するアクチュエータと、主油圧源から前記アクチュエ
ータに供給される圧油の流れを制御する切換弁とを備
え、前記速度調整手段は、前記切換弁の出力側のアクチ
ュエータ回路に設けられた可変絞りと、この可変絞りに
作動的に連結された調整レバーとを有する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００２３】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
５により説明する。

【００２４】図１において、１は２ピースブーム型作業
機のフロント作業装置であり、フロント作業装置１は、
上部旋回体２に上下方向に可動可能に取り付けられた第
１ブーム３と、この第１ブーム３に上下方向に回動可能
に取り付けられた第２ブーム４と、この第２ブーム４に
上下方向に回動可能に取り付けられたアーム５と、この
アーム５に上下方向に回動可能に取り付けられた作業装
置、例えばバケット６とで構成されている。

【００２５】旋回体２、第１ブーム３、アーム５、バケ
ット６は、運転席の前部左右に設けられた図２に示すよ
うな第１及び第２操作レバー１０，１１を動かすことに
より操作される。即ち、操作レバー１０，１１は、各
々、図示のように前後方向及び左右方向に動かすことが
でき、第１操作レバー１０を前後方向に動かすと第１ブ
ームシリンダ（図示せず）が伸縮し、第１ブーム３が下
げ方向及び上げ方向に操作され、第１操作レバー１０を
左右方向に動かすとバケットシリンダ（図示せず）が伸
縮し、バケット６がクラウド方向及びダンプ方向に操作
され、第２操作レバー１１を前後方向に動かすと旋回モ
ータ（図示せず）が回転し、旋回体２が右方向及び左方
向に旋回し、第２操作レバー１１を左右方向に動かすと
アームシリンダ（図示せず）が伸縮し、アーム５がダン
プ方向及びクラウド方向に操作される。

【００２６】第１操作レバー１０と第２操作レバー１１
の一方、例えば第１操作レバー１０の上部には、図１に
示すようにスイッチ装置２０が設けられ、このスイッチ
装置２０を操作することにより第２ブーム４は操作され
る。スイッチ装置２０は、ＯＦＦ位置と、”Ａ”，”
Ｂ”のＯＮ位置の３つの位置を有し、オペレータの指で
これら３つの位置のいずれかに操作可能である。

【００２７】また、図１において、１５は第２ブーム４
の駆動装置であり、１６は駆動装置１５の操作装置であ
り、スイッチ装置２０は操作装置１６の一部を構成して
いる。

【００２８】第２ブーム４の駆動装置１５は、第２ブー
ム４を駆動するためのアクチュエータである第２ブーム
シリンダ２１と、油圧ポンプ２２から第２ブームシリン
ダ２１に供給される圧油の流量と流れ方向を切り制御す
る比例電磁弁２３とを有し、操作装置１６は、電源２４
に接続された励磁回路２５と、比例電磁弁２３の比例ソ
レノイド２３ａ，２３ｂに接続された励磁回路２６，２
７とで構成され、励磁回路２５には速度調整手段として
可変抵抗器２８が接続され、励磁回路２５と励磁回路２
６，２７の間に上記のスイッチ装置２０が設けられてい
る。

【００２９】オペレータがスイッチ装置２０を操作して
いないときは、スイッチ装置２０はＯＦＦ位置にあり、
励磁回路２６，２７のいずれも通電されず、比例電磁弁
２３は図示の中立位置にあり、第２ブームシリンダ２１
に圧油を導くアクチュエータ回路が油圧ポンプ２２と遮
断された状態となる。このため、第２ブーム４は動かな
い。

【００３０】ここで、オペレータがスイッチ装置２０を
ＯＮ位置”Ａ”に操作すると、励磁回路２６が通電さ
れ、比例電磁弁２３は図示右側の位置に切り換わり、油
圧ポンプ２２からの圧油が第２ブームシリンダ２１のボ
トム側に導かれるので、第２ブームシリンダ２１は伸長
し、第２ブーム４は上げ方向に回動する。同様に、スイ
ッチ装置２０をＯＮ位置”Ｂ”に操作すると、励磁回路
２７が通電され、比例電磁弁２３は図示左側の位置に切
り換わり、油圧ポンプ２２からの圧油が第２ブームシリ
ンダのロッド側に導かれるので、第２ブームシリンダ２
１は収縮し、第２ブーム４は下げ方向に回動する。

【００３１】このとき、第２ブーム４の上げ方向又は下
げ方向の回動速度は可変抵抗器２８の設定を調整するこ
とによって調整可能である。即ち、第２ブーム４の上げ
方向又は下げ方向の回動速度は、比例電磁弁２３の開口
面積によって決まり、比例電磁弁２３の開口面積はソレ
ノイド２３ａ，２３ｂの通電電流の値によって決まる。
可変抵抗器２８はこの通電電流を調整するものであり、
可変抵抗器２８の設定を変えると比例電磁弁２３の開口
面積は可変抵抗器２８の設定に応じたものとなり、第２
ブーム４の動作速度は可変抵抗器２８の設定に応じた速
度となる。

【００３２】以上のようにスイッチ装置２０を操作する
ことによって、第２ブーム４を上げ方向又は下げ方向に
一定の速度で回動させることができる。また、事前に可
変抵抗器２８の設定を調整しておくことによって、第２
ブーム４の動作速度を作業内容に応じた所望の速度に調
整、設定することができる。

【００３３】図３はスイッチ装置２０の取付形態を示す
ものである。スイッチ装置２０は、第１操作レバー１０
の握り１０ａの表面に設けれたオペレータの指で操作可
能な２つの押しボタン２０ａ，２０ｂを有し、第２ブー
ムの上げ操作を指示するときは押しボタン２０ａを押
し、第２ブームの下げ操作を指示するときは押しボタン
２０ｂを押す。押しボタン２０ａが押されると、スイッ
チ装置２０は”Ａ”のＯＮ位置に切り換えられ、押しボ
タン２０ｂが押されると、スイッチ装置２０は”Ｂ”の
ＯＮ位置に切り換えられ、押しボタン２０ａ，２０ｂの
いずれも押さないと、スイッチ装置２０はＯＦＦ位置に
なる。

【００３４】押しボタン２０ａ，２０ｂは押している間
だけ作動（ＯＮ）するモーメンタリ作動のスイッチが望
ましいが、一度押すとその位置を保ち、もう一度押すと
元に戻るオルタネートのスイッチであっても良い。

【００３５】また、押しボタン２０ａ，２０ｂは、図３
の例では握り１０ａの頭頂部に前後方向に取り付けられ
ている。これは、第２ブーム４が他の作業部材との協調
作業に用いられることから、操作レバー１０を操作する
手の親指で操作できるようにしたものであり、また第２
ブーム４を上下動作せることからこれに合わせて配列し
たものである。

【００３６】図４はスイッチ装置２０の取付形態の他の
例を示すものである。この例では、スイッチ装置２０を
押しボタン式ではなく操作部２０ｃ，２０ｄからなるシ
ーソー式としたものである。また、シーソー式の操作部
２０ｃ，２０ｄは、操作レバー１０を操作する手の親指
で操作できるようにかつ第２ブーム４の上下動作に合わ
せて握り１０ａの上部左側面に上下方向に取り付けられ
ている。

【００３７】なお、スイッチ装置２０の取付形態はこれ
らに限定されるものではなく、人差し指で操作するよう
に図４の取付位置から９０度回転させ、レバー握りの上
部前側面に上下方向に取り付けても良い。また、また、
押しボタン式やシーソー式以外のスイッチ装置であって
もよい。可変抵抗器２８は、オペレータによる操作部と
して、例えば運転室内の操作パネルに設けられた図５に
示すような操作レバーのつまみ２８ａを有し、このつま
み２８ａを操作することにより設定が変更できるもので
ある。可変抵抗器２８の操作部としては、ダイヤル等、
その他のものであってもよい。

【００３８】以上のように構成した本実施形態によれ
ば、スイッチ装置２０をオペレータの指で操作すること
によって第２ブーム４を動かすようになっていることか
ら、第２ブーム４を操作するための操作レバーやペダル
を必要としない。その上、スイッチ装置２０を操作する
だけで第２ブーム４が一定速度で動くことから、スイッ
チ装置２０を操作てし第２ブーム４を一定の速度で動作
させ、その動きに合わせて操作レバー１０かつ／又は１
１を操作し他の作業部材を動かすことにより、第２ブー
ム４と他の作業部材との協調作業が容易に行える。

【００３９】例えば、作業例として水平引き作業を考え
ると、従来の油圧ショベルでは最初ブームを上げ側に操
作し、途中から下げ側に操作しなければならなかった。
２ピースブーム型油圧ショベルでは、第２ブーム４を下
げ方向に操作すれば、第１ブーム３は上げ方向に操作す
るだけでよくなるが、本実施形態によれば、スイッチ装
置２０の操作だけで第２ブーム４が下げ方向に動くの
で、オペレータは第１ブーム３の上げ動作に専念すれば
よい。このように、従来の油圧ショベルよりブームレバ
ーの操作が容易になり、また、通常の２ピースブーム型
油圧ショベルと比べても、ペダルによる第２ブーム４の
操作を行わない分、操作性及び安全性が向上する。

【００４０】また、本実施形態では、速度調整手段とし
ての可変抵抗器２８があるので、上記のように第２ブー
ムを一定速度で動かし、他の作業部材との協調作業を行
うとき、素早い作業を行いたい場合や熟練したオペレー
タは、事前に可変抵抗器２８のつまみ２８ａの操作で第
２ブーム４の速度が大きくなるように設定を調整し、ま
た、遺跡掘りのように精度を必要とする微操作を行う場
合や初心者がゆっくり作業を行いたい場合は、事前に可
変抵抗器２８のつまみ２８ａの操作で第２ブーム４の速
度が小さくなるように設定を調整すればよい。これによ
り、作業内容やオペレータの好みに応じて素早い掘削動
作から精度を必要とする微操作まで容易に対応すること
ができる。

【００４１】本発明の第２〜第４の実施形態を図６〜図
８により説明する。図中、図１に示す部材と同等の部材
には同じ符号を付している。

【００４２】図６は本発明の第２の実施形態を示すもの
で、第２ブーム４の駆動装置１５Ａにおいて、図１に示
す比例電磁弁２３の代わりに油圧パイロット式の比例切
換弁２３Ａを配置し、これを操作するための操作装置１
６Ａにおいて、パイロット油圧源３０からのパイロット
圧を比例切換弁２３ａのパイロット操作部２３ｃ，２３
ｄに導くための１対のパイロット管路３１ａ，３１ｂ
と、このパイロット管路３１ａ，３１ｂに比例電磁減圧
弁３２ａ，３２ｂをそれぞれ設け、この比例電磁減圧弁
３２ａ，３２ｂの比例ソレノイド３２ｃ，３２ｄに励磁
回路２６，２７を接続したものである。

【００４３】スイッチ装置２０がＯＮ位置”Ａ”又は”
Ｂ”に切り換わると、比例電磁減圧弁３２ａ若しくは３
２ｂが動作し、これにより比例切換弁２３Ａが切り換わ
り、第２ブーム４が上げ方向又は下げ方向に回動する。
また、比例電磁減圧弁３２ａ，３２ｂの出力圧力は可変
抵抗器２８の設定に応じたものとなり、第２ブーム４の
動作速度を可変抵抗器２８の設定の調整で変えることが
できる。

【００４４】図７は本発明の第３の実施形態を示すもの
で、第２ブーム４の駆動装置１５Ｂにおいて、図１に示
す比例電磁弁２３の代わりにｏｎ／ｏｆｆ動作する電磁
切換弁２３Ｂを配置し、これを操作するための操作装置
１６Ｂにおいて、電磁切換弁２３Ｂのソレノイド２３
ｅ，２３ｆに励磁回路２６，２７を接続し、速度調整手
段として、電磁切換弁２３Ｂの出力側のアクチュエータ
回路３５に比例電磁弁３６を配置し、励磁回路２５から
分岐する励磁回路３７を比例ソレノイド３６ａに接続
し、この励磁回路３７に可変抵抗器２８を設置したもの
である。

【００４５】スイッチ装置２０がＯＮ位置”Ａ”又は”
Ｂ”に切り換わると、電磁切換弁２３Ｂが切り換わり、
第２ブーム４が上げ方向又は下げ方向に回動する。この
とき、アクチュエータ回路３５に設けられた比例電磁弁
３６の開度は可変抵抗器２８の設定に応じたものとなっ
ており、アクチュエータ回路３５を流れる圧油の流量が
調整され、第２ブーム４の動作速度を可変抵抗器２８の
設定の調整で変えることができる。

【００４６】図８は本発明の第４の実施形態を示すもの
で、図７に示す第３の実施形態における速度調整手段
を、アクチュエータ回路４０に設けられた可変絞り４０
と、ケーブル４１及び調整レバー４２で構成したもので
ある。

【００４７】スイッチ装置２０がＯＮ位置”Ａ”又は”
Ｂ”に切り換わると第２ブーム４が回動するのは図７に
示す実施形態と同様である。オペレータは作業内容に応
じて調整レバー４２を操作設定しておく。この調整レバ
ー４２の動きはケーブル４１によって可変絞り４０に伝
えられ、絞り開度が調整レバー４２の位置に応じたもの
となる。このため、スイッチ装置２０を操作したときの
第２ブーム４の動作速度は、流量が絞られることにより
調整レバー４２の位置に応じた速度となる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、スイッチ装置を操作す
ることによって第２ブームを動かすようになっているこ
とから、第２ブームを操作するための操作レバーやペダ
ルを必要とせず、その上、スイッチ装置を操作するだけ
で第２ブームが一定速度で動くことから、第２ブームと
他の作業部材との協調作業が容易に行える。

【００４９】また、本発明によれば、速度調整手段を設
けたので、素早い粗掘削から遺跡掘りのように精度を必
要とする微操作まで、幅広い作業内容に容易に対応する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による２ピースブーム
型作業機の操作駆動装置を示す図である。

【図２】操作レバーの外観と操作方法を示す図である。

【図３】スイッチ装置の取付形態を示す操作レバーの握
り部分の拡大図である。

【図４】スイッチ装置の取付形態の他の例を示す操作レ
バーの握り部分の拡大図である。

【図５】可変抵抗器の操作部を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施形態による２ピースブーム
型作業機の操作駆動装置を示す図である。

【図７】本発明の第３の実施形態による２ピースブーム
型作業機の操作駆動装置を示す図である。

【図８】本発明の第４の実施形態による２ピースブーム
型作業機の操作駆動装置を示す図である。

【符号の説明】

１ フロント作業装置 ２ 旋回体 ３ 第１ブーム ４ 第２ブーム ５ アーム ６ バケット １０，１１ 操作レバー １０ａ 握り １５ 第２ブーム駆動装置 １６ 第２ブーム操作装置 ２０ スイッチ装置 ２０ａ，２０ｂ 押しボタン ２１ 第２ブームシリンダ ２２ 油圧ポンプ ２３ 比例電磁弁 ２３Ａ 比例切換弁 ２３Ｂ 電磁切換弁 ２４ 電源 ２５〜２７ 電気回路 ２８ 可変抵抗器 ２８ａ つまみ ３２ａ，３２ｂ 比例電磁減圧弁 ３６ 電磁比例弁 ３７ 電気回路 ４０ 可変絞り ４１ ケーブル ４２ 調整レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津村 淳二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部旋回体に回動可能に取り付けられた第
   １ブーム、この第１ブームに回動可能に取り付けられた
   第２ブーム、この第２ブームに回動可能に取り付けられ
   たアームを含む多関節型のフロント作業装置と、前記第
   １ブーム及びアームをそれぞれ操作するための第１及び
   第２操作レバーと、前記第２ブームを上下方向に回動す
   るよう駆動する第２ブーム駆動装置とを有する２ピース
   ブーム型作業機の操作駆動装置において、 前記第１操作レバー及び第２操作レバーのいずれか一方
   のレバー上部に設けられ、オペレータの指で第１位置、
   第２位置、第３位置のいずれかに操作可能なスイッチ手
   段と、 前記スイッチ手段が第１位置にあるときは前記第２ブー
   ムを停止させ、前記指示手段が第２位置に操作されると
   前記第２ブームを上げ方向に回動させ、前記指示手段が
   第３位置に操作されると前記第２ブームを下げ方向に回
   動させるよう前記第２ブーム駆動装置を操作する第２ブ
   ーム操作装置とを備えることを特徴とする２ピースブー
   ム型作業機の操作駆動装置。
2. 【請求項２】上部旋回体に回動可能に取り付けられた第
   １ブーム、この第１ブームに回動可能に取り付けられた
   第２ブーム、この第２ブームに回動可能に取り付けられ
   たアームを含む多関節型のフロント作業装置と、前記第
   １ブーム及びアームをそれぞれ操作するための第１及び
   第２操作レバーと、前記第２ブームを上下方向に回動す
   るよう駆動する第２ブーム駆動装置とを有する２ピース
   ブーム型作業機の操作駆動装置において、 前記第１操作レバー及び第２操作レバーのいずれか一方
   のレバー上部に設けられ、オペレータの指で第１位置、
   第２位置、第３位置のいずれかに操作可能なスイッチ手
   段と、 前記スイッチ手段が第１位置にあるときは前記第２ブー
   ムを停止させ、前記指示手段が第２位置に操作されると
   前記第２ブームを上げ方向に回動させ、前記指示手段が
   第３位置に操作されると前記第２ブームを下げ方向に回
   動させるよう前記第２ブーム駆動装置を操作する第２ブ
   ーム操作装置と、 前記第２ブーム駆動装置の駆動速度を変更し、前記第２
   ブームの上げ方向及び下げ方向の回動速度を調整する速
   度調整手段とを備えることを特徴とする２ピースブーム
   型作業機の操作駆動装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の２ピースブーム型作業機の
   操作駆動装置において、前記第２ブーム駆動装置は、前
   記第２ブームを駆動するアクチュエータと、主油圧源か
   ら前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
   る比例電磁弁とを備え、前記第２ブーム操作装置は、前
   記スイッチ手段が第１位置、第２位置、第３位置のいず
   れにあるかに応じて前記比例電磁弁を動作させる励磁回
   路であり、前記速度調整手段は前記励磁回路に設けられ
   た可変抵抗器であることを特徴とする２ピースブーム型
   作業機の操作駆動装置。
4. 【請求項４】請求項２記載の２ピースブーム型作業機の
   操作駆動装置において、前記第２ブーム駆動装置は、前
   記第２ブームを駆動するアクチュエータと、主油圧源か
   ら前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
   る比例切換弁とを備え、前記第２ブーム操作装置は、パ
   イロット油圧源からのパイロット圧を前記比例切換弁の
   左右のパイロット圧操作部に導く１対のパイロット管路
   と、この１対のパイロット管路にそれぞれ設けられた第
   １及び第２比例電磁減圧弁と、前記スイッチ手段が第１
   位置、第２位置、第３位置のいずれにあるかに応じて前
   記第１及び第２比例電磁減圧弁を動作させる励磁回路と
   を有し、前記速度調整手段は前記励磁回路に設けられた
   可変抵抗器であることを特徴とする２ピースブーム型作
   業機の操作駆動装置。
5. 【請求項５】請求項２記載の２ピースブーム型作業機の
   操作駆動装置において、前記第２ブーム駆動装置は、前
   記第２ブームを駆動するアクチュエータと、主油圧源か
   ら前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
   る切換弁とを備え、前記速度調整手段は、この切換弁の
   出力側のアクチュエータ回路に設けられた電磁比例弁
   と、この電磁比例弁を動作させる励磁回路と、この励磁
   回路に設けられた可変抵抗器とを有することを特徴とす
   る２ピースブーム型作業機の操作駆動装置。
6. 【請求項６】請求項２記載の２ピースブーム型作業機の
   操作駆動装置において、前記第２ブーム駆動装置は、前
   記第２ブームを駆動するアクチュエータと、主油圧源か
   ら前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
   る切換弁とを備え、前記速度調整手段は、前記切換弁の
   出力側のアクチュエータ回路に設けられた可変絞りと、
   この可変絞りに作動的に連結された調整レバーとを有す
   ることを特徴とする２ピースブーム型作業機の操作駆動
   装置。