JPH073836A - ブルドーザの作業機コントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３系統以上の複数のアクチュエ−タを誤操作
なく、少ない労力で１本のレバ−から手を離すことなし
に同時に複合操作を可能としたもの。 【構成】 第１，第２系統のアクチュエ−タ用のそれぞ
れのメイン操作弁２，３の方向切換えを１本の操作レバ
−１により行うようにしたブルド−ザの作業機コントロ
−ル装置において、操作レバ−１のノブ１ａに第３系統
用の電気スイッチ４を内装し、電気スイッチ４をＯＮ，
ＯＦＦ切換弁５，６に接続して、ＯＮ，ＯＦＦ切換弁
５，６を第３系統のアクチュエ−タ用のメイン操作弁７
の左右の方向切換えポ−ト７ａ，７ｂと、パイロットポ
ンプ８とを接続する油圧回路途中に設けたもの。 【効果】 オペレ−タの疲労が軽減すると同時に整地作
業が容易で正確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブルド−ザの作業機コン
トロ−ル装置に係り、特に３系統以上の複数のアクチュ
エ−タを誤操作なく、少ない労力で１本のレバ−から手
を離すことなしに同時複合操作を可能としたブルド−ザ
の作業機コントロ−ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にブルド−ザの前方作業機のブレ−
ドにはリフトシリンダ、チルトシリンダおよびアングル
シリンダ等が装着されており、リフトシリンダはブレ−
ドの上げおよび下げの作動に使用され、チルトシリンダ
はブレ−ドの一側を地面に接触させ、他側を上げるよう
に傾斜させる作動に使用され、また、アングルシリンダ
はブレ−ドを車体中心に対して一方は前に出し他方は後
に引くように上から見て車体に対して傾斜させる作動に
使用されるようになっている。このようにブレ−ドを操
作するには操作レバ−とシリンダに供給するオイルを切
換えるバルブとをメカニカルリンケ−ジにより連結して
あり、したがって操作レバ−を操作するとバルブが切換
えられてシリンダが伸縮し、これによりブレ−ドが種々
の動作をするようになっている。この場合、作業機コン
トロ−ル装置として例えば、図６に示すように１本の操
作レバ−のノブ４１を中立位置から後方向に操作すると
ブレ−ド上げ、前方向に操作するとブレ−ド下げ、さら
に前方向に操作するとブレ−ド浮きの状態となる。ま
た、左方向に操作すると、ブレ−ドが左チルト、右方向
に操作すると右チルトとなり、さらに右に回転させると
右アングルとなり、左方向に回転させると左アングルと
なるようにしたものである。これに対して図７に示すよ
うに同じく１本の操作レバ−のノブ４２を中立位置から
後方向に操作するとブレ−ド上げ、前方向に操作すると
ブレ−ド下げ、さらに前方向に操作するとブレ−ド浮き
の状態となり、左右方向に操作するとそれぞれ、左チル
ト、右チルトする点は同じであるが、ノブ４２に押しボ
タン４３が設けてあり、この押しボタン４３を押して左
に倒すと括弧で示すように左アングル、右に倒すと括弧
で示すように右アングルとなるようにしたものがある。
その具体的切換え構造は図８に示すようになっている。
すなわち、メインポンプ４４の吐出量をメイン操作弁４
５（例えばチルト・アングル用）を経て２つのシリンダ
（チルト用）４６，（アングル用）４７の何れかに供給
する場合、メイン操作弁４５とシリンダ４６，４７に至
る２つの回路４８，４９途中にそれぞれ電磁切換弁５
０，５１を設け、この電磁切換弁５０，５１を切換えな
い場合は、メイン操作弁４５からの吐出油はチルト用シ
リンダ４６に供給され、切換えた場合はアングル用シリ
ンダ４７に供給するようになっている。そしてこの切換
えは図６の押しボタン４３を押すと電磁弁が切換えられ
て、これまでのチルト回路がＯＦＦとなり、アングル回
路がＯＮとなる。図中、５２はリフト等のメイン操作
弁、５３はリリ−フ弁、５４はタンクである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者はリ
フト、チルト、アングルの同時複合操作が可能である
が、メカニカルリンケ−ジを介してのバルブ直引操作の
ため、操作力が重く、また、アングルの場合はひねり操
作のため手首の動きだけでは操作しづらい欠点がある。
これに対して後者はアングルの場合、押しボタン操作＋
レバ−操作のため、前者のひねり操作に比して手の動き
は少なくてすむが、チルトとアングルの同時複合操作が
できないと云う欠点があった。

【０００４】本発明はこれに鑑み、３系統以上の複数の
アクチュエ−タを誤操作なく、少ない労力で１本のレバ
−から手を離すことなしに同時に複合操作を可能とした
ブルド−ザの作業機コントロ−ル装置を提供して従来技
術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は第１，第２系統のアクチュエ−タ用のそれぞれ
のメイン操作弁の方向切換えを１本の操作レバ−により
行うようにしたブルド−ザの作業機コントロ−ル装置に
おいて、該操作レバ−のノブに第３系統用の電気スイッ
チを内装し、該電気スイッチをＯＮ，ＯＦＦ切換弁に接
続して、該ＯＮ，ＯＦＦ切換弁を第３系統のアクチュエ
−タ用のメイン操作弁の左右の方向切換えポ−トと、パ
イロットポンプとを接続する油圧回路途中に設けたこと
を特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、第１，第２系統の操作レバ
−とは別に第３系統用の電気スイッチを操作レバ−のノ
ブに設けたから、第３系統のアクチュエ−タを操作する
場合、ノブを押すことにより第３系統のアクチュエ−タ
用メイン操作弁の左右の方向切換えがＯＮ，ＯＦＦ切換
弁を切換えることにより従来できなかった複合操作が容
易に行える。

【０００７】

【実施例】図１は本発明にかかるブルド−ザの作業機コ
ントロ−ル装置の第１実施例の油圧および電気回路図、
図２（ａ），（ｂ）は図１の操作レバ−のノブ部分の実
施例、図３は本発明にかかるブルド−ザの作業機コント
ロ−ル装置の第２実施例の油圧および電気回路図、図４
は本発明にかかるブルド−ザの作業機コントロ−ル装置
の第３実施例の油圧および電気回路図、図５（ａ），
（ｂ）は図２を発展させた４系統操作レバ−の握り部分
の実施例の実施例である。

【０００８】本発明は図１に示すように図示しない第
１，第２系統のアクチュエ−タ用のそれぞれのメイン操
作弁２，３の方向切換えを１本の操作レバ−１により行
うようにしたブルド−ザの作業機コントロ−ル装置にお
いて、該操作レバ−１のノブ１ａに第３系統用の電気ス
イッチ４を内装し、該電気スイッチ４をＯＮ，ＯＦＦ２
位置を有する電磁切換弁５，６に接続して、該電磁切換
弁５，６を第３系統のアクチュエ−タ用のメイン操作弁
７の左右の方向切換えポ−ト７ａ，７ｂと、パイロット
ポンプ８とを接続する油圧回路途中に設けたもので構成
されている。

【０００９】操作レバ−１は油圧パイロット式、あるい
は電気レバ−＋電気比例減圧弁でもよいが、本実施例で
はパイロット圧比例制御弁の場合で説明する。パイロッ
ト圧比例制御弁は第１系統（例えばリフト）用１Ａと第
２系統（例えばチルト）用１Ｂとからなり、パイロット
ポンプ８の吐出油は回路１０により第１系統用１Ａと第
２系統用１Ｂの両方の制御弁に導かれ、使用しない場合
には戻りの回路１１によりタンク１２に戻される。第１
系統用１Ａと第２系統用１Ｂは、何れも１本の操作レバ
−ノブ１ａを例えば、前後に動かすと第１系統用１Ａが
操作され左右に動かすと第２系統用１Ｂが操作されるよ
うになっている。そして第１系統用１ＡのＲ側とメイン
操作弁２のＲ側ポ−トとはパイロット回路１３により連
結され、１ＡのＬ側とメイン操作弁２のＬ側ポ−トとは
パイロット回路１４により連結されている。また、第２
系統用１ＢのＲ側とメイン操作弁３のＲ側ポ−トとはパ
イロット回路１５により連結され、１ＢのＬ側とメイン
操作弁３のＬ側ポ−トとはパイロット回路１６により連
結されている。前記電気スイッチ４が内蔵されているノ
ブ１ａの形式は図２に示すように（ａ）押しボタン１７
ａ，１７ｂのものや（ｂ）シ−ソ１８の何れか一方を押
すとＯＮとなるものがあり、操作パタ−ンは理解しやす
いように図６，および図７と同じ名称に示してある。電
気スイッチ４と電磁弁５，６とは電気回路１９，２０に
より接続され、電磁弁５，６は第３系統（例えばアング
ル）用アクチュエ−タのメイン操作弁７の左右の方向切
換えポ−ト７ａ，７ｂとそれぞれパイロット回路２１，
２２により連結され、回路２１，２２の途中には操作を
円滑にする絞り２３，２３がそれぞれ設けられている。
さらに電磁弁５，６は前記パイロットポンプ８と回路１
０，および１１の分岐した回路９および２４によりそれ
ぞれ連結されている。図中、２５はリリ−フ弁、２６は
バッテリである。なお、本実施例では各メイン操作弁
２，３，７にオイルを供給するメインポンプ、およびこ
れらメイン操作弁から各シリンダに至る回路は省略して
あるが、この関係の油圧回路については図８を参照され
たい。

【００１０】つぎに作動を説明する。第１および第２系
統用のメイン操作弁２，３については公知のようにレバ
−ノブ１ａを前後または左右に操作すると、パイロット
回路の油圧がメイン操作弁２，３の左右の何れかに作用
して、メイン操作弁を中立位置から作動位置に切換え、
その結果、図示しないアクチュエ−タが作動する。これ
を具体的に説明すると、例えば操作レバ−ノブ１ａを後
に倒すと第１系統用１Ａのパイロット圧比例制御弁が操
作され、パイロット回路１３によりメイン操作弁２のＲ
側ポ−トにパイロット圧が作用してメイン操作弁２を中
立位置から作動位置に切換えられる。また、このような
操作とは別に押しボタン１７ａを押すと電気スイッチ４
はＯＮとなり、これにより電気回路１９は通電して電磁
弁５をＯＦＦ（戻り回路１１に通ずる回路２４）からＯ
Ｎ（吐出回路１０に通ずる回路９）に切換えられる。し
たがって第３系統用のメイン操作弁７の方向切換えポ−
ト７ａにはパイロット回路２１に回路９よりの油圧が作
用してメイン操作弁７は中立位置から作動位置に切換え
られ、図示しない第３系統用のアクチュエ−タが作動す
ることになる。ここで押しボタン１７ａを離すと、電気
スイッチ４がＯＦＦとなり、電気回路１９は遮断され、
したがって電磁弁５はＯＮからＯＦＦに切換えられ、メ
イン操作弁７は中立位置に戻る。また、押しボタン１７
ｂを押した場合は電気回路２０が通電して電磁弁６がＯ
ＦＦからＯＮに切換えられ、メイン操作弁７は前述の場
合と逆方向に切換えられる。この場合、前記絞り２３は
アクチュエ−タの起動・停止を円滑にするために使用さ
れる。

【００１１】図３および図４は本発明の第２および第３
の実施例を示すもので、図１と共通する部品には図１と
同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明す
る。第２の実施例は図３に示すように図１との違いは図
１の電磁弁５，６の代わりに電磁比例減圧弁２７，２８
を設け、絞り２３を廃止して電気回路１９，２０の間に
コントロ−ラ２９を設け、コントロ−ラ２９に第１系統
操作信号３０，第２系統操作信号３１を入力するように
した点である。

【００１２】つぎに第２の実施例の作動を説明する。電
気スイッチ４のＯＮで電磁比例減圧弁２７，２８の何れ
かに電流を出力して第３系統用のメイン操作弁７を切換
え、アクチュエ−タを作動させる。このときコントロ−
ラ２９は他の同時操作の有無等の流量制御情報に応じて
出力電流値を加減する。すなわち、第１、または第２系
統の操作と第３系統の操作とは同時に行えるから、コン
トロ−ラ２９は同時操作を双方の圧力を調整して行える
ようにしている。また、起動・停止時にはモジュレ−シ
ョンをかけてショックを軽減するようにする。

【００１３】第３の実施例は図４に示すように図３との
違いは第３系統用の電気スイッチ４を比例スイッチ３２
とした点である。比例スイッチ３２は図４のポテンショ
メ−タのほか、感圧抵抗素子であっても良い。

【００１４】つぎに第３の実施例の作動を説明する。コ
ントロ−ラ２９は比例スィッチ３２の出力に応じて電磁
比例減圧弁２７，２８の何れかに電流を出力し、第３系
統用のメイン操作弁７を切換えて、アクチュエ−タを作
動させる。この場合、コントロ−ラ２９は第２の実施例
と同様に他の流量制御情報に応じて出力電流値を加減す
る。

【００１５】図５は上述の３系統（リフト、チルト、ア
ングル）用の操作に１系統（例えばブレ−ドの上下の傾
きを前・後に可変するピッチ動作等を）追加して４系統
用に発展させた場合のレバ−ノブ１ａ（握り部）を示す
もので、（ａ）は押しボタンスイッチ３３ａ，３３ｂを
設けたもの、（ｂ）はシ−ソスイッチ３４を設けた例を
示す。この場合は当然のことながら、第４系統用のメイ
ン操作弁、電磁比例減圧弁、油圧回路および電気回路が
新たに必要となる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１，第
２系統のアクチュエ−タ用のそれぞれのメイン操作弁の
方向切換えを１本の操作レバ−により行うようにしたブ
ルド−ザの作業機コントロ−ル装置において、該操作レ
バ−のノブに第３系統用の電気スイッチを内装し、該電
気スイッチをＯＮ，ＯＦＦ切換弁に接続して、該ＯＮ，
ＯＦＦ切換弁を第３系統のアクチュエ−タ用のメイン操
作弁の左右の方向切換えポ−トと、パイロットポンプと
を接続する油圧回路途中に設けたから、３系統以上のア
クチュエ−タを誤操作なく、かつ少ない労力で、しかも
操作レバ−ノブから手を離すことなくこれまで不可能だ
った同時の複合操作ができることにより、オペレ−タの
疲労を軽減すると同時に整地作業が容易で正確に行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるブルド−ザの作業機コントロ−
ル装置の第１実施例を示す油圧および電気回路の説明図
である。

【図２】図１の操作レバ−ノブ（握り部）の実施例を示
し、（ａ）は押しボタンスイッチ、（ｂ）はシ−ソスイ
ッチ（ｃ）はひねりスイッチの場合の説明図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す油圧および電気回路
の説明図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す油圧および電気回路
の説明図である。

【図５】図１の操作レバ−ノブ（握り部）から発展した
他の実施例を示し、（ａ）は押しボタンスイッチ、
（ｂ）はシ−ソスイッチの場合の説明図である。

【図６】従来の操作レバ−ノブによる操作パタ−ンの第
１例の説明図である。

【図７】従来の操作レバ−ノブによる操作パタ−ンの第
２例の説明図である。

【図８】図７の油圧回路の説明図である。

【符号の説明】

１ 操作レバ− １ａ ノブ ２ 第１系統用アクチュエ−タのメイン操作弁 ３ 第２ 〃 〃 ４ 電気スイッチ ５，６ 電磁切換弁 ７ 第３系統用アクチュエ−タのメイン操作弁 ８ パイロットポンプ ２７，２８ 電磁比例減圧弁 ３２ 比例スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，第２系統のアクチュエ−タ用のそ
   れぞれのメイン操作弁の方向切換えを１本の操作レバ−
   により行うようにしたブルド−ザの作業機コントロ−ル
   装置において、該操作レバ−のノブに第３系統用の電気
   スイッチを内装し、該電気スイッチをＯＮ，ＯＦＦ切換
   弁に接続して、該ＯＮ，ＯＦＦ切換弁を第３系統のアク
   チュエ−タ用のメイン操作弁の左右の方向切換えポ−ト
   と、パイロットポンプとを接続する油圧回路途中に設け
   たことを特徴とするブルド−ザの作業機コントロ−ル装
   置。